專利名稱：食物包裝物固定器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明總體上涉及一種食物包裝物固定器，其用于將包裝物保持在位于一對托盤之間的預定位置上，更具體地說，當包裝物處于回轉(zhuǎn)式殺菌鍋的轉(zhuǎn)筒內(nèi)時，該固定器用于在攪動期間保持包裝物的位置。
背景技術(shù)：
近些年來，提出了一種新型可壓熱包裝物，其適于對已包裝的食物執(zhí)行殺菌處理。參見圖1，可看到這種新型包裝材料10的橫截面。包裝材料10基本上是平面層材料，其包括至少三層通常由紙板構(gòu)成的芯層14、兩個都由聚合物材料制成的外層12和16。此外，包裝材料10還包括阻氣層18，可借助于一層密封劑20封壓或疊置在芯層14上。在一個實施例中，可使用膠合劑層或粘接劑層22將外層16粘結(jié)在阻氣層18上。在一些實施例中，外層12、16是用不透液體的聚合物涂層構(gòu)成的?？稍谕鈱?6或12的外側(cè)涂覆墨水或印刷層24?；蛘?，還可在整個印刷層24上貼附另外的保護層(未示出)，以對其進行保護。包裝材料10可包括一些基本上類似于下列PCT專利申請中所公開材料的包裝材料，下列的PCT申請是由TETRA LAVALHOLDING & FINANCE SA提交的，所公開的內(nèi)容在此被引入?yún)⒖?，這些PCT申請包括WO 97/02140(基于紙板和紙張的包裝層疊板)、WO 02/22462(用于可壓熱的包裝盒的包裝層疊板)和WO 02/28637(用于可壓熱的包裝容器的包裝層疊板)。
通過將包裝材料10折疊或翻折成所需的形狀來形成包裝物。然后，采用密封處理將包裝物的邊緣或折片密封起來。按照這種方式，可將容器和/或包裝物制成各種形狀和尺寸。
如上所述，包裝材料10中的一個外層12或16對印刷層24是適合的。印在包裝材料10上的信息可包括與產(chǎn)品相關(guān)的文字，例如包裝物的內(nèi)容物、制造商的商標名稱、營養(yǎng)成分信息和/或使用說明。所印制的信息還可包括美學設(shè)計圖案和商業(yè)外觀設(shè)計。
相比于用金屬或玻璃等其它材料制成的包裝物，由包裝材料10制成的包裝物可被看作是“易碎”的。因而，當搬運(包括抓夾)和處理這種用包裝材料10制成的“易碎”包裝物時，必須要考慮包裝物的強度和剛度極限。一般情況下，用包裝材料10制成的包裝物具有一定的剛性，該剛性對于大氣環(huán)境溫度條件下的一些類型的搬運和運輸操作而言是令人滿意的。但是，在對已裝入包裝物的食物執(zhí)行殺菌處理的情況下，包裝物會處于大約110-130℃(240-266°F)的溫度條件下。在殺菌溫度上，由包裝材料10或類似包裝材料制成的包裝物的機械特性會發(fā)生改變。具體來講，包裝物的強度可能會降低和/或韌性可能會提高，從而使包裝物的搬運變得困難。對包裝物的損壞包括壓凹、磨損、包裝物變形或者包裝物外觀的其它不需要的改變。
如果在處理期間包裝物要暴露在水或蒸汽中，則包裝材料10的切邊就會吸收濕氣。具體來講，內(nèi)部芯層14的多孔纖維層易于吸收濕氣。包裝材料10的濕氣吸收將會使得各層之間出現(xiàn)分層或相互分開。另外，如果包裝材料的切邊吸收了太多的濕氣，則其剛性和強度會有一定程度的下降。
由于一些食物在處理期間必須要在包裝中經(jīng)受攪動，所以出現(xiàn)了針對此目的的商用殺菌設(shè)備。在攪動過程中，包裝物被牢固地固定，以避免將印制信息磨損和/或刮擦。但是，包裝物也不應被夾持得如此之緊，以至使它們被固定裝置損壞。那些已經(jīng)受過伴有攪動的殺菌處理或?qū)⒁?jīng)受殺菌處理的包裝物將更難于搬運，因為殺菌處理過程的加熱可使其機械特性改變。
由于用包裝材料10或其它具有類似特性的包裝材料制成的容器可能無法承受將這些包裝物以相互堆疊起來以在回轉(zhuǎn)式殺菌鍋內(nèi)形成完整的堆垛時的垂直夾持載荷，所以這些包裝物要被設(shè)置在獨立的托盤上。然后，獨立的托盤再被垂直地布置在承載托架上。在包括托盤形成堆垛的承載托架被布置到殺菌鍋的轉(zhuǎn)筒中，并且包裝物被放置在每對相鄰的托盤之間之后，上部夾板下降而夾持住該堆垛的頂部。然后，將承載托架升高，以將堆垛牢固地夾持在上部夾板上。托盤可包括向上延伸的側(cè)條板，從而，當托盤被堆疊在一起時，下部托盤的向上延伸的側(cè)條板與上部托盤接合。在上、下部托盤之間形成了一空間，包裝物可被放置到該空間內(nèi)。這樣，托盤可吸收夾持載荷。在現(xiàn)有技術(shù)中，用在回轉(zhuǎn)式殺菌鍋的轉(zhuǎn)筒內(nèi)的托盤是公知的，本文無需對其作詳細介紹。
盡管托盤可吸收部分夾持載荷，但在回轉(zhuǎn)式殺菌鍋的轉(zhuǎn)筒內(nèi)執(zhí)行攪動期間，放置在托盤之間的單個包裝物可相對于托盤發(fā)生移動或移位。移動或移位可能會給包裝物帶來損壞，這些損壞包括將包裝物的外表面磨損或刮擦。另外，如果包裝物的移位足夠大，則其就可能接觸到其它包裝物。如果在轉(zhuǎn)動期間，托盤傾斜使得包裝物移向托盤的一個邊緣，包裝物可能會彼此擠靠在一起。如果向某個特定的包裝物施加足夠大的作用力，則包裝物就會損壞或塌陷。尤其是，如果托盤從水平翻轉(zhuǎn)約90°，則包裝物可能會移向托盤的下邊緣，并在垂直方向上相互堆疊到一起。這樣，位于堆垛底部的包裝物受堆垛中其它包裝物的壓力最大，這就使得底部的包裝物易于損壞。另外，如果移位使得包裝物堆到了一起，則在殺菌期間，向堆中每個包裝物的傳熱性很差。因而，需要能有一種包裝物固定器在包裝物在回轉(zhuǎn)式殺菌鍋中受到攪動期間地將包裝物保持在需要的位置上，而不損壞包裝物。尤其是，希望能有這樣一種設(shè)備在執(zhí)行處理(例如在回轉(zhuǎn)式殺菌鍋中攪動)和搬運期間，該設(shè)備能對用新型包裝材料10或具有類似機械特性的包裝材料制成的包裝物進行固定。
除了包裝物自身之間的尺寸不同之外，托盤的形狀和尺寸也有不同。具體來講，托盤可存在制造誤差或由于反復使用和/或搬運而出現(xiàn)的其它變形。一些這樣的變化會導致尺寸的改變托盤或者不規(guī)則包裝物容納表面的托盤。包裝物容納表面是指托盤的一部分，該部分容納至少一個包裝物，以便進行攪動和/或殺菌等處理。因而，需要一種用于將包裝物固定在所需位置上的裝置，其既能處理包裝物尺寸的差異，又能處理托盤所出現(xiàn)的變化。類似地，需要有這樣一種裝置，其具有很大的撓曲性能，并且作用在包裝物上的作用力的變化很小。

發(fā)明內(nèi)容
提供了一種設(shè)備，當向包裝物實施攪動處理時，用于牢固地保持著在回轉(zhuǎn)式殺菌鍋的轉(zhuǎn)筒內(nèi)的多個位于一對托盤之間的多個包裝物。設(shè)備包括第一定位裝置，其被布置在其中一個托盤上，以便于將包裝物保持在需要的位置上。在一種實施例中，第一定位裝置可包括彈簧或彈性構(gòu)件。在另一實施例中，第一定位裝置可包括波紋管構(gòu)件。在再一實施例中，第一定位裝置可包括波紋板或輪廓墊。另外，第一定位裝置可包括一線性定位構(gòu)件，其位于兩相鄰的包裝物之間。線性定位構(gòu)件可包括縱向腔室，當向線性定位構(gòu)件施加作用力時，縱向腔室至少發(fā)生局部塌陷。線性定位構(gòu)件還可包括唇緣或間隔物，其可在兩相鄰的包裝物之間延伸，以幫助將包裝物保持在需要位置上，并有助于防止包裝物之間相互接觸。另外，間隔物凸起可對包裝物的表面提供一定的支撐。對包裝物表面的支撐將限制包裝物表面在攪動過程中由于其中內(nèi)容物的移位而出現(xiàn)的撓曲或彎曲。
當托盤被堆疊起來時，在托盤之間形成了空間，包裝物可被放置到該空間內(nèi)。包裝物可被布置在第一定位裝置與其中一個托盤之間，按照這種方式，第一定位裝置可將包裝物相對于一對托盤牢固地保持在預定的位置上。
在可選的實施例中，第一定位裝置包括剛性墊，其被布置在包裝物與托盤之間?？稍趧傂詨|與托盤之間布置至少一個彈性構(gòu)件。在一些實施例中，在與第一彈性構(gòu)件相反的一例上，可選的彈性構(gòu)件被布置在剛性墊上。
在一些實施例中，設(shè)備包括第二定位裝置，其被布置在另一托盤與包裝物之間。第二定位裝置可包括第一定位裝置的任何結(jié)構(gòu)。在另一實施例中，第二定位裝置可包括柔性墊。在又一種實施例中，柔性墊可包括間隔物凸起，其幫助將包裝物保持在需要位置上。按照這種方式，包裝物被第一、第二定位裝置相對于成對的托盤牢固地保持在預定位置上。


通過參照下文結(jié)合附圖所作的詳細描述，可更加清楚地理解本發(fā)明的上述各個方面及其附帶的許多優(yōu)點，因而能更容易地領(lǐng)會本發(fā)明，在附圖中圖1表示了一種基本上由紙板構(gòu)成的可壓熱的包裝材料；圖2A-2B為包裝物結(jié)構(gòu)的一個實施例非限定性示例，該包裝物是用圖1所示的包裝材料構(gòu)成的；圖3A-3F為圖2A-2B所示包裝物在一平面上處于的各種不同方位的示例；圖4A中的主剖視圖表示了本領(lǐng)域已知的回轉(zhuǎn)式殺菌鍋轉(zhuǎn)筒的內(nèi)部結(jié)構(gòu)；圖4B中的俯剖視圖表示了位于圖4A所示的回轉(zhuǎn)式殺菌鍋轉(zhuǎn)筒內(nèi)的托盤堆垛；圖5表示了根據(jù)本發(fā)明構(gòu)造出的包裝物固定器的一種實施例；圖6表示了根據(jù)本發(fā)明構(gòu)造出的包裝物固定器的另一種實施例；圖7表示了根據(jù)本發(fā)明構(gòu)造出的包裝物固定器的又一種實施例；圖8A表示了根據(jù)本發(fā)明構(gòu)造出的包裝物固定器的一種實施例；
圖8B表示了根據(jù)本發(fā)明構(gòu)造出的圖8A所示的包裝物固定器的一種備選實施例；圖9表示了根據(jù)本發(fā)明構(gòu)造出的包裝物固定器的一種實施例；圖10表示了根據(jù)本發(fā)明構(gòu)造出的包裝物固定器的又一種實施例；圖11表示了根據(jù)本發(fā)明構(gòu)造出的包裝物固定器的一種實施例；圖12表示了根據(jù)本發(fā)明構(gòu)造出的包裝物固定器的另一種實施例；圖13A-13B表示了根據(jù)本發(fā)明構(gòu)造出的包裝物固定器的一種實施例；圖14中的剖視圖表示了圖13A-13B所示包裝物固定器的線性定位構(gòu)件的一種實施例；圖15中的剖視圖表示了根據(jù)本發(fā)明構(gòu)造出的包裝物固定器中柔性墊的一種實施例；圖16A示出了位于本領(lǐng)域現(xiàn)有的回轉(zhuǎn)式殺菌鍋轉(zhuǎn)筒中的托盤堆垛的主剖視圖，該托盤堆垛中帶有圖13A-13B所示的包裝物固定器；圖16B1中的俯視圖表示了承載托架的一種實施例，該承載托架適于將托盤堆疊到其上，并被容納在圖16A所示的回轉(zhuǎn)式殺菌鍋轉(zhuǎn)筒中。
圖16B2示出了圖16B1所示承載托架的主視圖；圖16B3示出了圖16B1、16B2所示承載托架的側(cè)視圖；圖16C1示出了托盤的一個實施例的俯視圖，該托盤適于被堆疊到圖16B1-16B3所示承載托架上，并被容納在圖16A所示回轉(zhuǎn)式殺菌鍋的轉(zhuǎn)筒中；圖16C2是圖16C1的側(cè)視圖；圖16C3是沿圖16C2中的線16C3-16C3所截得的剖視圖；圖16D1中的俯視圖表示了托盤的另一種實施例，該托盤適于被堆疊到圖16B1-16B3中的承載托架上，并被容納在圖16A所示回轉(zhuǎn)式殺菌鍋的轉(zhuǎn)筒中；
圖16D2是圖16D1的主視圖；圖16D3是基本上沿圖16D1中的線16D3-16D3所截得的剖視圖；圖16E1中的俯視圖表示了頂部托盤的一種實施例，該頂托盤適于被堆疊到圖16C1、16D1所示的托盤上或具有類似結(jié)構(gòu)的托盤上；圖16E2是圖16E1的側(cè)視圖；圖16E3是沿圖16E1中的16E3-16E3線所截得的剖視圖；圖17示出了根據(jù)本發(fā)明構(gòu)造出的包裝物固定器中線性定位構(gòu)件的一種實施例的剖視圖；圖18示出了根據(jù)本發(fā)明構(gòu)造出的包裝物固定器中線性定位構(gòu)件的另一種實施例的剖視圖；圖19A-C示出了根據(jù)本發(fā)明構(gòu)造出的包裝物固定器中線性定位構(gòu)件的幾種實施例的剖視圖；圖20示出了根據(jù)本發(fā)明構(gòu)造出的包裝物固定器中線性定位構(gòu)件的又一種實施例的剖視圖；圖21示出了根據(jù)本發(fā)明構(gòu)造出的包裝物固定器中線性定位構(gòu)件的再一種實施例的剖視圖；圖22示出了根據(jù)本發(fā)明構(gòu)造出的包裝物固定器中線性定位構(gòu)件的一種實施例的剖視圖；圖23示出了根據(jù)本發(fā)明構(gòu)造出的包裝物固定器中線性定位構(gòu)件的一種實施例的剖視圖；圖24示出了根據(jù)本發(fā)明構(gòu)造出的包裝物固定器中線性定位構(gòu)件的另一種實施例的剖視圖；圖25示出了根據(jù)本發(fā)明構(gòu)造出的包裝物固定器中另一線性定位構(gòu)件的一種實施例的剖視圖；圖26示出了根據(jù)本發(fā)明構(gòu)造出的包裝物固定器中線性定位構(gòu)件的另一種實施例的剖視圖；圖26A中示出了根據(jù)本發(fā)明構(gòu)造出的線性定位構(gòu)件的另一種實施例的剖視圖；圖26B示出了根據(jù)本發(fā)明構(gòu)造出的線性定位構(gòu)件的另一種實施例的剖視圖；圖26C示出了根據(jù)本發(fā)明構(gòu)造出的線性定位構(gòu)件的另一種實施例的剖視圖；圖27示出了根據(jù)本發(fā)明構(gòu)造出的托盤的局部主視圖，其采用了圖25所示的線性定位構(gòu)件；圖27A是圖25和圖27所對應的托盤的俯視圖；圖27B是圖27A中托盤的主視圖；圖27C是基本上沿圖27A中的27C-27C線所截得的剖視圖；圖28和29示出了根據(jù)本發(fā)明構(gòu)造出的線性定位構(gòu)件和托盤結(jié)構(gòu)的另一種實施例；圖30是局部俯視圖，其表示了本發(fā)明另一實施例中的托盤和線性定位構(gòu)件的一部分；圖31是圖30的局部主視圖；圖32示出了根據(jù)本發(fā)明構(gòu)造出的另一種托盤和固定器的局部主視圖；圖33是從圖32的側(cè)面所截得的局部視圖；圖34為本發(fā)明的另一實施例的局部剖視圖；圖35示出了根據(jù)本發(fā)明構(gòu)造出的線性定位構(gòu)件的另一實施例的剖視圖；圖36是根據(jù)本發(fā)明的托盤的側(cè)視圖，該托盤采用了圖35所示的線性定位構(gòu)件；以及圖37是基本上沿圖36中的37-37線所截得的剖視圖。
