專利名稱:一種安全氣囊折疊裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型屬于安全氣囊折疊裝置【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種安全氣囊折疊裝置，包括機(jī)架、設(shè)置在機(jī)架頂部中間的中央夾具機(jī)構(gòu)以及機(jī)架上的卷折機(jī)構(gòu)，所述卷折機(jī)構(gòu)包括可在機(jī)架上左右移動(dòng)的橫向卷折機(jī)構(gòu)、可在機(jī)架上前后移動(dòng)的縱向卷折機(jī)構(gòu)，所述橫向卷折機(jī)構(gòu)對稱設(shè)置在機(jī)架左右兩側(cè)，橫向卷折機(jī)構(gòu)以橫向同步機(jī)構(gòu)控制可相對的向中央夾具機(jī)構(gòu)同步移動(dòng)，橫向卷折機(jī)構(gòu)與縱向卷折機(jī)構(gòu)均以對應(yīng)設(shè)置在機(jī)架底部的驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)，縱向卷折機(jī)構(gòu)處還設(shè)有增加折疊尺寸精度的卷折尺寸補(bǔ)償裝置，尺寸補(bǔ)償使安全氣囊卷折的尺寸精度更高，且卷折運(yùn)轉(zhuǎn)的同步性較高，卷折質(zhì)量好。
【專利說明】一種安全氣囊折疊裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于安全氣囊折疊裝置【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種安全氣囊折疊裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]近年來，隨著汽車的不斷增加，交通事故也隨之不斷的增加，而交通安全時(shí)刻威脅這人們的生命安全。為了在交通事故中，盡量增加人們的存活率，降低交通事故給人們帶來的傷害，人們在汽車內(nèi)設(shè)置了安全氣囊，當(dāng)汽車發(fā)生交通事故，出現(xiàn)強(qiáng)烈的震蕩，安全氣囊就會自動(dòng)的打開，從而保護(hù)車內(nèi)人員的頭部以及頸部，盡量的減小傷害。汽車安全氣囊在起爆充氣前，氣袋要充分縮小體積，安裝于汽車內(nèi)部，其折疊方式質(zhì)量對起爆性能有著重要影響，而傳統(tǒng)生產(chǎn)工藝一般均采用手工折疊，對生產(chǎn)效率與產(chǎn)品的一致性有很大的不可控因素，使汽車安全氣囊的可靠性存在一定的隱患，目前，安全氣囊的折疊主要以速度更快，效率更高的氣囊折疊裝置進(jìn)行折疊，以及其卷折安全氣囊可以提高產(chǎn)品的一致性，降低不可控因素的影響，但是，目前的安全氣囊折疊裝置一般沒有尺寸補(bǔ)償機(jī)構(gòu)，在卷折氣囊時(shí)，由于氣囊厚度因素，使卷折的氣囊越來越緊，且現(xiàn)有折疊裝置運(yùn)轉(zhuǎn)的同步性較差，使安全氣囊卷折的尺寸精度降低，影響使用。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是針對上述缺陷，提供一種安全氣囊折疊裝置，尺寸補(bǔ)償使安全氣囊卷折的尺寸精度更高，且卷折運(yùn)轉(zhuǎn)的同步性較高，卷折質(zhì)量好。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案如下:
[0005]一種安全氣囊折疊裝置，包括機(jī)架、設(shè)置在機(jī)架頂部中間的中央夾具機(jī)構(gòu)以及機(jī)架上的卷折機(jī)構(gòu)，所述卷折機(jī)構(gòu)包括可在機(jī)架上左右移動(dòng)的橫向卷折機(jī)構(gòu)、可在機(jī)架上前后移動(dòng)的縱向卷折機(jī)構(gòu)，所述橫向卷折機(jī)構(gòu)對稱設(shè)置在機(jī)架左右兩側(cè)，橫向卷折機(jī)構(gòu)以橫向同步機(jī)構(gòu)控制可相對的向中央夾具機(jī)構(gòu)同步移動(dòng)，優(yōu)選的，橫向卷折機(jī)構(gòu)與縱向卷折機(jī)構(gòu)在機(jī)架上呈倒T型分布，沒有設(shè)置縱向卷折機(jī)構(gòu)的機(jī)架一側(cè)操作人員操作區(qū)，橫向卷折機(jī)構(gòu)與縱向卷折機(jī)構(gòu)均以對應(yīng)設(shè)置在機(jī)架底部的驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)，縱向卷折機(jī)構(gòu