專利名稱:一種用于規(guī)格圓鋼在線順序輸送堆砌裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種用于規(guī)格圓鋼在線順序輸送堆砌裝置，其特征在于由圓鋼輸送翻轉(zhuǎn)架、V型鏈?zhǔn)捷斔途€和落料堆砌機(jī)構(gòu)等3部分組成。所述的裝置包括輸送滾輪、90°旋轉(zhuǎn)架、翻料機(jī)構(gòu)、V型鏈?zhǔn)捷斔蛶?、輸送支架、滾輪支架、圓料堆砌架、PLC及傳感器監(jiān)測裝置等機(jī)械電器部件。本實(shí)用新型適用于氣瓶生產(chǎn)中圓鋼斷料流水作業(yè)線，可連續(xù)輸送，無需人工搬運(yùn)，節(jié)約勞動力，提高作業(yè)效率，是氣瓶生產(chǎn)作業(yè)中不可缺少的現(xiàn)代化設(shè)備，值得在氣瓶生產(chǎn)和圓料加工等行業(yè)中推廣使用。
【專利說明】一種用于規(guī)格圓鋼在線順序輸送堆砌裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種用于規(guī)格圓鋼在線順序輸送堆砌裝置，特別是涉及一種利用PLC全自動控制針對于規(guī)格圓鋼在線順序輸送堆砌裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]根據(jù)現(xiàn)有鋼瓶廠生產(chǎn)情況和部分圓鋼加工單位生產(chǎn)情況，在所用圓鋼的斷料后都有一個很突出的問題，怎么能快速有序的把統(tǒng)一規(guī)格圓鋼工件堆整好，以便利于大批量鋼瓶生產(chǎn)制造要求和大規(guī)模機(jī)械加工要求.目前來看，所用的方法都是大量人工搬運(yùn)和擺放，搬運(yùn)過程中勞動強(qiáng)度大，擺放時(shí)不整齊，并且現(xiàn)有勞動力資源也相當(dāng)緊張，過重的體力勞動已很少有人能做，就目前正常的鋼瓶都要50KG左右，連續(xù)工作而保讓后續(xù)機(jī)器能正常工作，顯然不太現(xiàn)實(shí).并且不太便于后續(xù)大規(guī)模生產(chǎn)的要求，不能和后續(xù)設(shè)備有機(jī)的聯(lián)接起來，增加了操作工序，這樣大規(guī)模生產(chǎn)的效率就形成了很大的瓶頸，不利于生產(chǎn)大規(guī)模的發(fā)展.對于企業(yè)管理者都在想找到一下好和方法改善此情況。在這種情況下，本裝置應(yīng)運(yùn)而生。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]針對上述現(xiàn)狀，尤其是為實(shí)現(xiàn)自動流水線式搬運(yùn)和擺放，本實(shí)用新型設(shè)計(jì)出一套基于PLC開發(fā)的自動檢測和控制的圓鋼輸送流水線，可實(shí)現(xiàn)對斷料的規(guī)則圓鋼進(jìn)行自動轉(zhuǎn)向、上線、輸送及堆砌工作。整個過程由PLC按設(shè)備管理員設(shè)定工藝參數(shù)自動控制完成，無需人為干預(yù)，可有效提高工作效率，降低工人勞動強(qiáng)度。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案為:本試驗(yàn)系統(tǒng)從功能上分為PLC自動控制系統(tǒng)、管閥系統(tǒng)，轉(zhuǎn)向裝置、輸送線和堆砌系統(tǒng)等五個部分。其中，PLC自動控制系統(tǒng)由內(nèi)置控制軟件、邏輯控制與放大電路板、信號感應(yīng)器件及控制柜構(gòu)成；管閥系統(tǒng)由電磁閥、氣缸、輸送氣管、壓力表、氣動附件等組成，用于直接控制氣控回路的導(dǎo)通、截止等；轉(zhuǎn)向裝置則用于實(shí)現(xiàn)將斷料的圓鋼轉(zhuǎn)向90度的工作，并將轉(zhuǎn)向后的圓鋼自動送到輸送線上；輸送線主要用于將來自于轉(zhuǎn)向裝置的圓鋼自動輸送到堆砌區(qū)，而堆砌區(qū)主要完成對圓鋼的自動對齊。
[0005]該規(guī)格圓鋼在線順序輸送堆砌裝置的主要特點(diǎn)可概述為如下幾個方面:
[0006]1、輸送控制系統(tǒng)主要由PLC和相應(yīng)的電氣部件構(gòu)成。具有響應(yīng)速度快、穩(wěn)定性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，本輸送控制系統(tǒng)可保證輸送線連續(xù)工作而無故障，確保輸送過程穩(wěn)定可靠運(yùn)行。
[0007]2、為保障設(shè)備的耐用性、精確性、可靠性，本裝置主要電器、氣動元件均采用品牌產(chǎn)品施耐德、亞德客等構(gòu)成。
[0008]3、良好安全性。圓鋼的輸送均為托舉式輸送，不存在有脫落現(xiàn)象；同時(shí)輸送過程是為多臺床同時(shí)提供服務(wù)的，因此會存在有轉(zhuǎn)向盤向輸送線送料時(shí)，輸送線被占用的情形，通過在電控系統(tǒng)中引入感應(yīng)裝置，可有效避免該事故的發(fā)生；

【附圖說明】

[0009]圖1為圓鋼輸送翻轉(zhuǎn)架圖，其中:1為輸送滾輪；2、為頂出氣缸；3、為底座；4、為圓鋼托架；5、支撐滑輪；6、為減速機(jī)；7、為電機(jī)。
