專利名稱：在扁平管式包裝中包裝產(chǎn)品的方法和機(jī)械的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種在扁平管式包裝中包裝產(chǎn)品的方法。
本發(fā)明也可用于香煙紙盒的裝箱機(jī)械中，即在單獨(dú)的盒子中包裝香煙紙盒組(groups of cartons of cigarettes)的機(jī)械，在下面進(jìn)行的描述中，僅通過舉例的方式涉及到這種機(jī)械。
背景技術(shù)：
香煙紙盒的裝箱機(jī)械目前包括用于供應(yīng)和打開扁平管式包裝的裝置，這種裝置接收托盤上的扁平管式包裝堆疊，并將每個(gè)扁平管式包裝送到輸送裝置中各自的底座上，所述輸送裝置沿著平直的包裝通道輸送所述管式包裝。沿著所述包裝通道，每個(gè)管式包裝與所述各自的底座保持連接，并經(jīng)過一個(gè)打開站而被送入，在所述打開站，所述管式包裝被打開并形成一種形狀，這種形狀適于接收各自的香煙紙盒組；經(jīng)過一個(gè)插入站，在所述插入站，各自的香煙紙盒組被推入所述打開的管式包裝內(nèi)；最后經(jīng)過一個(gè)封閉站，在所述封閉站，將所述管式包裝用膠封閉并將相關(guān)的封蓋折疊。
已知的上述類型的裝箱機(jī)械體積相當(dāng)大，而且，為了在這些機(jī)械中使用，要求扁平管式包裝堆疊有精確的定位，且要求操作人員的定期幫助。
發(fā)明簡(jiǎn)述本發(fā)明的目的在于提供一種在扁平管式包裝中包裝產(chǎn)品的方法，這種方法被設(shè)計(jì)用來消除前述缺點(diǎn)，特別是制造起來既簡(jiǎn)單又廉價(jià)。
根據(jù)本發(fā)明，提供一種在扁平管式包裝中包裝產(chǎn)品的方法，這種扁平管式包裝有兩個(gè)第一側(cè)壁和兩個(gè)第二側(cè)壁，通過各自的預(yù)先形成的折疊線，所述兩個(gè)第二側(cè)壁中的每一個(gè)的一側(cè)連接到一個(gè)第一側(cè)壁，其另一側(cè)連接到另一個(gè)第一側(cè)壁；所述方法包括使所述吸入夾頭的第一部分和第二部分分別與所述扁平管式包裝的第一側(cè)壁和所述扁平管式包裝的第二側(cè)壁接合；所述方法的特征在于，包括以下步驟在所述吸入夾頭的第一部分和第二部分之間產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，以使所述吸入夾頭所接合的所述第一和第二側(cè)壁彼此相互旋轉(zhuǎn)，并因此而將所述扁平管式包裝從所述扁平形狀轉(zhuǎn)變成打開形狀；將所述產(chǎn)品插入所述打開的管式包裝之中。
本發(fā)明還涉及一種在扁平管式包裝中包裝產(chǎn)品的機(jī)械。
根據(jù)本發(fā)明，提供一種在扁平管式包裝中包裝產(chǎn)品的機(jī)械，這種扁平管式包裝有兩個(gè)第一側(cè)壁和兩個(gè)第二側(cè)壁，通過各自的預(yù)先形成的折疊線，所述兩個(gè)第二側(cè)壁中的每一個(gè)的一側(cè)連接到一個(gè)第一側(cè)壁，其另一側(cè)連接到另一個(gè)第一側(cè)壁；所述機(jī)械有一個(gè)包括第一部分和第二部分的吸入夾頭以及一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置，該驅(qū)動(dòng)裝置用于使所述吸入夾頭的第一部分和第二部分分別與所述扁平管式包裝的第一側(cè)壁和所述扁平管式包裝的第二側(cè)壁接合；所述機(jī)械的特征在于，包括在所述吸入夾頭的第一部分和第二部分之間產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，以使所述吸入夾頭所接合的所述第一和第二側(cè)壁彼此相互旋轉(zhuǎn)，并因此而將所述扁平管式包裝從所述扁平形狀轉(zhuǎn)變成打開形狀；和包括將所述產(chǎn)品插入所述打開的管式包裝之中的插入裝置。
附圖簡(jiǎn)述本發(fā)明的非限制性實(shí)施例將參照附圖通過舉例的方式進(jìn)行描述，在這些附圖中

圖1是根據(jù)本發(fā)明的香煙紙盒的裝箱機(jī)械的平面示意圖，為了清楚起見，將一部分刪去；圖2是圖1中的裝箱機(jī)械的主視圖，為了清楚起見，將一部分刪去；圖3、4和5示出了圖1中裝箱機(jī)械的夾頭的操作順序的示意圖。
