專利名稱:支腿位置檢測系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種支腿位置檢測系統(tǒng)。該支腿位置檢測系統(tǒng)包括：水平檢測傳感器，用于檢測支腿在水平方向的位置；垂直檢測傳感器，用于檢測支腿在垂直方向的位置；以及報(bào)警裝置，與水平檢測傳感器和垂直檢測傳感器分別相連接，用于在水平檢測傳感器檢測出支腿在水平方向異常伸出和/或垂直檢測傳感器檢測出支腿在垂直方向上異常伸出的情況下發(fā)出報(bào)警提示。通過本實(shí)用新型，解決了無法準(zhǔn)確檢測出支腿異常伸出的問題，達(dá)到了準(zhǔn)確檢測出支腿異常伸出的效果。
【專利說明】支腿位置檢測系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及起重機(jī)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種支腿位置檢測系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，輪式起重機(jī)通常采用輪式行駛、支腿起重作業(yè)的方式，即輪式起重機(jī)在行駛時(shí)支腿收起，在起重工作時(shí)處于非行駛狀態(tài)，支腿伸出以支撐輪式起重機(jī)。
[0003]輪式起重機(jī)在行駛過程中，由于車身震動(dòng)，容易導(dǎo)致支腿異常伸出(支腿故障或支腿未回縮到位)。如果支腿異常伸出，有可能損壞車輛，甚至有傾翻危險(xiǎn)，威脅到工作人員的生命安全。因此，及時(shí)準(zhǔn)確地檢測支腿異常伸出，有利于能夠有效地防止上述情況的發(fā)生。然而，現(xiàn)有的檢測方式還無法準(zhǔn)確檢測出支腿異常伸出。
[0004]針對現(xiàn)有技術(shù)中無法準(zhǔn)確檢測出支腿異常伸出的問題，目前尚未提出有效的解決方案。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種支腿位置檢測系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中無法準(zhǔn)確檢測出支腿異常伸出的問題。
[0006]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的一個(gè)方面，提供了一種支腿位置檢測系統(tǒng)。根據(jù)本實(shí)用新型的支腿位置檢測系統(tǒng)包括:水平檢測傳感器，用于檢測支腿在水平方向的位置；垂直檢測傳感器，用于檢測支腿在垂直方向的位置；以及報(bào)警裝置，與水平檢測傳感器和垂直檢測傳感器分別相連接，用于在水平檢測傳感器檢測出支腿在水平方向異常伸出和/或垂直檢測傳感器檢測出支腿在垂直方向上異常伸出的情況下發(fā)出報(bào)警提示。
[0007]進(jìn)一步地，支腿包括第一支腿、第二支腿、第三支腿和第四支腿，其中，水平檢測傳感器包括:第一檢測開關(guān)，用于檢測第一支腿在水平方向的位置；第二檢測開關(guān)，用于檢測第二支腿在水平方向的位置；第三檢測開關(guān)，用于檢測第三支腿在水平方向的位置；第四檢測開關(guān)，用于檢測第四支腿在水平方向的位置。
[0008]進(jìn)一步地，垂直檢測傳感器包括:第五檢測開關(guān)，用于檢測第一支腿在垂直方向的位置；第六檢測開關(guān)，用于檢測第二支腿在垂直方向的位置；第七檢測開關(guān)，用于檢測第三支腿在垂直方向的位置；第八檢測開關(guān)，用于檢測第四支腿在垂直方向的位置。