具體實施例本發(fā)明提供了一種包裝物固定器或包裝物夾持機構(gòu)，其用于保持多個包裝物的位置，其中的各個包裝物位于回轉(zhuǎn)式殺菌鍋的轉(zhuǎn)筒內(nèi)部，且都位于兩托盤之間。采用本發(fā)明，當向多個包裝物施加攪動處理時，包裝物基本上被保持在各自的需要位置上。
參見圖2A和圖2B，圖中表示了一種示例性的包裝物30，其是用包裝材料10制成的。盡管文中已對包裝材料10作了詳細的描述，但本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員通常能理解與包裝材料10具有類似特性的其它包裝材料也具有類似的機械特性。因而，那些用其它包裝材料制成的包裝物要求有類似的夾持載荷，但其強度和剛度有限—尤其是在殺菌溫度條件下，因而，這些包裝物也能應用本發(fā)明。換言之，用除包裝材料10之外的其它材料制成的包裝物被認為是“易碎”的，其也可應用本發(fā)明。另外，其外表面上帶有印制信息的任何包裝物都可應用本發(fā)明，以避免劃傷或刮擦包裝物的外表面。這些包裝物可用例如玻璃和金屬等強度更高、彈性更高的材料制成。尤其是，本發(fā)明對平版印刷的飲料聽筒的處理加工是有利的。
由于包裝物30是通過折疊而制成的，所以每個包裝物30的尺寸差異可能會大于1mm。折片34的存在可能也會使包裝物30的尺寸出現(xiàn)變化。雖然用包裝材料10和具有相當?shù)膹姸群湍蜔崽匦缘念愃撇牧峡芍瞥龈鞣N尺寸和形狀的包裝物，但以包裝物30作為示例。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能領(lǐng)會到包裝物的其它可選擇的形狀也適用于本發(fā)明。示例性包裝物30包括其上設(shè)有印制信息38的外表面36。雖然在圖2A中的印制信息38被繪在前部48上，但本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能清楚地認識到印制信息38可被展現(xiàn)在包裝物30的任一表面上。包裝物30的形狀通常為直線形的，其具有頂部40、底部42、右側(cè)44、左側(cè)46、前部48和背部50。或者，包裝物30的形狀為基本上圓筒形或棱柱形，并且在包裝物的兩個相對端部處的大致扁平的面相對。不論包裝物30的形狀如何，其的任何表面上都可帶有印制信息。一般來講，包裝物30的內(nèi)容物可包括需要經(jīng)過殺菌和攪動處理的食物—例如很多種液態(tài)或半液態(tài)的食物，此種類型的食物包括多種方便食物和寵物食物。
參見圖3A-3F，圖中表示了包裝物在托盤上的各種方位。一般來講，包裝物30所選擇具體方位并不重要。但是，隨著包裝物在托盤之間方位的不同，布置在一對托盤之間的包裝物的數(shù)目和保持包裝物所需的包裝物夾持設(shè)備的數(shù)目是不同的。另外，在攪動過程中，在包裝物中的內(nèi)容物的移位效果也根據(jù)所選擇的方位而變化。
參見圖4A和圖4B，圖中表示出了在典型的殺菌鍋轉(zhuǎn)筒60中的托盤70上布置的包裝物30。雖然對殺菌鍋轉(zhuǎn)筒60作了一些詳細的描述，但只是將其作為典型的殺菌鍋轉(zhuǎn)筒的一種非限定性的示例。本領(lǐng)域普通的技術(shù)人員能清楚地認識到回轉(zhuǎn)式殺菌鍋和殺菌鍋轉(zhuǎn)筒的其它可選實施例也可應用本發(fā)明，因而也在本發(fā)明的范圍之內(nèi)。圖4A示出了殺菌鍋轉(zhuǎn)筒60的前部的剖視圖。
如在背景技術(shù)部分中討論的那樣，托盤70被疊置到承載托架64上。然后，利用一中央驅(qū)動鏈條69使承載托架64在輪子68上移動，直到將堆垛移動到殺菌鍋轉(zhuǎn)筒60中的需要位置處為止。之后，使夾板72下降，直到使其處于到堆垛的頂部上為止，并進行機械自鎖。然后，利用起重油缸76將承載托架64升高，從而將堆垛擠壓到鎖定的夾板72上。在該位置處，堆垛被適當?shù)貖A持以啟動攪動操作。
區(qū)域74表示了位于托盤70之間的包裝物30，包裝物30基本上按照圖3A所示的方位進行布置。區(qū)域78表示了在托盤70之間、基本上按照圖3C所示方位進行布置的包裝物30。從圖4A可看出，希望將包裝物按照相同的方位布置在一對特定的托盤70之間。但是，這并不是必需的要求。殺菌鍋轉(zhuǎn)筒60使包裝物30沿箭頭66所示方向繞中心點62轉(zhuǎn)動。當殺菌鍋轉(zhuǎn)筒60轉(zhuǎn)動時，包裝物30中的內(nèi)容物被攪動。
參見圖4B，示出了位于殺菌鍋轉(zhuǎn)筒60中的堆垛的剖視圖。夾板72和頂部托盤都已被去掉，從而可看到一個支撐著多個包裝物30的托盤。在該視圖中，包裝物30被示出位于托盤70上。從圖4B可看出，希望在托盤70的包裝物容納表面上以水平的行列來布置包裝物30。另外，將包裝物30排列成平行的行列是有利的，這樣就可以由包裝物形成與第一組平行行列相垂直的第二組平行行列。按照這種形式，包裝物被布置成二維網(wǎng)格狀圖案。殺菌鍋轉(zhuǎn)筒60基本上沿箭頭66的方向繞軸線62轉(zhuǎn)動。但是，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能清楚地認識到轉(zhuǎn)筒也沿與箭頭66所示的方向相反的方向繞軸線62轉(zhuǎn)動。
盡管上文討論了回轉(zhuǎn)式殺菌鍋設(shè)備，但本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能明顯地認識到其它的攪動處理也能應用本發(fā)明。這些攪動操作可能會包括搖動和/或晃動包裝物30的設(shè)備以及將搖動和/或晃動與回轉(zhuǎn)式攪動相結(jié)合的設(shè)備。
在攪動過程中，位于托盤70之間的包裝物30會位置移位。如上文討論的那樣，該移位會給包裝物30和/或包裝物30上的印制信息38造成損壞。因而，需要使用包裝物支持機構(gòu)將包裝物基本上靜止地保持在所需的位置上。
參見圖5，圖中表示出了設(shè)備100的第一實施例，該設(shè)備用于將包裝物牢固地保持在所需位置上。包裝物30被布置在上部托盤102與下部托盤104之間。第一定位組件106被布置在上部托盤102與包裝物30之間。優(yōu)選地，可在下部托盤104與包裝物30之間設(shè)置第二定位組件108。第一定位組件106可包括至少一個彈性構(gòu)件或壓縮彈簧112，該壓縮彈簧112被布置在上部托盤102與各包裝物30的一個或多個表面之間。在一個實施例中，可按照本領(lǐng)域已知的方式將彈簧112連接到托盤102的表面上，該連接方式包括粘合劑、螺釘、鉚釘、螺栓和夾子。
彈簧112可向包裝物30表面的一部位施加作用力，以將托盤30偏壓向下部托盤104。按照這種方式，在攪動過程中，由彈簧112施加的作用力阻止包裝物30的運動。雖然在圖5中示出的彈簧112被大致地定位在包裝物30的一個表面中心附近，但本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能清楚地認識到彈簧112可被沿任意方向定位在靠近表面的邊緣的位置處。另外，還可在上部托盤102與包裝物30的一個或多個表面之間設(shè)置其它的彈簧。
彈簧112可以是本領(lǐng)域中已知的任何適當?shù)膹椈?，例如可以是螺旋彈簧?？梢杂脧椈蓹C構(gòu)領(lǐng)域已知的任何適當?shù)牟牧蟻硇纬蓮椈?12，這些材料包括例如鋼和銅等金屬、塑料、橡膠或其它類型的彈性體材料。彈簧112的剖面形狀可具有基本上為圓形或卵形橫截面形狀或者為其它適當?shù)臋M截面形狀。彈簧112的尺寸可根據(jù)包裝物30的尺寸和重量以及它們的內(nèi)容物來確定。
第二定位組件108可包括位于包裝物30與下部托盤104之間的一個或多個彈簧。在另一實施例中，第二定位組件108可包括柔性墊114。柔性墊114可施加與彈簧112的作用力相反的力。按照這種方式，包裝物30可被夾持在第一定位組件106與第二定位組件108之間。柔性墊114可受到彈簧112所施加的作用力，并將包裝物30接納在一凹部中，該凹部是由彈簧對包裝物30的作用力形成的，該作用力通過包裝物30而被傳遞到柔性墊114上。按照這種方式，凹部的邊緣將有助于將包裝物保持在所需要的位置上。在某些實施例中，柔性墊可防止下部托盤104劃傷或刮擦包裝物30。在一些實施例中，柔性墊114上帶有孔眼。柔性墊114是用合適的柔性層材料制成的，該材料例如是硅橡膠、硅泡沫橡膠、EPDM、聚丙烯或能在耐受溫度大約達到130℃的蒸汽、蒸汽-空氣或蒸汽-空氣-水的環(huán)境的任何彈性材料。可按照本領(lǐng)域已知的方式將第二定位機構(gòu)108的柔性墊114連接到托盤104的表面上，這些連接方式包括粘合劑、螺釘、鉚釘、螺栓和夾子?；蛘?，可利用包括在下部托盤104上的側(cè)板條116將柔性墊114保持在適當位置處。
參見圖6，圖中示出了第二實施例。雖然該實施例中的包裝物被以與圖5所示包裝物具有不同方位的形式示出，但本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能認識到對于文中所述的所有實施例，包裝物可采用任意的方位。特定實施例中的特定方位僅是示例性的，而絕非限定性的。圖6中示出的包裝物固定器130被布置在上部托盤132與下部托盤134之間?？蛇x的第二定位組件138可包括與上述實施例的柔性墊114相類似的墊144。但是，該實施例中的第一定位機構(gòu)136包括一彈性構(gòu)件，該彈性構(gòu)件以柔性形狀142形成。在一個實施例中，柔性形狀構(gòu)件142可通過本領(lǐng)域已知的方式連接到托盤132的表面上，這些連接方式包括粘合劑、螺釘、鉚釘、螺栓和夾子。
柔性形狀構(gòu)件142具有空洞，柔性形狀構(gòu)件142的一部分可被擠壓到該空洞中。柔性形狀構(gòu)件可基本上是球形的或中空的，因而，限定柔性形狀構(gòu)件142的壁面可在受到載荷時發(fā)生變形?；蛘?，柔性形狀構(gòu)件142可由可壓縮材料的實心件構(gòu)成，例如帶有許多小空洞的海綿類材料或泡沫橡膠類材料。柔性形狀構(gòu)件142的壓縮向包裝物30施加一作用力，該作用力將包裝物30偏壓向下部托盤134。雖然在圖6中的包裝物30與上部托盤132之間設(shè)置了單個柔性形狀構(gòu)件142，但本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能明顯地認識到可在上部托盤132與包裝物30之間布置多個柔性形狀構(gòu)件142。另外，盡管柔性形狀構(gòu)件142被示出具有基本上圓形或卵形的橫截面形狀，但本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能清楚地認識到可采用多種其它的橫截面形狀，這些形狀包括方形、矩形、八邊形、三角形或任意形狀。優(yōu)選地是，柔性形狀構(gòu)件142是用半剛性的柔性材料制成的，這些材料包括硅橡膠、EPDM、聚丙烯或任何能耐受溫度達到大約130℃的蒸汽、蒸汽-空氣或蒸汽-水汽-水的環(huán)境的彈性材料(例如，全氟化彈性體或氟化共聚物)。
柔性形狀構(gòu)件142可具有足夠的長度，以便于能延伸跨過多行包裝物30。按照這種方式，單個柔性形狀構(gòu)件142可將多個包裝物保持在所需的位置上。在一個實施例中，柔性形狀構(gòu)件基本上是環(huán)形構(gòu)件，其形狀基本上是直線形或圓柱形。柔性形狀構(gòu)件142的長度可由其所橫跨的行數(shù)或回轉(zhuǎn)式殺菌鍋轉(zhuǎn)筒的尺寸來決定。柔性形狀構(gòu)件142的尺寸可基于包裝物30及其內(nèi)容物的尺寸和重量來確定。
參見圖7，圖中示出了本發(fā)明的第三實施例。包裝物固定器或保持機構(gòu)160包括可選的第二定位機構(gòu)168和第一定位機構(gòu)166，這兩個定位機構(gòu)被布置在上部托盤162和下部托盤164之間?？蛇x的第二定位機構(gòu)168類似于圖5所示的第二定位機構(gòu)108，其可包括柔性墊174。第一定位機構(gòu)166可包括可壓縮的波紋管構(gòu)件172。波紋管構(gòu)件172被布置在上部托盤162與包裝物30之間。波紋管構(gòu)件172可包括本領(lǐng)域已知的任何波紋管，其包括用塑料或金屬制成的折疊型可壓縮波紋管。在一個實施例中，以本領(lǐng)域已知的任何方式將波紋管構(gòu)件172連接到上部托盤162的表面上，這些連接方式包括粘合劑、螺釘、螺栓、鉚釘和夾子。以與柔性形狀構(gòu)件142(見圖6)相類似的方式，波紋管構(gòu)件172可延伸超過一行包裝物，以便于對其它行的包裝物進行固定。同樣，波紋管構(gòu)件172可具有大致與柔性構(gòu)件142相同的尺寸。
波紋管構(gòu)件172向包裝物30施加作用力，該作用力將包裝物向下部托盤164偏壓，以將包裝物30夾持在上部托盤162和下部托盤之間。在攪動過程期間，波紋管構(gòu)件172也阻擋著包裝物30的運動。如果波紋管172延伸超出了包裝物30表面的邊緣，則作用在波紋管構(gòu)件上的作用力將使得其受壓而在波紋管構(gòu)件形成凹部。在波紋管構(gòu)件172中所形成的凹部的邊緣有助于將包裝物30保持在其需要的位置上。
或者，波紋管構(gòu)件172可以是可充氣構(gòu)件，其包括本領(lǐng)域中已知的任何充氣袋或充氣波紋管。在一個實施例中，可充氣構(gòu)件可包括閥門(未示出)，其用來與可充氣構(gòu)件的內(nèi)部相通。該閥門使得可充氣構(gòu)件被充氣或被放氣。這樣，可基于包裝物的轉(zhuǎn)動位置調(diào)節(jié)可充氣構(gòu)件的充氣程度。殺菌鍋設(shè)備能自動地執(zhí)行該調(diào)節(jié)工作。