優(yōu)選實(shí)施例詳細(xì)描述在圖1中，1表示裝箱機(jī)械的整體，該裝箱機(jī)械1用于將香煙紙盒組2裝箱，并將每個(gè)所述香煙紙盒組2插入各自的管式包裝3之中，所述管式包裝3有兩個(gè)主要側(cè)壁4和兩個(gè)次要側(cè)壁5，通過各自的預(yù)先形成的折疊線6，所述兩個(gè)次要側(cè)壁中的每一個(gè)的一側(cè)連接到一個(gè)主要側(cè)壁4，其另一側(cè)連接到另一個(gè)主要側(cè)壁4。具體來講，每個(gè)主要側(cè)壁4有兩個(gè)封蓋7且每個(gè)次要側(cè)壁5有兩個(gè)封蓋8；一旦所述香煙紙盒組2被插入各自的管式包裝3之中，相關(guān)的封蓋7和8中的一個(gè)就會(huì)折疊在另一個(gè)的頂部之上以限定兩個(gè)端壁9。一旦封蓋7和8被折疊，通過在兩個(gè)端壁9上均使用各自長(zhǎng)度的粘合帶10，就會(huì)將所述管式包裝3的形狀理想地固定下來。
裝箱機(jī)械1包括一個(gè)拾取站11，該拾取站11中容納有托盤12，該托盤12支承一個(gè)扁平管式包裝3的堆疊13，即管式包裝3被壓成扁平形狀并處于一個(gè)水平面上。
裝箱機(jī)械1還包括一個(gè)吸入夾頭14，該吸入夾頭14用于將堆疊13中頂部的扁平管式包裝3的自由主要側(cè)壁4與自由次要側(cè)壁5接合；還包括一個(gè)支承吸入夾頭14的驅(qū)動(dòng)裝置15，該驅(qū)動(dòng)裝置15用于將所述夾頭14通過中間進(jìn)給站17從拾取站11移動(dòng)到封閉站16。
如圖2所示，驅(qū)動(dòng)裝置15以四個(gè)自由度移動(dòng)夾頭14，所述四個(gè)自由度包括三個(gè)互相垂直的方向18、19和20上的三個(gè)平移移動(dòng)(18在圖1中示出)和一個(gè)旋轉(zhuǎn)移動(dòng)，該旋轉(zhuǎn)移動(dòng)圍繞一個(gè)垂直軸21進(jìn)行，該垂直軸21垂直于堆疊13中的扁平管式包裝3的水平面。具體來講，驅(qū)動(dòng)裝置15包括一個(gè)導(dǎo)桿22，該導(dǎo)桿22在其端部由兩個(gè)動(dòng)力托架23支承，該動(dòng)力托架23沿著各自的導(dǎo)桿24移動(dòng)，以將導(dǎo)桿22以水平方向18移動(dòng)，該水平方向18垂直于圖2的平面。動(dòng)力托架25沿著導(dǎo)桿22移動(dòng)并支承線性致動(dòng)器26，該線性致動(dòng)器26通過托架25以水平方向19移動(dòng)。線性致動(dòng)器26包括與托架25成一體的構(gòu)件27，和支承著支承夾頭14并相對(duì)于構(gòu)件27以垂直方向20移動(dòng)的構(gòu)件28；并且，在構(gòu)件28與夾頭14之間設(shè)置有動(dòng)力鉸接接頭29，以使夾頭14圍繞垂直軸21旋轉(zhuǎn)。
因此，驅(qū)動(dòng)裝置15將吸入夾頭14始終保持在水平狀態(tài)，并因此而平行于扁平管式包裝3的平面。
吸入夾頭14包括一個(gè)吸入部分30和一個(gè)吸入部分31，所述吸入部分30用于接合管式包裝3的主要側(cè)壁4，而與管式包裝3的次要側(cè)壁5接合的吸入部分31鉸接于吸入部分30，并圍繞一個(gè)水平軸32相對(duì)于吸入部分30而旋轉(zhuǎn)，這種旋轉(zhuǎn)由吸入夾頭14所承載的驅(qū)動(dòng)裝置33所驅(qū)動(dòng)。
具體來講，夾頭14的吸入部分30和31具有各自的已知吸入杯34，該吸入杯34用可變形彈性材料制成，并可內(nèi)部連接到一個(gè)已知的吸入源(未示出)。
如圖3、圖4和圖5所示，吸入部分30和31之間的旋轉(zhuǎn)軸32基本上(即恰好或非常接近于)與折疊線6重合，該折疊線6位于由夾頭14所接合的側(cè)壁4和5之間。在一個(gè)未示出的另一個(gè)實(shí)施例當(dāng)中，吸入部分30和31之間的旋轉(zhuǎn)軸32并不與位于由夾頭14所接合的側(cè)壁4和5之間的折疊線6重合，且部分30的吸入杯34被安裝到部分30上，以沿垂直于旋轉(zhuǎn)軸32的方向滑動(dòng)。
如圖2所示，夾頭14包括一個(gè)已知的光學(xué)傳感器35，該光學(xué)傳感器35用于在將所述扁平管式包裝3接合之前確定頂部的管式包裝3在堆疊13中的確切位置；并且提供一種已知的控制裝置(未示出)來對(duì)支承吸入夾頭14的驅(qū)動(dòng)裝置15進(jìn)行控制，以使吸入夾頭14的位置適應(yīng)扁平管式包裝3的精確位置讀數(shù)，并將扁平管式包裝3按照給定的相互布置進(jìn)行接合。因此，驅(qū)動(dòng)裝置15用來對(duì)扁平管式包裝3在堆疊13中的任何位置錯(cuò)誤進(jìn)行修正。
如圖1和圖2所示，拾取站11位于進(jìn)給站17的下面，插入裝置36在所述進(jìn)給站17將香煙紙盒組2插入各自的打開的管式包裝3內(nèi)，所述打開的管式包裝3由吸入夾頭14所支承。插入裝置36包括帶式輸送裝置37和推料器38，帶式輸送裝置37用于將香煙紙盒組2連續(xù)地送入并與打開的管式包裝3在進(jìn)給站17對(duì)準(zhǔn)，而推料器38用于將香煙紙盒組2推入打開的管式包裝3的內(nèi)部。優(yōu)選在輸送裝置37和管式包裝3之間提供固定部件39，以幫助將香煙紙盒組2插入各自的打開的管式包裝3內(nèi)部，特別是用來將打開的管式包裝3的封蓋7和8固定，以保持香煙紙盒組2的通道的暢通。