[0009]進(jìn)一步地，第一檢測開關(guān)與第五檢測開關(guān)并聯(lián)，第二檢測開關(guān)與第六檢測開關(guān)并聯(lián)，第三檢測開關(guān)與第七檢測開關(guān)并聯(lián)，第四檢測開關(guān)與第八檢測開關(guān)并聯(lián)，報(bào)警裝置包括:第一指示燈，第一檢測開關(guān)和第五檢測開關(guān)并聯(lián)后與第一指示燈串聯(lián)；第二指示燈，第二檢測開關(guān)和第六檢測開關(guān)并聯(lián)后與第二指示燈串聯(lián)；第三指示燈，第三檢測開關(guān)和第七檢測開關(guān)并聯(lián)后與第三指示燈串聯(lián)；以及第四指示燈，第四檢測開關(guān)和第八檢測開關(guān)并聯(lián)后與第四指示燈串聯(lián)。
[0010]進(jìn)一步地，第一檢測開關(guān)或者第五檢測開關(guān)由第一狀態(tài)變?yōu)榈诙顟B(tài)的情況下，第一指示燈由第一燈光狀態(tài)變?yōu)榈诙艄鉅顟B(tài)；第二檢測開關(guān)或者第六檢測開關(guān)由第一狀態(tài)變?yōu)榈诙顟B(tài)的情況下，第一指示燈由第一燈光狀態(tài)變?yōu)榈诙艄鉅顟B(tài)；第三檢測開關(guān)或者第七檢測開關(guān)由第一狀態(tài)變?yōu)榈诙顟B(tài)的情況下，第一指示燈由第一燈光狀態(tài)變?yōu)榈诙艄鉅顟B(tài)；以及第四檢測開關(guān)或者第八檢測開關(guān)由第一狀態(tài)變?yōu)榈诙顟B(tài)的情況下，第一指示燈由第一燈光狀態(tài)變?yōu)榈诙艄鉅顟B(tài)。
[0011]進(jìn)一步地，第一檢測開關(guān)、第二檢測開關(guān)、第三檢測開關(guān)、第四檢測開關(guān)、第五檢測開關(guān)、第六檢測開關(guān)、第七檢測開關(guān)和第八檢測開關(guān)均包括在支腿位置檢測系統(tǒng)處于工作狀態(tài)下斷開的常閉觸點(diǎn)，其中，第一檢測開關(guān)的常閉觸點(diǎn)閉合或者第五檢測開關(guān)的常閉觸點(diǎn)閉合的情況下，第一指示燈發(fā)出燈光報(bào)警；第二檢測開關(guān)的常閉觸點(diǎn)閉合或者第六檢測開關(guān)的常閉觸點(diǎn)閉合的情況下，第二指示燈發(fā)出燈光報(bào)警；第三檢測開關(guān)的常閉觸點(diǎn)閉合或者第七檢測開關(guān)的常閉觸點(diǎn)閉合的情況下，第三指示燈發(fā)出燈光報(bào)警；以及第四檢測開關(guān)的常閉觸點(diǎn)閉合或者第八檢測開關(guān)的常閉觸點(diǎn)閉合的情況下，第四指示燈發(fā)出燈光報(bào)目O
[0012]進(jìn)一步地，報(bào)警裝置包括:蜂鳴器，與水平檢測傳感器和垂直檢測傳感器分別相連接，用于水平檢測傳感器檢測出支腿在水平方向異常伸出和/或垂直檢測傳感器檢測出支腿在垂直方向上異常伸出的情況下發(fā)出聲音報(bào)警。
[0013]進(jìn)一步地，支腿位置檢測系統(tǒng)還包括:禁鳴開關(guān)，與蜂鳴器串聯(lián)。
[0014]進(jìn)一步地，支腿為輪式起重機(jī)的支腿，支腿位置檢測系統(tǒng)還包括:取力開關(guān)，與水平檢測傳感器和垂直檢測傳感器分別相連接，用于在輪式起重機(jī)處于行駛狀態(tài)下使得支腿位置檢測系統(tǒng)通電，在輪式起重機(jī)處于起重作業(yè)狀態(tài)下使得支腿位置檢測系統(tǒng)斷電。
[0015]進(jìn)一步地，報(bào)警裝置包括:報(bào)警開關(guān)，與水平檢測傳感器和垂直檢測傳感器分別相連接，其中，水平檢測傳感器檢測出支腿在水平方向異常伸出和/或垂直檢測傳感器檢測出支腿在垂直方向上異常伸出的情況下控制報(bào)警開關(guān)閉合，報(bào)警裝置通電發(fā)出報(bào)警提示。
[0016]根據(jù)實(shí)用新型實(shí)施例，通過采用水平檢測傳感器和垂直檢測傳感器依次檢測水平方向和垂直方向兩個(gè)方向上的是否異常伸出，解決了無法準(zhǔn)確檢測出支腿異常伸出的問題，達(dá)到了準(zhǔn)確檢測出支腿異常伸出的效果。

【附圖說明】

