專(zhuān)利名稱(chēng):一種全方位移動(dòng)可升降運(yùn)輸平臺(tái)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及運(yùn)輸平臺(tái),具體講涉及一種全方位移動(dòng)可升降運(yùn)輸平臺(tái)，其屬于運(yùn)輸裝配領(lǐng)域，其包括：平臺(tái)和分別固定于平臺(tái)上的升降機(jī)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；其特征在于：所述平臺(tái)上固定有三個(gè)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，三個(gè)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)按120°間隔圓周均布安裝于平臺(tái)；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)動(dòng)靈活，舉升范圍大，占用空間小，大大節(jié)省了勞動(dòng)力，有較高的舉升高度，升降的運(yùn)行穩(wěn)定，可通過(guò)調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速對(duì)升降速度進(jìn)行調(diào)節(jié)，控制性能可靠，安全性能良好。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種全方位移動(dòng)可升降運(yùn)輸平臺(tái)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及運(yùn)輸平臺(tái)，具體講涉及一種全方位移動(dòng)可升降運(yùn)輸平臺(tái)，其屬于運(yùn)輸裝配領(lǐng)域。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，在拆裝車(chē)間、試制車(chē)間，底盤(pán)件裝配主要有人工或輔助工具方式，當(dāng)裝配重量較重(如發(fā)動(dòng)機(jī)、變速器等)的零部件時(shí)，采用人工方式存在難以定位、拆卸無(wú)支撐的技術(shù)問(wèn)題；采用輔助工具方式，使用鐵質(zhì)支架支撐住所需拆裝的零部件，通過(guò)調(diào)節(jié)升降機(jī)的高度來(lái)實(shí)現(xiàn)裝配定位與支撐，但不易直接控制到所需要零部件的高度，導(dǎo)致裝配時(shí)定位不準(zhǔn)，拆解時(shí)鐵質(zhì)支架存在將車(chē)輛頂翻的風(fēng)險(xiǎn)，并且無(wú)法實(shí)現(xiàn)單人操作拆解。對(duì)于這個(gè)問(wèn)題，孫佳歡等人申請(qǐng)了名稱(chēng)為“移動(dòng)式搖柄升降機(jī)構(gòu)”(公告號(hào):103601095A)的專(zhuān)利，其公開(kāi)的移動(dòng)式搖柄升降機(jī)構(gòu)由平臺(tái)、升降機(jī)構(gòu)、腳輪構(gòu)成，升降過(guò)程主要通過(guò)與兩轉(zhuǎn)臂螺紋副配合的調(diào)節(jié)桿來(lái)調(diào)節(jié)垂直升降，調(diào)節(jié)桿為桿狀體，桿體兩端各設(shè)一段外螺紋，兩段螺紋旋向相反，桿體兩螺紋段分別穿過(guò)兩轉(zhuǎn)臂的轉(zhuǎn)軸分別與轉(zhuǎn)軸構(gòu)成螺紋連接。其存在無(wú)法進(jìn)入低矮空間內(nèi)進(jìn)行做業(yè)，無(wú)法自主運(yùn)動(dòng)，占用空間大等缺點(diǎn)，且調(diào)節(jié)桿需要人力操作，承載重物時(shí)調(diào)節(jié)高度費(fèi)力，如果拆裝環(huán)境不適合人員進(jìn)入，該機(jī)構(gòu)無(wú)法發(fā)揮作用，從而其仍無(wú)法徹底解決目前裝配重物存在的問(wèn)題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]鑒于現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的是要提供一種占用空間小，可進(jìn)入較低環(huán)境完成物體的舉升動(dòng)作，并可實(shí)現(xiàn)自主的全方位移動(dòng)可升降運(yùn)輸平臺(tái)。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案為全方位移動(dòng)可升降運(yùn)輸平臺(tái)，其包括:平臺(tái)和分別固定于平臺(tái)上的升降機(jī)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；其特征在于:所述平臺(tái)上固定有三個(gè)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，三個(gè)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)按120°間隔圓周均布安裝于平臺(tái)；所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括:上固定板和下固定板，上固定板固定于平臺(tái)上，下固定板與全方位輪相連接，全方位輪通過(guò)電機(jī)帶動(dòng)皮帶輪和同步帶驅(qū)動(dòng)；上固定板和下固定板之間設(shè)有兩個(gè)相互平行的支架桿，分別為支架桿a和支架桿b，支架桿a通過(guò)支架連桿與升降機(jī)構(gòu)相連接；支架桿a和支架連桿通過(guò)連接軸連接，連接桿以連接軸為軸旋轉(zhuǎn)；所述兩個(gè)支架桿、上固定板和下固定板構(gòu)成平行四邊形。