封閉站16在進(jìn)給站17的側(cè)面，并位于同一個(gè)水平面上，該封閉站16包括帶式輸送裝置40，該帶式輸送裝置40依次包括兩條吸入帶41，這兩條吸入帶41沿著各自的驅(qū)動(dòng)輪42作環(huán)狀運(yùn)動(dòng)以限定一個(gè)路徑43，該路徑43用于接收并輸送打開的管式包裝3，該打開的管式包裝3容納有各自的香煙紙盒組2。
輸送裝置40被鉸接，在已知的電機(jī)(未示出)的控制之下旋轉(zhuǎn)，這種旋轉(zhuǎn)在一個(gè)水平位置和一個(gè)垂直位置之間繞水平軸44進(jìn)行，在該水平位置(在圖2中用實(shí)線示出)，輸送裝置40沿著路徑43內(nèi)的水平通路輸送管式包裝3，而在該垂直位置(在圖2中用虛線示出)，輸送裝置40沿著路徑43內(nèi)的垂直通路輸送管式包裝3。
在該水平位置，輸送裝置40連接到兩個(gè)已知的封閉裝置45上，這兩個(gè)封閉裝置45位于輸送裝置40的相對(duì)兩側(cè)并將管式包裝3的封蓋7和8向下折疊，使封蓋7和8中的一個(gè)折疊在另一個(gè)的頂部，該管式包裝3在路徑43中移動(dòng)；這兩個(gè)封閉裝置45還在所折疊的封蓋7和8上使用各自長(zhǎng)度的粘合帶10，以限定管式包裝3的端壁9。
在該垂直位置，輸送裝置40與一個(gè)后續(xù)帶式輸送裝置46對(duì)準(zhǔn)，該后續(xù)帶式輸送裝置46從輸送裝置40接收封閉的管式包裝3，并將管式包裝3輸送到裝箱機(jī)械1的已知的輸出站(未示出)。
在一個(gè)未示出的可供選擇的實(shí)施例當(dāng)中，輸送裝置40是固定的，且輸送裝置46與輸送裝置40水平對(duì)準(zhǔn)。在另一個(gè)未示出的實(shí)施例當(dāng)中，封閉裝置45位于進(jìn)給站17，插入裝置36一旦將香煙紙盒組2插入所述打開的管式包裝3中，封閉4裝置45就將管式包裝3在進(jìn)給站17封閉。
下面將對(duì)裝箱機(jī)械1的操作進(jìn)行描述，并參考在堆疊13中頂部的扁平管式包裝3以及各自的香煙紙盒組2。
首先，驅(qū)動(dòng)裝置15將吸入夾頭14移動(dòng)到拾取裝置11，以與所述扁平管式包裝3接合，并使得吸入夾頭14的吸入部分30與扁平管式包裝3的主要側(cè)壁4接合、吸入夾頭14的吸入部分31與扁平管式包裝3的次要側(cè)壁5接合。具體來講，驅(qū)動(dòng)裝置15將吸入夾頭14大致移動(dòng)到估計(jì)的扁平管式包裝3的位置(即在正常情況下所占據(jù)的位置)；然后，吸入夾頭14借助于光學(xué)傳感器35來確定扁平管式包裝3的真正位置；并且，在扁平管式包裝3的真正位置讀數(shù)的基礎(chǔ)上，對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置15進(jìn)行操作以使吸入夾頭14的位置適合于扁平管式包裝3的真正位置，并因此而使吸入夾頭14能夠根據(jù)給定的相互布置方式與扁平管式包裝3接合。
驅(qū)動(dòng)裝置15然后將吸入夾頭14與扁平管式包裝3一起從拾取站11移動(dòng)到進(jìn)給站17。在從拾取站11移動(dòng)到進(jìn)給站17時(shí)，將管式包裝3從扁平形狀轉(zhuǎn)換成打開形狀，這種轉(zhuǎn)換通過將吸入夾頭14的部分31繞軸32相對(duì)于吸入夾頭14的部分30旋轉(zhuǎn)90°來進(jìn)行。
吸入夾頭14的部分30和31之間的相對(duì)旋轉(zhuǎn)在圖3、圖4和圖5中示出，這些圖清楚地示出了部分31繞著軸32相對(duì)于部分30的90°旋轉(zhuǎn)怎樣產(chǎn)生出同樣的旋轉(zhuǎn)，這種同樣的旋轉(zhuǎn)由次要側(cè)壁5繞著各自的折疊線6并且相對(duì)于主要側(cè)壁4而進(jìn)行，所述次要側(cè)壁5由部分31所接合，所述主要側(cè)壁4由部分30所接合；由夾頭14所接合的側(cè)壁4和5之間的90°的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致管式包裝3從扁平形狀轉(zhuǎn)換到打開形狀。由于部分30與31之間的旋轉(zhuǎn)軸32基本上與由夾頭14所接合的側(cè)壁4和5之間的折疊線6重合，所以部分31上所有的點(diǎn)隨次要側(cè)壁5上的對(duì)應(yīng)點(diǎn)進(jìn)行相同的移動(dòng)，并且在部分31的吸入杯34與次要側(cè)壁5之間不會(huì)產(chǎn)生平移移動(dòng)。