[0017]構(gòu)成本申請的一部分的附圖用來提供對本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0018]圖1是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的一種輪式起重機(jī)的示意圖；
[0019]圖2是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的支腿位置檢測系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖3是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的支腿位置檢測系統(tǒng)的工作原理圖。

【具體實(shí)施方式】
[0021]需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本實(shí)用新型。
[0022]為了使本【技術(shù)領(lǐng)域】的人員更好地理解本實(shí)用新型方案，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分的實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0023]需要說明的是，本實(shí)用新型的說明書和權(quán)利要求書及上述附圖中的術(shù)語“第一”、“第二”等是用于區(qū)別類似的對象，而不必用于描述特定的順序或先后次序。應(yīng)該理解這樣使用的數(shù)據(jù)在適當(dāng)情況下可以互換，以便這里描述的本實(shí)用新型的實(shí)施例。此外，術(shù)語“包括”和“具有”以及他們的任何變形，意圖在于覆蓋不排他的包含，例如，包含了一系列步驟或單元的過程、方法、系統(tǒng)、產(chǎn)品或設(shè)備不必限于清楚地列出的那些步驟或單元，而是可包括沒有清楚地列出的或?qū)τ谶@些過程、方法、產(chǎn)品或設(shè)備固有的其它步驟或單元。
[0024]本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種支腿位置檢測系統(tǒng)。該支腿位置檢測系統(tǒng)可以用于在輪式起重機(jī)行駛過程中的支腿位置檢測與報(bào)警。其中，輪式起重機(jī)如圖1所示。
[0025]圖2是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的支腿位置檢測系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖2所示，該支腿位置檢測系統(tǒng)包括:水平檢測傳感器10、垂直檢測傳感器20和報(bào)警裝置30。
[0026]水平檢測傳感器10用于檢測支腿在水平方向的位置。垂直檢測傳感器20用于檢測支腿在垂直方向的位置。報(bào)警裝置30與水平檢測傳感器10和垂直檢測傳感器20分別相連接，該報(bào)警裝置30用于在水平檢測傳感器10檢測出支腿在水平方向異常伸出和/或垂直檢測傳感器20檢測出支腿在垂直方向上異常伸出的情況下發(fā)出報(bào)警提示。
[0027]具體地，水平檢測傳感器10可以用于檢測起重機(jī)的支腿在水平方向上是否異常伸出，垂直檢測傳感器20檢測起重機(jī)的支腿在垂直方向上是否異常伸出。例如，水平檢測傳感器10檢測支腿在水平方向上是否偏離原始位置，如果偏離原始位置則支腿水平方向上異常伸出；垂直檢測傳感器20同理，不做贅述。
[0028]無論是檢測出水平方向上異常伸出，還是垂直方向上異常伸出，均通過報(bào)警裝置30發(fā)出報(bào)警提示，用以提示工作人員支腿異常伸出，以便于工作人員及時(shí)停車，檢查異常伸出的支腿，避免發(fā)生事故。
[0029]由于支腿在起重工作中，需要水平方向和垂直方向上伸出支腿，在行駛過程中，支腿在兩個(gè)方向上均需將支腿收回。因此，行駛過程中，支腿存在兩個(gè)方向上異常伸出的情況，本實(shí)用新型實(shí)施例，通過采用水平檢測傳感器和垂直檢測傳感器依次檢測水平方向和垂直方向兩個(gè)方向上的是否異常伸出，解決了無法準(zhǔn)確檢測出支腿異常伸出的問題，達(dá)到了準(zhǔn)確檢測出支腿異常伸出的效果。
