專(zhuān)利名稱(chēng):一種凸輪高速搬送機(jī)械手的制作方法
【專(zhuān)利摘要】一種凸輪高速搬送機(jī)械手，包括一馬達(dá)，一減速機(jī)，一第一安裝板和一第二安裝板，第一安裝板下表面設(shè)有一主動(dòng)錐齒輪和一從動(dòng)錐齒輪，從動(dòng)錐齒輪的一側(cè)設(shè)有一第一凸輪盤(pán)，第一凸輪盤(pán)外側(cè)設(shè)有一第二凸輪盤(pán)，第二安裝板內(nèi)側(cè)包括一主軸承座和一擺臂支柱；第一凸輪盤(pán)和第二凸輪盤(pán)的下方設(shè)有一X軸向?qū)к?，第一安裝板下方設(shè)有一Z軸向?qū)к墸诙惭b板外側(cè)固設(shè)有一光電感應(yīng)器。本實(shí)用新型通過(guò)從動(dòng)錐齒輪將動(dòng)力傳遞給第一凸輪盤(pán)和第二凸輪盤(pán)，同時(shí)上下擺臂、左右擺臂分別與Z軸向?qū)к?、X軸向?qū)к壟浜?，進(jìn)行上下、左右運(yùn)動(dòng)，大大提高了搬送的速度，同時(shí)降低設(shè)備成本。另外，感應(yīng)片與光電感應(yīng)器配合，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制，在多種行程中良好運(yùn)行。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種凸輪高速搬送機(jī)械手

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于搬運(yùn)、組裝機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一種凸輪高速搬送機(jī)械手。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有自動(dòng)化搬運(yùn)設(shè)備，分別由前后氣缸，上下氣缸，夾緊氣缸或真空吸嘴組成，依靠電磁閥的切換實(shí)現(xiàn)前后、上下運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)抓取搬送的動(dòng)作；并且通過(guò)氣缸來(lái)實(shí)現(xiàn)抓取搬送的速度一般在2秒到3秒左右，且成本較高。
[0003]另外，氣缸需要依靠壓縮空氣作為動(dòng)力，但是由于實(shí)際運(yùn)行過(guò)程中有很多不穩(wěn)定的因素，比如氣壓不穩(wěn)定，壓縮空氣中水份多等都會(huì)對(duì)搬運(yùn)設(shè)備造成影響，因此在許多行程中，搬運(yùn)設(shè)備不能很好地運(yùn)行。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種速度快，成本低且可以廣泛適用于多種行程的凸輪高速搬送機(jī)械手。
[0005]本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種凸輪高速搬送機(jī)械手，包括一馬達(dá)，所述馬達(dá)下表面設(shè)有一減速機(jī)，所述減速機(jī)下表面固設(shè)有一第一安裝板，所述第一安裝板沿長(zhǎng)度方向的一側(cè)的下表面固設(shè)有一第二安裝板；
[0006]所述第一安裝板下表面固設(shè)有一軸心為豎直方向的主動(dòng)錐齒輪，所述主動(dòng)錐齒輪下方設(shè)有一與所述主動(dòng)錐齒輪相互配合的從動(dòng)錐齒輪，所述從動(dòng)錐齒輪的軸心為水平方向，所述從動(dòng)錐齒輪為水平面的一側(cè)設(shè)有一第一凸輪盤(pán)，所述第一凸輪盤(pán)外側(cè)設(shè)有一第二凸輪盤(pán)；
[0007]所述第二安裝板內(nèi)側(cè)包括一主軸承座和一擺臂支柱，所述主軸承座中部為空心，所述主軸承座中部設(shè)有一凸輪軸，所述擺臂支柱周緣上穿設(shè)有一上下擺臂和一左右擺臂；