相反，如果部分30與31之間的旋轉(zhuǎn)軸32并不與由夾頭14所接合的側(cè)壁4和5之間的折疊線6重合，那么，部分31上所述的點(diǎn)進(jìn)行相對(duì)于在次要側(cè)壁5上的對(duì)應(yīng)點(diǎn)不同的移動(dòng)，這樣就會(huì)導(dǎo)致部分31的吸入杯34與次要側(cè)壁5之間的平移移動(dòng)，這種平移移動(dòng)必須由吸入杯34的相對(duì)于部分31的相似平移移動(dòng)來進(jìn)行補(bǔ)償，這種相似平移移動(dòng)沿垂直于軸32的方向，以避免產(chǎn)生可能對(duì)次要側(cè)壁5有害的壓力。
驅(qū)動(dòng)裝置15將與管式包裝3接合的吸入夾頭14移動(dòng)進(jìn)入進(jìn)給站17，以將打開的管式包裝3與插入裝置36對(duì)準(zhǔn)。由于進(jìn)給站17位于拾取站11的上方，所以上述移動(dòng)通過一個(gè)沿垂直方向20的主移動(dòng)、通過沿其它的水平方向18和19的小的調(diào)節(jié)移動(dòng)以及通過繞著軸21的小的旋轉(zhuǎn)來進(jìn)行。
一旦將管式包裝3與插入裝置36對(duì)準(zhǔn)，插入裝置36的推料器38就會(huì)被移動(dòng)，以將香煙紙盒組2插入打開的管式包裝3之中。驅(qū)動(dòng)裝置15然后移動(dòng)吸入夾頭14，以通過將打開的管式包裝3插入輸送裝置40的路徑43中，而將管式包裝3加入到封閉站16，該吸入夾頭14與打開的管式包裝3接合，而該打開的管式包裝3容納有香煙紙盒組2。
容納香煙紙盒組2的打開的管式包裝3一旦由輸送裝置40的吸入帶41在相對(duì)的側(cè)面接合，吸入夾頭14就通過切斷穿過吸入杯34的吸力來將管式包裝3放開，且驅(qū)動(dòng)裝置15也就返回到拾取站11。為了有助于所述打開管式包裝從夾頭14到輸送裝置40的移動(dòng)，輸送裝置40的底部輸送帶41長(zhǎng)于輸送裝置40的頂部輸送帶41。
輸送裝置40然后將打開的管式包裝3送入到路徑43中，以使打開的管式包裝3與封閉裝置45配合，該封閉裝置45將管式包裝的封蓋7和8折疊，并使其中的一個(gè)折疊在另一個(gè)的頂部，該封閉裝置45還在所折疊的封蓋7和8上使用各自長(zhǎng)度的粘合帶10。為了實(shí)現(xiàn)這個(gè)目的，通過夾頭14將所述打開的管式包裝3插入路徑43之中，以使封蓋7和8分別從路徑43中向側(cè)面凸出。
最后，將封閉的管式包裝3從輸送裝置40轉(zhuǎn)移到輸送裝置46，并且從輸送裝置46轉(zhuǎn)移到輸出站(未示出)并離開裝箱機(jī)械1。
在圖2到圖5中用虛線所示的可供選擇的實(shí)施例中，將另外一個(gè)吸入夾頭47安裝到一個(gè)臂48上，該臂48由驅(qū)動(dòng)裝置49所驅(qū)動(dòng)而繞著一個(gè)垂直軸50水平旋轉(zhuǎn)。
在實(shí)際應(yīng)用當(dāng)中，在將吸入夾頭14移動(dòng)到拾取站11以與堆疊13中頂部的扁平管式包裝3接合時(shí)，臂48由驅(qū)動(dòng)裝置49保持在一個(gè)靜止位置(未示出)，以使吸入夾頭14能夠進(jìn)行自由垂直移動(dòng)，即沿方向20移動(dòng)。
一旦吸入夾頭14連同扁平管式包裝3一起由驅(qū)動(dòng)裝置15從拾取站11移動(dòng)到進(jìn)給站17，驅(qū)動(dòng)裝置49就會(huì)使臂48繞著軸50旋轉(zhuǎn)，以將吸入夾頭47移動(dòng)到工作位置(圖2到圖5)并與底部主要側(cè)壁4接合，所述底部主要側(cè)壁4即所述主要側(cè)壁4的由吸入夾頭14所接合的壁的相對(duì)一側(cè)的壁。
在這個(gè)位置時(shí)，通過將吸入夾頭14的部分31繞軸32相對(duì)于吸入夾頭14的部分30進(jìn)行90°旋轉(zhuǎn)，而將管式包裝3從扁平形狀轉(zhuǎn)換成打開形狀，將管式包裝3從扁平形狀轉(zhuǎn)換成打開形狀也可通過吸入夾頭14與吸入夾頭47之間的相對(duì)旋轉(zhuǎn)移動(dòng)來進(jìn)行，這種相對(duì)旋轉(zhuǎn)移動(dòng)由驅(qū)動(dòng)裝置15通過保持吸入夾頭47靜止而移動(dòng)吸入夾頭14來實(shí)現(xiàn)。
管式包裝3一旦處于打開形狀，吸入夾頭47就打開的管式包裝3的底部主要側(cè)壁4，并由驅(qū)動(dòng)裝置49恢復(fù)到靜止位置(未示出)。
利用上述的另一個(gè)吸入夾頭47能夠保證正確的打開，并能夠保護(hù)管式包裝3免受任何損害。