[0030]優(yōu)選地，支腿包括第一支腿、第二支腿、第三支腿和第四支腿，其中，水平檢測傳感器10包括:第一檢測開關(guān)，用于檢測第一支腿在水平方向的位置；第二檢測開關(guān)，用于檢測第二支腿在水平方向的位置；第三檢測開關(guān)，用于檢測第三支腿在水平方向的位置；第四檢測開關(guān)，用于檢測第四支腿在水平方向的位置。
[0031]輪式起重機(jī)通常包括4條支腿，包括第一支腿、第二支腿、第三支腿和第四支腿。采用第一檢測開關(guān)、第二檢測開關(guān)、第三檢測開關(guān)和第四檢測開關(guān)依次檢測第一支腿、第二支腿、第三支腿和第四支腿在水平方向上的位置，當(dāng)任意一個(gè)支腿在水平位置上發(fā)生異常伸出時(shí)，與其對應(yīng)的檢測開關(guān)的狀態(tài)發(fā)生變化(由斷開變?yōu)殚]合或者有閉合變?yōu)閿嚅_)，報(bào)警裝置根據(jù)該變化狀態(tài)發(fā)出報(bào)警提示。
[0032]相應(yīng)地，垂直檢測傳感器20包括:第五檢測開關(guān)，用于檢測第一支腿在垂直方向的位置；第六檢測開關(guān)，用于檢測第二支腿在垂直方向的位置；第七檢測開關(guān)，用于檢測第三支腿在垂直方向的位置；第八檢測開關(guān)，用于檢測第四支腿在垂直方向的位置。
[0033]采用第五檢測開關(guān)、第六檢測開關(guān)、第七檢測開關(guān)和第八檢測開關(guān)依次檢測第一支腿、第二支腿、第三支腿和第四支腿在垂直方向上的位置，其原理與第一檢測開關(guān)、第二檢測開關(guān)、第三檢測開關(guān)和第四檢測開關(guān)相似，這里不做贅述。
[0034]根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例，通過采用多個(gè)檢測開關(guān)分別檢測多個(gè)支腿的水平方向或者垂直方向上的異常伸出，避免各支腿之間異常檢測的干擾，進(jìn)一步提高了支腿異常伸出檢測的準(zhǔn)確性。
[0035]進(jìn)一步地，第一檢測開關(guān)與第五檢測開關(guān)并聯(lián)，第二檢測開關(guān)與第六檢測開關(guān)并聯(lián)，第三檢測開關(guān)與第七檢測開關(guān)并聯(lián)，第四檢測開關(guān)與第八檢測開關(guān)并聯(lián)。報(bào)警裝置包括:第一指示燈，第一檢測開關(guān)和第五檢測開關(guān)并聯(lián)后與第一指示燈串聯(lián)；第二指示燈，第二檢測開關(guān)和第六檢測開關(guān)并聯(lián)后與第二指示燈串聯(lián)；第三指示燈，第三檢測開關(guān)和第七檢測開關(guān)并聯(lián)后與第三指示燈串聯(lián)；以及第四指示燈，第四檢測開關(guān)和第八檢測開關(guān)并聯(lián)后與第四指示燈串聯(lián)。
[0036]將同一支腿的水平方向和垂直方向上的檢測開關(guān)并聯(lián)，再連接到同一個(gè)指示燈上，這樣，無論支腿在那個(gè)方向上異常伸出，其對應(yīng)的指示燈均發(fā)出燈光報(bào)警，相對于每個(gè)檢測開關(guān)對應(yīng)設(shè)置有一個(gè)指示燈，能夠減少指示燈的使用，精簡系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。