參見圖8A，圖中表示了本發(fā)明的第四實施例。包裝物保持設(shè)備180包括可選的第二定位機構(gòu)188，該第二定位機構(gòu)的形式為布置在下部托盤184上的墊194，其類似于圖5所示的可選的第二定位機構(gòu)108。第一定位機構(gòu)186主要包括抵接著包裝物30的墊192和布置在上部托盤182與墊192之間的至少一個彈簧或彈性構(gòu)件190。彈性構(gòu)件190與圖5中的彈簧112基本上類似，墊192與圖5中的墊114基本上類似。或者，墊192可以是剛性的。在剛性墊192的實施例中，墊由金屬、硬質(zhì)塑料或其它合適的剛性材料制成。通過彈性構(gòu)件190向墊192施加一個作用力，該作用力基本上被均勻地傳遞到包裝物30的鄰接表面上，該鄰接表面將包裝物抵靠地偏壓在墊194或下部托盤184中的一個上，由此將包裝物30保持在所需的位置上。與圖5所示的實施例相同，以將彈簧112連接到上部托盤102上的任何適當?shù)姆绞剑瑢⒅辽僖粋€彈性構(gòu)件190連接到上部托盤182的表面上。
彈性構(gòu)件190和墊192的這種結(jié)構(gòu)使第一定位機構(gòu)186成為與單個包裝物的位置無關(guān)的子組件。由于彈性構(gòu)件190并不直接接觸包裝物30，所以無需將彈性構(gòu)件190布置在包裝物的附近。相反，可將彈性構(gòu)件布置在上部托盤182與墊192之間的任何位置處。墊192將彈性構(gòu)件190的偏壓力傳遞給包裝物30。盡管在圖8A中將彈性構(gòu)件190描述為彈簧，但本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能清楚地認識到也可使用其它類型的彈性構(gòu)件，例如柔性形狀構(gòu)件、波紋管構(gòu)件和可充氣構(gòu)件。
圖8B示出了第一定位機構(gòu)186的一種可選實施例。第一定位機構(gòu)186′包括向下突出的間隔物凸起196，其形成在墊192′中。這些間隔物凸起196可用于防止包裝物30出現(xiàn)移位。另外，間隔物凸起196還能防止包裝物在處理期間相互接觸。間隔物凸起196的高度可在2-10mm之間，優(yōu)選約為5mm，寬度在2-10mm之間，優(yōu)選約為5mm，其長度在2-10mm之間，優(yōu)選約為5mm。間隔物凸起196的形狀沿其高度方向可為錐形，因而，其遠端部分具有小于近端部分的橫截面面積，從而便于將包裝物裝入間隔物凸起196之間。
參見圖9，圖中示出了本發(fā)明的第五實施例。保持設(shè)備200包括第一定位機構(gòu)206和與圖5所示類似的可選的第二定位組件208。在這一點上，第二定位組件208可包括墊214。第一定位機構(gòu)206可包括柔性的波紋墊212。由于波狀紋為形在板狀材料上頻率相對較高的波狀圖案，所以本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員容易理解可采用制在柔性板狀材料上的任何頻率較高的圖案?？筛鶕?jù)或基于包裝物30的尺寸和重量確定出波狀圖案的振幅及頻率。波紋墊212可通過本領(lǐng)域公知的方式連接到上部托盤202的表面上，例如粘合劑、螺釘、螺栓、鉚釘和夾子。或者，可適當?shù)卦O(shè)計波紋墊212的厚度，以使得波紋墊212能支撐著上部托盤和至少一個包裝物30的表面。這樣，波紋墊212可被固定在適當位置上。
在一個實施例中，可用天然橡膠或合成橡膠來形成波紋墊212。但是，也可使用硅橡膠、EPDM、聚丙烯或任何能耐受溫度達到約130℃的蒸汽、蒸汽-空氣或蒸汽-水汽-水的環(huán)境的彈性材料(例如全氟化彈性體或氟化共聚物)。波紋墊212抵抗著在包裝物30與上部托盤202之間的壓縮。這樣，可利用波紋墊212阻止包裝物30的移動。
參見圖10，圖中示出了根據(jù)本發(fā)明構(gòu)造出的包裝物保持設(shè)備的第六實施例。包裝物固定器220包括第一定位機構(gòu)226和可選的第二定位組件228，兩個定位機構(gòu)都包括輪廓墊(分別為230和232)?？衫帽绢I(lǐng)域公知的任何方式將輪廓墊230連接到上部托盤222的表面上，這些連接方式包括粘合劑、螺釘、螺栓、鉚釘和夾子。用類似的方式，輪廓墊232被連接到下部托盤224的表面上?；蛘撸衫冒b物對輪廓墊232抵接力或位于下部托盤224上的側(cè)條板238將輪廓墊232固定在適當位置上。
輪廓墊230和232通常帶有間隔物凸起234，這些間隔物可被定位成在包裝物30之間延伸，以便于將包裝物30保持在需要的位置上。間隔物凸起234可位于包裝物30的一個或多個角部處。另外，間隔物凸起234可經(jīng)過包裝物30的一個或多個表面的一部分。間隔物凸起234還可包圍著包裝物30的一部分或包裝物30的整個周邊。間隔物凸起234可與包裝物30的一個或多個表面接觸，或者與包裝物30的表面隔開。可根據(jù)包裝物30的尺寸和重量適當?shù)卮_定間隔物凸起234的尺寸。希望將間隔物凸起234的側(cè)壁制成斜面或錐面，從而在將包裝物裝到托盤上期間，間隔物凸起能將包裝物引導到預定位置上。另外，如果包裝物30發(fā)生移位，間隔物凸起234的斜側(cè)壁235能將包裝物30輕輕地引導回其需要位置上。在間隔物凸起234之間形成了凹腔或凹部236。在一個實施例中，包裝物30被定位在凹部236中。因而，可利用包裝物30的尺寸來確定凹部236的寬度和長度。在該實施例中，輪廓墊230和232要具有一定程度的所需彈性，以將包裝物保持在它們的位置上?？墒褂帽绢I(lǐng)域已知的適當剛性或半剛性材料制出輪廓墊230和232。具體來說，可用硅橡膠、硅泡沫橡膠、聚丙烯以及其它任何能耐受殺菌鍋環(huán)境的彈性體來制出輪廓墊230和232。
參見圖11，圖中示出了根據(jù)本發(fā)明構(gòu)造出的包裝物固定器的第七實施例。包裝物固定器設(shè)備260可包括與圖5所示類似的可選的第二定位組件268。在這一點上，第二定位組件可包括彈性墊274。包裝物固定器260包括帶有輪廓墊272的第一定位組件266，輪廓墊272與圖10所示的輪廓墊230相類似，并被布置在包裝物30上。第一定位組件266還可包括剛性墊276，其被布置在輪廓墊272上或在輪廓墊272的上方。剛性墊276基本上是平面墊，并且其由剛性金屬、硬質(zhì)塑料或其它類型的剛性板狀材料制成。剛性墊276足夠大，以覆蓋整個輪廓墊272或其一部分。剛性墊276還大于輪廓墊272。
可在剛性墊276和上部托盤262之間設(shè)置至少一個彈性構(gòu)件280。彈性構(gòu)件280可阻止包裝物30向上部托盤262的過度移動。彈性構(gòu)件280還可將包裝物30偏壓抵靠在下部托盤264或柔性墊274上。彈性構(gòu)件280可以為本領(lǐng)域公知的任何合適的彈性構(gòu)件，其包括例如類似于彈簧112的彈簧、類似于柔性形狀構(gòu)件142的柔性形狀構(gòu)件和/或類似于上述波紋管構(gòu)件172的波紋管?？衫眠m于將彈性構(gòu)件142連接到上部托盤132上的任何方式(參見圖6)將彈性構(gòu)件280連接到上部托盤262的表面上。
由包裝物30施加的作用力通過輪廓墊272傳遞，并使剛性墊276上遠離彈性構(gòu)件280的一部分出現(xiàn)撓曲。剛性墊276的剛性可抵卸該撓曲，而在包裝物30上施加相反的力?？裳剡h離邊緣的剛性墊的周邊布置一個或多個彈性構(gòu)件280，從而使剛性墊276上更靠近其中心的部分能響應于所施加的負載而撓曲。
在圖11所示的實施例中，托盤262和264包括向下延伸的條板28和向上延伸的條板284。在一個實施例中，向上、向下延伸的條板都是沿托盤上同樣的兩個相對邊緣而設(shè)置的。在另一實施例中，向上、向下延伸的條板都是沿托盤的所有邊緣設(shè)置的。當上、下部托盤被堆疊起來時，向下延伸的條板282與向上延伸條板284的一個部分相接合。在圖11所示的實施例中，向上延伸的條板284具有水平凸緣286。當上部托盤262被疊置在下部托盤264上時，向下延伸的條板282可抵承著水平凸緣286。上部托盤262的下表面、條板282的內(nèi)表面和水平凸緣286的上表面圍成了凹部290。凹部290可包括凸起或橫檔292，它們從向下延伸的條板282的內(nèi)表面伸出。剛性墊276可被定位在兩橫檔292之間。這樣，剛性墊276的垂直運動將受到橫檔292的限制。在一些實施例中，剛性墊276可被定位成抵靠著一對橫檔之一的下側(cè)(見圖11)。但是，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能清楚地認識到第二定位機構(gòu)(如果有)、包裝物30、輪廓墊272和剛性墊276的組合厚度是根據(jù)剛性墊276是否會抵靠其中一個橫檔292的下側(cè)來確定的。在一些實施例中，橫檔292基本上是剛性的，其不發(fā)生相當?shù)膿锨晕蛰d荷。
由包裝物30作用在輪廓墊272上的向上載荷的一部分可被傳遞給剛性墊276。然后，傳遞給剛性墊276的該向上載荷的一部分可被其的撓曲或向上運動吸收和/或被傳遞給彈性構(gòu)件280。彈性構(gòu)件280可被壓縮以吸收載荷。
參見圖12，圖中示出了根據(jù)本發(fā)明構(gòu)造出的包裝物保持設(shè)備的第八實施例。包裝物保持設(shè)備300有些類似于圖11所示的實施例，區(qū)別在于凹部330不包括橫檔，并在剛性墊316的下表面與凹部330的下部內(nèi)表面之間布置了第二組彈性構(gòu)件336。
由包裝物30施加在輪廓墊312上的向上載荷的一部分可被傳遞給剛性墊316。然后，傳遞給剛性墊316的向上載荷的一部分被其自身的撓曲吸收和/或傳遞給彈性構(gòu)件320。彈性構(gòu)件320可壓縮以吸收載荷。在一些實施例中，彈性構(gòu)件320、剛性墊316和彈性構(gòu)件336的組合厚度接近凹部的垂直高度，從而可使彈性構(gòu)件336抵接著凹部330下部的內(nèi)表面。在一個實施例中，以任何合適的方式將彈性構(gòu)件336連接到條板344的水平凸緣342上。在一個實施例中，彈性構(gòu)件336可被定位成與對應的彈性構(gòu)件320相對。彈性構(gòu)件336抵抗著彈性構(gòu)件320的作用力，彈性構(gòu)件320和336之間的相對作用力能將剛性墊316保持在基本固定的位置上。
圖13A-13B表示了本發(fā)明的第九實施例。圖13A示出了一種包裝物固定器400的橫向視圖，該固定器400包括具有線性定位構(gòu)件412的第一定位機構(gòu)406。圖13B示出了沿線性定位構(gòu)件412長度的一部分的縱向視圖。包裝物固定器400包括可選的第二定位機構(gòu)408，其大體上類似于包裝物固定器100的第二定位機構(gòu)108。在這一點上，定位機構(gòu)408可包括彈性墊414。
線性定位構(gòu)件412具有一般為圓形或鼓球形的橫截面?？裳刂喜客斜P402的下部包裝物接納表面將線性定位構(gòu)件412設(shè)置在一位置處，該位置位于兩個相鄰的包裝物30之間。線性定位構(gòu)件412可頂壓著或抵接著各包裝物的至少一個表面。按照這種方式，線性定位構(gòu)件412可被布置在上部托盤402和兩個相鄰定位的包裝物30之間。
參見圖13B，可在柔性墊414上制出間隔物例如凸起416，以利于將包裝物30保持在它們所需的位置上。間隔物凸起416之間的間距應當對應著包裝物30的尺寸。間隔物凸起416的合適尺寸為高度在2-10mm之間，優(yōu)選為5mm左右，寬度在2-10mm之間，優(yōu)選為5mm左右，并且其延伸在墊404的整個寬度范圍內(nèi)。間隔物凸起416可以為錐形，因而，其最遠端部分具有小于最近端部分的橫截面積，以便于將包裝物裝在間隔物凸起之間。
參見圖14，提供了線性定位構(gòu)件412的詳細剖視圖。線性定位構(gòu)件412主要包括三個區(qū)域托盤連接區(qū)域420、中間區(qū)域422和間隔物區(qū)域424。托盤連接區(qū)域420可包括托盤連接組件430，其能將線性定位構(gòu)件412連接到上部托盤402上。這樣，線性定位構(gòu)件412可被相對于上部托盤402保持在一個基本固定的位置上。托盤連接組件430可包括在它們之間形成了通道438的支臂432。上部托盤402可包括凸起或T型導軌434(見圖13A)，其具有合適尺寸和形狀以緊密地容納在通道438中。當導軌434被接納在通道438中時，就可在線性定位構(gòu)件412與上部托盤402之間形成尖軌—溝槽型連接或類似的狹槽型連接。當導軌434被容納在通道438中時，可采用合適的固定裝置來防止線性定位構(gòu)件412相對于導軌434沿縱向移動，或者防止線性定位構(gòu)件412與導軌434脫離。合適的固定裝置包括本領(lǐng)域公知的任何固定方法，例如鉚釘、螺栓、螺釘、粘合劑、肘釘或其它合適的方法。通道438的底部可包括凹部或溝槽440，以容納例如鉚釘、螺釘、螺栓、或其它緊固件等的固定裝置的頭部。雖然對尖軌—溝槽型連接或類似的狹槽型連接作了一些詳細的討論，但也可以本領(lǐng)域公知的任何方式將線性定位構(gòu)件412連接到上部托盤402上。用于將線性定位構(gòu)件412連接到上部托盤402上的合適裝置包括鉚釘、螺栓、螺釘、粘合劑、肘釘或其它合適的方法。
中間區(qū)域422被形成靠近托盤連接區(qū)域420。在一個實施例中，中間區(qū)域422的寬度大于托盤連接區(qū)域420的寬度。外表面450的位于中間區(qū)域422中的部分可基本上為弓形或曲線形。該曲線輪廓可改善中間區(qū)域422在其受壓時的抵抗特性。
中間區(qū)域422可包括至少一個縱向腔室444。圖14所示的實施例包括兩個并排的腔室444。需要將縱向腔室444的一部分布置在包裝物30與上部托盤402之間?？v向腔室444可縱向地橫貫線性定位構(gòu)件412的一部分。在一個實施例中，縱向腔室444貫穿了線性定位構(gòu)件的整個長度。在另一實施例中，在線性定位構(gòu)件412的端部處縱向腔室444是開口的。在圖14所示的實施例中，縱向腔室444占據(jù)了中間區(qū)域422的大部分空間。在該實施例中，中間區(qū)域422可被看作基本上是中空的?？v向腔室可具有任何形狀的橫截面形狀，例如圓形、卵形、方形、矩形或任意的形狀。在圖14中所示的縱向腔室444的形狀大體上為梯形，但其面向外側(cè)的那一部分卻是弓形或曲線形，而非直線形。