由于相對(duì)簡(jiǎn)單、緊湊，而且由于與扁平管式包裝3的堆疊13一起操作，無需精確定位并因而能夠完全自動(dòng)加料，所以如上所述的裝箱機(jī)械1有無數(shù)優(yōu)點(diǎn)。
權(quán)利要求
1.一種在扁平管式包裝(3)中包裝產(chǎn)品(2)的方法，所述扁平管式包裝(3)有兩個(gè)第一側(cè)壁(4)和兩個(gè)第二側(cè)壁(5)，通過各自的預(yù)先形成的折疊線(6)，所述兩個(gè)第二側(cè)壁(5)中的每一個(gè)的一側(cè)連接到一個(gè)第一側(cè)壁(4)，其另一側(cè)連接到另一個(gè)第一側(cè)壁(4)；所述方法包括分別使第一吸入夾頭(14)的第一部分(30)和第二部分(31)與所述扁平管式包裝(3)的一個(gè)第一側(cè)壁(4)和所述扁平管式包裝(3)的一個(gè)第二側(cè)壁(5)接合；所述方法的特征在于，包括以下步驟在所述第一吸入夾頭(14)的第一部分(30)和第二部分(31)之間產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，以使所述第一吸入夾頭(14)所接合的所述第一和第二側(cè)壁(4，5)彼此相互旋轉(zhuǎn)，并因此而將所述扁平管式包裝(3)從所述扁平形狀轉(zhuǎn)變成打開形狀；并將所述產(chǎn)品(2)插入所述打開的管式包裝(3)之中。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述扁平管式包裝(3)在拾取站(11)由所述第一吸入夾頭(14)接合，并附在所述第一吸入夾頭(14)上而移動(dòng)到接收站(17)，在所述接收站(17)，所述產(chǎn)品(2)被插入所述打開的管式包裝(3)之中；所述扁平管式包裝(3)在從所述拾取站(11)移動(dòng)到所述接收站(17)期間，從扁平形狀轉(zhuǎn)換成打開形狀。
3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，在將所述產(chǎn)品(2)插入所述打開的管式包裝(3)中之后，將接合所述打開的管式包裝(3)的所述第一吸入夾頭(14)移動(dòng)，以將所述打開的管式包裝(3)送入到一個(gè)封閉站(16)，在所述封閉站(16)將所述打開的管式包裝(3)封閉。
4.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一吸入夾頭(14)將所述打開的管式包裝(3)移動(dòng)到位于所述封閉站(16)的輸送裝置(40，46)，以通過所述封閉站(16)將所述打開的管式包裝(3)送入到輸出站。
5.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，在將所述產(chǎn)品(2)插入所述打開的管式包裝(3)中之后，將所述打開的管式包裝(3)在所述接收站(17)封閉，且將接合所述封閉的管式包裝(3)的所述第一吸入夾頭(14)移動(dòng)，以將所述封閉的管式包裝(3)送入到一個(gè)輸出站。
6.如權(quán)利要求3到5中的任何一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，通過將封蓋(7，8)中的一個(gè)折疊到另一個(gè)的頂部之上，并在所述封蓋(7，8)上使用各自長(zhǎng)度的粘合帶(10)來將所述打開的管式包裝(3)封閉，所述封蓋(7，8)從所述第一和第二側(cè)壁(4，5)凸出。
7.如權(quán)利要求1到5中的任何一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述扁平管式包裝(3)由所述第一吸入夾頭(14)從所述扁平管式包裝(3)的堆疊(13)上拾取。
8.如權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，在接合堆疊(13)中的所述頂部扁平管式包裝(3)之前，所述第一吸入夾頭(14)確定所述扁平管式包裝(3)的精確位置，并相應(yīng)地調(diào)節(jié)其自己的位置，以根據(jù)給定的相互布置接合所述扁平管式包裝(3)。
9.如權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，所述第一吸入夾頭(14)可以以四個(gè)自由度移動(dòng)，所述四個(gè)自由度包括三個(gè)互相垂直方向(18、19、20)上的三個(gè)平移移動(dòng)和一個(gè)圍繞一個(gè)垂直軸(21)的旋轉(zhuǎn)移動(dòng)，所述垂直軸(21)垂直于所述扁平管式包裝(3)的平面。