[0037]具體地，如圖3所示，水平檢測傳感器包括第一檢測開關(guān)QHl、第二檢測開關(guān)QH2、第三檢測開關(guān)QH3和第四檢測開關(guān)QH4，垂直檢測傳感器包括第五檢測開關(guān)QV1、第六檢測開關(guān)QV2、第七檢測開關(guān)QV3和第八檢測開關(guān)QV4。其中，第一檢測開關(guān)QHl與第五檢測開關(guān)QVl并聯(lián)后連接到第一指示燈Hl，第二檢測開關(guān)QH2與第六檢測開關(guān)QV2并聯(lián)后連接到第二指示燈H2，第三檢測開關(guān)QH3與第七檢測開關(guān)QV3并聯(lián)后連接到第三指示燈H3，第四檢測開關(guān)QH4與第八檢測開關(guān)QV 4并聯(lián)后連接到第四指示燈H4。當(dāng)支腿異常伸出時(shí)，工作人員可以根據(jù)指示燈H1-H4得知那條支腿出現(xiàn)異常伸出，從而及時(shí)排除異常。
[0038]優(yōu)選地，第一檢測開關(guān)或者第五檢測開關(guān)由第一狀態(tài)變?yōu)榈诙顟B(tài)的情況下，第一指示燈由第一燈光狀態(tài)變?yōu)榈诙艄鉅顟B(tài)；第二檢測開關(guān)或者第六檢測開關(guān)由第一狀態(tài)變?yōu)榈诙顟B(tài)的情況下，第一指示燈由第一燈光狀態(tài)變?yōu)榈诙艄鉅顟B(tài)；第三檢測開關(guān)或者第七檢測開關(guān)由第一狀態(tài)變?yōu)榈诙顟B(tài)的情況下，第一指示燈由第一燈光狀態(tài)變?yōu)榈诙艄鉅顟B(tài)；以及第四檢測開關(guān)或者第八檢測開關(guān)由第一狀態(tài)變?yōu)榈诙顟B(tài)的情況下，第一指示燈由第一燈光狀態(tài)變?yōu)榈诙艄鉅顟B(tài)。
[0039]檢測開關(guān)可以根據(jù)支腿是否異常伸出來改變其狀態(tài)，當(dāng)支腿出現(xiàn)異常伸出時(shí)，其對應(yīng)的檢測開關(guān)由第一狀態(tài)(即初始狀態(tài))變?yōu)榈诙顟B(tài)(例如常閉觸點(diǎn)斷開、常開觸點(diǎn)閉合，或者系統(tǒng)工作狀態(tài)下處于斷開的常閉觸點(diǎn)閉合、系統(tǒng)工作狀態(tài)下處于閉合的常開觸點(diǎn)斷開)，相應(yīng)的，對應(yīng)的指示燈也由第一燈光狀態(tài)變?yōu)榈诙艄鉅顟B(tài)(例如由滅變亮，或者由亮變滅，或者燈光顏色發(fā)生變化等)。這樣，工作人員就可以根據(jù)指示燈的變化來及時(shí)得知出現(xiàn)異常伸出的支腿。
[0040]進(jìn)一步，第一檢測開關(guān)、第二檢測開關(guān)、第三檢測開關(guān)、第四檢測開關(guān)、第五檢測開關(guān)、第六檢測開關(guān)、第七檢測開關(guān)和第八檢測開關(guān)均包括在支腿位置檢測系統(tǒng)處于工作狀態(tài)下斷開的常閉觸點(diǎn)，其中，第一檢測開關(guān)的常閉觸點(diǎn)閉合或者第五檢測開關(guān)的常閉觸點(diǎn)閉合的情況下，第一指示燈發(fā)出燈光報(bào)警；第二檢測開關(guān)的常閉觸點(diǎn)閉合或者第六檢測開關(guān)的常閉觸點(diǎn)閉合的情況下，第二指示燈發(fā)出燈光報(bào)警；第三檢測開關(guān)的常閉觸點(diǎn)閉合或者第七檢測開關(guān)的常閉觸點(diǎn)閉合的情況下，第三指示燈發(fā)出燈光報(bào)警；以及第四檢測開關(guān)的常閉觸點(diǎn)閉合或者第八檢測開關(guān)的常閉觸點(diǎn)閉合的情況下，第四指示燈發(fā)出燈光報(bào)警。
[0041]在系統(tǒng)處于工作狀態(tài)時(shí)，也即是起重機(jī)處于行駛過程中，使得第一檢測開關(guān)、第二檢測開關(guān)、第三檢測開關(guān)、第四檢測開關(guān)、第五檢測開關(guān)、第六檢測開關(guān)、第七檢測開關(guān)和第八檢測開關(guān)的常閉觸點(diǎn)斷開，當(dāng)其中任一個(gè)支腿出現(xiàn)異常伸出時(shí)，檢測出該異常伸出的檢測開關(guān)的常閉觸點(diǎn)閉合，指示燈發(fā)出燈光報(bào)警。