中間區(qū)域422包括包裝物接觸區(qū)域452，該區(qū)域沿線性定位構(gòu)件412的外表面450設(shè)置。沿著包裝物接觸區(qū)域452，包裝物30將接觸或抵接著線性定位構(gòu)件412的一部分。需要沿包裝物接觸區(qū)域452設(shè)置抓緊凸起或隆脊454，以便于抓緊包裝物30，并減輕包裝物30相對于線性定位構(gòu)件412的滑移。需要沿線性定位構(gòu)件412的靠近至少一個縱向腔室444的一部分來設(shè)置包裝物接觸區(qū)域452。另外，需要沿線性定位構(gòu)件412的最薄部分設(shè)置包裝物接觸區(qū)域452，其中，該最薄部分在外表面450與縱向腔室444的內(nèi)表面之間。
在攪動期間，包裝物30將線性定位構(gòu)件412的中間區(qū)域422壓靠在上部托盤402上。類似地，那些比包裝物接觸區(qū)域452的表面更為靠近上部托盤402的包裝物將會把線性定位構(gòu)件412壓向上部托盤402。按照這種方式，線性定位構(gòu)件412可保持處于與上部托盤402相距各種距離的包裝物。在一些實施例中，當線性定位構(gòu)件412壓縮時，縱向腔室444會略有塌陷。線性定位構(gòu)件的位于包裝物接觸區(qū)域452與縱向腔室444的內(nèi)壁之間的部分的厚度決定了對腔室44壓縮時所需力的大小。通過改變這部分的厚度，可調(diào)節(jié)線性定位構(gòu)件412的彈性。
間隔物區(qū)域424處于靠近中間區(qū)域422的的位置。在一個實施例中，間隔物區(qū)域424位于中間區(qū)域422的一側(cè)，這一側(cè)與托盤連接區(qū)域420所在一側(cè)相反。間隔物區(qū)域424可包括縱向的間隔物凸起或唇緣448。如圖13A所示，當線性定位構(gòu)件412被布置在兩包裝物之間時，唇緣448在包裝物之間延伸。唇緣448可防止包裝物相互接觸，從而可防止它們彼此損壞。唇緣448的形狀基本上為錐形，以便于在將新的空托盤放置到堆垛上時能將唇緣插入到定位在前一托盤上的包裝物之間。唇緣448的斜邊緣還能輕輕地推動包裝物，以使其就位。從圖13B可最為清楚地看出，唇緣448在縱向上沿線性定位構(gòu)件412的一部分延伸。在一個實施例中，在包裝物與線性定位構(gòu)件412相接觸的位置處，沿線性定位構(gòu)件412設(shè)置有唇緣448。在另一實施例中，唇緣448在線性定位構(gòu)件的整個長度上延伸。
壓縮線性定位構(gòu)件412所需作用力的大小還由制造該構(gòu)件所選用的材料決定。可使用任何合適的材料制成線性定位構(gòu)件412，這些材料包括擠制硅、硅橡膠、硅泡沫橡膠、EPDM、聚丙烯或任何能耐受溫度高達130℃的蒸汽、蒸汽-空氣或蒸汽-水汽-水的環(huán)境的任何彈性材料(例如，例如全氟化彈性體或氟化共聚物)。在優(yōu)選的實施例中，線性定位機構(gòu)412可用大約肖氏A級硬度45到60之間的材料制成。參見其剖視圖，線性定位機構(gòu)412的寬度約為10-40mm，高度約為10-30mm。但是，本領(lǐng)域的一個普通技術(shù)人員能清楚地認識到可將線性定位構(gòu)件412制得小一些或大一些，以便容納各種尺寸和/或重量的包裝物。
優(yōu)選地是，線性定位構(gòu)件412足夠長以跨過多行包裝物30。參見圖13B，線性定位構(gòu)件412被示出跨過至少四行包裝物。在一個實施例中，線性定位構(gòu)件412跨過了包括在殺菌鍋轉(zhuǎn)筒中的所有包裝物行。因而，可根據(jù)被跨過的行數(shù)或所使用的殺菌鍋轉(zhuǎn)筒的尺寸確定出線性定位構(gòu)件412的長度。如果托盤具有中心支撐件(見圖16D1-16D3)，則需要設(shè)定線性定位構(gòu)件的長度以從托盤的一個邊緣延伸到中間支撐件處。
參見圖15，需要沿柔性墊414也設(shè)置抓緊凸起或隆脊494。需要將這些抓緊凸起494應用在帶有柔性墊的任何實施例中。這些抓緊凸起有助于防止包裝物30的底面發(fā)生磨損。
參見圖16A，示出了一種殺菌鍋轉(zhuǎn)筒480的主剖視圖，其間夾持著包裝物30的上部托盤402和下部托盤404可被裝入到該轉(zhuǎn)筒內(nèi)。從圖16A可看出，可在殺菌鍋轉(zhuǎn)筒480中垂直地布置許多個托盤。線性定位構(gòu)件412被示出位于在每對相鄰的包裝物之間的水平行中。
如在背景技術(shù)部分中提到的那樣，托盤被堆疊到承載托架482上。圖16B1示出了本領(lǐng)域公知的一種示意性承載托架482的俯視圖。圖16B2示出了承載托架482的主視圖，圖16B3示出了承載托架482的側(cè)視圖。承載托架482包括用于支撐托盤的構(gòu)架486。構(gòu)架形成有通道488，滾輪可被容納在這些通道中。
圖16C1示出了本領(lǐng)域公知的一種示例性托盤404的俯視圖。圖16C2示出了該托盤404的主視圖，圖16C3示出了托盤404的側(cè)向剖視圖。另外，托盤404可包括中心支撐件或凸緣472，用于增加托盤404的剛性。在圖16C1-16C3中示出的托盤404的實施例包括向上延伸的條板474。這些條板474可沿著托盤404的相對邊緣布置。另外，這些條板可沿著與線性定位構(gòu)件412垂直的邊緣布置。當?shù)诙斜P被堆疊到托盤404的頂部時，向上延伸的條板474的最上方部分可支承著在托盤404上方的托盤的一部分底面。托盤404的水平臺板或腹板483上帶有孔眼470，以便于使水能透過整個堆垛，側(cè)條板474和中心支撐件472上也有通孔，用于減輕托盤的重量。
參見圖16D1-16D3，可在托盤404的包裝物接納表面上設(shè)置了可選的墊414。墊414可帶有孔眼，這些孔眼的位置靠近于托盤404的水平臺板上的孔眼。墊414還可帶有上文參照圖13A和13B討論的間隔物凸起416。這些間隔物凸起可在墊414的整個長度范圍內(nèi)延伸，而非分段布置的。
為了減輕堆垛的高度和/或重量，需要使用比托盤404短的頂部托盤。圖16E1-16E3示出了一種本領(lǐng)域公知的示意性頂部托盤490的三個正交視圖。頂部托盤490包括中心支撐件472′，其長度較短，但與托盤404的中心支撐件472具有基本相同的形狀。參見圖16A，在頂部托盤490被堆疊到堆垛上之后，上部夾板484被夾到位于堆垛頂部的頂部托盤490上。承載托架482可被升高，以夾緊堆垛，從而便于在殺菌鍋轉(zhuǎn)筒480中進行處理。盡管此處為了便于說明目的而介紹了承載托架、托盤、頂部托盤和夾板的示例性實施例，但本領(lǐng)域普通技術(shù)人員能夠領(lǐng)會這些結(jié)構(gòu)的其它實施例也在本發(fā)明的范圍內(nèi)。
參見圖17，示出了線性定位構(gòu)件512的第二實施例。線性定位構(gòu)件512是用適于形成線性定位構(gòu)件412的相同材料制成的。與線性定位構(gòu)件412一樣，線性定位構(gòu)件512包括托盤連接區(qū)域520；中間區(qū)域522，其靠近所述的托盤連接區(qū)域520；以及間隔物區(qū)域524，其鄰接著中間區(qū)域522。托盤連接區(qū)域520可包括托盤連接組件530。托盤連接組件530可包括向外延伸的凸緣532和534。在一個實施例中，向外延伸的凸緣532和534從線性定位構(gòu)件水平地延伸出，并且可利用文中列出的適于將托盤連接組件430固定到托盤上的任何機構(gòu)將凸緣連接到托盤上。在一個實施例中，可使用硅基粘合劑將線性定位構(gòu)件512固定到上部托盤402上。
中間區(qū)域522可包括兩個縱向腔室544。在該實施例中，縱向腔室544具有基本上圓形的橫截面形狀。另外，中間區(qū)域522的外表面550的輪廓形狀被設(shè)計成基本上類似于形成縱向腔室544的側(cè)壁的輪廓形狀。由于縱向腔室544具有基本上圓形的橫截面形狀，并且中間區(qū)域522的外表面550被設(shè)計成大體上與縱向腔室544側(cè)壁的輪廓相匹配，所以，中間區(qū)域522總體上呈現(xiàn)為這樣的整體外觀，即，彼此并排連接到一起的相交管部分。
可沿著中間區(qū)域522的外表面550形成包裝物接觸區(qū)域552。在一個實施例中，包裝物接觸區(qū)域552位于沿中間區(qū)域中距離上部托盤402最遠的下側(cè)部分。與線性定位構(gòu)件412相似，線性定位構(gòu)件512也可帶有抓緊凸起(未示出)，這些凸起位于包裝物接觸區(qū)域552中的外表面550上。
間隔物區(qū)域524可具有與上述唇緣458類似的唇緣548，其所處位置靠近于管部分的相交處。唇緣548被布置在管部分的一側(cè)，這一側(cè)與托盤連接組件530所在的那一側(cè)相對。線性定位構(gòu)件512的縱向腔室544位于唇緣548的相對兩側(cè)。按照這種方式，每個腔室544靠近不同的包裝物或包裝物行。另外，每個包裝物都靠近一個縱向腔室544的特有部分。
參見圖18，示出了線性定位構(gòu)件812。線性定位構(gòu)件812包括文中所述的其它線性定位構(gòu)件所具有的很多特征。具體來講，線性定位構(gòu)件812可包括與中間區(qū)域822制成一體的托盤連接區(qū)域820。在一些實施例中，中間區(qū)域822位于托盤連接區(qū)域820的下方。線性定位構(gòu)件812還包括與中間區(qū)域822制成一體的間隔物區(qū)域824。可沿著中間區(qū)域822的一側(cè)形成該間隔物區(qū)域，中間區(qū)域的這一側(cè)與托盤連接區(qū)域820所在的一側(cè)相對。
托盤連接區(qū)域820基本上類同于線性定位構(gòu)件412的托盤連接區(qū)域或本領(lǐng)域公知的適合將線性定位構(gòu)件412與托盤404連接起來的任何方法。
中間區(qū)域822可包括至少一個縱向腔室844。在圖18所示的實施例中，縱向腔室844足夠大，以至于可將線性定位構(gòu)件812基本上看作是中空的。另外，縱向腔室844的橫截面形狀基本上類似于沿其外表面850的線性定位構(gòu)件812的橫截面形狀。在一些實施例中，線性定位構(gòu)件812具有基本上為五邊形的橫截面形狀。
間隔物區(qū)域824可包括間隔物凸起848，在圖18所示的實施例中，間隔物凸起可包括錐形部分，其是沿中間區(qū)域822的底面形成的。間隔物凸起848起到防止包裝物30相互接觸的作用。適合形成線性定位構(gòu)件412的任何材料也適于形成線性定位構(gòu)件812。與其它線性定位構(gòu)件相同，包裝物也是沿著包裝物接觸區(qū)域852與間隔物凸起848相接觸。由于包裝物沿間隔物凸起848的相對兩側(cè)抵接著包裝物接觸區(qū)域852，所以可將間隔物凸起848向內(nèi)側(cè)擠壓。
由于包裝物30向線性定位構(gòu)件812施加了向上的作用力，可將中間區(qū)域822壓縮。另外，縱向腔室844可略為塌陷以吸收一部分向上作用的力。
在線性定位構(gòu)件的上述所有實施例中，中間區(qū)域被表示為具有至少一個縱向腔室。但是，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能清楚地認識到中間區(qū)域并非必須要帶有縱向腔室。還可在間隔物區(qū)域中設(shè)置另一縱向腔室。在一些實施例中，線性定位構(gòu)件只需要防止包裝物相互接觸。在這些實施例中，線性定位構(gòu)件不需要接觸到包裝物的最靠近上部托盤402的表面。參見圖19A，示出了該線性定位構(gòu)件的一種實施例。一般來講，線性定位構(gòu)件912包括托盤連接區(qū)域920和與托盤連接區(qū)域920制成一體的間隔物區(qū)域924，其中的托盤連接區(qū)域920與托盤連接區(qū)域820類似。間隔物區(qū)域924在兩個相鄰的包裝物30之間向下延伸。在圖19A所示的實施例中，間隔物區(qū)域具有基本上為圓形的橫截面形狀，其包括縱向腔室944。因而，間隔物區(qū)域924的形狀大體上為管狀。間隔物區(qū)域924的大體管狀形狀能阻止包裝物30相互靠近。按照這種方式，線性定位構(gòu)件912可將包裝物保持在它們需要的位置上。
除了橫截面形狀大體上為圓形之外，線性定位構(gòu)件912可具有大體上為錐形的間隔物區(qū)域，該錐形形狀便于將包裝物裝入到兩個相鄰的定位構(gòu)件之間。參見圖19B，示出了總體上類似于線性定位構(gòu)件912的線性定位構(gòu)件1012。該線性定位構(gòu)件具有一托盤連接區(qū)域1020和間隔物區(qū)域1024。線性定位構(gòu)件1012的間隔物區(qū)域1024沿其外表面呈錐形，以此來便于包裝物的裝入。
另外，該錐形截面并不一定帶有縱向腔室。而是如圖19C所示，線性定位構(gòu)件1112包括位于線性定位構(gòu)件1112的相對兩側(cè)的兩個錐形支臂1146。按照這種方式，如果包裝物30將要在垂直方向上向上移動，則支臂1146朝著移向線性定位構(gòu)件1112的中心軸線向內(nèi)側(cè)彎曲。用于形成線性定位構(gòu)件1112的材料的抵抗特性決定了使支臂1146彎曲所必需的作用力大小?？墒褂眠m于形成線性定位構(gòu)件412的任何材料來形成線性定位構(gòu)件1112。
參見圖20，線性定位構(gòu)件1212可被嵌入到托盤404中。托盤404的水平腹板帶在其上形成的欄桿434′。線性定位構(gòu)件1212可包括縱向腔室1244，其具有適當?shù)某叽绾托螤钜越蛹{欄桿434′。可利用線性定位構(gòu)件1212的一部分來填補水平腹板與欄桿434′之間的間隙。兩個間隔物凸起1248A和1248B從線性定位構(gòu)件1212向外突出。在一個實施例中，間隔物凸起1248A向上延伸，以將放置在托盤404的包裝物接納表面上的包裝物分隔開。另一間隔物凸起1248B向下延伸。間隔物凸起1248B向下延伸到位于托盤404下方的另一托盤上的包裝物之間。按照這種方式，可利用線性定位構(gòu)件1212將安裝有該構(gòu)件的托盤上方的包裝物和托盤下方的包裝物保持在需要的位置上。
參見圖21，示出了線性定位構(gòu)件的另一實施例的剖視圖。與線性定位構(gòu)件的其它實施例相似，線性定位構(gòu)件1612可包括上部托盤連接區(qū)域1620、中間區(qū)域1622和下部間隔物區(qū)域1624。