10.如權(quán)利要求1到9中的任何一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述第一吸入夾頭(14)的第一部分(30)和第二部分(31)之間的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)繞旋轉(zhuǎn)軸(32)而進(jìn)行，所述旋轉(zhuǎn)軸(32)與所述第一吸入夾頭(14)所接合的所述第一和第二側(cè)壁(4，5)之間的折疊線(6)基本上重合。
11.如權(quán)利要求1到9中的任何一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述第一吸入夾頭(14)的第一部分(30)和第二部分(31)之間的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)繞旋轉(zhuǎn)軸(32)而進(jìn)行，所述旋轉(zhuǎn)軸(32)與所述第一吸入夾頭(14)所接合的所述第一和第二側(cè)壁(4，5)之間的折疊線(6)不重合；在所述第一吸入夾頭(14)的第一部分(30)和第二部分(31)之間進(jìn)行的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)期間，在所述第二部分(31)上的吸入杯(34)以垂直于所述旋轉(zhuǎn)軸(32)的方向移動(dòng)。
12.如權(quán)利要求1到11中的任何一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，分別通過所述第一吸入夾頭(14)的所述第一部分(30)和第二部分(31)與所述扁平管式包裝(3)的一個(gè)第一側(cè)壁(4)和所述扁平管式包裝(3)的一個(gè)第二側(cè)壁(5)接合，并且通過一個(gè)第二吸入夾頭(47)，與位于由所述第一吸入夾頭(14)所接合的第一側(cè)壁(4)相對(duì)一側(cè)的所述扁平管式包裝(3)的第一側(cè)壁(4)接合；通過所述第一吸入夾頭(14)的所述第一部分(30)和第二部分(31)之間的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，以及所述第一吸入夾頭(14)與所述第二吸入夾頭(47)之間的相對(duì)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，將所述扁平管式包裝(3)從扁平形狀轉(zhuǎn)變成打開形狀。
13.如權(quán)利要求12所述的方法，其特征在于，所述扁平管式包裝(3)一旦被轉(zhuǎn)變成打開形狀，所述第二吸入夾頭(47)就放開所述打開的管式包裝(3)的所述第一側(cè)壁(4)。
14.如權(quán)利要求12或13所述的方法，其特征在于，將所述第二吸入夾頭(47)在一個(gè)靜止位置與一個(gè)工作位置之間繞著一個(gè)垂直軸(50)旋轉(zhuǎn)，所述靜止位置可使所述第一吸入夾頭(14)能夠進(jìn)行自由垂直運(yùn)動(dòng)，而所述第二吸入夾頭(47)在所述工作位置與所述扁平管式包裝(3)接合。
15.如權(quán)利要求12、13或14所述的方法，其特征在于，所述第一吸入夾頭(14)與所述第二吸入夾頭(47)之間的相對(duì)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過保持所述第二吸入夾頭(47)靜止而移動(dòng)所述第一吸入夾頭(14)來進(jìn)行。
16.如權(quán)利要求1到15中的任何一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述產(chǎn)品(2)確定為香煙紙盒組(2)。
17.一種在扁平管式包裝(3)中包裝產(chǎn)品(2)的機(jī)械，所述扁平管式包裝(3)有兩個(gè)第一側(cè)壁(4)和兩個(gè)第二側(cè)壁(5)，通過各自的預(yù)先形成的折疊線(6)，所述兩個(gè)第二側(cè)壁中的每一個(gè)的一側(cè)連接到一個(gè)第一側(cè)壁，其另一側(cè)連接到另一個(gè)第一側(cè)壁；所述機(jī)械(1)有一個(gè)包括第一部分(30)和第二部分(31)的吸入夾頭(14)以及一個(gè)第一驅(qū)動(dòng)裝置(15)，所述驅(qū)動(dòng)裝置(15)用于使所述吸入夾頭(14)的第一部分(30)和第二部分(31)分別與所述扁平管式包裝(3)的一個(gè)第一側(cè)壁(4)和所述扁平管式包裝(3)的一個(gè)第二側(cè)壁(5)接合；所述機(jī)械(1)的特征在于，包括在所述第一吸入夾頭(14)的第一部分(30)和第二部分(31)之間產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置(33)，以使所述吸入夾頭(14)所接合的所述第一和第二側(cè)壁(4，5)彼此相互旋轉(zhuǎn)，并因此而將所述扁平管式包裝(3)從扁平形狀轉(zhuǎn)變成打開形狀；以及包括將所述產(chǎn)品(2)插入所述打開的管式包裝(3)之中的插入裝置(36)。