[0005]所述升降機(jī)構(gòu)包括絲杠電機(jī)、聯(lián)軸器、絲杠、絲杠螺母和絲杠螺母連接桿，絲杠電機(jī)固定于平臺(tái)上，絲杠通過(guò)聯(lián)軸器與絲杠電機(jī)相連接，絲杠兩端通過(guò)絲杠固定板約束，絲杠固定板與絲杠固定側(cè)板相連接，絲杠固定側(cè)板固定在平臺(tái)上，絲杠螺母與絲杠組成絲杠副配合，絲杠螺母連接桿與支架連桿相連接，絲杠螺母連接桿沿絲桿豎直方向運(yùn)動(dòng)。
[0006]所述全方位輪的被動(dòng)驅(qū)動(dòng)方向與平行四邊形的一條邊平行，而全方位移動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)方向垂直于平行四邊形平面。
[0007]所述全方位輪它由球輪a和球輪b構(gòu)成，球輪a和球輪b分別通過(guò)十字軸的主動(dòng)輪連接于支架上，兩個(gè)球輪通過(guò)齒輪組傳遞動(dòng)力；所述球輪a包括兩個(gè)具有圓錐臺(tái)型凹槽的球冠和兩個(gè)圓錐臺(tái)；兩個(gè)具有圓錐臺(tái)型凹槽的球冠和兩個(gè)圓錐臺(tái)相互配合，兩個(gè)球冠和兩個(gè)圓錐臺(tái)通過(guò)十字軸的連接軸連接成內(nèi)部封閉的互相傳遞運(yùn)動(dòng)與動(dòng)力的差動(dòng)結(jié)構(gòu)，使得整體結(jié)構(gòu)在承載能力上有很大提高；所述球輪b的結(jié)構(gòu)與球輪a相同，球輪b和球輪a并聯(lián)成相位相差45度的差速封閉結(jié)構(gòu)。
[0008]如上所述的全方位移動(dòng)可升降運(yùn)輸平臺(tái)，其工作過(guò)程如下:絲杠電機(jī)帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)絲杠螺母連接桿沿絲桿豎直方向運(yùn)動(dòng)，絲桿螺母連接桿通過(guò)絲桿螺母帶動(dòng)支架連桿運(yùn)動(dòng)，支架連桿沿連接軸轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)支架桿a做伸展或收縮運(yùn)動(dòng)，支架桿a帶動(dòng)支架桿b和下固定板相應(yīng)的伸展或收縮運(yùn)動(dòng)，與下固定板相連接的全方位輪沿被動(dòng)運(yùn)動(dòng)方向運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)平臺(tái)的升降；當(dāng)需要移動(dòng)可升降平臺(tái)時(shí)，全方位輪在電機(jī)驅(qū)動(dòng)下，通過(guò)皮帶輪和同步輪驅(qū)動(dòng)進(jìn)行全向移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)平臺(tái)的三個(gè)自由度移動(dòng)。
[0009]本實(shí)用新型的有益效果:結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)動(dòng)靈活，舉升范圍大，占用空間小，大大節(jié)省了勞動(dòng)力，有較高的舉升高度，升降的運(yùn)行穩(wěn)定，可通過(guò)調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速對(duì)升降速度進(jìn)行調(diào)節(jié)，控制性能可靠，安全性能良好。配合全方位輪的安裝使本升降機(jī)構(gòu)具備靈活的移動(dòng)能力。適應(yīng)車(chē)間廠房復(fù)雜的環(huán)境。

【附圖說(shuō)明】

:
[0010]圖1是整個(gè)可升降平臺(tái)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖2是單個(gè)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)提升平臺(tái)狀態(tài)示意圖；
[0012]圖3是單個(gè)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)降低平臺(tái)狀態(tài)示意圖；
[0013]圖4是全方位輪的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖中:1、平臺(tái)，2、上固定板，3、支架桿a，4、支架桿b，5、軸承座，6、螺栓，7、支架連接桿，12、下固定板，13、電機(jī)，14、全方位輪，15、絲杠電機(jī)，16、聯(lián)軸器，17、絲杠固定板，18、絲杠，19、絲杠固定側(cè)板，20、絲桿螺母，21、絲杠螺母連接軸，22、皮帶輪，23、同步輪。

【具體實(shí)施方式】
[0015]為了進(jìn)一步了解該全方位移動(dòng)可升降運(yùn)輸平臺(tái)，下面結(jié)合【附圖說(shuō)明】

如下。
[0016]其包括:其包括平臺(tái)1，平臺(tái)I上固定有絲杠電機(jī)15和上固定板2，上固定板2上通過(guò)螺栓固定有支架桿a和支架桿b，支架桿a和支架桿b另一端與支架下固定板12相連接，下固定板12與全方位輪20相連接，上固定板2、支架桿a、支架桿b和下固定板12構(gòu)成平行四邊形支撐架結(jié)構(gòu)；絲杠電機(jī)15通過(guò)聯(lián)軸器16與絲杠18連接，絲杠18兩端通過(guò)絲杠固定板17約束，絲杠固定板17與絲杠固定側(cè)板19相連接，絲杠固定側(cè)板19固定在平臺(tái)I上，絲杠螺母20與絲杠組成絲杠副配合，絲杠螺母20與絲杠螺母連接桿21連接，絲杠螺母連接桿21與支架連桿7連接，支架連桿7與支架桿a相連接；全方位輪14固定于下固定板底部，并由電機(jī)13通過(guò)皮帶輪和同步帶23驅(qū)動(dòng)。