[0042]優(yōu)選地，報(bào)警裝置包括:蜂鳴器，與水平檢測傳感器和垂直檢測傳感器分別相連接，用于水平檢測傳感器檢測出支腿在水平方向異常伸出和/或垂直檢測傳感器檢測出支腿在垂直方向上異常伸出的情況下發(fā)出聲音報(bào)警。
[0043]由于燈光報(bào)警的時(shí)候，工作人員不一定能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)，本實(shí)用新型實(shí)施例還可以采用蜂鳴器來進(jìn)行聲音報(bào)警，這樣，當(dāng)檢測出有支腿異常伸出時(shí)，蜂鳴器發(fā)出聲音報(bào)警，使得工作人員能夠更及時(shí)得知有支腿異常伸出。
[0044]當(dāng)蜂鳴器與指示燈配合使用時(shí)，指示燈可以設(shè)置在駕駛室內(nèi)，也可以設(shè)置在支腿上，這樣，當(dāng)蜂鳴器發(fā)出聲音報(bào)警后，工作人員還可以根據(jù)指示燈的燈光報(bào)警及時(shí)確定異常伸出的支腿。
[0045]進(jìn)一步地，支腿位置檢測系統(tǒng)還包括:禁鳴開關(guān)，與蜂鳴器串聯(lián)。該禁鳴開關(guān)可以用于關(guān)閉蜂鳴器，工作人員可以在收到聲音報(bào)警后通過禁鳴開關(guān)關(guān)閉蜂鳴器，避免蜂鳴器一直發(fā)出聲音報(bào)警。
[0046]進(jìn)一步地，支腿為輪式起重機(jī)的支腿，支腿位置檢測系統(tǒng)還包括:取力開關(guān)，與水平檢測傳感器和垂直檢測傳感器分別相連接，用于在輪式起重機(jī)處于行駛狀態(tài)下使得支腿位置檢測系統(tǒng)通電，在輪式起重機(jī)處于起重作業(yè)狀態(tài)下使得支腿位置檢測系統(tǒng)斷電。
[0047]下面結(jié)合圖3對本實(shí)用新型實(shí)施例進(jìn)行描述。
[0048]如圖3所示，車輛行駛時(shí)，取力開關(guān)XAQl復(fù)位接通，24V電源經(jīng)保險(xiǎn)FU和取力開關(guān)XAQl給第一檢測開關(guān)QHl至第四檢測開關(guān)QH4和第五檢測開關(guān)QVl至第八檢測開關(guān)QV4供電，支腿位置檢測系統(tǒng)處于預(yù)備狀態(tài)。在該狀態(tài)下，第一檢測開關(guān)QHl至第四檢測開關(guān)QH4和第五檢測開關(guān)QVl至第八檢測開關(guān)QV4的常閉觸點(diǎn)均處于斷開狀態(tài)。
[0049]當(dāng)任一垂直支腿或水平支腿伸出時(shí)，例如左前支腿即第一支腿水平直伸出，第一檢測開關(guān)QHl常閉觸點(diǎn)閉合，24V電源經(jīng)第一檢測開關(guān)QHl常閉觸點(diǎn)給第一指示燈Hl供電燃亮，左前支腿伸出指示燈發(fā)光報(bào)警；同時(shí)第一檢測開關(guān)QHl信號經(jīng)第一二極管Vl給蜂鳴器HA供電，發(fā)出聲音報(bào)警。圖3中，電路中還包括第二二極管V2、第三二極管V3和第四二極管V4。
[0050]當(dāng)左前支腿垂直伸出故障排除并縮回到原位時(shí)，第一檢測開關(guān)QHl常閉觸點(diǎn)斷開，第一指示燈Hl熄滅，蜂鳴器HA停止鳴叫。
[0051]其中，工作人員還可以扳動(dòng)禁鳴開關(guān)XAQ2，使得蜂鳴器HA斷電，蜂鳴器HA停止鳴口H，但第一指示燈Hl保持發(fā)光報(bào)警，提醒乘員及時(shí)排除故障。
[0052]在車輛起重作業(yè)時(shí)，取力開關(guān)XAQl常閉觸點(diǎn)斷開，系統(tǒng)斷電，處于不工作狀態(tài)。
[0053]可選地，報(bào)警裝置包括:報(bào)警開關(guān)，與水平檢測傳感器和垂直檢測傳感器分別相連接，其中，水平檢測傳感器檢測出支腿在水平方向異常伸出或者垂直檢測傳感器檢測出支腿在垂直方向上異常伸出的情況下控制報(bào)警開關(guān)閉合，報(bào)警裝置通電發(fā)出報(bào)警提示。