18.如權(quán)利要求17所述的機(jī)械，其特征在于，包括一個(gè)拾取站(11)和一個(gè)接收站(17)，所述扁平管式包裝(3)在所述拾取站(11)由所述第一吸入夾頭(14)接合；所述第一驅(qū)動(dòng)裝置(15)將附在所述扁平管式包裝(3)上的所述第一吸入夾頭(14)從所述拾取站(11)移動(dòng)到所述接收站(17)；在將所述第一吸入夾頭(14)從所述拾取站(11)移動(dòng)到所述接收站(17)時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)裝置(33)產(chǎn)生在所述第一吸入夾頭(14)的第一部分(30)和第二部分(31)之間的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
19.如權(quán)利要求18所述的機(jī)械，其特征在于，所述拾取站(11)容納所述扁平管式包裝(3)的至少一個(gè)堆疊(13)，所述扁平管式包裝(3)由所述第一吸入夾頭(14)連續(xù)地接合。
20.如權(quán)利要求19所述的機(jī)械，其特征在于，所述第一吸入夾頭(14)包括一個(gè)傳感器(35)，所述傳感器(35)用于在將所述扁平管式包裝(3)接合之前確定頂部的管式包裝(3)在堆疊(13)中的確切位置；提供一種控制裝置來對(duì)支承所述第一吸入夾頭(14)的所述第一驅(qū)動(dòng)裝置(15)進(jìn)行控制，以使所述第一吸入夾頭(14)的位置適應(yīng)所述扁平管式包裝(3)的精確位置，并按照給定的相互布置接合所述扁平管式包裝(3)。
21.如權(quán)利要求20所述的機(jī)械，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置(15)以四個(gè)自由度移動(dòng)所述第一吸入夾頭(14)，所述四個(gè)自由度包括三個(gè)互相垂直方向(18、19，20)上的三個(gè)平移移動(dòng)和一個(gè)繞一個(gè)軸(21)的旋轉(zhuǎn)移動(dòng)，所述軸(21)垂直于所述扁平管式包裝(3)的平面。
22.如權(quán)利要求18到21中的任何一項(xiàng)所述的機(jī)械，其特征在于，包括一個(gè)輸出站和輸送裝置(40，46)，所述輸送裝置(40，46)用于從所述第一吸入夾頭(14)接收容納有所述產(chǎn)品(2)的所述打開的管式包裝(3)，并將容納有所述產(chǎn)品(2)的所述打開的管式包裝(3)送入到所述輸出站中。
23.如權(quán)利要求22所述的機(jī)械，其特征在于，包括封閉裝置(45)，所述封閉裝置(45)用于封閉容納有所述產(chǎn)品(2)的所述打開的管式包裝(3)。
24.如權(quán)利要求23所述的機(jī)械，其特征在于，所述封閉裝置(45)連接到所述輸送裝置(40，46)。
25.如權(quán)利要求24所述的機(jī)械，其特征在于，所述封閉裝置(45)位于所述接收站(17)。
26.如權(quán)利要求22到25中的任何一項(xiàng)所述的機(jī)械，其特征在于，所述輸送裝置(40，46)包括一個(gè)第一帶式輸送裝置(40)，所述第一帶式輸送裝置(40)被鉸接，在一個(gè)水平位置和一個(gè)垂直位置之間繞水平軸(44)旋轉(zhuǎn)，在所述水平位置，所述第一帶式輸送裝置(40)沿著水平通路輸送容納有所述產(chǎn)品(2)的所述打開的管式包裝(3)，而在所述垂直位置，所述第一帶式輸送裝置(40)沿著垂直通路輸送容納有所述產(chǎn)品(2)的所述打開的管式包裝(3)。
27.如權(quán)利要求26所述的機(jī)械，其特征在于，所述輸送裝置(40，46)包括一個(gè)第二帶式輸送裝置(46)，所述第二帶式輸送裝置(46)在所述第一帶式輸送裝置(40)處于所述垂直位置時(shí)與所述第一帶式輸送裝置(40)對(duì)準(zhǔn)。
28.如權(quán)利要求17到27中的任何一項(xiàng)所述的機(jī)械，其特征在于，所述插入裝置(36)包括一個(gè)輸送裝置(37)和一個(gè)推料器(38)，所述輸送裝置(37)用于將所述產(chǎn)品(2)與所述打開的管式包裝(3)對(duì)準(zhǔn)，而所述推料器(38)用于將所述產(chǎn)品(2)推入所述打開的管式包裝(3)內(nèi)部。
29.如權(quán)利要求28所述的機(jī)械，其特征在于，所述插入裝置(36)包括固定部件(39)，所述固定部件(39)用于幫助將所述產(chǎn)品(2)插入所述打開的管式包裝(3)內(nèi)部。
