專利名稱:成垛板材的分離及提升裝置的制作方法
本發(fā)明涉及到為隨后工序作準(zhǔn)備同時(shí)可以分離和提升板材(如半成品園板)的分離裝置。
大家了解的一些分離裝置是這些分離裝置聯(lián)結(jié)著作用于放在下面承載臺(tái)面上的成垛板材的提升裝置。最簡(jiǎn)單的提升裝置預(yù)先裝有一個(gè)與將被提升的板相接觸的零件，這一零件借助一個(gè)預(yù)先規(guī)定的但可調(diào)整的力起作用。例如，用于非不銹鋼板的情況下，預(yù)先規(guī)定的那個(gè)提升力是由一塊大小適宜、嵌入機(jī)械提升臂中的磁鐵產(chǎn)生的。另外一方面，用于非磁性材料(如不銹鋼或黃銅)的情況下，牽引力是用吸提器以減壓的方式實(shí)現(xiàn)的。
在這種情況下也可改變吸提器內(nèi)的真空百分比使提升力增大并測(cè)定出來(lái)，以便提升預(yù)先規(guī)定的重物。
顯然，分離和提升每塊板所需的力，要根據(jù)一塊板從一垛中提出來(lái)時(shí)與另一塊板之間的粘著力的變化為條件。這種情況如果發(fā)生在當(dāng)上道工序留下的油已經(jīng)干掉，而且一塊金屬板與緊靠下面的一塊金屬板之間已經(jīng)粘在一起;還有其它的一些變化，如板材的生銹或者半成品有毛口。這樣的板材對(duì)用吸提器或磁鐵來(lái)分離和提升一塊金屬板所需的力造成了極大的障礙，為此用吸提器或磁鐵的提升力必須大于單塊板本身的重量;所以常常不是提升起一塊，而是同時(shí)提升起兩塊板了。假如兩塊一起被提升而落下時(shí)卻是在下料模和沖模下進(jìn)行，則上述模具即遭損壞，甚至驅(qū)動(dòng)模具的壓力機(jī)也遭受嚴(yán)重的破壞。
據(jù)此理由，用于單塊板材提升方面的現(xiàn)有技術(shù)已經(jīng)力求達(dá)到了確實(shí)可靠的程度。例如，事先成垛板材的層離技術(shù)，即周邊不齊的成垛板材的直徑應(yīng)該小于坯料的直徑，只有這樣，才能使通常為圓盤狀的坯料從坯料垛中彼此分離開(kāi)來(lái)。
此裝置對(duì)于某些類型的金屬板取得了滿意的效果。但當(dāng)金屬板的厚度超過(guò)6～7毫米、直徑大于300～350毫米時(shí)，它的應(yīng)用就受到了限制。事實(shí)上，超過(guò)這些限度時(shí)，用彎曲的辦法剝離金屬板是不太適用的，因?yàn)榻饘侔瀹a(chǎn)生了阻抗力。
本設(shè)計(jì)的另外一個(gè)目的在于此分離系統(tǒng)不僅可靠安全，而且簡(jiǎn)單，不依賴于成垛板材的平正度。此外，本設(shè)備易于操作，不需要特別的維修，比較經(jīng)濟(jì)。
上述全部目標(biāo)和后面將進(jìn)一步說(shuō)明的其它要求都是借助包括一個(gè)支承架和兩個(gè)橫向支架在內(nèi)的結(jié)構(gòu)達(dá)到的。這個(gè)支架的下中央部分是敞開(kāi)式結(jié)構(gòu)，因此可以容納裝載金屬板垛的裝載臺(tái)。每個(gè)橫向支架的下端都安裝一個(gè)支承金屬板的托架，以使金屬板分離。每個(gè)橫向支架還有一個(gè)分離和提升金屬板的導(dǎo)板。每塊金屬板的分離是通過(guò)水平移動(dòng)和將金屬板的一個(gè)角垂直提起離開(kāi)下面的一塊金屬板。所說(shuō)的這種移動(dòng)是借助固定在滾輪座下邊的導(dǎo)板作水平方向的移動(dòng)。而滾輪座是安裝在橫向支架之一的下端。垂直移動(dòng)是借助構(gòu)成本裝置的那個(gè)對(duì)應(yīng)的橫向支架下端上的導(dǎo)板實(shí)現(xiàn)的。按照發(fā)明，在工作循環(huán)開(kāi)始時(shí)，裝置的兩個(gè)橫向支架向下移動(dòng)，直至滾輪座插入由支架支撐的滑板，然后相對(duì)于待分離和提升的那塊金屬板頂部處停住。