專利名稱:雙速回柱運(yùn)料絞車的制作方法
本實(shí)用新型是一種搬運(yùn)物料，尤其適用于井下回柱的礦用運(yùn)輸機(jī)械。
在已有技術(shù)中，煤礦井下著采工作面廣泛應(yīng)用的回柱絞車均采用如蝸輪減速箱這樣的定比減速器。這類絞車只能輸出一種速度，不能滿足速度變化的需要，而且還存在設(shè)備體積大，功率浪費(fèi)大等缺點(diǎn)。中國(guó)專利局公告的“行星差速變速礦用絞車”(CN85203977)，采用行星差速變速機(jī)構(gòu)能有效解決變速問(wèn)題，但由于所采用的行星差速變速機(jī)構(gòu)比較小，仍然離不開(kāi)蝸輪付減速，使絞車體積和重量的減小受到限制。
本實(shí)用新型的目的是提供一種將變速機(jī)構(gòu)和減速機(jī)構(gòu)為一體，能有效地減小設(shè)備體積和重量以及所消耗的功率，并具有雙速工作性能，可滿足回柱快慢速或其他外界載荷變化要求，應(yīng)用范圍廣的新型絞車。
本實(shí)用新型主要由電動(dòng)機(jī)、機(jī)座、滾筒、行星差速變速機(jī)構(gòu)和控制裝置組成。行星差速變速機(jī)構(gòu)由共行星輪雙內(nèi)齒嚙合傳動(dòng)和內(nèi)齒輪差速傳動(dòng)串聯(lián)而成。在滾筒外表面裝有可拆卸的鏈輪，以分別適用錨鏈和鋼繩，擴(kuò)大設(shè)備的使用范圍。為了在危險(xiǎn)工況下工作能進(jìn)行遠(yuǎn)距離操縱，本實(shí)用新型設(shè)有遠(yuǎn)距離有線控制裝置。該裝置采用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)差動(dòng)絲桿來(lái)實(shí)現(xiàn)絞車控制的。
由于本實(shí)用新型采用了共行星輪雙內(nèi)齒輪嚙合傳動(dòng)和內(nèi)齒輪差速傳動(dòng)相串聯(lián)的封閉傳動(dòng)系統(tǒng)，其最大傳動(dòng)比高達(dá)95，從而可省去蝸輪減速箱，使絞車的重量和體積大大減小。與已有技術(shù)JH－8型絞車相比，在保證牽引力相同的情況下，本實(shí)用新型所需要的功率可減小3倍，重量減小1.6倍，體積減小2倍，成本約降低30％。
圖1.是本實(shí)用新型的俯視圖。
圖2.是行星差速變速機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3.是行星差速變速機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)系統(tǒng)圖。
圖4.是本實(shí)用新型遠(yuǎn)距離線控制裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
下面對(duì)照附圖來(lái)敘述本實(shí)用新型實(shí)施例。
圖1中，1滾筒、2機(jī)座、3電動(dòng)機(jī)、4罩板、5鏈輪、6制動(dòng)器、7遠(yuǎn)控裝置。制動(dòng)器由三個(gè)制動(dòng)盤(pán)和相應(yīng)的制動(dòng)帶構(gòu)成，各制動(dòng)盤(pán)可獨(dú)自運(yùn)轉(zhuǎn)或止動(dòng)。
從圖2和圖3中可看出，制動(dòng)盤(pán)12、13內(nèi)設(shè)有共行星輪雙內(nèi)齒輪嚙合傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。行星齒輪13分別與中心齒輪19以及2個(gè)內(nèi)齒輪嚙合。其中一個(gè)內(nèi)齒輪與制動(dòng)盤(pán)12制成一體，另一內(nèi)齒輪與制動(dòng)盤(pán)13制成一體。行星架17與制動(dòng)盤(pán)16成為一體。制動(dòng)盤(pán)外表面均裝有制動(dòng)帶。制動(dòng)盤(pán)12與滾筒1固接。滾筒內(nèi)設(shè)有內(nèi)齒差速器，行星齒輪10分別與中心齒輪9和內(nèi)齒輪11嚙合。內(nèi)齒輪11與滾筒1連接成為一體。行星架8與中心齒輪19制成一體。滾筒外表面裝有剖分為兩半的鏈輪5。
當(dāng)制動(dòng)帶14閉合使制動(dòng)盤(pán)13固定，制動(dòng)帶15開(kāi)路時(shí)，運(yùn)動(dòng)由中心齒輪9輸入，通過(guò)行星齒輪10和內(nèi)齒輪11，使行星架8繞其軸線旋轉(zhuǎn)，并帶動(dòng)中心齒輪19轉(zhuǎn)動(dòng)。此時(shí)行星齒輪18繞動(dòng)軸線自轉(zhuǎn)和繞定軸線公轉(zhuǎn)，行星架17繞其軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)制動(dòng)盤(pán)12連同滾筒1一起旋轉(zhuǎn)，以低速度向外輸出。