專利名稱:夾取組裝機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及夾取組裝機構(gòu)，包括夾爪、夾持氣缸、機架、夾持電機、滑臺氣缸、彈性部件、定位電機、仿型固定爪，實際使用時，定位電機與滑臺氣缸結(jié)合使夾爪移動到產(chǎn)品的位置，然后夾爪在夾持電機與夾持氣缸的作用下夾住產(chǎn)品，仿型固定爪在彈性部件的作用下從兩側(cè)對產(chǎn)品進行輔助定位，然后定位電機與滑臺氣缸再將產(chǎn)品移動到欲組裝的位置，通過夾持電機與夾持氣缸共同作用完成產(chǎn)品的組裝。本實用新型的夾持電機、定位電機均選用伺服電機，定位精度高，而且在夾爪上設(shè)置有橡膠墊，不會損傷產(chǎn)品。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，使用方便。
【專利說明】夾取組裝機構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及機械制造領(lǐng)域，具體是夾取組裝機構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]電子技術(shù)是十九世紀(jì)末、二十世紀(jì)初開始發(fā)展起來的新興技術(shù)，二十世紀(jì)發(fā)展最迅速，應(yīng)用最廣泛，成為近代科學(xué)技術(shù)發(fā)展的一個重要標(biāo)志。
[0003]第一代電子產(chǎn)品以電子管為核心。四十年代末世界上誕生了第一只半導(dǎo)體三極管，它以小巧、輕便、省電、壽命長等特點，很快地被各國應(yīng)用起來，在很大范圍內(nèi)取代了電子管。五十年代末期，世界上出現(xiàn)了第一塊集成電路，它把許多晶體管等電子元件集成在一塊硅芯片上，使電子產(chǎn)品向更小型化發(fā)展。集成電路從小規(guī)模集成電路迅速發(fā)展到大規(guī)模集成電路和超大規(guī)t旲集成電路，從而使電子廣品向著尚效能低消耗、尚精度、尚穩(wěn)定、智能化的方向發(fā)展。
[0004]隨著社會的發(fā)展，人力成本的逐升，自動化行業(yè)的興起，自動化設(shè)備的廣泛使用，已是無法取代的，而自動化設(shè)備這一重要的工具的大力推廣，可以給各行業(yè)節(jié)省大量的人力和物力，提高產(chǎn)品的品質(zhì)，增加產(chǎn)值效益。而且隨著科技的不斷進步，電子產(chǎn)品的小型化發(fā)展趨勢越來越明顯，給生產(chǎn)，組裝，定位帶來很大困難，同時，由于產(chǎn)品的不規(guī)則，給生產(chǎn)測試，組裝定位帶來很大困擾，目前還沒有一種自動化設(shè)備上專用的電機與氣缸配合實現(xiàn)定位與組裝的高效率夾取組裝機構(gòu)。
實用新型內(nèi)容
[0005]本實用新型正是針對以上現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種自動化設(shè)備上專用的電機與氣缸配合實現(xiàn)定位與組裝的高效率夾取組裝機構(gòu)。
[0006]本實用新型通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn):
[0007]夾取組裝機構(gòu)，包括夾爪、夾持氣缸、機架、夾持電機、滑臺氣缸、彈性部件、定位電機、仿型固定爪，其特征在于滑臺氣缸設(shè)置在機架上，滑臺氣缸上設(shè)置有定位電機，定位電機輸出端上設(shè)置有夾持電機，夾持電機輸出端上設(shè)置有夾持氣缸，夾持氣缸下設(shè)置有夾爪，夾爪兩側(cè)的機架上通過彈性部件設(shè)置有仿型固定爪。夾持電機、定位電機選用伺服電機。彈性部件選用彈簧。夾爪上設(shè)置橡膠墊。
[0008]實際使用時，定位電機與滑臺氣缸結(jié)合使夾爪移動到產(chǎn)品的位置，然后夾爪在夾持電機與夾持氣缸的作用下夾住產(chǎn)品，仿型固定爪在彈性部件的作用下從兩側(cè)對產(chǎn)品進行輔助定位，然后定位電機與滑臺氣缸再將產(chǎn)品移動到欲組裝的位置，通過夾持電機與夾持氣缸共同作用完成產(chǎn)品的組裝。本實用新型的夾持電機、定位電機均選用伺服電機，定位精度高，而且在夾爪上設(shè)置有橡膠墊，不會損傷產(chǎn)品。
[0009]本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，使用方便。

【附圖說明】

[0010]附圖中，圖1是本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖，其中:
[0011]I一夾爪，2—夾持氣缸，3—機架，4一夾持電機，5—滑臺氣缸，6—彈性部件，7—定位電機，8—仿型固定爪。

【具體實施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步說明。
[0013]夾取組裝機構(gòu)，包括夾爪1、夾持氣缸2、機架3、夾持電機4、滑臺氣缸5、彈性部件6、定位電機7、仿型固定爪8，其特征在于滑臺氣缸5設(shè)置在機架3上，滑臺氣缸5上設(shè)置有定位電機7，定位電機7輸出端上設(shè)置有夾持電機4，夾持電機4輸出端上設(shè)置有夾持氣缸2，夾持氣缸2下設(shè)置有夾爪1，夾爪I兩側(cè)的機架3上通過彈性部件6設(shè)置有仿型固定爪8。夾持電機4、定位電機7選用伺服電機。彈性部件6選用彈簧。夾爪I上設(shè)置橡膠墊。
[0014]實際使用時，定位電機7與滑臺氣缸5結(jié)合使夾爪I移動到產(chǎn)品的位置，然后夾爪I在夾持電機4與夾持氣缸2的作用下夾住產(chǎn)品，仿型固定爪8在彈性部件6的作用下從兩側(cè)對產(chǎn)品進行輔助定位，然后定位電機7與滑臺氣缸5再將產(chǎn)品移動到欲組裝的位置，通過夾持電機4與夾持氣缸2共同作用完成產(chǎn)品的組裝。本實用新型的夾持電機4、定位電機7均選用伺服電機，定位精度高，而且在夾爪I上設(shè)置有橡膠墊，不會損傷產(chǎn)品。
[0015]本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，使用方便。
【權(quán)利要求】
1.夾取組裝機構(gòu)，包括夾爪、夾持氣缸、機架、夾持電機、滑臺氣缸、彈性部件、定位電機、仿型固定爪，其特征在于滑臺氣缸設(shè)置在機架上，滑臺氣缸上設(shè)置有定位電機，定位電機輸出端上設(shè)置有夾持電機，夾持電機輸出端上設(shè)置有夾持氣缸，夾持氣缸下設(shè)置有夾爪，夾爪兩側(cè)的機架上通過彈性部件設(shè)置有仿型固定爪。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述夾取組裝機構(gòu)，其特征在于所述夾持電機、定位電機選用伺服電機。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述夾取組裝機構(gòu)，其特征在于所述彈性部件選用彈簧。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述夾取組裝機構(gòu)，其特征在于所述夾爪上設(shè)置橡膠墊。
【文檔編號】B23P19-00GK204297676SQ201420706091
【發(fā)明者】孫豐 [申請人]蘇州賽騰精密電子有限公司