為了分離金屬板，在此位置支撐分離導(dǎo)板的滾輪座作水平移動(dòng)，并用導(dǎo)板橫向推壓?jiǎn)螇K金屬板，因?yàn)閷?dǎo)板是固定在相對(duì)于滾輪座較低的位置，推移的距離應(yīng)與金屬板的厚度一致。另一方面，在另一個(gè)支架上，將金屬板提升起來(lái)的那個(gè)導(dǎo)板通常位于高于待提升的金屬板的平面，雖然該距離稍大于金屬板的厚度，但可使已被水平方向移動(dòng)的金屬板的上表面與提升導(dǎo)板相接觸。
裝置下一步的動(dòng)作是當(dāng)另一個(gè)支架的滾輪座相對(duì)于已作橫向移動(dòng)的金屬板的移動(dòng)作反向移動(dòng)時(shí)，將金屬一角提升起來(lái)的那個(gè)導(dǎo)板向上移動(dòng)。這樣，這塊金屬板離開(kāi)屬于下面那一疊的金屬板。在此位置，裝有磁鐵或活塞的那一個(gè)臂徹底搬走已分離開(kāi)來(lái)的那塊金屬板。當(dāng)導(dǎo)板與滾輪座一起返回到原來(lái)的位置時(shí)，工作循環(huán)即告結(jié)束。
本裝置的優(yōu)點(diǎn)之一表現(xiàn)在無(wú)需考慮為從金屬板垛中分離出單塊金屬板通常所要求的金屬板平直度。實(shí)際上，進(jìn)入裝置臺(tái)架的滾輪座常常停在相對(duì)于待分離和待提升的單塊板的位置，即使金屬板不太平直也可以。
另一優(yōu)點(diǎn)是因?yàn)楹穸仁怯靡粋€(gè)固定式的機(jī)械裝置量規(guī)控制的，所以本裝置不需要配備封閉式的傳感器或者須加強(qiáng)維護(hù)的精密儀器。
本發(fā)明其它的特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)可從推薦的兩種實(shí)施方式的描述中更好地了解到?，F(xiàn)舉例說(shuō)明，但這些例子并非就局限于此發(fā)明本身的范圍，現(xiàn)將列舉附圖予以說(shuō)明。詳見(jiàn)下列附圖圖1表示分離及提升裝置由裝載架供料。
圖2根據(jù)本發(fā)明示出的裝置剖面圖。
圖3、4、5和6根據(jù)本發(fā)明示出的各操作步驟。
圖7和8根據(jù)裝有分離導(dǎo)板臺(tái)架和裝有提升導(dǎo)板臺(tái)架的不同結(jié)構(gòu)示出的兩種連續(xù)操作步驟。
關(guān)于上述各圖的說(shuō)明根據(jù)本發(fā)明裝置安裝在基本上由起支承作用的基座1和立柱2組成的一個(gè)金屬構(gòu)架上。該金屬構(gòu)架用于承受金屬板垛3，金屬板垛是由一個(gè)安裝在支架5末端的平臺(tái)舉起，該平臺(tái)借助由立柱2導(dǎo)向的旋轉(zhuǎn)螺紋6的傳動(dòng)力進(jìn)行垂直移動(dòng)。這種熟悉的傳動(dòng)裝置形式在此未予詳細(xì)描述，當(dāng)金屬板被自動(dòng)傳動(dòng)臂分離并移動(dòng)的時(shí)候，它使金屬板垛3逐漸向上移動(dòng)。
箭頭10示出分離及提升裝置的全貌是用一個(gè)與立柱2聯(lián)結(jié)的幾塊鋼板組成的結(jié)構(gòu)支承的。兩個(gè)缸筒12和13被固緊在上面的水平鋼板上。
零件12是用法蘭盤14借助螺栓固定在鋼板11上。缸筒零件12的上端有一個(gè)氣缸15，氣缸15有一根桿16它還與另一個(gè)氣缸17聯(lián)結(jié)，氣缸17在缸筒件12內(nèi)滑動(dòng)。氣缸17的下端用一組螺栓18栓緊在水平平板19上，該平板有一對(duì)燕尾槽20?；瑒?dòng)件21在這兩個(gè)槽內(nèi)移動(dòng)。該滑動(dòng)件21有兩塊板22和23，這兩塊板焊在滑動(dòng)件上并按垂直形式排列。氣缸24被板22擋住，而板23作為滾輪座25和導(dǎo)板26的支承件。桿16和氣缸17最大垂直行程的調(diào)整是借助在槽28內(nèi)滑動(dòng)的偏心墊圈27來(lái)實(shí)現(xiàn)的。然而事實(shí)上，氣缸17的行程是被限制在當(dāng)滾輪座25?？吭诮饘侔宥?的位置時(shí)。