[0017]工作原理:
[0018]絲杠電機(jī)帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)絲杠螺母連接桿沿絲桿豎直方向運(yùn)動(dòng)，絲杠螺母連接桿通過(guò)絲杠螺母帶動(dòng)支架連桿運(yùn)動(dòng)，支架連桿沿連接軸轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)支架桿a做伸展或收縮運(yùn)動(dòng)，支架桿a帶動(dòng)支架桿b和下固定板相應(yīng)的伸展或收縮運(yùn)動(dòng)，與下固定板相連接的全方位輪沿被動(dòng)運(yùn)動(dòng)方向運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)平臺(tái)的升降；當(dāng)需要移動(dòng)可升降平臺(tái)時(shí)，全方位輪在電機(jī)驅(qū)動(dòng)下，通過(guò)皮帶輪和同步輪驅(qū)動(dòng)進(jìn)行全向移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)平臺(tái)的三個(gè)自由度移動(dòng)。
[0019]本實(shí)用新型專(zhuān)利是應(yīng)用于各種零部件的垂直裝配與運(yùn)輸用以裝配重量較重(如發(fā)動(dòng)機(jī)、變速器等)的零部件，裝配時(shí)提供精確定位、拆解汽車(chē)配件時(shí)提供支撐的一種平臺(tái)。該機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單且應(yīng)用價(jià)值高，推廣意義。
【權(quán)利要求】
1.一種全方位移動(dòng)可升降運(yùn)輸平臺(tái)，其包括:平臺(tái)和分別固定于平臺(tái)上的升降機(jī)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；其特征在于:所述平臺(tái)上固定有三個(gè)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，三個(gè)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)按120°間隔圓周均布安裝于平臺(tái)；所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括:上固定板和下固定板，上固定板固定于平臺(tái)上，下固定板與全方位輪相連接，全方位輪通過(guò)電機(jī)帶動(dòng)皮帶輪和同步帶驅(qū)動(dòng)；上固定板和下固定板之間設(shè)有兩個(gè)相互平行的支架桿，分別為支架桿a和支架桿b，支架桿a通過(guò)支架連桿與升降機(jī)構(gòu)相連接；支架桿a和支架連桿通過(guò)連接軸連接，連接桿以連接軸為軸旋轉(zhuǎn)；所述兩個(gè)支架桿、上固定板和下固定板構(gòu)成平行四邊形。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全方位移動(dòng)可升降運(yùn)輸平臺(tái)，其特征在于:所述升降機(jī)構(gòu)包括絲杠電機(jī)、聯(lián)軸器、絲杠、絲杠螺母和絲杠螺母連接桿，絲杠電機(jī)固定于平臺(tái)上，絲杠通過(guò)聯(lián)軸器與絲杠電機(jī)相連接，絲杠兩端通過(guò)絲杠固定板約束，絲杠固定板與絲杠固定側(cè)板相連接，絲杠固定側(cè)板固定在平臺(tái)上，絲杠螺母與絲杠組成絲杠副配合，絲杠螺母連接桿與支架連桿相連接，絲杠螺母連接桿沿絲杠豎直方向運(yùn)動(dòng)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全方位移動(dòng)可升降運(yùn)輸平臺(tái)，其特征在于:所述全方位輪的被動(dòng)驅(qū)動(dòng)方向與平行四邊形的一條邊平行，而全方位移動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)方向垂直于平行四邊形平面。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全方位移動(dòng)可升降運(yùn)輸平臺(tái)，其特征在于:所述全方位輪它由球輪a和球輪b構(gòu)成，球輪a和球輪b分別通過(guò)十字軸的主動(dòng)輪連接于支架上，兩個(gè)球輪通過(guò)齒輪組傳遞動(dòng)力；所述球輪a包括兩個(gè)具有圓錐臺(tái)型凹槽的球冠和兩個(gè)圓錐臺(tái)；兩個(gè)具有圓錐臺(tái)型凹槽的球冠和兩個(gè)圓錐臺(tái)相互配合，兩個(gè)球冠和兩個(gè)圓錐臺(tái)通過(guò)十字軸的連接軸連接成內(nèi)部封閉的互相傳遞運(yùn)動(dòng)與動(dòng)力的差動(dòng)結(jié)構(gòu)；所述球輪b的結(jié)構(gòu)與球輪a相同，球輪b和球輪a并聯(lián)成相位相差45度的差速封閉結(jié)構(gòu)。
【文檔編號(hào)】B66F7-28GK204265392SQ201420603101
【發(fā)明者】葉長(zhǎng)龍, 梁海超, 陳俊 [申請(qǐng)人]沈陽(yáng)航空航天大學(xué)