托盤連接區(qū)域1620可包括托盤連接組件1630。托盤連接組件1630可以是各種構(gòu)造，其包括上文針對托盤連接組件430所述的任何結(jié)構(gòu)。另外，托盤連接組件1630可具有基本為平面的上表面，可按照適于將線性定位構(gòu)件412連接到托盤402上的任何方式將該上表面固定到托盤402上。如果采用了帶有頭部的緊固件，則與線性定位構(gòu)件412的溝槽440類似，可在托盤連接組件1630上設(shè)置溝槽。
中間區(qū)域1622包括單個縱向腔室1644。在一個實施例中，縱向腔室1644足夠大，以至于可將中間區(qū)域1622和間隔物區(qū)域都看作基本上是中空的。由于這兩個部分基本上是中空的，所以可在縱向腔室與線性定位構(gòu)件1612的外表面1650之間形成基本上均勻的側(cè)壁。由抵壓在間隔物區(qū)域1648的相對側(cè)面上的任一包裝物施加的壓力將使縱向腔室1644的側(cè)壁變形。與其它的實施例相同，改變側(cè)壁的厚度能決定了使側(cè)壁發(fā)生變形所需的載荷。
間隔物區(qū)域1624可包括間隔物凸起1648，其在兩個相鄰的包裝物之間向下延伸。在一個實施例中，間隔物凸起1648的外側(cè)曲面沿其相對側(cè)面向內(nèi)凹入。間隔物凸起1648的形狀還可大體上為錐形，并且其遠端部分要窄于在中間區(qū)域1622附近的部分。在該實施例中，沿間隔物區(qū)域1624的外曲面形成了包裝物接觸區(qū)域1652，其形成了一彎曲表面，包裝物30可頂承在該表面上。另外，間隔物凸起1648的遠端中間部分具有曲面(向上凹部)彈性區(qū)1656，以抵抗由在間隔物凸起1648的相對側(cè)面上抵接著包裝物接觸區(qū)域1652的包裝物施加的向內(nèi)作用力。彈性部分1656還可對包裝物接觸區(qū)域進行定位，以抵壓包裝物側(cè)面的部分，由此來限制包裝物的側(cè)向移動。另外，還可阻止間隔物凸起1648沿總體方向上撓曲和扭曲。
線性定位構(gòu)件1612的高度約在15-30mm之間，優(yōu)選地約為18.5mm。線性定位構(gòu)件1612的寬度約在15-40mm之間，優(yōu)選地約為25mm。但是，本領(lǐng)域的普通人員能領(lǐng)會到這些尺寸可被增大或減小，以容納各種尺寸和重量的包裝物?？捎眠m于形成線性定位構(gòu)件412的相同材料來形成線性定位構(gòu)件1612。線性定位構(gòu)件1612還可與線性定位構(gòu)件412具有相同的長度。
參見圖22，示出了線性定位構(gòu)件的另一實施例的剖視圖。線性定位構(gòu)件1712可包括下列的區(qū)域托盤連接區(qū)域1720；中間區(qū)域1722，其位于托盤連接區(qū)域1720的下方，并與其制成一體；間隔物區(qū)域1724，其位于中間區(qū)域1722的下方，并與其制成一體。
托盤連接區(qū)域1720可包括托盤連接組件1730，適于與線性定位構(gòu)件1612一起使用的任何托盤連接組件都同樣適于用在線性定位構(gòu)件1712上。類似地，具有縱向溝槽，以容納緊固件的頭部—如果緊固件具有頭部的話。
該實施例中的中間區(qū)域1722與間隔物區(qū)域1724(下文將進行討論)相比較小。中間區(qū)域1722包括縱向腔室1744，其基本上類似于上述實施例中的縱向腔室。在一個實施例中，縱向腔室1744足夠大，從而可將中間區(qū)域1722基本上看作是中空的。與本文的其它實施例相似，中間區(qū)域1722的外側(cè)表面1750可以是曲面或/和形成輪廓，以抵抗壓縮?？v向腔室1744的側(cè)壁部分可形成與中間區(qū)域1722的側(cè)面部分外表面的輪廓形狀基本上對稱相同的輪廓。
間隔物區(qū)域1724位于中間區(qū)域1722的下方。間隔物區(qū)域1724包括間隔物部分1748，其在縱向上橫貫了線性定位構(gòu)件1712的一部分。間隔物部分1748可包括兩個叉形或分叉的凸起1760和1761。每個叉形凸起都被設(shè)計成當包裝物30向其施加作用力時發(fā)生撓曲。叉形定位凸起1760總體上沿箭頭1762所示的方向撓曲。叉形定位凸起1761的撓曲方向總體上由箭頭1764示出。叉形體的叉柄1770、1772之間的夾角約在85°到95°之間，優(yōu)選為90°，從而可形成肩狀部分1766。
包裝物30抵接著肩狀部分1766。優(yōu)選地是，包裝物的兩個表面之間的相交部將被容納在肩狀部分1766之間，從而使包裝物30的一個表面的一部分與其中一個叉柄的包裝物接觸區(qū)域1752相接觸，并使包裝物另一表面的一部分與另一叉柄的包裝物接觸區(qū)域1752相接觸。按照這種方式，叉形體的一個叉柄1770將保持著包裝物30的垂直位置，而另一叉柄1772可保持著包裝物30的水平位置。叉形凸起1760和1761的寬度約為8-12mm，優(yōu)選為約10mm。另外，叉形凸起1760、1761的高度約為8-12mm，優(yōu)選為約10mm。叉形凸起沿線性定位構(gòu)件1712的部分長度或全部長度縱向延伸。
當例如在攪動期間由包裝物30在一個叉形凸起(1760或1761)施加作用力時，該作用力將使得叉形凸起發(fā)生撓曲、壓縮或被推向縱向通道1744。縱向通道1744可略微塌陷以吸收包裝物施加在叉形凸起上的部分作用力。按照這種方式，對于包裝物30所施加作用力的微小變化，線性定位構(gòu)件1712就能產(chǎn)生很大的撓曲。
線性定位構(gòu)件1712的寬度約在20-40mm之間，優(yōu)選地約為30mm。另外，線性定位構(gòu)件1712的高度約在20-30mm之間，優(yōu)選約為25mm?？捎眠m于形成上述線性定位構(gòu)件412的任何合適的材料來形成線性定位構(gòu)件1712。線性定位構(gòu)件1712的長度可與線性定位構(gòu)件412的長度類似。
參見圖23，設(shè)有線性定位構(gòu)件1912。線性定位構(gòu)件1912包括托盤連接區(qū)域1920，其與中間區(qū)域1922形成一體。間隔物區(qū)域1924在與托盤連接區(qū)域1920相對的一側(cè)與中間區(qū)域1922制成一體。托盤連接區(qū)域1920與上述其它托盤連接區(qū)域基本上是類似的。另外，中間區(qū)域1922與上述其它中間區(qū)域也基本上是類似的。具體來講，中間區(qū)域1920基本上是中空的，其帶有縱向腔室1944。在中間區(qū)域1922內(nèi)，線性定位構(gòu)件1912的外表面1950通常被彎曲，以抵抗壓縮。中間區(qū)域1922的底部可包括標稱的斜面1930，其與水平方向的夾角約在10°-20°之間，優(yōu)選與水平方向約為15°。中間區(qū)域1922的外表面1950包括部分1932，在使用過程中，該部分1932與表面1930基本上平行。按照這種方式，當包裝物被放置成頂靠著外表面1932時，包裝物的基本水平的表面將向外表面1932上施加向上的作用力，以向上推動托盤402。間隔物區(qū)域1924可包括向下突出的間隔物凸起1948。間隔物凸起1948可與中間區(qū)域1922的下部分制成一體。間隔物凸起1948與垂直方向形成一個額定的角度β，該角度約在10°-20°之間，優(yōu)選約為15°。按照這種方式，外表面部分1932的部分可與凸起1948形成約90°的夾角。隨著水平面1932受到包裝物的向上推動，間隔物凸起1948基本上沿箭頭1962的方向轉(zhuǎn)動或撓曲。當間隔物凸起1948轉(zhuǎn)動時，其將抵接著包裝物30的側(cè)面。按照這種方式，表面1932能阻止包裝物30進一步地向上移動，并且間隔物凸起1948可阻止包裝物30的側(cè)向移動。
參見圖24，示出了本發(fā)明的另一實施例。圖中所示的線性定位構(gòu)件2012包括連接區(qū)域2020和位于連接區(qū)域下方的彈性區(qū)域2022。線性定位構(gòu)件2012被連接組件2030固定到托盤2024的底面上。連接區(qū)域2020包括中心入口通道部分2026，其從線性定位構(gòu)件的上端向下延伸，以與較寬的槽溝2028相交，該槽溝2028是在定位構(gòu)件連接區(qū)域2020的肩狀部分2032的下方底切而成的。槽溝2028的尺寸被設(shè)計成將保持桿2034緊密地容納在其中。保持桿的寬度大于入口通道2026的寬度，因而被固定在槽溝2028中。
線性定位構(gòu)件2012被連接組件2030保持固定在托盤2024的底面上，連接組件2012包括螺栓2036，其向上延伸穿過保持桿2034中形成的排屑孔和在托盤2024中形成的排屑孔以及管狀襯套2038的中心，以便于與鎖定螺母2040螺紋接合。保持螺母2042與螺栓2036的螺桿部分螺紋接合，以便于將保持桿2034固定就位?？梢岳斫庠诔跏嫉慕M裝期間，保持螺母2042的上表面與托盤2024的下表面之間留有一間隙。但是，當鎖定螺母2040被完全緊固后，連接區(qū)域2020的肩狀部分2032被牢固地夾緊在保持桿2034與穿孔的托盤板2024之間，直至使螺母2042的上表面抵接到托盤上為止。在這一點上，可參見圖27。管狀襯套2038的長度對應于彈性墊2044的厚度。不難理解借助于上述的結(jié)構(gòu)，線性定位構(gòu)件2012可被沿托盤2024長度方向間隔的一系列連接組件2030牢固地保持就位。還可領(lǐng)會到保持桿2034可與線性定位構(gòu)件的長度共同地延伸。或者，也可根據(jù)需要用一些較短或單獨的桿件組成該保持桿2034。
如圖24所示，線性定位構(gòu)件的總體形狀類似于截短的三角形，該三角形沿向下的方向向外傾斜。線性定位構(gòu)件的彈性區(qū)域2022總體上為鼓球形，該區(qū)域可由三個分開的空腔組成，左側(cè)空腔2050的橫截面總體上為圓形，右側(cè)空腔2052的橫截面也基本上為圓形。在左、右兩空腔2050和2052之間設(shè)置了基本上為直線形的中央空腔2054。可以領(lǐng)會三個空腔2050、2052和2054共同作用以使得彈性區(qū)域2022向包裝物30施加作用力。一個這樣的包裝物被頂壓在線性定位構(gòu)件2012的外表面2056上。按照制造上述線性定位構(gòu)件的方式，可用柔性可壓縮的材料來制成線性定位構(gòu)件2012。這樣的材料例如可包括硅橡膠、硅泡沫橡膠、EPDM、聚丙烯或任何能耐受溫度高達約130℃的蒸汽、蒸汽-空氣或類似的環(huán)境的其它彈性材料(例如全氟化彈性體或氟化共聚物)。
可以理解在不偏離本發(fā)明的精神或范圍的前提下，可將彈性區(qū)域2022制成其它的構(gòu)造。由于制造方面的原因，構(gòu)成空腔2050、2052和2054的壁厚最好是大致均勻的，盡管這并不是絕對必要的。
圖25示出了具有不同結(jié)構(gòu)的彈性區(qū)域的示例。圖25所示的定位構(gòu)件2112的形狀與線性定位構(gòu)件2012類似，但彈性區(qū)域2122的結(jié)構(gòu)有一些不同。彈性區(qū)域2122包括相對較大的大體上為卵形的中央空腔2154以及相對較小的外側(cè)空腔2150和2152。除了彈性區(qū)域2122的構(gòu)造之外，圖25中定位構(gòu)件2112的結(jié)構(gòu)與圖24所示的線性定位構(gòu)件2012極其相似。在這一點上，可采用連接組件2130將定位構(gòu)件2112安裝到托盤2124上。連接組件2130被示出處于完全擰緊的狀態(tài)。
圖26示出了一種彈性定位構(gòu)件2212，其結(jié)構(gòu)與定位構(gòu)件2012和2112具有一定的相似性。在這一點上，定位構(gòu)件2212包括與圖24和25所示連接區(qū)域2020和2120類似的連接區(qū)域2220，并包括與圖24和25所示彈性區(qū)域2022和2122類似的彈性區(qū)域2222。
對于圖26所示的實施例，線性定位構(gòu)件2212的連接區(qū)域2220可被構(gòu)成為與定位構(gòu)件2012和2112的連接區(qū)域2020和2021類似。但是，彈性區(qū)域2222的結(jié)構(gòu)與線性定位構(gòu)件2012和2112的彈性區(qū)域2022和2122的結(jié)構(gòu)有一些不同。在這一方面，彈性區(qū)域2022包括基本上為淚滴形的左側(cè)空腔2250和右側(cè)空腔2252，由此使線性定位構(gòu)件具有壓縮彈性?？涨?250和2252可由中間薄壁2256隔開。彈性區(qū)域2222還具有位于中下部基本上為三角形的空腔2254，其位于左、右空腔2250和2252的下方，并位于它們之間。如同在線性定位構(gòu)件2012和2112中那樣，空腔2250、2252和2254是由厚度基本均勻的壁面圍成的?？梢岳斫?，與本發(fā)明上述其他線性定位構(gòu)件的方式相似，當線性定位構(gòu)件2212受到包裝物30的擠壓時，彈性區(qū)域2222能發(fā)生彈性變形，同時向包裝物30施加一個反作用載荷。可以預計與線性定位構(gòu)件2012和2112相比當受到包裝物30的擠壓時，線性定位構(gòu)件2212在并排方向或側(cè)向上具有更大的穩(wěn)定性。
圖26A示出了與圖26所示的定位構(gòu)件2212有些類似的彈性定位構(gòu)件2260。在這一點上，定位構(gòu)件2260具有連接區(qū)域2262、彈性區(qū)域2264以及間隔物區(qū)域2266。連接區(qū)域2262的結(jié)構(gòu)與線性定位構(gòu)件2260的連接區(qū)域2220類似，因而此處將不重復描述。彈性區(qū)域2264的結(jié)構(gòu)與線性定位構(gòu)件2212的彈性區(qū)域2222略有不同。在這一方面，彈性區(qū)域2264包括總體上為淚滴形的左側(cè)空腔2268和右側(cè)空腔2270，由此使得線性定位構(gòu)件具有壓縮彈性。這兩個空腔被位于中下部總體上圓化的三角形空腔2271隔開?？涨?271的上頂點部分與從連接區(qū)域2262向下延伸的乳頭形部分2272相交，從而將左側(cè)空腔2268與右側(cè)空腔2270相互隔開。如同在線性定位構(gòu)件2220中那樣，空腔2268、2270和2271是用厚度基本均勻的壁板圍成的。但是，還可用厚度不等的壁板來制出這些線性定位構(gòu)件，以便于獲得所需的結(jié)構(gòu)組成?？梢岳斫?，與本發(fā)明上述其它線性定位構(gòu)件的方式類似，當線性定位構(gòu)件2260受到包裝物30的擠壓時，彈性區(qū)域2264能發(fā)生彈性變形，同時向包裝物施加一個反作用載荷。