滑動(dòng)件21的水平行程由氣缸24驅(qū)動(dòng)，氣缸桿29被垂直板30擋住在其末端，而垂直板30與水平板19相互剛性聯(lián)結(jié)。導(dǎo)板26用螺釘固定在板23的水平邊棱31上，同時(shí)，滾輪座25可用調(diào)整螺釘33作垂直調(diào)整。導(dǎo)板26的最低點(diǎn)與滾輪座25的最低點(diǎn)之間的差稍微比待提升的金屬的厚度小一些，其目的是使導(dǎo)板26從橫向一次只能推出一塊金屬板。詳情列述如后。
對(duì)滾輪座25和導(dǎo)板26的有關(guān)描述也適用于滾輪座34和提升導(dǎo)板35的動(dòng)作。
實(shí)際上，氣缸36是與其氣缸桿37一起動(dòng)作的;氣缸38在缸筒13內(nèi)滑動(dòng)。水平板39與氣缸38剛性聯(lián)結(jié)，而且，它也支承氣缸41作水平運(yùn)動(dòng)的滑動(dòng)件40。在此情況下，滾輪座34和導(dǎo)板35之間的有關(guān)位置也是用螺釘42調(diào)整。導(dǎo)板35的最低點(diǎn)與滾輪座34的最低點(diǎn)之間的差，在此情況下稍微大于待提升金屬板的厚度。實(shí)際情況將在后面列述。已分離出來(lái)的金屬板可以毫無(wú)障礙地停在導(dǎo)板35的頂上。
根據(jù)可分離和提升金屬板的本發(fā)明裝置的協(xié)調(diào)動(dòng)作詳見(jiàn)如下。在圖3中可以見(jiàn)到由氣缸15和36分別驅(qū)動(dòng)的滾輪座25和34垂直下降到待分離和移動(dòng)的金屬板垛3處為止。此時(shí)，滾輪座25僅僅與其滾輪43停在金屬板垛3上，而滾輪44與金屬板垛3不接觸?？繚L輪43和45兩個(gè)滾輪座產(chǎn)生的壓力是可以調(diào)整的，而且該壓力明顯的是由氣缸15和36的推力而確定的。
此壓力的作用是盡可能使待搬移的金屬板平整。
然后，使板23向金屬板垛3靠近的氣缸24被帶動(dòng)工作。其結(jié)果，導(dǎo)板26按照待分離和待提升的那塊金屬板7的厚度向金屬板垛靠上去，這樣便使這塊金屬板7在其水平面上移動(dòng)，因此，這塊金屬板自己就來(lái)到導(dǎo)板35上并停在其上。如圖4所示。
在此必須指出，剛才進(jìn)行的分離僅僅涉及了一塊金屬板。實(shí)際上，對(duì)厚度的實(shí)際控制有兩項(xiàng)內(nèi)容第一關(guān)系到處于工作位置的導(dǎo)板26，至于滾輪座25的滾輪43和44的平面應(yīng)處在稍微小于金屬板厚度的位置上，這樣，便只能一塊板被推向滾輪座34;第二關(guān)系到控制導(dǎo)板35的位置，它處于較低的位置。至于滾輪座34的滾輪45的最低位置應(yīng)稍微超過(guò)一塊金屬板的厚度，但一般應(yīng)小于兩塊金屬板的疊加厚度。
當(dāng)金屬板7已經(jīng)由導(dǎo)板26橫向移動(dòng)之后，應(yīng)將其推到導(dǎo)板35之上。當(dāng)由氣缸41驅(qū)動(dòng)的滾輪座34拉回原位的同時(shí)，由氣缸36推動(dòng)的導(dǎo)板35向上移動(dòng)。這樣，雖然仍然被滾輪座25壓住一邊的但已分離的金屬板7和使這塊金屬板自己與下面一塊分開(kāi)的彎曲件可能粘在一起，雖然第一塊仍保持其原有的位置，在此例舉中，借助吸提器8也就比較容易提升了;在其它情況下還可采用磁鐵吸提。