[0054]本實(shí)用新型實(shí)施例可以通過水平檢測傳感器和垂直檢測傳感器來控制報(bào)警開關(guān)，從而控制報(bào)警裝置的通電，當(dāng)報(bào)警裝置通電時(shí)，發(fā)出報(bào)警提示。報(bào)警開關(guān)可以采用繼電器，利用觸頭來控制報(bào)警裝置的通電狀態(tài)，其中，水平檢測傳感器和垂直檢測傳感器可以通過控制繼電器線圈來控制觸頭的位置變化。
[0055]以上僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種支腿位置檢測系統(tǒng)，其特征在于，包括: 水平檢測傳感器，用于檢測支腿在水平方向的位置； 垂直檢測傳感器，用于檢測所述支腿在垂直方向的位置；以及報(bào)警裝置，與所述水平檢測傳感器和所述垂直檢測傳感器分別相連接，用于在所述水平檢測傳感器檢測出所述支腿在水平方向異常伸出和/或所述垂直檢測傳感器檢測出所述支腿在垂直方向上異常伸出的情況下發(fā)出報(bào)警提示。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的支腿位置檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述支腿包括第一支腿、第二支腿、第三支腿和第四支腿，其中， 所述水平檢測傳感器包括:第一檢測開關(guān)，用于檢測所述第一支腿在水平方向的位置；第二檢測開關(guān)，用于檢測所述第二支腿在水平方向的位置；第三檢測開關(guān)，用于檢測所述第三支腿在水平方向的位置；第四檢測開關(guān)，用于檢測所述第四支腿在水平方向的位置。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的支腿位置檢測系統(tǒng)，其特征在于， 所述垂直檢測傳感器包括:第五檢測開關(guān)，用于檢測所述第一支腿在垂直方向的位置；第六檢測開關(guān)，用于檢測所述第二支腿在垂直方向的位置；第七檢測開關(guān)，用于檢測所述第三支腿在垂直方向的位置；第八檢測開關(guān)，用于檢測所述第四支腿在垂直方向的位置。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的支腿位置檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述第一檢測開關(guān)與所述第五檢測開關(guān)并聯(lián)，所述第二檢測開關(guān)與所述第六檢測開關(guān)并聯(lián)，所述第三檢測開關(guān)與所述第七檢測開關(guān)并聯(lián)，所述第四檢測開關(guān)與所述第八檢測開關(guān)并聯(lián)，所述報(bào)警裝置包括: 第一指示燈，所述第一檢測開關(guān)和所述第五檢測開關(guān)并聯(lián)后與所述第一指示燈串聯(lián)； 第二指示燈，所述第二檢測開關(guān)和所述第六檢測開關(guān)并聯(lián)后與所述第二指示燈串聯(lián)； 第三指示燈，所述第三檢測開關(guān)和所述第七檢測開關(guān)并聯(lián)后與所述第三指示燈串聯(lián)；以及 第四指示燈，所述第四檢測開關(guān)和所述第八檢測開關(guān)并聯(lián)后與所述第四指示燈串聯(lián)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的支腿位置檢測系統(tǒng)，其特征在于， 所述第一檢測開關(guān)或者第五檢測開關(guān)由第一狀態(tài)變?yōu)榈诙顟B(tài)的情況下，所述第一指示燈由第一燈光狀態(tài)變?yōu)榈诙艄鉅顟B(tài)； 所述第二檢測開關(guān)或者第六檢測開關(guān)由第一狀態(tài)變?yōu)榈诙顟B(tài)的情況下，所述第一指示燈由第一燈光狀態(tài)變?yōu)榈诙艄鉅顟B(tài)； 所述第三檢測開關(guān)或者第七檢測開關(guān)由第一狀態(tài)變?yōu)榈诙顟B(tài)的情況下，所述第一指示燈由第一燈光狀態(tài)變?yōu)榈诙艄鉅顟B(tài)；以及 