30.如權(quán)利要求17到29中的任何一項(xiàng)所述的機(jī)械，其特征在于，所述第一吸入夾頭(14)的第一部分(30)和第二部分(31)由所述驅(qū)動(dòng)裝置(33)鉸接和驅(qū)動(dòng)，并繞旋轉(zhuǎn)軸(32)旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)軸(32)與所述第一吸入夾頭(14)所接合的所述第一和第二側(cè)壁(4，5)之間的折疊線(6)基本上重合。
31.如權(quán)利要求17到29中的任何一項(xiàng)所述的機(jī)械，其特征在于，所述第一吸入夾頭(14)的第一部分(30)和第二部分(31)由所述驅(qū)動(dòng)裝置(33)鉸接和驅(qū)動(dòng)，并繞旋轉(zhuǎn)軸(32)旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)軸(32)與所述第一吸入夾頭(14)所接合的所述第一和第二側(cè)壁(4和5)之間的折疊線(6)不重合；所述第一吸入夾頭(14)的第一部分(30)和第二部分(31)分別包括吸入杯(34)；在所述第一吸入夾頭(14)的第一部分(30)和第二部分(31)之間進(jìn)行的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)期間，安裝在所述第二部分(31)上的所述第二部分(31)的吸入杯(34)以垂直于所述旋轉(zhuǎn)軸(32)的方向移動(dòng)。
32.如權(quán)利要求17到31中的任何一項(xiàng)所述的機(jī)械，其特征在于，包括一個(gè)第二吸入夾頭(47)和一個(gè)第二驅(qū)動(dòng)裝置(49)，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置(49)用于使所述第二吸入夾頭(47)與位于由所述第一吸入夾頭(14)所接合的第一側(cè)壁(4)相對(duì)一側(cè)的所述扁平管式包裝(3)的第一側(cè)壁(4)接合；通過所述第一吸入夾頭(14)的所述第一部分(30)和第二部分(31)之間的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，以及所述第一吸入夾頭(14)與所述第二吸入夾頭(47)之間的相對(duì)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，將所述扁平管式包裝(3)從扁平形狀轉(zhuǎn)變成打開形狀。
33.如權(quán)利要求32所述的機(jī)械，其特征在于，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置(49)將所述第二吸入夾頭(47)在一個(gè)靜止位置與一個(gè)工作位置之間繞著一個(gè)垂直軸(50)旋轉(zhuǎn)，所述靜止位置可使所述第一吸入夾頭(14)能夠進(jìn)行自由垂直運(yùn)動(dòng)，而所述第二吸入夾頭(47)在所述工作位置與所述扁平管式包裝(3)接合。
34.如權(quán)利要求32或33所述的機(jī)械，其特征在于，所述第一吸入夾頭(14)與所述第二吸入夾頭(47)之間的相對(duì)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)獨(dú)自由所述第一驅(qū)動(dòng)裝置(15)產(chǎn)生。
全文摘要
在扁平管式包裝(3)中包裝香煙紙盒組(2)的方法和機(jī)械(1)，其中第一吸入夾頭(14)的第一部分(30)和第二部分(31)分別與所述扁平管式包裝(3)的第一側(cè)壁(4)和所述扁平管式包裝(3)的第二側(cè)壁(5)接合，所述扁平管式包裝(3)的第二側(cè)壁(5)由各自預(yù)先形成的折疊線(6)與所述扁平管式包裝(3)的第一側(cè)壁(4)分開；然后在所述吸入夾頭(14)的第一部分和第二部分(30，31)之間產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，以使所述吸入夾頭(14)所接合的所述第一和第二側(cè)壁(4，5)彼此相互旋轉(zhuǎn)，并因此而將所述扁平管式包裝(3)從扁平形狀轉(zhuǎn)變成打開形狀；然后將所述香煙紙盒組(2)推入所述打開的管式包裝(3)內(nèi)部，并且將所述吸入夾頭(14)移動(dòng)，以將所述打開的管式包裝(3)送入到一個(gè)封閉站(16)，所述打開的管式包裝(3)在所述封閉站(16)被封閉。
文檔編號(hào)B65B43/18GK1675104SQ03818814
公開日2005年9月28日 申請(qǐng)日期2003年7月31日 優(yōu)先權(quán)日2002年8月5日
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