金屬板7的提升和導(dǎo)板35的向上移動(dòng)是用調(diào)整氣缸36的桿37的行程的辦法調(diào)整的。此項(xiàng)調(diào)整是必須的。因?yàn)樗鼘?duì)于確定足以使已分離的金屬板與下面一塊金屬板分開(kāi)所需的距離，以便提升這塊金屬板7是很重要的。當(dāng)吸提器8已經(jīng)可靠地吸牢金屬板，滾輪座25就以水平運(yùn)動(dòng)返回并退出金屬板垛3的表面;同時(shí)向上運(yùn)動(dòng)，這樣便徹底使金屬板7的提升區(qū)空出來(lái)，從而用吸提器8最后將金屬板7搬離。
根據(jù)分離和提升裝置不同的實(shí)施方式，本發(fā)明具有其特定的目標(biāo)。滾輪座和導(dǎo)板的垂直與水平運(yùn)動(dòng)達(dá)到了簡(jiǎn)化的方式，在此方式下單缸液壓或氣動(dòng)的氣缸使用情況對(duì)于滾輪座/導(dǎo)板的每一組都達(dá)到了預(yù)期的效果。該單缸借助適當(dāng)?shù)臋C(jī)械裝置產(chǎn)生了兩種必須的運(yùn)動(dòng)(垂直與水平運(yùn)動(dòng))。
實(shí)際上，參見(jiàn)圖7和8的左面，按箭頭50所示就能看到一臺(tái)完整的機(jī)械裝置。在它的上部有一個(gè)氣動(dòng)式液壓的單缸51，被充分操縱著的氣缸桿與臺(tái)架的下部52呈剛性聯(lián)結(jié)。下部52在其底部有一斜面53。垂直于此斜面有一根樞軸54，該樞軸在本身的位置內(nèi)朝著滑動(dòng)件呈自由狀態(tài)并靠彈簧55向下凸出，彈簧55的位置是在與樞軸同心的腔內(nèi)。彈簧55由一根固定在一小鐵塊57的園柱桿56控制，小鐵塊57又剛性聯(lián)結(jié)在支柱52上。樞軸54的滑動(dòng)由槽58限制。銷釘59插入槽58。該銷釘防止樞軸54旋轉(zhuǎn)并防止它從支柱52內(nèi)的位置滑出。樞軸54的下端插入另一個(gè)支柱60并用無(wú)頭螺釘61鎖住。
支柱60驅(qū)動(dòng)在其下端的滾輪座25和導(dǎo)板26以及在上面描述過(guò)的機(jī)械裝置。
當(dāng)活塞51被驅(qū)動(dòng)時(shí)，支柱52已經(jīng)在下面，支柱60也隨之向下，這樣滾輪座25就靠到待分離和提升的金屬板7的位置。因?yàn)闅飧谆钊?1繼續(xù)向下運(yùn)動(dòng)，所以支柱52即工作。支柱52進(jìn)入工作狀態(tài)，是因?yàn)檠b著滾輪座25的支柱60已經(jīng)靠到金屬板7的位置并作水平運(yùn)動(dòng)。因?yàn)橹е?2向下運(yùn)動(dòng)，樞軸54被迫再進(jìn)入其位置。這樣被導(dǎo)板26推動(dòng)的金屬板7即水平移動(dòng)。其動(dòng)作在圖8可見(jiàn)。
必須指出剛才所描述的實(shí)施方式不僅導(dǎo)致了結(jié)構(gòu)的簡(jiǎn)化，而且還減少了零件和控制機(jī)構(gòu)，這是由于減掉了圖2例舉中所示出的水平氣缸24，而且還提供了取得各種運(yùn)動(dòng)的可靠同步性。其所以可靠，是因?yàn)橛脵C(jī)械量規(guī)測(cè)定的，而不是依靠用電力、氣動(dòng)或者液壓的協(xié)調(diào)控制。事實(shí)上，在圖2中所示的實(shí)施方式和計(jì)劃用于垂直氣缸15及水平氣缸24的控制程序是必須的;但它對(duì)于圖7和8所示的實(shí)施方式是絕對(duì)不必要的。
至于以箭頭70所示的整個(gè)滾輪座/提升導(dǎo)板裝置是值得提及的。而且必須指出，滾輪座34為了停在待提升的金屬板7的位置是需要的，而且在用導(dǎo)板26操作的分離過(guò)程中使其繼續(xù)停在所提到的金屬板上是重要的。