[0008]所述第一凸輪盤(pán)和第二凸輪盤(pán)的下方從左到右依次設(shè)有一安裝基準(zhǔn)塊、一 X軸向?qū)к墶⒁粡椈蓳鯄K和一導(dǎo)軌擋塊，所述X軸向?qū)к壨獗砻嫣自O(shè)有一第一彈簧；
[0009]所述第一安裝板下方固設(shè)有一 Z軸向固定板，所述Z軸向固定板內(nèi)側(cè)設(shè)有一 Z軸向?qū)к?，所述Z軸向?qū)к壨獗砻嫣自O(shè)有一第二彈簧；
[0010]所述第二安裝板外側(cè)固設(shè)有一光電感應(yīng)器。
[0011]具體地，所述馬達(dá)為單相調(diào)速馬達(dá)。
[0012]具體地，所述減速機(jī)為齒輪減速機(jī)。
[0013]進(jìn)一步地，所述從動(dòng)錐齒輪與所述第二安裝板相對(duì)應(yīng)的一側(cè)固設(shè)有若干呈放射狀的錐齒條。
[0014]進(jìn)一步地，所述第一凸輪盤(pán)和所述第二凸輪盤(pán)的周緣輪廓為不規(guī)則的曲線，所述第一凸輪盤(pán)和所述第二凸輪盤(pán)上還開(kāi)設(shè)有用于所述凸輪軸穿過(guò)的凸輪孔。
[0015]進(jìn)一步地，所述上下擺臂上以及所述左右擺臂的兩端分別設(shè)有至少一隨動(dòng)器，位于所述上下擺臂中部的隨動(dòng)器與所述第一凸輪盤(pán)的周緣面相接觸；位于所述左右擺臂上端的隨動(dòng)器與所述第一凸輪盤(pán)連接，且與第二凸輪盤(pán)的周緣面相接觸。
[0016]進(jìn)一步地，所述上下擺臂和所述左右擺臂上開(kāi)設(shè)有用于所述擺臂支柱穿設(shè)的軸承孔，各所述軸承孔內(nèi)套分別套設(shè)有一軸承，所述上下擺臂與所述左右擺臂之間以及所述左右擺臂外側(cè)還分別設(shè)有一軸承蓋，所述左右擺臂外側(cè)的軸承蓋通過(guò)一頂柱固定。
[0017]進(jìn)一步地，所述第一安裝基準(zhǔn)塊、所述彈簧擋塊和所述導(dǎo)軌擋塊中部分別開(kāi)設(shè)有一插孔，所述X軸向?qū)к壧自O(shè)于各插孔內(nèi)，所述X軸向?qū)к壪路焦淘O(shè)有一底板，所述底板上表面沿底板長(zhǎng)度方向設(shè)有一安裝罩固定塊。
[0018]進(jìn)一步地，所述光電感應(yīng)器下方設(shè)有若干感應(yīng)片，若干所述感應(yīng)片上分別設(shè)有一缺口。
[0019]進(jìn)一步地，所述第一安裝板下表面與第二安裝板對(duì)應(yīng)的一側(cè)還設(shè)有一側(cè)安全罩，所述第一安裝板沿寬度方向的兩側(cè)分別設(shè)有一前安全罩和一后安全罩。
[0020]本實(shí)用新型的有益效果為:通過(guò)利用減速機(jī)使馬達(dá)的轉(zhuǎn)速降低，從而帶動(dòng)主動(dòng)錐齒輪與從動(dòng)錐齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)錐齒輪再將動(dòng)力傳遞給第一凸輪盤(pán)和第二凸輪盤(pán)，同時(shí)上下擺臂、左右擺臂分別與Z軸向?qū)к?、X軸向?qū)к壟浜?，進(jìn)行上下、左右運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)設(shè)備中應(yīng)用廣泛的搬送動(dòng)作，使其標(biāo)準(zhǔn)化，大大提高了搬送的速度，同時(shí)降低設(shè)備成本。
[0021 ] 另外，由于本實(shí)用新型依靠感應(yīng)片的轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)與光電感應(yīng)器配合，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制，可以避免許多不確定的因素，可用于電子、汽車(chē)等產(chǎn)品的高速搬運(yùn)和組裝，還可按要求為需要的客戶(hù)定做，大大增強(qiáng)了凸輪高速搬送機(jī)械手的穩(wěn)定性，使其在多種行程中良好運(yùn)行。