間隔物區(qū)域2266緊鄰著彈性區(qū)域2264，并位于其下方。如同在本發(fā)明上述的其它實施例中那樣，間隔物區(qū)域2266可包括縱向間隔物凸起或唇緣2273。當線性定位構(gòu)件2260被布置在兩個包裝物之間時，唇緣2273可在兩個包裝物之間延伸，由此阻止包裝物相互接觸而損壞。唇緣2273呈現(xiàn)為向下的錐形，以便于在將新的空托盤放置到堆垛上時便于將唇緣插入到位于前一托盤(在下方)上的包裝物之間。唇緣2273的斜邊還能將包裝物輕柔地推到正確位置上。唇緣2273可沿線性定位構(gòu)件2260的整個長度延伸?；蛘?，在包裝物與線性定位構(gòu)件相接觸的位置處，唇緣口沿線性定位構(gòu)件2260延伸。
此外，沿與包裝物30相接觸的一部分彈性區(qū)域2264，線性定位構(gòu)件2260可設(shè)置抓緊凸起或隆脊2272。抓緊凸起或隆脊2273有利于抓緊包裝物30，從而可減輕包裝物相對于線性定位構(gòu)件的滑移。
圖26B示出了一種彈性線性定位構(gòu)件2280，其結(jié)構(gòu)類似于上述的線性定位構(gòu)件2260。在這一點上，線性定位構(gòu)件2280包括連接區(qū)域2282、彈性區(qū)域2284和間隔物區(qū)域2286。連接區(qū)域2282和間隔物區(qū)域2286類似于線性定位構(gòu)件2260上的對應區(qū)域，因而對這些區(qū)域?qū)⒉蛔髟敿毜拿枋?。但是，雖然這些區(qū)域中的對應部件與圖26A使用相同的部件標號，但卻帶有一個后綴“B”。彈性區(qū)域2284與圖26A所示線性定位構(gòu)件2260的彈性區(qū)域2264有一些不同。在此方面，彈性區(qū)域2284包括沿線性定位構(gòu)件2280的長度方向延伸的左、右兩空腔2288和2290。這兩個空腔的上、下邊基本上是平行的，而空腔的外側(cè)周面對應于彈性區(qū)域2284的外周面。空腔2288和2290的內(nèi)周面形成了圓形部分，該圓形部分的直徑對應于中央空腔2291的直徑，空腔2291將左、右兩空腔2288和2290相互分隔開。如圖26B所示，中央空腔2291的直徑精確地對應著空腔2288和2290的高度?？梢岳斫?，與上述本發(fā)明的其他線性定位構(gòu)件的方式類似，當包裝物30擠壓線性定位構(gòu)件2280時，彈性區(qū)域2284能發(fā)生彈性變形，同時向包裝物施加了一個反作用負載。
圖26C示出了與上述線性定位構(gòu)件2280類似的另一種彈性線性定位構(gòu)件2292。在這一點上，線性定位構(gòu)件2292中那些與圖26B所示線性定位構(gòu)件2280中的相類似部件使用了與圖26B使用相同的標號，但卻帶有一個后綴“C”。因而，如同在線性定位構(gòu)件2280中一樣，線性定位構(gòu)件2292包括連接區(qū)域2282C、彈性區(qū)域2284C和間隔物區(qū)域2286C。連接區(qū)域2282C和間隔物區(qū)域2286C與線性定位構(gòu)件2282中的對應區(qū)域類似。將不再對這些區(qū)域作詳細描述。
彈性區(qū)域2284C與圖26B所示線性定位構(gòu)件2280中的彈性區(qū)域2284有一些差別。對于這一方面，在橫截面上，左、右兩空腔2288C和2290C的下部從中央空腔2291C的最大外壁直徑處基本上沿切向向下延伸，從而形成了較厚的相交部分2294，其厚度大于線性定位構(gòu)件2280的彈性區(qū)域2284上的對應部分的厚度。該較厚的相交區(qū)域能在一定程度上提高線性定位構(gòu)件2292的這一部分的結(jié)構(gòu)整體性。
圖27是與圖16C3和16D3類似的局部側(cè)視圖，示出了安裝在托盤2024上的線性定位構(gòu)件2012(圖24)。托盤2024包括基部，其具有水平腹板2060和側(cè)條板2062。如同圖16C3和圖16D3所示的托盤那樣，側(cè)條板2062可具有一系列孔洞2064，以減輕托盤2024的總重量。
圖27所示的實施例可不采用遮蓋住整個腹板2060的柔性墊，例如圖16D3所示的柔性墊414，而是采用用柔性填墊材料制成的條帶2066，這些條帶沿線性定位構(gòu)件2012的長度方向延伸。這些條帶2066可由與柔性墊414相同的材料構(gòu)成。采用條帶2066，而不遮蓋住腹板2060的整個區(qū)域，從而能減輕圖27所示包裝物固定器的總重量，并降低制造成本。
如圖27所示，條帶2066包括向上延伸而高于其上表面的間隔物凸起2068，這些間隔物在條帶的整個寬度范圍內(nèi)延伸。與上述的間隔物凸起416相同，間隔物凸起2068起著有利于在條帶2066的垂直方向上將包裝物30保持定位的作用，其中的垂直方向也垂直于位于條帶2066縱向上的凸起2069。
圖27A、27B和27C是圖27中托盤2024的俯視圖、側(cè)視圖和側(cè)剖視圖。不難看出托盤2024的結(jié)構(gòu)與圖16C1、16C2、16C3、16D1、16D2、16D3所示的托盤類似。但是，其中一個區(qū)別在于圖27C所示的下凸緣部分2070是在托盤的整個寬度范圍內(nèi)連續(xù)的凸緣，而在圖16C3和16D3中，該凸緣部分是分成幾段的。與圖16C1、16C2、16C3、16D1、16D2、16D3所示的托盤相同，圖27A、27B、27C所示的托盤采用了中央間隔加強件2072，其在托盤2024的中間橫貫地延伸，以便于顯著提高托盤結(jié)構(gòu)的剛性。加強件2072從水平腹板2060向上延伸到一定高度處，該高度對應于側(cè)條板2062的高度。
圖28和圖29示出了本發(fā)明的另一實施例，圖中表示了一種結(jié)構(gòu)與圖16C1、16C2、16C3、16D1、16D2、16D3所示托盤404相類似的托盤2300。但是，托盤2300被設(shè)計成未采用可選的墊414。在此方面，托盤的腹板2304上形成有隆脊2302，與圖16C2和16D2所示托盤404的腹板一樣，腹板2304上也形成有孔眼。隆脊2302的作用在于相對于定位構(gòu)件2312對托盤2300上的包裝物30進行分隔和定位。該托盤腹板2304上形成有向上凸起的細長凹窩2306，這些凹窩有助于沿隆脊2302的長度方向?qū)Πb物30進行定位，從而實現(xiàn)了與上述間隔物凸起416類似的功能。通過以本領(lǐng)域公知的方法使構(gòu)成腹板2304的材料向上變形而制出凹窩2306。
利用與上文參照圖24和25描述的連接組件2030和2130類似的連接組件2330，可將定位構(gòu)件2312連接到腹板2304的底面上。在這一方面，連接組件2330可利用保持桿2334，其被螺栓2336和保持螺母2302包夾在槽溝2328中。螺栓延伸穿過制在隆脊2302上的除屑孔而與墊圈2339和鎖定螺母2340相接合?？煽闯?，線性定位構(gòu)件2312的結(jié)構(gòu)類似于圖24所示的線性定位構(gòu)件2012，區(qū)別僅在于連接區(qū)域2320的上部遠端部分處形成有錐形凸狀部2342，以便于與位于隆脊2302的底面上的對應外形相配合，由此可將線性定位構(gòu)件2312密切地配接到隆脊2302的底面上。
圖30和圖31表示了本發(fā)明的另一實施例，其中，線性定位構(gòu)件2412被安裝到托盤2404腹板部分2414的底面上。與本發(fā)明上述其它線性定位構(gòu)件相同，線性定位構(gòu)件2412包括靠近腹板部分2414底面的連接區(qū)域2420；中間區(qū)域2422，其被用于頂壓包裝物30的上表面，該中間區(qū)域能彈性變形；下部間隔物區(qū)域2424，其用于將托盤2404上的包裝物30保持在需要的位置上。具體參見圖31，線性定位構(gòu)件2412的連接區(qū)域2420和中間區(qū)域2422基本上與圖26所示相同，因而，這些區(qū)域中的部件采用與圖26中部件相同的數(shù)字標號，但主標號增大了。
如上文提到的那樣，線性定位構(gòu)件2412也具有間隔物區(qū)域2424，其結(jié)構(gòu)與圖14所示的間隔物區(qū)域424類似，因而，間隔物區(qū)域2424也包括向下突伸的構(gòu)件或唇緣2448，其在相鄰的包裝物30之間延伸，以防止包裝物相互接觸而損壞。唇緣2448沿向下方向是錐縮的，從而便于將包裝物安放到托盤2404上。唇緣2448的斜邊也能將包裝物輕柔地頂推到正確的位置上。如圖30所示，唇緣可沿著線性定位構(gòu)件2412縱向延伸，并與中間區(qū)域2422共延伸。
與圖27所示的實施例相同，托盤2404可包括位于腹板2414上的彈性條帶2440。可使用這些彈性條帶2440來取代遮蓋著托盤腹板部分2414的完全蓋墊。另外，與圖27所示情況相同，彈性條帶2440包括向上延伸的間隔物凸起2442，其在側(cè)向上延伸過條帶2440，這些間隔物相互分開一定距離，該距離對應于包裝物30的寬度。如圖30所示，間隔物凸起2442向其兩端也是錐縮的，從而可起到引導件的作用，用于將包裝物30引導到兩個相鄰的凸起或隆脊之間。另外，在全部或部分隆脊2442上形有排屑孔2444，其用于接納用于將條帶固定到托盤2404上的硬件構(gòu)件或其它裝置，并且利用硬件構(gòu)件或其它合適的裝置可將線性定位構(gòu)件2412安裝在位于托盤腹板2414下方的合適位置處?？梢岳斫?，圖30和圖31所示的本發(fā)明與本發(fā)明上述其它實施例具有相同的顯著優(yōu)點。
圖32和33表示了本發(fā)明的另一實施例，在圖中表示了一種定位系統(tǒng)2500，其包括彈性的上部保持件2502，其被連接到托盤2506的腹板部分2504的底面上。保持件2502的形狀對應著由該保持件2502保持在上托盤2506與下托盤2508之間的合適位置處的包裝物30的鄰近表面或壁面的形狀。保持件2502形成有向上延伸的凹部2510，其形狀與包裝物30的鄰近表面或表面的形狀精確地對應。該凹部2510是由外邊框部分2512圍成的，邊框部分2512環(huán)繞著保持件2502的周長延伸。邊框部分2512的內(nèi)邊緣2514沿向下方向向外張開，從而可作為包裝物30的上鄰近表面的引導件或引入結(jié)構(gòu)。
固定器2502是用可變形的彈性材料制成的，當上托盤2506被下放就位而壓到下托盤2508上時，這種材料能向包裝物30的鄰近表面施加一個載荷。當然，如果托盤2506和2508的制造精度足夠高，則就無需用彈性材料來制造保持件2502，而是可用非彈性的材料或彈性很小的材料制造保持件?？梢岳斫?，利用這樣的結(jié)構(gòu)，保持件2502能將包裝物30牢固地保持在正確的位置上，而無需在包裝物30的相反側(cè)上設(shè)置保持機構(gòu)或者甚至于在下托盤2508上設(shè)置引導件或間隔物，其中，引導件或間隔物的設(shè)置形式例如是圖28和29所示出的隆脊2302和細長凹窩2306。
圖32和33示出了與單一包裝物30配套使用的固定器2502。但是，與固定器2502類似的保持件可具有較大的尺寸，并被設(shè)計成能同時將幾個包裝物30保持就位。這種較大的保持件上可形成有多個與凹部2510類似的凹坑，其用于緊密地接納著包裝物30上的鄰近表面?？衫靡恍┡c圖32和33所示的間隔物2512類似的間隔物將這些凹坑隔開。
圖34表示了本發(fā)明的另一種實施例，其中示出了一種定位系統(tǒng)2600，其包括彈性定位構(gòu)件2602，其被設(shè)置在約束構(gòu)件2604中。與本發(fā)明上述其它實施例相同，線性定位構(gòu)件2602包括連接區(qū)域2606、彈性區(qū)域2608和間隔物區(qū)域2610。連接區(qū)域2606和間隔物區(qū)域2610與本發(fā)明其它線性定位構(gòu)件(例如圖26A、26B所示)中的對應區(qū)域類似，因而此處不再對彈性定位構(gòu)件2602上的這些區(qū)域的構(gòu)造作重復描述。
彈性區(qū)域2608可被構(gòu)造成波紋管的形式，其具有波紋形側(cè)壁2612和基本上為平面的底壁2614。可沿彈性區(qū)域2608的下表面設(shè)置成組的凸起或隆脊2616。與本發(fā)明的其它實施例類似，這些凸齒或隆脊有助于牢固地抓緊包裝物30。
約束構(gòu)件2604總體上為U形，其腹板部分被夾壓在連接區(qū)域2606的上表面與托盤2618的底面之間。約束構(gòu)件2608還帶有側(cè)凸緣，這些側(cè)凸緣緊鄰著波紋管側(cè)壁2612，并位于其外側(cè)。在使用過程中，當線性定位構(gòu)件2602被壓到包裝物上時，彈性區(qū)域2608能回縮到約束構(gòu)件2604中，同時向被保持著的包裝物施加一個反作用力，該方式類似于本發(fā)明上述的其它線性定位構(gòu)件。另外，約束構(gòu)件用于向線性定位構(gòu)件提供側(cè)向穩(wěn)定性。盡管未在圖中示出，但約束構(gòu)件側(cè)凸緣的下部遠端可被向外彎折，以便于為線性定位構(gòu)件的側(cè)壁2612形成“引入”結(jié)構(gòu)。作為本發(fā)明的另一方面，當線性定位構(gòu)件完全縮回時，優(yōu)選地是彈性區(qū)域的下表面將向下延伸到略低于約束構(gòu)件凸緣的下邊緣處，因而，該凸緣不會接觸或損壞被保持就位的包裝物30?？梢灶I(lǐng)會，圖34所示的定位系統(tǒng)2600與本發(fā)明上述的其它線性定位構(gòu)件具有相同的優(yōu)點。