金屬板被分離之后，為了隨后用導(dǎo)板35提升，滾輪座返回并停在通過(guò)金屬板7邊緣的垂直線之外是必要的，因?yàn)檫@就可以用吸提器8或相當(dāng)于此的裝置將已分離的金屬板移開(kāi)。
在圖7和8所示的例舉中可以看到，水平傳送是用滾輪座35操作的;而在圖2的例舉中用氣缸41將水平傳送變成旋轉(zhuǎn)而取得了相同的操作結(jié)果。這種結(jié)果實(shí)際上是滾輪座的位置定在已分離的金屬板7運(yùn)動(dòng)的范圍之外。
上述旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)獲得的方法是在氣缸71附近的位置安裝一塊導(dǎo)軌72，并導(dǎo)軌72在73的部位制作適合的形狀。滾輪座34掛在75處并且固定地使其受彈簧76彈力的作用，這樣，當(dāng)氣缸71的位置推向上方時(shí)，滾輪座就自己處于圖7所示的位置。另一方面，當(dāng)金屬板7處在分離過(guò)程中，則如圖8所示的那樣，氣缸71活塞的向下的推力即產(chǎn)生。首先，導(dǎo)板35與支柱77剛性聯(lián)結(jié)于適合支承金屬板7的位置，這樣，滾輪座34在垂直位置提升起來(lái)并靠向金屬板7，因此導(dǎo)軌72的邊緣78壓滾輪座以達(dá)到上述垂直位置。
在此情況下，由此可見(jiàn)氣缸41為什么可以取消，而且?guī)?lái)了提升裝置的進(jìn)一步簡(jiǎn)化和工藝結(jié)構(gòu)的省略以及各種運(yùn)動(dòng)同步的精確度。
同樣還看到了根據(jù)本發(fā)明裝置達(dá)到了全部既定目標(biāo)。事實(shí)是已經(jīng)明確新的裝置能夠保證單塊鋼板的移開(kāi)，因?yàn)榉蛛x裝置是建立在裝有金屬板厚度的固定量規(guī)的分離導(dǎo)板的基礎(chǔ)之上的。
同時(shí)，還清楚了上述機(jī)械裝置不要求專用的封閉式傳感器或其它精致的和昂貴的機(jī)構(gòu)。
很明顯，在制造過(guò)程中可更改描述過(guò)的裝置結(jié)構(gòu)。所謂更改結(jié)構(gòu)不要超過(guò)專利權(quán)的范圍。這些將在下面的權(quán)利要求
中敘述和規(guī)定。
權(quán)利要求
1.本裝置是用于成垛扁平板材，特別是金屬板材的分離和移動(dòng)。其組成包括具有敞開(kāi)結(jié)構(gòu)的支架；一個(gè)安裝在中下部位、托著金屬板材(3)的承載臺(tái)；兩個(gè)水平支架。每個(gè)支架架端的下部裝有一滾輪座，目的是在分離和提升時(shí)靠緊和引導(dǎo)金屬板。還有一個(gè)導(dǎo)板，用以分離和提起每一張金屬板。每張金屬板的分離過(guò)程，先是水平的移動(dòng)，然后是垂直的提升和搬運(yùn)，這一過(guò)程是本裝置的特點(diǎn)。即水平方向的移動(dòng)是通過(guò)導(dǎo)板(26)起作用的，此導(dǎo)板與支架相聯(lián)，并固定于滾輪座(25)的下邊提升是通過(guò)導(dǎo)板(35)起作用的，同樣，導(dǎo)板(35)與另一支架相聯(lián)，并固定于一滾輪座(34)下邊的適當(dāng)位置。更具特色的是，從成垛板材中分離開(kāi)的板材(7)的移動(dòng)是通過(guò)吸提器或是磁盤移動(dòng)裝置或其它相應(yīng)裝置來(lái)完成的。
2.由權(quán)利要求
1可看出本裝置對(duì)板材的分離及提升包括一系列操作過(guò)程。首先是兩套分屬于兩個(gè)支架的滾輪座(25，34)的下降，并移向待分離及移動(dòng)的板材垛，然后是滾輪座(25)及導(dǎo)板(26)向板材的平移，即導(dǎo)板(26)先移動(dòng)單張金屬板(7)，緊接著位于上提裝置上的滾輪座(34)退回，最后是固定板材垛的滾輪座(25)及仍停在板材垛上的導(dǎo)板(26)上提及退回。