【附圖說(shuō)明】

[0022]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0023]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種凸輪高速搬送機(jī)械手的內(nèi)部爆炸圖。
[0024]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種凸輪高速搬送機(jī)械手的正面示意圖。
[0025]圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種凸輪高速搬送機(jī)械手的背面示意圖。
[0026]圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種凸輪高速搬送機(jī)械手的整體示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0027]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。
[0028]如圖1和圖4所示，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種凸輪高速搬送機(jī)械手，包括一馬達(dá)1，具體地，馬達(dá)I為單相調(diào)速馬達(dá)，單相調(diào)速馬達(dá)是一種單相交流電源、供電功率較小的電機(jī)，此單相調(diào)速馬達(dá)會(huì)產(chǎn)生一個(gè)交變磁場(chǎng)，交變磁場(chǎng)可分解為兩個(gè)轉(zhuǎn)速相同，但旋轉(zhuǎn)方向相反的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。馬達(dá)I下表面固設(shè)有一減速機(jī)2，此減速機(jī)2為齒輪減速機(jī)，齒輪減速機(jī)體積小，傳遞扭矩大，轉(zhuǎn)動(dòng)效率高，耗能低，性能較為優(yōu)越，齒輪減速機(jī)還可以降低是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩；當(dāng)減速機(jī)2與馬達(dá)I相配合后，減速機(jī)2可以通過(guò)自身的機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)裝置來(lái)降低馬達(dá)I的轉(zhuǎn)速，使馬達(dá)I的轉(zhuǎn)速達(dá)到一個(gè)適于凸輪高速搬送機(jī)械手運(yùn)行的速度。減速機(jī)2下表面固設(shè)有一第一安裝板3，第一安裝板3沿長(zhǎng)度方向的一側(cè)的下表面固設(shè)有一第二安裝板4，第一安裝板3下表面與第二安裝板4對(duì)應(yīng)的一側(cè)還設(shè)有一側(cè)安全罩31，第一安裝板3沿寬度方向的兩側(cè)分別設(shè)有一前安全罩32和一后安全罩33，側(cè)安全罩31、前安全罩32和后安全罩33皆為異形安全罩，在具體投入生產(chǎn)使用時(shí)，可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的情況制作成不同的形狀，同時(shí)，安全罩對(duì)機(jī)械內(nèi)部的各個(gè)零部件起到較好的保護(hù)和防塵作用，可以延長(zhǎng)機(jī)械的使用壽命，從而降低生產(chǎn)成本。
