專利名稱:激光層控電梯的制作方法
【專利摘要】一種激光層控電梯，包括驅(qū)動(dòng)裝置，電梯井架和一體轎廂。本實(shí)用新型的有益效果為：本實(shí)用新型電梯體積小，出力大，恒力矩，不用油，激光選層，標(biāo)準(zhǔn)件安裝簡便，采用正弦波伺服電機(jī)及其控制工作在平衡力矩區(qū)域。起動(dòng)電流小于額定電流1.5倍，無諧波，不干擾電網(wǎng)，其拉力通過同步帶驅(qū)動(dòng)轎廂和平衡體，準(zhǔn)確運(yùn)動(dòng)，省電力。本實(shí)用新型電梯結(jié)構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)化，簡便易裝，安全可靠，尤其適用現(xiàn)代家庭，有廣泛的前景。
【專利說明】激光層控電梯

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實(shí)用新型涉及一種激光層控電梯。

【背景技術(shù)】
[0002]我國擁有300萬臺(tái)電梯。其中美國的奧的斯，日本三菱，芬蘭通力等十大公司電梯，占有率85%——90%，其技術(shù)均以曳引式的摩擦力驅(qū)動(dòng)，最流行的是VVVF調(diào)頻調(diào)速控制器，現(xiàn)有國際上各廠商與國內(nèi)470家電梯廠商，如出一轍。
[0003]傳統(tǒng)電梯用變頻(含諧波)驅(qū)動(dòng)曳引機(jī)及其變頻調(diào)速控制器運(yùn)動(dòng)的，變頻器有高次諧波，會(huì)使電機(jī)發(fā)熱，也會(huì)在一定區(qū)域干擾電網(wǎng)，成本高，電路復(fù)雜，易出故障。
[0004]并且傳統(tǒng)電梯還具有如下問題:
[0005]1.傳統(tǒng)曳引機(jī)摩擦力容易發(fā)生變化，導(dǎo)致曳引力變小，失控以致打滑事故發(fā)生。
[0006]2.傳統(tǒng)電梯調(diào)速調(diào)頻控制器，其原理是50HZ交流變直流，后再變成可變頻交流電，發(fā)力小，存在不良高次諧波，使電機(jī)發(fā)熱，出力下降，并在一定范圍內(nèi)高次諧波會(huì)干擾電網(wǎng)，在低速波時(shí)出力不足。
[0007]3.傳統(tǒng)安全機(jī)構(gòu):采用物理離心力的機(jī)械連桿機(jī)構(gòu)，復(fù)雜，容易失調(diào)。
[0008]4.傳統(tǒng)電梯龐大，安裝、維修不方便，成本高。
[0009]5.傳統(tǒng)電梯轎廂、對重、軌道用油潤滑，有污染，而且其滴油機(jī)構(gòu)也經(jīng)?？赡苁А?br> [0010]鼓浪嶼激光層控電梯解決了上述技術(shù)問題，采用一體轎廂、復(fù)合型材井架三件套組合成一部電梯。本電梯結(jié)構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)化，簡便易裝，安全可靠，進(jìn)入中國建筑市場，由于是五無:無機(jī)油，無噪音、無機(jī)房、無機(jī)柜、無坑道，尤其適用現(xiàn)代家庭，有廣泛的前景，電梯不是夢，家家都享用。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0011]本實(shí)用新型為解決上述技術(shù)問題，提供一種激光層控電梯，其具有體積小，出力大，恒力矩，不用油，激光選層，標(biāo)準(zhǔn)件安裝簡便，采用正弦波伺服電機(jī)及其控制工作在平衡力矩區(qū)域。起動(dòng)電流小于額定電流1.5倍，無諧波，不干擾電網(wǎng)，其拉力通過同步帶驅(qū)動(dòng)轎廂和平衡體，準(zhǔn)確運(yùn)動(dòng)，省電力。