3.由權(quán)利要求
2可見(jiàn)，具有平推金屬板材(7)功能的導(dǎo)板(26)，其高度低于滾輪座(25)的滾輪(43，44)所處的水平面，兩者間的距離不超過(guò)單張板材的厚度;上提板材的導(dǎo)板(35)，其平面低于滾輪座(34)的滾輪(45)所處的水平面，其間距略厚于單張板材的厚度。
4.根據(jù)以上所述要求，其特征在于具有分離及提升金屬板功能的導(dǎo)板及滾輪座(25，34)的運(yùn)動(dòng)是通過(guò)液壓或氣壓缸筒的運(yùn)動(dòng)來(lái)完成的。缸筒包括兩個(gè)垂直的缸筒(15，36)和兩個(gè)水平的缸筒(24，41)。
5.根據(jù)權(quán)利要求
4，其特征是螺栓(33，42)可以上下調(diào)整滾輪座，通過(guò)旋轉(zhuǎn)螺栓，可以調(diào)節(jié)滾輪座(25，34)與其相應(yīng)導(dǎo)板之間的距離。
6.由權(quán)利要求
1至3可見(jiàn)，其特征為滾輪/導(dǎo)板組件(25，26)的分離金屬板的功能是通過(guò)一個(gè)液壓或氣壓缸(51)的驅(qū)動(dòng)而實(shí)現(xiàn)的。此缸筒可上下驅(qū)動(dòng)支架(52)，在其支架的底部有一個(gè)斜面(53)，通過(guò)滑動(dòng)銷(54)與另一支架(60)上端的一個(gè)斜面相連接，兩斜面相互平行。也就是說(shuō)，由于與支架相連的缸筒(51)的作用，在支架上段(52)做上下運(yùn)動(dòng)時(shí)，而與滾輪座(25)和導(dǎo)板(26)相連的支架下段做水平方向的移動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求
6所述，本裝置的特點(diǎn)在于滾輪/導(dǎo)板組件(34，35)的上提分離金屬板的作用是依靠單個(gè)液壓或氣壓缸筒(71)的驅(qū)動(dòng)。此缸筒能夠上下移動(dòng)用來(lái)提升支撐導(dǎo)板(35)的支架(77)，在這個(gè)支架頂端還裝有滾輪座(34)，也就是說(shuō)滾輪座(34)能夠圍繞固定在支架上的轉(zhuǎn)軸(75)轉(zhuǎn)動(dòng)，而且是在彈簧(76)的持續(xù)壓力之下，由于此壓力的作用使?jié)L輪座與垂直方向成一角度。本裝置的特點(diǎn)還在于缸筒作垂直方向移動(dòng)時(shí)，滾輪座按照固定模板(72)的輪廓運(yùn)動(dòng)，且置于金屬板(7)的頂面。這樣，當(dāng)滾輪座移動(dòng)時(shí)，就可以清楚地看到其運(yùn)行軌跡。
專利摘要
本裝置由一敞開(kāi)式支架和兩橫向支架構(gòu)成。敞開(kāi)式支架用于支承在下中央部位的承載金屬板(3)的裝載臺(tái)。一橫向支架在其滾輪座(25)的下面有一水平移動(dòng)成垛板材(3)頂上那塊金屬板(7)的導(dǎo)板(26)。另一橫向支架在其下端有滾輪座(34)和導(dǎo)板(35)，導(dǎo)板是支承從成垛金屬板(3)上被移動(dòng)出來(lái)的金屬板并將其提升起來(lái)。本裝置每一支架還可包含用于垂直和水平移動(dòng)的液壓或氣動(dòng)氣缸，也可用兩個(gè)橫向支架和一個(gè)垂直行程的單氣缸。
文檔編號(hào)B65G59/04GK87105325SQ87105325
公開(kāi)日1988年8月17日 申請(qǐng)日期1987年7月28日
發(fā)明者弗拉維奧·卡波尼羅, 阿爾多·邦蒂尼 申請(qǐng)人:奧默拉公司導(dǎo)出引文BiBTeX, EndNote, RefMan