[0029]請(qǐng)?jiān)賲㈤唸D2，第一安裝板3下表面固設(shè)有一軸心為豎直方向的主動(dòng)錐齒輪34，主動(dòng)錐齒輪34下方設(shè)有一與主動(dòng)錐齒輪34相互配合的從動(dòng)錐齒輪35，從動(dòng)錐齒輪35的軸心為水平方向，主動(dòng)錐齒輪34與從動(dòng)錐齒輪35的軸心互為90°的直角。從動(dòng)錐齒輪35與第二安裝板4相對(duì)應(yīng)的一側(cè)固設(shè)有若干呈放射狀的錐齒條351。具體地，由于馬達(dá)I內(nèi)部產(chǎn)生交變磁場(chǎng)，同時(shí)馬達(dá)I通過(guò)與減速機(jī)2的相互配合，將馬達(dá)I的轉(zhuǎn)速調(diào)整到適于機(jī)械運(yùn)作的速度，從而將調(diào)整后的馬達(dá)I的轉(zhuǎn)速傳遞給主動(dòng)錐齒輪34，主動(dòng)錐齒輪34受到馬達(dá)I轉(zhuǎn)速的帶動(dòng)后沿軸心轉(zhuǎn)動(dòng)。與此同時(shí)，由于從動(dòng)錐齒輪35上的錐齒條351與主動(dòng)錐齒輪34上的錐齒卡合，主動(dòng)錐齒輪34的轉(zhuǎn)動(dòng)將會(huì)帶動(dòng)從動(dòng)錐齒輪35 —起轉(zhuǎn)動(dòng)，使從動(dòng)錐齒輪35按照一定的轉(zhuǎn)速運(yùn)行。另外，從動(dòng)錐齒輪35為水平面的一側(cè)設(shè)有一第一凸輪盤(pán)5，第一凸輪盤(pán)5外側(cè)設(shè)有一第二凸輪盤(pán)6，從動(dòng)錐齒輪35、第一凸輪盤(pán)5和第二凸輪盤(pán)6上分別開(kāi)設(shè)有凸輪孔。
[0030]進(jìn)一步地，第二安裝板4內(nèi)側(cè)包括一主軸承座41和一擺臂支柱42，主軸承座41中部為空心，主軸承座41中部設(shè)有一圓柱形凸輪軸411，凸輪軸411穿過(guò)從動(dòng)錐齒輪35、第一凸輪盤(pán)5和第二凸輪盤(pán)6上開(kāi)設(shè)的凸輪孔，使主軸承座41與從動(dòng)錐齒輪35、第一凸輪盤(pán)5和第二凸輪盤(pán)6連接；由于從動(dòng)錐齒輪35、第一凸輪盤(pán)5和第二凸輪盤(pán)6連接，因此從動(dòng)錐齒輪35的轉(zhuǎn)動(dòng)可以同時(shí)帶動(dòng)第一凸輪盤(pán)5和第二凸輪盤(pán)6的轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0031]同時(shí)，擺臂支柱42周緣上穿設(shè)有一上下擺臂421和一左右擺臂422，上下擺臂421和左右擺臂422上分別開(kāi)設(shè)有一的軸承孔，各軸承孔內(nèi)套分別套設(shè)有一軸承423，上下擺臂421與左右擺臂422之間，以及左右擺臂422外側(cè)還分別設(shè)有一軸承蓋424，左右擺臂422外側(cè)的軸承蓋424通過(guò)一頂柱425加以固定。上下擺臂421上以及左右擺臂422的兩端分別設(shè)有至少一隨動(dòng)器426。具體地，位于上下擺臂421中部的隨動(dòng)器426與第一凸輪盤(pán)5的周緣面相接觸，位于左右擺臂422上端的隨動(dòng)器426與第一凸輪盤(pán)5連接，且與第二凸輪盤(pán)6的周緣面相接觸。
[0032]請(qǐng)?jiān)賲㈤唸D1和圖2，在本實(shí)施例中第一凸輪盤(pán)5和第二凸輪盤(pán)6的下方從左到右依次固設(shè)有一安裝基準(zhǔn)塊11、一 X軸向?qū)к?2、一彈簧擋塊13和一導(dǎo)軌擋塊14，X軸向?qū)к?2外表面套設(shè)有一第一彈簧15。其中，導(dǎo)軌擋塊14分為若干小塊的檔條，各檔條的體積不同，在第一安裝基準(zhǔn)塊11、彈簧擋塊13和導(dǎo)軌擋塊14中部開(kāi)設(shè)有一插孔，X軸向?qū)к?2穿設(shè)于各插孔中，可以進(jìn)一步固定X軸向?qū)к?2的位置，避免X軸向?qū)к?2脫落。