所述第四檢測開關(guān)或者第八檢測開關(guān)由第一狀態(tài)變?yōu)榈诙顟B(tài)的情況下，所述第一指示燈由第一燈光狀態(tài)變?yōu)榈诙艄鉅顟B(tài)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的支腿位置檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述第一檢測開關(guān)、所述第二檢測開關(guān)、所述第三檢測開關(guān)、所述第四檢測開關(guān)、所述第五檢測開關(guān)、所述第六檢測開關(guān)、所述第七檢測開關(guān)和所述第八檢測開關(guān)均包括在所述支腿位置檢測系統(tǒng)處于工作狀態(tài)下斷開的常閉觸點(diǎn)，其中， 所述第一檢測開關(guān)的常閉觸點(diǎn)閉合或者所述第五檢測開關(guān)的常閉觸點(diǎn)閉合的情況下，所述第一指示燈發(fā)出燈光報(bào)警； 所述第二檢測開關(guān)的常閉觸點(diǎn)閉合或者所述第六檢測開關(guān)的常閉觸點(diǎn)閉合的情況下，所述第二指示燈發(fā)出燈光報(bào)警； 所述第三檢測開關(guān)的常閉觸點(diǎn)閉合或者所述第七檢測開關(guān)的常閉觸點(diǎn)閉合的情況下，所述第三指示燈發(fā)出燈光報(bào)警；以及 所述第四檢測開關(guān)的常閉觸點(diǎn)閉合或者所述第八檢測開關(guān)的常閉觸點(diǎn)閉合的情況下，所述第四指示燈發(fā)出燈光報(bào)警。7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的支腿位置檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述報(bào)警裝置包括: 蜂鳴器，與所述水平檢測傳感器和所述垂直檢測傳感器分別相連接，用于所述水平檢測傳感器檢測出所述支腿在水平方向異常伸出和/或所述垂直檢測傳感器檢測出所述支腿在垂直方向上異常伸出的情況下發(fā)出聲音報(bào)警。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的支腿位置檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述支腿位置檢測系統(tǒng)還包括: 禁鳴開關(guān)，與所述蜂鳴器串聯(lián)。9.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的支腿位置檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述支腿為輪式起重機(jī)的支腿，所述支腿位置檢測系統(tǒng)還包括: 取力開關(guān)，與所述水平檢測傳感器和所述垂直檢測傳感器分別相連接，用于在所述輪式起重機(jī)處于行駛狀態(tài)下使得所述支腿位置檢測系統(tǒng)通電，在所述輪式起重機(jī)處于起重作業(yè)狀態(tài)下使得所述支腿位置檢測系統(tǒng)斷電。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的支腿位置檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述報(bào)警裝置包括: 報(bào)警開關(guān)，與所述水平檢測傳感器和所述垂直檢測傳感器分別相連接，其中，所述水平檢測傳感器檢測出所述支腿在水平方向異常伸出和/或所述垂直檢測傳感器檢測出所述支腿在垂直方向上異常伸出的情況下控制所述報(bào)警開關(guān)閉合，所述報(bào)警裝置通電發(fā)出所述報(bào)警提示。
【文檔編號】B66C13-16GK204281090SQ201420689573
【發(fā)明者】王廣東, 蘇有世 [申請人]北汽福田汽車股份有限公司