圖35表示了根據(jù)本發(fā)明構(gòu)造出的另一種彈性的線性定位構(gòu)件2700。線性定位構(gòu)件2700的結(jié)構(gòu)類似于幾種上述其它的線性定位構(gòu)件，這些定位構(gòu)件包括圖26A、26B、26C所示的構(gòu)件。在這一點上，線性定位構(gòu)件2700包括連接區(qū)域2702、彈性區(qū)域2704和間隔物區(qū)域2706。連接區(qū)域2702類似于圖26B所示線性定位構(gòu)件2280中的對應連接區(qū)域2284，因而此處不作詳細的描述。彈性區(qū)域2704與圖26A、26B、26C所示線性定位構(gòu)件的彈性區(qū)域有一些不同。在這一點上，彈性區(qū)域2704包括沿線性定位構(gòu)件的長度方向延伸的左、右空腔2708和2710。這兩個空腔的上、下邊沿基本上是平行的，而它們的外周面則對應于彈性區(qū)域2704的外周面，并且大體上為半圓形。空腔2708和2710內(nèi)周面的上部形成了基本為半圓形的中央空腔2712的一個部分，該空腔2712將左側(cè)空腔2708與右側(cè)空腔2710的對應部分相互隔開。在從導軌通道2716向下延伸的乳頭形部分2714的下方，左、右空腔2708、2710與中央空腔2712在中央空腔2712的上方處相交。
位于中央空腔2712下方的連接區(qū)域2704的截面本上是實心結(jié)構(gòu)，但具有一個沿其貫通的中心孔2718。通孔2718的底部實際上低于彈性區(qū)域的側(cè)外表面2720的高度，因而向下延伸到間隔物區(qū)域2706中。與本發(fā)明上述其它實施例中的幾種實施例相同，間隔物區(qū)域2706可帶有縱長的間隔物凸起或唇緣2722，其沿線性定位構(gòu)件2700的長度方向延伸。當線性定位構(gòu)件2700被布置在兩個裝物之間時，唇緣2722將在兩個裝物之間延伸，由此可防止包裝物相互接觸而損壞。唇緣2722向下錐縮，從而，當將新的空托盤放置到頂部上時，便于將唇緣插入到放置在方托盤上的包裝物之間。唇緣2722的斜邊也能將包裝物輕輕地推到正確的位置上。唇緣2722側(cè)面與彈性區(qū)域底面2720之間的相交部呈現(xiàn)為斜向倒角2724的形式，該倒角同樣還限定了圓形通孔2718鄰近部分的壁部。
圖36和37表示了安裝在托盤2730上的線性定位構(gòu)件2700。與本發(fā)明上述其它托盤相同，托盤2730也包括基體，其具有水平腹板2732和側(cè)條板2734。托盤還包括中心支撐凸緣2736，其有助于提高托盤2730的剛度。
以與安裝本發(fā)明其它線性定位構(gòu)件相同的方式(例如參見圖31)，將圖中所示的線性定位構(gòu)件2700安裝到腹板2732的底面上。從圖36和37還可看出，約束桿2740延伸穿過形在線性定位構(gòu)件2700中的緊密配合的圓形通孔2718。在側(cè)條板2734和中心凸緣2736上形有垂直狹槽2742，以允許約束桿2740在線性定位構(gòu)件2700受到壓縮時(例如當按壓包裝物上的鄰近部分時)能發(fā)生垂直運動。但是，狹槽2742的寬度非常窄，不足以允許約束桿2740產(chǎn)生明顯的側(cè)向運動。約束桿被擴大的圓形部分2744夾困在圓形開孔2718中，該圓形部分的外徑大于圓形通孔2718的直徑。因而，約束桿2740只能對應著在線性定位構(gòu)件2700的相鄰端部之間的間隙2746的長度和擴大部分2744的長度之間的差異沿其長度運動。這樣的運動量不足以允許約束桿2740的端部從側(cè)條板的狹槽2742中脫出。
可以理解，利用本發(fā)明，通過線性定位構(gòu)件的向上壓縮，彈性定位構(gòu)件2700能向包裝物，例如包裝物30施加負載。與此同時，線性定位構(gòu)件在側(cè)向上被桿2740穩(wěn)定住，這反過來能減小被線性定位構(gòu)件2700保持就位的包裝物的側(cè)向運動。
本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能清楚地認識到，盡管上文已對線性定位構(gòu)件的分散實施例進行描述，但各個實施例中的許多特征事實上也可與其它實施例相結(jié)合。例如，圖19A-19C和圖20所示的線性定位構(gòu)件的間隔物區(qū)域可被容易地改造成在它們之間延伸的包裝物側(cè)面的支撐構(gòu)件。尤其是，間隔物區(qū)域可被加寬或減小其錐度，從而能使間隔物凸起的更大部分抵接著鄰近包裝物的側(cè)面。按照這種方式，包裝物的側(cè)面受到了支撐，并且間隔物凸起可限制包裝物表面的撓曲。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員還能明顯地認識到，這種改進的間隔物凸起可被包含在上述的任一實施例中。尤其是，這種改進的間隔物凸起可被用在圖14和17所示的實施例中。
盡管上文已對本發(fā)明的優(yōu)選實施例進行了說明和描述，但可以理解在不背離本發(fā)明精神和范圍的前提下，可對這些實施例作各種形式的改動。
權(quán)利要求
1.一種設(shè)備，當向多個包裝物執(zhí)行攪動處理時，用于牢固地保持著多個包裝物的位置，這些包裝物位于在回轉(zhuǎn)式殺菌鍋的轉(zhuǎn)筒內(nèi)的第一托盤與第二托盤之間，所述設(shè)備包括，(a)第一定位系統(tǒng)，其用于將多個包裝物保持在所需的位置上，其中，第一定位系統(tǒng)與第一托盤和/或第二托盤相關(guān)；(b)第一托盤被堆疊到第二托盤上；(c)當?shù)谝煌斜P被堆疊到第二托盤上時，在第一托盤與第二托盤之間形成一空間；以及(d)其中，第一定位系統(tǒng)被布置在所述空間內(nèi)，并且在該空間內(nèi)，多個包裝物被定位在第一定位系統(tǒng)與第一和/或第二托盤之間。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，多個包裝物基本上是用紙板制成的。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，用于將多個包裝物保持在所需位置上的第一定位系統(tǒng)向多個包裝物施加彈性力。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的設(shè)備，其特征在于，第一定位系統(tǒng)包括至少一個彈性構(gòu)件，其用于向多個包裝物施加彈性力。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的設(shè)備，其特征在于，第一定位系統(tǒng)還包括約束構(gòu)件，其作用在至少一個彈性構(gòu)件上，用于限制所述的至少一個彈性構(gòu)件的側(cè)向運動。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的設(shè)備，其特征在于，約束構(gòu)件位于所述至少一個彈性構(gòu)件的附近，用于限制至少一個彈性構(gòu)件的側(cè)向運動。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的設(shè)備，其特征在于，約束構(gòu)件延伸穿過所述至少一個彈性構(gòu)件的部分，由此來限制所述至少一個彈性構(gòu)件的側(cè)向運動。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，用于將多個包裝物保持在所需位置上的第一定位系統(tǒng)包括至少一個彈簧。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的設(shè)備，其特征在于，第一定位系統(tǒng)還包括至少一個約束構(gòu)件，其作用在所述的至少一個彈簧上，用于限制所述的至少一個彈簧的側(cè)向運動。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的設(shè)備，其特征在于，所述的至少一個約束構(gòu)件被布置在所述的至少一個彈簧的附近，用于限制至少一個彈簧的側(cè)向運動。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，用于將多個包裝物保持在所需位置上的第一定位系統(tǒng)包括至少一個可彈性變形的元件和墊，其中，墊可被定位成抵靠著多個包裝物中的至少一個包裝物，并且至少一個可彈性變形的元件被布置在第一托盤與墊之間。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，用于將多個包裝物保持在所需位置上的第一定位系統(tǒng)包括至少一個波紋管構(gòu)件。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的設(shè)備，其特征在于，第一定位系統(tǒng)還包括至少一個約束構(gòu)件，其作用在所述的至少一個波紋管上，用于限制所述的至少一個波紋管構(gòu)件的側(cè)向運動。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的設(shè)備，其特征在于，所述的至少一個約束構(gòu)件被布置在所述的至少一個波紋管的側(cè)面附近，用于限制所述的至少一個波紋管構(gòu)件的側(cè)向運動。
15.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，用于將多個包裝物保持在所需位置上的第一定位系統(tǒng)包括波紋墊，其被布置在第一、第二托盤中的至少一個托盤與多個包裝物中的至少一個包裝物之間。
16.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，用于將多個包裝物保持在所需位置上的第一定位系統(tǒng)包括輪廓墊，所述輪廓墊包括可在包裝物之間延伸以將它們相互分隔開的間隔物凸起。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的設(shè)備，其特征在于，輪廓墊包括一些凹部，這些凹部形在間隔物凸起之間，所述凹部的尺寸大為小可將包裝物容納在其中。
18.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，用于將多個包裝物保持在所需位置上的第一定位系統(tǒng)包括線性定位構(gòu)件，在所述空間內(nèi)，線性定位構(gòu)件沿第一托盤布置，其中，線性定位構(gòu)件被連接到第一托盤上，并且被定位成抵接著多個包裝物中鄰近的包裝物。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的設(shè)備，其特征在于，第一定位系統(tǒng)還包括約束構(gòu)件，其作用在線性定位構(gòu)件上，用于限制線性定位構(gòu)件的側(cè)向運動。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的設(shè)備，其特征在于，約束構(gòu)件沿線性定位構(gòu)件布置，其中，約束構(gòu)件在線性定位構(gòu)件出現(xiàn)顯著的側(cè)向運動時能抵承住線性定位構(gòu)件，由此可限制線性定位構(gòu)件的側(cè)向運動。
21.根據(jù)權(quán)利要求19所述的設(shè)備，其特征在于，約束構(gòu)件延伸穿過線性定位構(gòu)件的一些部分，以便于限制線性定位構(gòu)件的側(cè)向運動。
22.根據(jù)權(quán)利要求18所述的設(shè)備，其特征在于，線性定位構(gòu)件是由一種從如下材料組中選出的材料制成的，該材料組包括擠壓硅、硅橡膠、硅泡沫橡膠、EPDM、聚丙烯和彈性體。
23.根據(jù)權(quán)利要求22所述的設(shè)備，其特征在于，線性定位構(gòu)件是由一種從如下材料組中選出的材料制成的，該材料組包括全氟化彈性體和氟化共聚物。
24.根據(jù)權(quán)利要求18所述的設(shè)備，其特征在于，線性定位構(gòu)件包括至少一個縱向腔室，當?shù)纸又鄠€包裝物時，該縱向腔室至少局部塌陷。
25.根據(jù)權(quán)利要求18所述的設(shè)備，其特征在于，線性定位構(gòu)件包括至少兩個縱向腔室，其中一個縱向腔室位于兩個相鄰包裝物之一的附近，另一縱向腔室位于兩個相鄰包裝物的另一個的附近。
26.根據(jù)權(quán)利要求18所述的設(shè)備，其特征在于，線性定位構(gòu)件包括至少三個縱向腔室，其中，第一縱向腔室位于兩個相鄰包裝物之一的附近，第二縱向腔室位于兩個相鄰包裝物中的另一個的附近，第三縱向腔室位于第一、第二縱向腔室之間。
27.根據(jù)權(quán)利要求18所述的設(shè)備，其特征在于，線性定位構(gòu)件包括唇緣，其在多個包裝物中的兩個相鄰包裝物之間延伸。
28.根據(jù)權(quán)利要求18所述的設(shè)備，其特征在于，線性定位構(gòu)件包括連接區(qū)域，其用于將線性定位構(gòu)件連接到第一托盤上。
29.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，多個包裝物中的包裝物排列成多行，用于將多個包裝物保持在所需位置上的第一定位系統(tǒng)包括線性定位構(gòu)件，在所述空間內(nèi)，該定位構(gòu)件沿第一托盤布置，并且位于多個包裝物行中兩個相鄰行之間，其中，線性定位構(gòu)件被連接到第一托盤上，并且抵接著多個包裝物行中相鄰行的包裝物。
30.根據(jù)權(quán)利要求29所述的設(shè)備，其特征在于，在所述空間內(nèi)，該定位構(gòu)件沿第一托盤布置，并且位于多個包裝物行中的相鄰的成對包裝物行之間。
31.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，所述的多個包裝物基本上是由一種包裝材料制成的，該包裝材料包括紙板內(nèi)層，其被夾置在兩個聚合物外層之間。
32.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其包括第二定位系統(tǒng)，其用于將多個包裝物保持在所需的位置上，其特征在于，在所述空間內(nèi)，第二定位系統(tǒng)被布置在第二托盤與多個包裝物之間。
33.根據(jù)權(quán)利要求32所述的設(shè)備，其特征在于，用于將多個包裝物保持在所需位置上的第二定位系統(tǒng)包括第二托盤的臺板和從所述臺板向上延伸的間隔物凸起，間隔物凸起位于包裝物之間，用以使包裝物相對定位。
34.根據(jù)權(quán)利要求33所述的設(shè)備，其特征在于，間隔物凸起是通過使臺板的一些部分變形而形成的。