具體地，本實(shí)用新型的運(yùn)動(dòng)過(guò)程為:一開(kāi)始由于位于左右擺臂422上端的隨動(dòng)器426與第一凸輪盤(pán)5連接，且與第二凸輪盤(pán)6的周緣面相接觸，設(shè)計(jì)時(shí)需要將第一凸輪盤(pán)5和第二凸輪盤(pán)6的周緣輪廓設(shè)計(jì)為不規(guī)則的曲線，當(dāng)馬達(dá)I的轉(zhuǎn)速降低后帶動(dòng)從動(dòng)錐齒輪35轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)錐齒輪35再將力傳遞給第一凸輪盤(pán)5和第二凸輪盤(pán)6，第一凸輪盤(pán)5就會(huì)沿著凸輪軸411的軸心旋轉(zhuǎn)，同時(shí)第二凸輪盤(pán)6也會(huì)沿著凸輪軸411的軸心旋轉(zhuǎn)；此時(shí)左右擺臂422上的隨動(dòng)器426就會(huì)沿著第二凸輪盤(pán)5轉(zhuǎn)動(dòng)的軌跡運(yùn)動(dòng)，隨動(dòng)器426帶動(dòng)左右擺臂422做左右運(yùn)動(dòng)；另外，由于第一彈簧15套設(shè)在X軸向?qū)к?2外表面，因此當(dāng)隨動(dòng)器426帶動(dòng)左右擺臂422做左右運(yùn)動(dòng)時(shí)，會(huì)使X軸向?qū)к?2也受力的作用壓縮第一彈簧15，第一彈簧15壓縮后會(huì)恢復(fù)原位，從而可以帶動(dòng)左右擺臂422恢復(fù)原位，完成左一右一坐一右的交替擺臂運(yùn)動(dòng)。進(jìn)一步地，X軸向?qū)к?2還可以幫助左右擺臂422在同一水平線上精確操作，不會(huì)產(chǎn)生左右擺臂422移位的問(wèn)題。
[0033]請(qǐng)?jiān)賲㈤唸D1和圖2，第一安裝板3下方固設(shè)有一 Z軸向固定板36，Z軸向固定板36內(nèi)側(cè)設(shè)有一 Z軸向?qū)к?7，Z軸向?qū)к?7外表面套設(shè)有一第二彈簧38，Z軸向固定板36上方從上到下依次間隔設(shè)有一上擋片361和一下?lián)跗?62，上擋片361和下?lián)跗?62用于固定第二彈簧38。同理，本實(shí)用新型的運(yùn)動(dòng)過(guò)程為:一開(kāi)始由于位于上下擺臂421中部的隨動(dòng)器426與第一凸輪盤(pán)5的周緣面相接觸，設(shè)計(jì)時(shí)，需要將第一凸輪盤(pán)5的周緣輪廓設(shè)計(jì)為不規(guī)則的曲線，當(dāng)馬達(dá)I的轉(zhuǎn)速降低后帶動(dòng)從動(dòng)錐齒輪35轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)錐齒輪35再將力傳遞給第一凸輪盤(pán)5，第一凸輪盤(pán)5就會(huì)沿著凸輪軸411的軸心旋轉(zhuǎn)，此時(shí)上下擺臂421中部的隨動(dòng)器426就會(huì)沿著第一凸輪盤(pán)5的轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡運(yùn)動(dòng)，隨動(dòng)器426帶動(dòng)上下擺臂421做上下運(yùn)動(dòng)；由于第二彈簧38套設(shè)在Z軸向?qū)к?7外表面，因此當(dāng)隨動(dòng)器426帶動(dòng)上下擺臂421做上下運(yùn)動(dòng)時(shí)，會(huì)使Z軸向?qū)к?7也受力的作用壓縮第二彈簧38，第二彈簧38壓縮后會(huì)恢復(fù)原位，從而可以帶動(dòng)上下擺臂421恢復(fù)原位，完成上一下一上一下的交替擺臂運(yùn)動(dòng)。進(jìn)一步地，Z軸向?qū)к?7還可以幫助上下擺臂421在同一直線上精確操作，不會(huì)產(chǎn)生上下擺臂421移位的問(wèn)題。
[0034]請(qǐng)?jiān)賲㈤唸D3，第二安裝板4外側(cè)固設(shè)有一光電感應(yīng)器7，光電感應(yīng)器下方設(shè)有若干感應(yīng)片。其中，若干感應(yīng)片71中部分別開(kāi)設(shè)有一圓孔，此時(shí)位于主軸承座41中部的凸輪軸411穿過(guò)第二安裝板4和若干圓孔，將若干感應(yīng)片71串連在同一軸心上；進(jìn)一步地，光電感應(yīng)器7上設(shè)有至少一感應(yīng)開(kāi)關(guān)72，若干感應(yīng)片71上分別設(shè)有一缺口。