專利名稱:一種高精度步進(jìn)傳送結(jié)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種高精度步進(jìn)傳送結(jié)構(gòu)，包括設(shè)置在托料盤底部的支撐板，還包括電機(jī)和凸輪，電機(jī)包括電機(jī)動子，由電機(jī)驅(qū)動凸輪轉(zhuǎn)動；所述凸輪上設(shè)有軸銷，支撐板的底部安裝有齒條，齒條上設(shè)有能夠與所屬軸銷嚙合的齒槽。本實(shí)用新型通過電機(jī)驅(qū)動凸輪，由凸輪帶動托料盤，完成物料的間歇式推送，結(jié)構(gòu)簡單，成本低，且傳送精度高。
【專利說明】一種高精度步進(jìn)傳送結(jié)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及一種物料傳送裝置，尤其是一種自動化間歇性，高精度的傳輸裝 置。

【背景技術(shù)】
[0002] 在當(dāng)今日益發(fā)達(dá)的社會經(jīng)濟(jì)中，自動化生產(chǎn)線對物料的傳輸能力要求也越來越 高，不僅需要高效的傳遞功能，還需要精確的定位。為了滿足這種要求，現(xiàn)大多數(shù)采用絲杠 傳動的傳送裝置。但是這種結(jié)構(gòu)制造成本高，安裝調(diào)試售后維修都比較繁瑣。這就需要設(shè) 計(jì)一款即能滿足自動化生產(chǎn)的要求，又可以降低成本的經(jīng)濟(jì)型傳輸裝置。 實(shí)用新型內(nèi)容
[0003] 本實(shí)用新型提供了一種高精度步進(jìn)傳送結(jié)構(gòu)，可以滿足自動化生產(chǎn)線的高效率， 高定位，低成本的要求。
[0004] 本實(shí)用新型給出以下技術(shù)方案：
[0005] 一種高精度步進(jìn)傳送結(jié)構(gòu)，包括設(shè)置在托料盤底部的支撐板，其特殊之處在于：
[0006] 還包括電機(jī)和凸輪，電機(jī)包括電機(jī)動子，由電機(jī)驅(qū)動凸輪轉(zhuǎn)動；所述凸輪上設(shè)有軸 銷，支撐板的底部安裝有齒條，齒條上設(shè)有能夠與所屬軸銷嚙合的齒槽。
[0007] 上述凸輪上還設(shè)有鎖止凸弧，齒條上還設(shè)有鎖止凹弧，所述軸銷設(shè)置在鎖止凸弧 的缺口處，軸銷距鎖止凸弧的圓心的距離大于或等于鎖止凸弧的半徑；
[0008] 齒條上的鎖止凹弧與凸輪上的鎖止凸弧圓心的距離等于鎖止凸弧的半徑；
[0009] 設(shè)過鎖止凸弧圓心并且垂直于齒條的直線為直線L1，鎖止凸弧的兩端分別為C端 和D端，鎖止凹弧的兩端分別為A端和B端，連接軸銷中心和鎖止凸弧圓心的線段為線段 L2,連接B端和鎖止凸弧圓心的線段為線段L3,鎖止凸弧的兩端分別為C端和D端，連接C 端與鎖止凸弧圓心的線段為線段L4,連接D端與鎖止凸弧圓心的線段為線段L5;
[0010] 當(dāng)軸銷接觸到遠(yuǎn)離鎖止凸弧圓心的齒槽的一邊時，A端位于軸銷和直線L1之間，

【權(quán)利要求】
1. 一種高精度步進(jìn)傳送結(jié)構(gòu)，包括設(shè)置在托料盤底部的支撐板，其特征在于： 還包括電機(jī)和凸輪，電機(jī)包括電機(jī)動子，由電機(jī)驅(qū)動凸輪轉(zhuǎn)動；所述凸輪上設(shè)有軸銷， 支撐板的底部安裝有齒條，齒條上設(shè)有能夠與所屬軸銷嚙合的齒槽。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的高精度步進(jìn)傳送結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述凸輪上還設(shè)有鎖止 凸弧，齒條上還設(shè)有鎖止凹弧，所述軸銷設(shè)置在鎖止凸弧的缺口處，軸銷距鎖止凸弧的圓心 的距離大于或等于鎖止凸弧的半徑； 齒條上的鎖止凹弧與凸輪上的鎖止凸弧圓心的距離等于鎖止凸弧的半徑； 設(shè)過鎖止凸弧圓心并且垂直于齒條的直線為直線L1，鎖止凸弧的兩端分別為C端和D端，鎖止凹弧的兩端分別為A端和B端，連接軸銷中心和鎖止凸弧圓心的線段為線段L2,連 接B端和鎖止凸弧圓心的線段為線段L3,鎖止凸弧的兩端分別為C端和D端，連接C端與鎖 止凸弧圓心的線段為線段L4,連接D端與鎖止凸弧圓心的線段為線段L5 ; 當(dāng)軸銷接觸到遠(yuǎn)離鎖止凸弧圓心的齒槽的一邊時，A端位于軸銷和直線L1之間，(2a-m)2= (b+c) 2+R2-2R(b+c)cos9 ； 其中： c為齒槽的槽寬為1/2 ; R為鎖止凸弧的半徑；a為齒槽的中心與直線L1的距離； b為軸銷中心到鎖止凸弧圓心的距離； m為分別與A端和B端相鄰的齒槽距A端和B端的距離； a為線段L2與直線L1之間的夾角； 0為線段L3與直線L1之間的夾角； 0為線段L2和線段L4之間的夾角以及線段L2和線段L5的之間的夾角。3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的高精度步進(jìn)傳送結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述凸輪的底部固連有 底板，底板上安裝有控制單元和用于感應(yīng)軸銷的接近檢測開關(guān)，接近檢測開關(guān)將感應(yīng)到的 信號發(fā)送至控制單元，控制單元控制電機(jī)斷電。4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的高精度步進(jìn)傳送結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述齒槽有多個，所述鎖 止凹弧設(shè)置在每相鄰的兩個齒槽之間，和B端相鄰的齒槽與B端的距離為m。5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的高精度步進(jìn)傳送結(jié)構(gòu)，其特征在于：電機(jī)動子上連有輸出軸， 凸輪安裝在輸出軸上。6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的高精度步進(jìn)傳送結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述電機(jī)是三相電機(jī)。
【文檔編號】B65G25-02GK204297541SQ201420724803
【發(fā)明者】徐建國, 黃軍強(qiáng), 陳偉平, 張海剛 [申請人]西安巨浪精密機(jī)械有限公司