35.根據(jù)權(quán)利要求33所述的設(shè)備，其特征在于，用于將多個包裝物保持在所需位置上的第二定位系統(tǒng)包括柔性墊。
36.根據(jù)權(quán)利要求35所述的設(shè)備，其特征在于，柔性墊包括多個間隔物凸起，這些間隔物在多個包裝物之間延伸，用于將多個包裝物相互分隔開。
37.根據(jù)權(quán)利要求33所述的設(shè)備，其特征在于，用于將多個包裝物保持在所需位置上的第二定位系統(tǒng)包括可彈性變形的墊。
38.根據(jù)權(quán)利要求33所述的設(shè)備，其特征在于，用于將多個包裝物保持在所需位置上的第二定位系統(tǒng)包括輪廓墊，所述輪廓墊包括多個間隔物凸起，這些間隔物在多個包裝物之間延伸，以將各個包裝物相互分隔開。
39.根據(jù)權(quán)利要求38所述的設(shè)備，其特征在于，輪廓墊上制有一些凹部，這些凹部形成在間隔物凸起之間，所述凹部的尺寸適于接納多個包裝物中的各包裝物。
40.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中，用于將多個包裝物保持在所需位置上的第一定位系統(tǒng)包括，(a)輪廓墊，其可被定位成抵接著多個包裝物中的至少一個包裝物；(b)基本為剛性的墊，其靠近所述輪廓墊；以及(c)第一組彈性構(gòu)件，它們被布置在第一托盤與剛性墊之間。
41.根據(jù)權(quán)利要求40所述的設(shè)備，其特征在于，輪廓墊包括多個間隔物凸起，這些間隔物在多個包裝物之間延伸，用于將各個包裝物相互分隔開。
42.根據(jù)權(quán)利要求40所述的設(shè)備，其特征在于，基本為剛性的墊大體上為平面，第一組彈性構(gòu)件至少沿著剛性墊的周邊布置在第一托盤與基本為剛性的墊之間。
43.根據(jù)權(quán)利要求40所述的設(shè)備，其特征在于，(a)沿位于第一托盤與第二托盤之間的空間的至少一個邊緣形成凹部；以及(b)第一定位系統(tǒng)包括第二組彈性構(gòu)件，這些彈性構(gòu)件被布置在所述至少一個凹部中，并被設(shè)置在凹部與剛性墊之間。
44.根據(jù)權(quán)利要求43所述的設(shè)備，其特征在于，凹部包括一對橫檔，其從凹部伸出，其中，剛性墊的一部分被容納在兩橫檔之間。
45.根據(jù)權(quán)利要求43所述的設(shè)備，其特征在于，第二組彈性構(gòu)件被布置在剛性墊的一側(cè)上，這一側(cè)與第一組彈性構(gòu)件所在一側(cè)相反。
46.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，第一、第二托盤中的至少之一包括至少一個中間凸緣，其延伸橫貫該托盤，以提高第一、第二托盤中至少之一的結(jié)構(gòu)完整性。
47.一種包裝物夾壓設(shè)備，其用于將多個包裝物插入到回轉(zhuǎn)式殺菌鍋的轉(zhuǎn)筒內(nèi)，并在實施攪動處理期間夾著多個包裝物，該包裝物夾壓設(shè)備包括，(a)第一托盤，其包括包裝物容納部分；(b)第一定位組件，其沿第一托盤的包裝物容納部分延伸；(c)第二托盤，其包括包裝物容納部分；(d)其中，第一托盤可被堆疊到第二托盤上，從而，第一托盤與第二托盤的包裝物容納部分可在二者之間形成包裝物容納空間；以及(e)多個包裝物被牢固地夾持在所述容納空間內(nèi)，并被第一定位組件約束就位。
48.根據(jù)權(quán)利要求47所述的設(shè)備，其特征在于，多個包裝物基本上是用紙板制成的。
49.根據(jù)權(quán)利要求47所述的設(shè)備，其包括第二定位組件，其被布置在第二托盤的包裝物容納部分與多個包裝物之間。
50.根據(jù)權(quán)利要求49所述的設(shè)備，其特征在于，第二定位組件包括彈性材料，其被布置在第二托盤的包裝物容納部分與多個包裝物之間。
51.根據(jù)權(quán)利要求50所述的設(shè)備，其特征在于，彈性材料包括布置在第二托盤的包裝物容納部分與多個包裝物之間的彈性墊。
52.根據(jù)權(quán)利要求51所述的設(shè)備，其特征在于，所述彈性墊包括多個間隔物凸起，它們在多個包裝物之間延伸，以將各個包裝物相互隔開。
53.根據(jù)權(quán)利要求50所述的設(shè)備，其特征在于，彈性材料是由一些條帶構(gòu)成的，這些條帶被布置在第二托盤的包裝物容納部分與多個包裝物之間。
54.根據(jù)權(quán)利要求53所述的設(shè)備，其特征在于，所述彈性材料條帶包括一些間隔物凸起，它們在多個包裝物之間延伸，以將各個包裝物相互隔開。
55.根據(jù)權(quán)利要求49所述的設(shè)備，其特征在于，第二定位組件包括輪廓墊，其被布置在第一托盤與多個包裝物之間，所述輪廓墊包括一些間隔物凸起，它們在多個包裝物之間延伸，以將各個包裝物相互隔開。
56.根據(jù)權(quán)利要求55所述的設(shè)備，其特征在于，輪廓墊包括在間隔物凸起之間形成的多個凹部，所述凹部的尺寸大小適于接納多個包裝物中的一個包裝物。
57.根據(jù)權(quán)利要求47所述的設(shè)備，其特征在于，第二定位組件包括第二托盤的臺板和從臺板向上延伸的間隔物凸起，間隔物凸起位于包裝物之間，用以使各個包裝物相對彼此定位。
58.根據(jù)權(quán)利要求57所述的設(shè)備，其特征在于，間隔物凸起與臺板制成一體，從而作為臺板的組成部分。
59.根據(jù)權(quán)利要求57所述的設(shè)備，其特征在于，通過使臺板的多個部分變形來形成間隔物凸起。
60.根據(jù)權(quán)利要求47所述的設(shè)備，其特征在于，第一定位組件包括彈性構(gòu)件，其被布置在第一托盤的包裝物容納表面與多個包裝物中的至少一個包裝物之間。
61.根據(jù)權(quán)利要求60所述的設(shè)備，其特征在于，第一定位組件還包括約束構(gòu)件，其作用在彈性構(gòu)件上，用于限制彈性構(gòu)件的側(cè)向運動。
62.根據(jù)權(quán)利要求61所述的設(shè)備，其特征在于，第一定位組件還包括約束構(gòu)件，其沿彈性構(gòu)件布置，以在彈性構(gòu)件出現(xiàn)顯著的側(cè)向運動時能抵承住彈性構(gòu)件，由此來限制彈性構(gòu)件的側(cè)向運動。
63.根據(jù)權(quán)利要求61所述的設(shè)備，其特征在于，約束構(gòu)件延伸穿過彈性構(gòu)件中的至少一個部分的內(nèi)部，由此限制了彈性構(gòu)件的側(cè)向運動。
64.根據(jù)權(quán)利要求47所述的設(shè)備，其特征在于，第一定位組件包括彈簧，其被布置在第一托盤的包裝物容納部分與多個包裝物中的至少一個包裝物之間。
65.根據(jù)權(quán)利要求47所述的設(shè)備，其特征在于，第一定位組件包括至少一個彈簧和墊，其中，墊可被定位成抵接著多個包裝物中的至少一個包裝物，并且所述的至少一個彈簧被布置在第一托盤的包裝物容納部分與墊之間。
66.根據(jù)權(quán)利要求47所述的設(shè)備，其特征在于，第一定位組件包括至少一個波紋管構(gòu)件，其被布置在第一托盤的包裝物容納部分與多個包裝物中的至少一個包裝物之間。
67.根據(jù)權(quán)利要求47所述的設(shè)備，其特征在于，第一定位組件包括波紋墊，其被布置在第一托盤的包裝物容納部分與多個包裝物中的至少一個包裝物之間。
68.根據(jù)權(quán)利要求47所述的設(shè)備，其特征在于，第一定位組件包括一輪廓墊，其被布置在第一托盤的包裝物容納部分與多個包裝物之間，所述輪廓墊包括多個間隔物凸起，這些間隔物在多個包裝物之間延伸，以將各個包裝物相互隔開。
69.根據(jù)權(quán)利要求68所述的設(shè)備，其特征在于，輪廓墊包括在間隔物凸起之間形成的多個凹部，所述凹部的尺寸大小適于接納多個包裝物中的包裝物。
70.根據(jù)權(quán)利要求47所述的設(shè)備，其特征在于，第一定位組件包括線性定位構(gòu)件，在所述空間內(nèi)，其沿第一托盤的包裝物容納部分布置，并且位于多個包裝物中的兩個相鄰包裝物之間，其中，線性定位構(gòu)件被連接到第一托盤上，并且被定位成抵接著多個包裝物中的包裝物。
71.根據(jù)權(quán)利要求70所述的設(shè)備，其特征在于，第一定位組件還包括一約束構(gòu)件，其作用在線性定位構(gòu)件上，以限制線性定位構(gòu)件的側(cè)向運動。
72.根據(jù)權(quán)利要求71所述的設(shè)備，其特征在于，約束構(gòu)件沿線性定位構(gòu)件延伸，在線性定位構(gòu)件出現(xiàn)顯著的側(cè)向運動時，所述線性定位構(gòu)件抵接著約束構(gòu)件，由此可限制線性定位構(gòu)件的側(cè)向運動。
73.根據(jù)權(quán)利要求71所述的設(shè)備，其特征在于，約束構(gòu)件延伸穿過第一定位構(gòu)件的內(nèi)部，由此來限制線性定位構(gòu)件的側(cè)向運動。
74.根據(jù)權(quán)利要求70所述的設(shè)備，其特征在于，線性定位構(gòu)件是由一種從如下材料組中選出的材料制成的，該材料組包括擠壓硅、硅橡膠、硅泡沫橡膠、EPDM、聚丙烯和彈性體材料。
75.根據(jù)權(quán)利要求74所述的設(shè)備，其特征在于，彈性體材料是從如下材料組中選出的，該材料組包括全氟化彈性體和氟化共聚物。
76.根據(jù)權(quán)利要求70所述的設(shè)備，其特征在于，線性定位構(gòu)件包括至少一個縱向腔室，當?shù)纸又鄠€包裝物時，縱向腔室至少能部分地塌陷。
77.根據(jù)權(quán)利要求76所述的設(shè)備，其特征在于，第一定位構(gòu)件還包括約束構(gòu)件，用于限制線性定位構(gòu)件在抵住多個包裝物時的側(cè)向運動。
78.根據(jù)權(quán)利要求77所述的設(shè)備，其特征在于，約束構(gòu)件沿線性定位構(gòu)件的縱向腔室延伸，從而，當縱向腔室出現(xiàn)顯著側(cè)向運動時，所述腔室抵接住約束構(gòu)件，以此來限制線性定位構(gòu)件在抵接多個包裝物時的側(cè)向運動。
79.根據(jù)權(quán)利要求77所述的設(shè)備，其特征在于，在除至少一個縱向腔室之外的區(qū)域處，約束構(gòu)件延伸穿過線性定位構(gòu)件的內(nèi)部，從而可限制線性定位構(gòu)件在抵接多個包裝物時的側(cè)向運動。
80.根據(jù)權(quán)利要求70所述的設(shè)備，其特征在于，線性定位構(gòu)件包括至少兩個縱向腔室，其中一個縱向腔室位于兩個相鄰包裝物之一的附近，另一縱向腔室位于兩個相鄰包裝物的另一個的附近。
81.根據(jù)權(quán)利要求70所述的設(shè)備，其特征在于，線性定位構(gòu)件包括至少三個縱向腔室，其中，第一縱向腔室位于兩個相鄰包裝物之一的附近，第二縱向腔室位于兩個相鄰包裝物中另一個的附近，第三縱向腔室位于第一、第二縱向腔室之間。
82.根據(jù)權(quán)利要求70所述的設(shè)備，其特征在于，線性定位構(gòu)件包括唇緣，其在多個包裝物中的兩個相鄰的包裝物之間延伸。
83.根據(jù)權(quán)利要求70所述的設(shè)備，其特征在于，線性定位構(gòu)件包括托盤連接組件，其用于將線性定位構(gòu)件連接到第一托盤上。
84.根據(jù)權(quán)利要求47所述的設(shè)備，其特征在于，多個包裝物中的各個包裝物被排列成多行，用于將多個包裝物保持在所需位置上的第一定位組件包括線性定位構(gòu)件，在所述空間內(nèi)，該線性定位構(gòu)件沿第一托盤的包裝物容納表面布置，并且位于多行包裝物的兩個相鄰行之間，其中，線性定位構(gòu)件被連接到第一托盤的包裝物容納部分上，并且抵接著多行包裝物中的兩個相鄰行的包裝物。
85.根據(jù)權(quán)利要求84所述的設(shè)備，其特征在于，在所述空間內(nèi)，該線性定位構(gòu)件沿第一托盤的包裝物容納部分布置，并且位于多行包裝物中的各對相鄰包裝物行之間。
86.根據(jù)權(quán)利要求47所述的設(shè)備，其特征在于，多個包裝物基本上是由一種包裝材料制成的，該包裝材料包括紙板內(nèi)層，其被夾置在兩個聚合物外層之間。
87.根據(jù)權(quán)利要求47所述的設(shè)備，其特征在于，第一定位組件包括，(a)輪廓墊，其可被定位成抵接著多個包裝物中的至少一個包裝物；(b)基本為剛性的墊，其靠近所述輪廓墊；以及(c)第一組彈性構(gòu)件，它們被布置在第一托盤的包裝物容納表面與剛性墊之間。
88.根據(jù)權(quán)利要求87所述的設(shè)備，其特征在于，輪廓墊包括多個間隔物凸起，這些間隔物在多個包裝物之間延伸，用于將各個包裝物相互分隔開。
89.根據(jù)權(quán)利要求87所述的設(shè)備，其特征在于，剛性墊基本上為平面，并且第一組彈性構(gòu)件沿著剛性墊的周邊布置在第一托盤與基本為剛性的墊之間。
90.根據(jù)權(quán)利要求47所述的設(shè)備，其特征在于，第一、第二托盤中的至少一個包括至少一個中間增強構(gòu)件，其延伸橫貫該托盤，以便于提高所述的第一、第二托盤中的至少一個的承載能力。
全文摘要
提供了一種設(shè)備，在回轉(zhuǎn)式殺菌鍋的轉(zhuǎn)筒內(nèi)，當向包裝物進行攪動處理時，其能牢固地保持著多個位于一對托盤(102和104)之間的多個包裝物(30)。當?shù)谝煌斜P(102)被堆疊到第二托盤(104)上時，第一、第二托盤之間可形成一空間。在該空間內(nèi)，用于將包裝物(30)保持在需要位置上的第一定位系統(tǒng)(106)被連接到其中一個托盤上。包裝物(30)被定位在所述空間內(nèi)，并被第一定位系統(tǒng)保持在所需的位置上。在與第一定位系統(tǒng)相對的包裝物另一端處，可采用第二定位系統(tǒng)(114)來保持包裝物。第二定位系統(tǒng)(114)可包括彈性墊，其抓緊包裝物上的鄰近部分。
文檔編號B65B55/14GK1681403SQ03821349
公開日2005年10月12日 申請日期2003年7月31日 優(yōu)先權(quán)日2002年8月9日
發(fā)明者古斯塔夫·珀森斯 申請人:Fmc技術(shù)有限公司