[0010]圖2為V型鏈?zhǔn)捷斔途€圖，其中:1、為V型圓鋼支撐架；2、為輸送機(jī)座。
[0011]圖3為輥?zhàn)邮捷斔蜐L道圖，其中:1、為輥?zhàn)虞斔蜐L輪；2、為圓鋼托架；3、為頂出氣缸；4、為電機(jī)。
[0012]圖4為落料堆砌機(jī)構(gòu)圖，其中:1、為底座；2、為推板；3、為固定支撐板；4、為推動氣缸。
[0013]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步說明:
[0014]1、下料后，工人將圓鋼自斷料區(qū)推送至圓鋼輸送翻轉(zhuǎn)架上，光電開關(guān)自動檢測到信號，系統(tǒng)自動判斷圓鋼到位后，開始圓鋼的轉(zhuǎn)向輸送工作；
[0015]3、收到取料指令后，系統(tǒng)控制轉(zhuǎn)向電機(jī)正轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)向電機(jī)的輸出軸與減速機(jī)構(gòu)及齒輪副相連，在轉(zhuǎn)向電機(jī)的作用下，轉(zhuǎn)向盤發(fā)生90度旋轉(zhuǎn)。在轉(zhuǎn)向盤下方設(shè)置有一對支撐滑輪，該滑輪組即可提高轉(zhuǎn)向盤的載荷能力，又能使轉(zhuǎn)向更平穩(wěn)；90度旋轉(zhuǎn)后將圓鋼由縱向布局轉(zhuǎn)換為橫向布局；
[0016]4、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的下方設(shè)置有圓鋼托架和頂出氣缸。轉(zhuǎn)向到位后，頂出氣缸上升，帶動圓鋼托架一起運(yùn)動，從而使圓鋼滾出轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)滾輪，并最終沿轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)上的導(dǎo)向斜坡自由滾動、下滑至輸送線上；
[0017]5、整個取料過程可概述為:信號請求指令一一轉(zhuǎn)向電機(jī)運(yùn)動，圓鋼被旋轉(zhuǎn)90度一一翻轉(zhuǎn)氣缸上移一一圓鋼滾動至輸送線一一翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)復(fù)位一一轉(zhuǎn)向裝置復(fù)位一一頂出氣缸復(fù)位。
[0018]6、V型鏈?zhǔn)捷斔途€采用循環(huán)鏈?zhǔn)浇Y(jié)構(gòu)。鏈條上加裝V型圓鋼支撐架，可隨支撐架一起循環(huán)滾動。
[0019]7、輸送線的啟停由光電開關(guān)信號自動控制，防止誤動作。
[0020]8、輸送線上，在與每臺斷料機(jī)床的接料段處設(shè)有識別開關(guān)，保證存在有物料時(shí)，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)不能送料，只有當(dāng)前圓鋼被運(yùn)走后才能放置下一段圓鋼。
[0021]9、送料裝置上有圓鋼未被輸送時(shí)，不會響應(yīng)取料指令，必須等到當(dāng)前圓鋼送料完畢后方可響應(yīng)
[0022]10、在輸送線末端加接一段輥?zhàn)邮捷斔蜐L道，輥?zhàn)邮捷斔蜐L道由鏈輪單獨(dú)帶動傳動，當(dāng)圓鋼自輸送線上運(yùn)行到輸送線末端時(shí)，圓鋼被該滾道帶動輸送到堆料區(qū)；
[0023]11、圓鋼的堆砌與對齊由兩個大型氣缸進(jìn)行推動；
[0024]12、圓鋼未被吊走前不可進(jìn)行下一個圓鋼的輸送
[0025]13、圓鋼未被吊走前，若輸送裝置與堆料段靠近處有圓鋼存在，輸送線將自動停機(jī)。
[0026]本實(shí)用新型中是一套由PLC控制的各個單元有序的完成一系列重復(fù)動作，來實(shí)現(xiàn)人工需要完成的工作，并快速、有效，適合大規(guī)模生產(chǎn)需求。
【權(quán)利要求】
1.一種用于規(guī)格圓鋼在線順序輸送堆砌裝置，其特征在于:包括圓鋼輸送翻轉(zhuǎn)架、V型鏈?zhǔn)捷斔途€和落料堆砌機(jī)構(gòu)；所述的圓鋼輸送翻轉(zhuǎn)架包括:支撐圓鋼輸送滾輪，用于旋轉(zhuǎn)的電機(jī)一臺，用于旋轉(zhuǎn)圓鋼的90°旋轉(zhuǎn)架，用于圓鋼翻入鏈?zhǔn)捷斔途€的托架和翻轉(zhuǎn)氣缸及光電和PLC控制程序；所述的V型鏈?zhǔn)捷斔途€包括:用于支撐圓運(yùn)輸?shù)腣型支撐托架，輸送動力的長節(jié)滾子鏈條鏈輪組，用于轉(zhuǎn)動減速電機(jī)一臺，用于監(jiān)測的光電和PLC控制程序。2.如權(quán)利要求1所述的一種用于規(guī)格圓鋼在線順序輸送堆砌裝置，其特征在于所述的落料堆砌機(jī)構(gòu)包括:支撐圓鋼輸送滾輪，用圓鋼翻入堆砌支架的翻動架及氣缸，堆砌用固定支架，大型工業(yè)用氣缸用于平整圓鋼。
【文檔編號】B65G37-00GK204280725SQ201420624051
【發(fā)明者】向忠, 潘云俊 [申請人]江蘇中宏機(jī)械制造有限公司