其運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)比公式為i＝ (n9)/(n12) ＝ (1+E20/E19)/(1+E20/E21) (E11/E9+1)-E11/E9當(dāng)制動(dòng)帶15閉合使行星架17固定，同時(shí)制動(dòng)帶14為開(kāi)路狀態(tài)時(shí)，運(yùn)動(dòng)由中心齒輪9輸入，通過(guò)行星齒輪10和內(nèi)齒輪11，使行星架8和中心齒輪19轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)行星齒輪18繞定軸線自轉(zhuǎn)，從而驅(qū)動(dòng)制動(dòng)盤(pán)12連同滾筒1一起旋轉(zhuǎn)，以高速度向外輸出。其運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)比公式為i＝ (n9)/(n12) ＝-( (E21)/(E19) · (E11)/(E9) + (E21)/(E19) + (E11)/(E19) )絞車的慢速主要用于回柱或牽引重物，快速主要用于回繩或上下山搬運(yùn)物料。
本實(shí)用新型的遠(yuǎn)距離有線控制裝置，是由電動(dòng)機(jī)，不等螺距雙頭絲桿，連接板，滑移螺母，固定螺母，底座和彈簧等構(gòu)成。絲桿27一端由滑移螺母28支撐；另一端由固定螺母25支撐，并與電動(dòng)機(jī)26相連接?；坡菽?8和電動(dòng)機(jī)可以在底座29的凹槽內(nèi)滑移，制動(dòng)帶22一端固定在底座上，另一端與連接板24相連接，負(fù)荷保護(hù)彈簧23置于連接板和滑動(dòng)螺母之間。底座固定在機(jī)座27上。當(dāng)啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)26時(shí)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，由于固定螺母25不動(dòng)，而滑移螺母受底座凹槽限制只能直線移動(dòng)，壓縮彈簧，將力傳給連接板，使制動(dòng)帶拉緊或放松，以達(dá)到控制絞車之目的。遠(yuǎn)距離有線控制裝置位于制動(dòng)器6的下方，兩者軸線相互垂直。制動(dòng)帶22被遠(yuǎn)控裝置拉緊時(shí)，滾筒1便剎車，停止轉(zhuǎn)動(dòng)。制動(dòng)帶14、15可采用普通的手控裝置，也可采用本實(shí)用新型的遠(yuǎn)控裝置來(lái)操作控制。遠(yuǎn)控裝置之間實(shí)現(xiàn)互鎖。
權(quán)利要求
1.一種包括電動(dòng)機(jī)3、機(jī)座2、滾筒1，行星差速變速機(jī)構(gòu)和控制裝置7的雙速回柱運(yùn)料絞車，其特征在于行星差速變速機(jī)構(gòu)由共行星輪雙內(nèi)齒嚙合傳動(dòng)與內(nèi)齒輪差速傳動(dòng)串聯(lián)而成。
2.根據(jù)權(quán)利要求
1所述的雙速回柱運(yùn)料絞車，其特征在于滾筒1上裝有可拆卸的鏈輪5，滾筒與制動(dòng)盤(pán)12相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求
1、2所述的雙速回柱運(yùn)料絞車，其特征在于星行架8與中心齒輪19連接成為一體。
4.根據(jù)權(quán)利要求
3所述的雙速回柱運(yùn)料絞車，其特征在于制動(dòng)盤(pán)12、13，滾筒1的內(nèi)壁均設(shè)有齒輪。
5.根據(jù)權(quán)利要求
1、2所述的雙速回柱運(yùn)料絞車，其特征在于設(shè)有包括由電機(jī)26，絲桿27，底座29，滑移螺母28和固定螺母25組成的遠(yuǎn)距離控制裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求
5所述的雙速回柱運(yùn)料絞車，其特征在于遠(yuǎn)距離控制裝置裝有負(fù)荷保護(hù)彈簧23。
專利摘要
一種搬運(yùn)物料，尤其適用于井下回柱的礦用運(yùn)輸機(jī)械。它是由電動(dòng)機(jī)、機(jī)座，滾筒、行星差速變速機(jī)構(gòu)和控制裝置組成。行星差速變速機(jī)構(gòu)由共行星輪雙內(nèi)齒嚙合傳動(dòng)和內(nèi)齒輪差速傳動(dòng)串聯(lián)而成。滾筒外表面裝有可拆卸的鏈輪，以分別適用錨鏈和鋼繩。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、重量輕，消耗功率少，并具有雙速輸出和遠(yuǎn)距離有線控制功能。
文檔編號(hào)B66D1/02GK87200052SQ87200052
公開(kāi)日1988年7月27日 申請(qǐng)日期1987年1月8日
發(fā)明者李木根 申請(qǐng)人:江西省煤炭工業(yè)科學(xué)研究所導(dǎo)出引文BiBTeX, EndNote, RefMan