[0012]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型將采取以下技術(shù)方案:
[0013]一種激光層控電梯，包括驅(qū)動(dòng)裝置，型材井架和一體轎廂。所述的驅(qū)動(dòng)裝置與一體轎廂通過鋼繩連接，所述的一體轎廂設(shè)置在型材井架內(nèi)。所述的型材井架包含兩對自潤滑導(dǎo)軌和齒條安全鉗軌道，所述的一體轎廂包括廂體，以及安裝在箱體內(nèi)的伺服電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)器、激光安全鉗、直線直流電機(jī)、激光層控裝置、稱重和緩沖毯網(wǎng)，所述的箱體包括門機(jī)裝置。
[0014]進(jìn)一步地，所述的驅(qū)動(dòng)裝置為伺服電機(jī)。其特點(diǎn)為:軟啟動(dòng)電流近似額定電流，不影響電網(wǎng)；機(jī)械性能硬，工作在衡力矩區(qū)域，即處在低速端；故體積小，重量輕，整體是傳統(tǒng)曳引機(jī)的四分之一。
[0015]進(jìn)一步地，所述的型材井架采用鋁合金屬復(fù)合材料標(biāo)準(zhǔn)件，井架內(nèi)設(shè)兩對軌道，一對導(dǎo)向軌道為光軸，導(dǎo)靴是銅基石墨復(fù)合材料，性能自潤滑，不需加油及其裝置；另一對為齒條安全鉗軌道，供相對運(yùn)動(dòng)的轎廂平衡體的安全鉗使用，一旦超速，安全鉗與其嚙合，剎住轎廂和平衡體。
[0016]進(jìn)一步地，所述的箱體設(shè)有門機(jī)裝置，所述的門機(jī)裝置包括轎驅(qū)動(dòng)裝置、轎廂門、層門和推桿，推桿和廂門與層門連接，轎廂門和層門的開、關(guān)采用所述的直線直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)推桿運(yùn)動(dòng)，取消傳統(tǒng)曳引式電梯調(diào)速器和皮帶傳輸機(jī)構(gòu)。
[0017]進(jìn)一步地，所述的激光層控裝置包括微機(jī)、伺服電機(jī)、激光測速裝置和激光測距裝置，微機(jī)與伺服電機(jī)、激光測速裝置以及激光測距裝置連接，并且微機(jī)控制伺服電機(jī)、激光測速裝置以及激光測距裝置連接工作。
[0018]進(jìn)一步地，所述的緩沖毯網(wǎng)由300-500個(gè)彈簧組成，故2-5厘米高的緩沖毯代替了傳統(tǒng)的坑道中單個(gè)0.5-2.5米高緩沖器。
[0019]本實(shí)用新型的有益效果為:本實(shí)用新型電梯體積小，出力大，恒力矩，不用油，激光選層，標(biāo)準(zhǔn)件安裝簡便，采用正弦波伺服電機(jī)及其控制工作在平衡力矩區(qū)域。起動(dòng)電流小于額定電流1.5倍，無諧波，不干擾電網(wǎng)，其拉力通過同步帶驅(qū)動(dòng)轎廂和平衡體，準(zhǔn)確運(yùn)動(dòng)，省電力。本實(shí)用新型電梯結(jié)構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)化，簡便易裝，安全可靠，尤其適用現(xiàn)代家庭，有廣泛的前景。
[0020]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。