光電感應(yīng)器7是一種采用光電元件作為檢測(cè)元件的傳感器。具體地，由于凸輪軸411轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)會(huì)帶動(dòng)感應(yīng)片71 —起轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)光電感應(yīng)器7上的感應(yīng)開(kāi)關(guān)72與感應(yīng)片71上的缺口接觸時(shí)，感應(yīng)開(kāi)光72為ON狀態(tài)，感應(yīng)片71將光電信號(hào)傳遞給光電感應(yīng)器7，光電感應(yīng)器7再將光電信號(hào)傳遞給外界的控制器(未示出)，完成凸輪機(jī)械手與控制器的對(duì)接，從而較好地實(shí)現(xiàn)機(jī)械自動(dòng)化控制；當(dāng)感應(yīng)開(kāi)關(guān)72沒(méi)有與感應(yīng)片71上的缺口接觸時(shí)，此時(shí)感應(yīng)開(kāi)光72為OFF狀態(tài)，光電感應(yīng)器7不會(huì)接受到感應(yīng)片71的光電信號(hào)。
[0035]請(qǐng)?jiān)賲㈤唸D1，在本實(shí)施例中X軸向?qū)к?2下方還需固設(shè)有一底板16，底板16上表面沿底板長(zhǎng)度方向設(shè)有一安裝罩固定塊161，用于固定底板16的位置，防止底板16由于外界原因發(fā)生偏移，影響機(jī)械的正常運(yùn)行。
[0036]綜上所述，本實(shí)用新型通過(guò)利用減速機(jī)2使馬達(dá)I的轉(zhuǎn)速降低，從而帶動(dòng)主動(dòng)錐齒輪34與從動(dòng)錐齒輪35轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)錐齒輪35再將動(dòng)力傳遞給第一凸輪盤(pán)5和第二凸輪盤(pán)6，同時(shí)上下擺臂421、左右擺臂422分別與Z軸向?qū)к?7、X軸向?qū)к?2配合，進(jìn)行上下、左右運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)設(shè)備中應(yīng)用廣泛的搬送動(dòng)作，使其標(biāo)準(zhǔn)化，大大提高了搬送的速度，同時(shí)降低設(shè)備成本。
[0037]另外，由于本實(shí)用新型依靠感應(yīng)片71的轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)與光電感應(yīng)器7配合，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制，可以避免許多不確定的因素，可用于電子、汽車(chē)等產(chǎn)品的高速搬運(yùn)和組裝，還可按要求為需要的客戶(hù)定做，大大增強(qiáng)了凸輪高速搬送機(jī)械手的穩(wěn)定性，使其在多種行程中，良好運(yùn)行。
[0038]以上所述是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種凸輪高速搬送機(jī)械手，包括一馬達(dá)，所述馬達(dá)下表面設(shè)有一減速機(jī)，所述減速機(jī)下表面固設(shè)有一第一安裝板，其特征在于，所述第一安裝板沿長(zhǎng)度方向的一側(cè)的下表面固設(shè)有一第二安裝板； 所述第一安裝板下表面固設(shè)有一軸心為豎直方向的主動(dòng)錐齒輪，所述主動(dòng)錐齒輪下方設(shè)有一與所述主動(dòng)錐齒輪相互配合的從動(dòng)錐齒輪，所述從動(dòng)錐齒輪的軸心為水平方向，所述從動(dòng)錐齒輪為水平面的一側(cè)設(shè)有一第一凸輪盤(pán)，所述第一凸輪盤(pán)外側(cè)設(shè)有一第二凸輪盤(pán); 所述第二安裝板內(nèi)側(cè)包括一主軸承座和一擺臂支柱，所述主軸承座中部為空心，所述主軸承座中部設(shè)有一凸輪軸，所述擺臂支柱周緣上穿設(shè)有一上下擺臂和一左右擺臂； 所述第一凸輪盤(pán)和第二凸輪盤(pán)的下方從左到右依次設(shè)有一安裝基準(zhǔn)塊、一 X軸向?qū)к墶⒁粡椈蓳鯄K和一導(dǎo)軌擋塊，所述X軸向?qū)к壨獗砻嫣自O(shè)有一第一彈簧； 所述第一安裝板下方固設(shè)有一 Z軸向固定板，所述Z軸向固定板內(nèi)側(cè)設(shè)有一 Z軸向?qū)к?，所述Z軸向?qū)к壨獗砻嫣自O(shè)有一第二彈簧； 所述第二安裝板外側(cè)固設(shè)有一光電感應(yīng)器。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的凸輪高速搬送機(jī)械手，其特征在于，所述馬達(dá)為單相調(diào)速馬達(dá)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的凸輪高速搬送機(jī)械手，其特征在于，所述減速機(jī)為齒輪減速機(jī)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的凸輪高速搬送機(jī)械手，其特征在于，所述從動(dòng)錐齒輪與所述第二安裝板相對(duì)應(yīng)的一側(cè)固設(shè)有若干呈放射狀的錐齒條。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的凸輪高速搬送機(jī)械手，其特征在于，所述第一凸輪盤(pán)和所述第二凸輪盤(pán)的周緣輪廓為不規(guī)則的曲線，所述第一凸輪盤(pán)和所述第二凸輪盤(pán)上還開(kāi)設(shè)有用于所述凸輪軸穿過(guò)的凸輪孔。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的凸輪高速搬送機(jī)械手，其特征在于，所述上下擺臂上以及所述左右擺臂的兩端分別設(shè)有至少一隨動(dòng)器，位于所述上下擺臂中部的隨動(dòng)器與所述第一凸輪盤(pán)的周緣面相接觸；位于所述左右擺臂上端的隨動(dòng)器與所述第一凸輪盤(pán)連接，且與第二凸輪盤(pán)的周緣面相接觸。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的凸輪高速搬送機(jī)械手，其特征在于，所述上下擺臂和所述左右擺臂上開(kāi)設(shè)有用于所述擺臂支柱穿設(shè)的軸承孔，各所述軸承孔內(nèi)套分別套設(shè)有一軸承，所述上下擺臂與所述左右擺臂之間以及所述左右擺臂外側(cè)還分別設(shè)有一軸承蓋，所述左右擺臂外側(cè)的軸承蓋通過(guò)一頂柱固定。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的凸輪高速搬送機(jī)械手，其特征在于，所述第一安裝基準(zhǔn)塊、所述彈簧擋塊和所述導(dǎo)軌擋塊中部分別開(kāi)設(shè)有一插孔，所述X軸向?qū)к壧自O(shè)于各插孔內(nèi)，所述X軸向?qū)к壪路焦淘O(shè)有一底板，所述底板上表面沿底板長(zhǎng)度方向設(shè)有一安裝罩固定塊。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的凸輪高速搬送機(jī)械手，其特征在于，所述光電感應(yīng)器下方設(shè)有若干感應(yīng)片，若干所述感應(yīng)片上分別設(shè)有一缺口。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的凸輪高速搬送機(jī)械手，其特征在于，所述第一安裝板下表面與第二安裝板對(duì)應(yīng)的一側(cè)還設(shè)有一側(cè)安全罩，所述第一安裝板沿寬度方向的兩側(cè)分別設(shè)有一前安全罩和一后安全罩。
【文檔編號(hào)】B65G47-90GK204280686SQ201420590550
【發(fā)明者】雷建賽 [申請(qǐng)人]雷建賽