【附圖說明】

[0021]圖1為本實(shí)用新型轎廂工作示意圖；
[0022]圖2為型材井架結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖3為型材井架與一體化轎廂的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖4為激光層控裝置工作示意圖；
[0025]圖5為門機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]其中I為一體化轎廂，2為鋼繩，3為導(dǎo)向輪，4為平衡體，5為同步輪，6為同步帶，7為伺服機(jī)，8為控制系統(tǒng)，9為自潤滑軌道，10為齒條安全鉗軌道，11為緩沖毯網(wǎng)，12為型材井架，13為直流電源，14為直流電機(jī)，15為激光儀，16為激光高度H1，17為層高H2，18為直流電機(jī)，19為推桿，20為門機(jī)裝置。

【具體實(shí)施方式】
[0027]實(shí)施例1
[0028]如圖1所示，本實(shí)用新型轎廂工作示意圖，采用牽引式拉力驅(qū)動(dòng)轎廂和平衡體及安全機(jī)構(gòu)光電機(jī)。其中I為一體化轎廂，2為鋼繩，3為導(dǎo)向輪，4為平衡體，5為同步輪，6為同步帶，7為伺服減速機(jī)，8為控制系統(tǒng)。一體化轎廂與平衡體通過鋼繩連接，中間設(shè)有導(dǎo)向輪，一體化轎廂的上下運(yùn)動(dòng)通過伺服機(jī)的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)帶動(dòng)同步輪和同步帶的運(yùn)動(dòng)，然后一體化轎廂I上下運(yùn)動(dòng)，相對的平衡體4下上運(yùn)動(dòng)。
[0029]如圖3所示，型材井架通過拉擠鋁合金屬復(fù)合材料成標(biāo)準(zhǔn)件型材，用螺絲、角碼固定成井架。井架內(nèi)設(shè)兩對軌道，一對導(dǎo)向軌道為光軸9，導(dǎo)靴是銅基石墨復(fù)合材料，性能自潤滑，不需加油及其裝置；另一對為齒條安全鉗軌道10，供相對運(yùn)動(dòng)的轎廂平衡體4的安全鉗使用，一旦超速，安全鉗與其嚙合，剎住轎廂I和平衡體4。
[0030]如圖2、3所示一體化轎廂包含廂體、及控制系統(tǒng)?？刂蒲b置安裝在箱體內(nèi)。所述的控制系統(tǒng)包括伺服電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)器7、安全鉗、直線直流電機(jī)14，18、激光儀15 (測距、測速)、緩沖毯網(wǎng)11等，由于緩沖毯網(wǎng)由400個(gè)彈簧組成，故2.5厘米高的緩沖毯代替了傳統(tǒng)的坑道中單個(gè)0.5-2.5米高緩沖器。所以一體化轎廂無需坑道。
[0031]如圖4所示本實(shí)用新型激光層控裝置，層控激光儀15安裝在轎廂上，實(shí)時(shí)測試高度Hl與時(shí)間T，并與乘客所呼叫(按鈕輸入)的層數(shù)高度H2相比較，當(dāng)H1>H2時(shí)，轎廂下降(伺服電機(jī)按程序反轉(zhuǎn))；當(dāng)Hl〈 H2時(shí)，轎廂上升(伺服電機(jī)按程序正轉(zhuǎn))；當(dāng)H1=H2時(shí)，轎廂靠層(伺服電機(jī)停止)，達(dá)到層控的目的，激光測速，當(dāng)測出速度轎廂上下運(yùn)行測Hl時(shí)，微機(jī)計(jì)時(shí)T，V=H1/T, (I)Vl在額定速度20%時(shí)微機(jī)輸出控制伺服電機(jī)PWM (脈沖調(diào)寬控制器)正常運(yùn)動(dòng)，當(dāng)Vl ^ 20%額定速度時(shí)，微機(jī)發(fā)出指令，令伺服電機(jī)斷電，并啟動(dòng)安全鉗的直線直流電機(jī)電源推動(dòng)安全鉗的齒條與齒軌嚙合，防止轎廂超速撞頂或者斷繩墜落，使轎廂停止齒條軌道上，從而精準(zhǔn)選層靠層?？朔鹘y(tǒng)曳引式電梯層層安裝“按近開關(guān)”、“干簧管”之類器件，安裝繁瑣。
[0032]如圖5所示門機(jī):采用直線直流電動(dòng)機(jī)推動(dòng)轎廂門和層門，取消傳統(tǒng)曳引式電梯調(diào)速器和皮帶傳輸機(jī)構(gòu)，電梯門由直線直流電機(jī)推桿運(yùn)動(dòng)，當(dāng)轎廂達(dá)層時(shí)，微機(jī)輸出正電壓，使直流電機(jī)推開門；當(dāng)微機(jī)輸出負(fù)電壓時(shí)，直流電機(jī)推閉門。
【權(quán)利要求】
1.一種激光層控電梯，包括驅(qū)動(dòng)裝置，電梯井架和一體轎廂，所述的一體轎廂在電梯井架內(nèi)上下運(yùn)動(dòng)，其特征在于:所述的驅(qū)動(dòng)裝置為正弦波伺服電機(jī)；所述的電梯井架為型材井架，井架內(nèi)設(shè)有一對自潤滑軌道和一對齒條安全鉗軌道；所述的一體轎廂包括廂體，以及安裝在箱體內(nèi)的伺服電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)器、激光安全鉗、直線直流電機(jī)、激光層控裝置和緩沖毯網(wǎng)；所述的箱體包括門機(jī)裝置。2.如權(quán)利要求1所述的一種激光層控電梯，其特征在于，所述的門機(jī)裝置包括直線直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置、轎廂門、層門和推桿，推桿和廂門與層門連接，所述的直線直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)推桿運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)所述轎廂門和層門的開、關(guān)。3.如權(quán)利要求1所述的一種激光層控電梯，其特征在于，所述自潤滑軌道的導(dǎo)向軌道為光軸，導(dǎo)靴是銅基石墨復(fù)合材料。4.如權(quán)利要求1所述的一種激光層控電梯，其特征在于，所述的激光層控裝置包括微機(jī)、激光測速儀、激光測距儀和伺服電機(jī)。5.如權(quán)利要求1所述的一種激光層控電梯，其特征在于，所述的緩沖毯網(wǎng)由300-500個(gè)彈簧組成，高度為2-5厘米。6.如權(quán)利要求1所述的一種激光層控電梯，其特征在于，所述的型材井架為鋁合金屬復(fù)合材料標(biāo)準(zhǔn)件通過連接裝置連接固定而成。
【文檔編號(hào)】B66B7-00GK204265180SQ201420706941
【發(fā)明者】魏培才, 吳淑琴, 魏宏埻, 林佳佳 [申請人]福州科技職業(yè)技術(shù)學(xué)院