)處還設(shè)有增加折疊尺寸精度的卷折尺寸補(bǔ)償裝置，所述縱向卷折機(jī)構(gòu)包括與機(jī)架滑動(dòng)連接的橫向底板、可在橫向底板上相對向橫向底板中間滑動(dòng)的兩個(gè)縱向夾持旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，縱向夾持旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)對稱的設(shè)置在橫向底板兩端，所述縱向夾持旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括與橫向底板滑動(dòng)連接的橫向固定板、橫向固定板上的縱向固定座以及設(shè)置在縱向固定座上的縱向旋轉(zhuǎn)桿，縱向旋轉(zhuǎn)桿前端為可上下張合的縱向夾持臂，后端與縱向固定座以軸承連接，且后端延伸至縱向固定座后側(cè)并設(shè)有縱向從動(dòng)齒輪，縱向旋轉(zhuǎn)桿上端的縱向固定座還設(shè)有縱向傳動(dòng)軸，縱向傳動(dòng)軸相對于縱向從動(dòng)齒輪一側(cè)設(shè)有與縱向從動(dòng)齒輪嚙合的縱向傳動(dòng)齒輪，縱向傳動(dòng)齒輪外側(cè)還設(shè)有縱向主動(dòng)齒輪，縱向主動(dòng)齒輪底部設(shè)有橫向齒條架，橫向齒條架頂端設(shè)有與縱向主動(dòng)齒輪嚙合的橫向齒條，橫向底板上還設(shè)有驅(qū)動(dòng)其中一個(gè)橫向固定板滑動(dòng)的橫向氣缸，所述橫向底板兩端對稱的設(shè)有橫向同步架，橫向同步架上均設(shè)有同步輪，同步輪以同步帶連接，所述兩個(gè)縱向固定座對應(yīng)的同步帶上設(shè)有連接縱向固定座的橫向連接塊，橫向連接塊分別設(shè)置在上下相對的帶體上，所述卷折尺寸補(bǔ)償裝置包括設(shè)置在對稱設(shè)置在橫向齒條架底部的兩個(gè)橫向借位氣缸、以及設(shè)置在橫向氣缸上沿橫向固定座移動(dòng)方向分布的若干個(gè)補(bǔ)償傳感器，若干補(bǔ)償傳感器的間距按照橫向固定座移動(dòng)方向遞增，遞增的長度與每一次卷折所增加的厚度相關(guān)，按常態(tài)相對移動(dòng)時(shí)，由于增加了厚度，使需要移動(dòng)的距離小于實(shí)際移動(dòng)的距離，此時(shí)差動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)滑槽移動(dòng)到對應(yīng)的傳感器處，同時(shí)，齒條移動(dòng)，帶動(dòng)橫向固定座調(diào)整，補(bǔ)償移動(dòng)的尺寸，提高卷折的尺寸精度，所述橫向齒條與橫向同步架之間設(shè)有滑槽，所述借位氣缸活塞桿前端與橫向齒條連接，所述縱向夾持臂包括可上下張合的上下兩部分，上下兩部分的中部設(shè)有相互活動(dòng)連接的凸起，上下兩部分前端分別設(shè)有特制的長條型夾板，上下兩部分后端之間設(shè)有控制上下兩部分張合的彈簧，所述彈簧常態(tài)下處于微壓縮狀態(tài)，對應(yīng)的夾持臂上下兩部分處于閉合狀態(tài)，彈簧處對應(yīng)的夾持臂底部設(shè)有驅(qū)動(dòng)夾持臂張合的張合氣缸。
[0006]將安全氣囊放置在中央夾具機(jī)構(gòu)上后，打開設(shè)備電源，卷折機(jī)構(gòu)自動(dòng)復(fù)位，張合氣缸活塞桿向上頂動(dòng)夾持臂的下部分，將彈簧壓縮，對應(yīng)的夾持臂的夾板張開，在驅(qū)動(dòng)氣缸的帶動(dòng)下，橫向卷折機(jī)構(gòu)向同步向中央夾具機(jī)構(gòu)移動(dòng)，橫向卷折機(jī)構(gòu)張開的夾板恰好對應(yīng)于安全氣囊的前后兩端，并將安全氣囊的前后兩端夾置在中間，張合氣缸活塞桿縮回，夾板閉合將安全氣囊夾住，縱向氣缸啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)縱向固定座向縱向固定板中間移動(dòng)，在主同步架以及副同步架和同步帶的作用下，機(jī)架同側(cè)的兩個(gè)縱向固定座同步移動(dòng)，在移動(dòng)的過程中，由于縱向齒條、橫向傳動(dòng)齒輪、橫向主動(dòng)齒輪、橫向從動(dòng)齒輪一系列的嗤合作用，使同側(cè)的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)桿帶動(dòng)夾板同步轉(zhuǎn)動(dòng)，將安全氣囊的前后兩端同步向中間卷折，同時(shí)在橫向同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下使機(jī)架兩側(cè)的橫向卷折機(jī)構(gòu)同步運(yùn)作，使安全氣囊前后兩端的卷折更加的精準(zhǔn)，隨后中央夾具機(jī)構(gòu)的壓板氣缸驅(qū)動(dòng)壓板下壓，壓住前后端已經(jīng)卷折好的安全氣囊，隨后，橫向卷折機(jī)構(gòu)的夾板同步向兩側(cè)移動(dòng)復(fù)位，同時(shí)夾板抽出，縱向卷折機(jī)構(gòu)在驅(qū)動(dòng)氣缸的驅(qū)動(dòng)下向中央夾具機(jī)構(gòu)處移動(dòng)，縱向卷折機(jī)構(gòu)的夾板對應(yīng)將安全氣囊的左右兩端夾住，在縱向卷折機(jī)構(gòu)同步帶的作用下，縱向固定座同步相對移動(dòng)，同時(shí)旋轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)夾板將安全氣囊左右兩端同步卷折，在相對用移動(dòng)的過程中，卷折尺寸補(bǔ)償裝置發(fā)生作用補(bǔ)償移動(dòng)卷折時(shí)的尺寸誤差，防止安全氣囊在卷折過程中越卷越緊將夾板緊固在安全氣囊中無法抽出，避免影響卷折的精度。
[0007]進(jìn)一步的，所述橫向齒條架、橫向氣缸均固定在橫向底板上，所述橫向齒條架上的橫向齒條關(guān)于橫向底板中間對稱，且兩個(gè)縱向旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的縱向主動(dòng)齒輪與橫向齒條嚙合部位關(guān)于橫向底板中間對稱，在同步帶的作用下兩個(gè)縱向固定座同步的相對移動(dòng)，齒條以及齒輪的嚙合使兩個(gè)縱向固定座的旋轉(zhuǎn)桿同步轉(zhuǎn)動(dòng)，提高安全氣囊卷折的尺寸精度。
[0008]進(jìn)一步的，所述橫向卷折機(jī)構(gòu)包括與機(jī)架滑動(dòng)連接的縱向底板、可在縱向底板上相對滑動(dòng)的兩個(gè)橫向夾持旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，橫向旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)對稱的設(shè)置在縱向底板兩端，所述橫向夾持旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括與縱向底板滑動(dòng)連接的縱向固定板、縱向固定板上的橫向固定座以及設(shè)置在橫向固定座上的橫向旋轉(zhuǎn)桿，橫向旋轉(zhuǎn)桿前端為可上下張合的橫向夾持臂，橫向夾持臂后端與橫向固定座以軸承連接，且后端延伸至橫向固定座后側(cè)并設(shè)有橫向從動(dòng)齒輪，橫向旋轉(zhuǎn)桿上端的橫向固定座還設(shè)有橫向傳動(dòng)軸，橫向傳動(dòng)軸相對于橫向從動(dòng)齒輪一側(cè)設(shè)有與橫向從動(dòng)齒輪嚙合的橫向傳動(dòng)齒輪，橫向傳動(dòng)齒輪外側(cè)還設(shè)有橫向主動(dòng)齒輪，橫向主動(dòng)齒輪底部設(shè)有縱向齒條架，縱向齒條架頂端設(shè)有與橫向主動(dòng)齒輪嚙合的縱向齒條，縱向底板上還設(shè)有驅(qū)動(dòng)其中一個(gè)橫向固定座滑動(dòng)的縱向氣缸，縱向底板兩端分別設(shè)有主同步架和副同步架，主同步架和副同步架關(guān)于縱向底板中間對稱，主同步架設(shè)置在縱向底板靠近縱向卷折機(jī)構(gòu)一側(cè)，主同步架和副同步架均設(shè)有同步輪，同步輪以同步帶連接，所述兩個(gè)橫向固定座對應(yīng)的同步帶上設(shè)有連接橫向固定座的縱向連接塊，縱向連接塊分別設(shè)置在上下相對的帶體上，縱向氣缸驅(qū)動(dòng)一個(gè)橫向固定座移動(dòng)，移動(dòng)的橫向固定座聯(lián)動(dòng)同步帶轉(zhuǎn)動(dòng)，同步帶轉(zhuǎn)動(dòng)使與其連接的另一個(gè)橫向固定座同步移動(dòng)。
[0009]進(jìn)一步的，所述縱向齒條架固定在縱向底板上，縱向齒條架頂端縱向齒條關(guān)于縱向底板中間對稱，且兩個(gè)橫向旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的縱向主動(dòng)齒輪與縱向齒條嚙合部位關(guān)于縱向底板中間對稱。
[0010]更進(jìn)一步的，所述橫向同步機(jī)構(gòu)包括六角同步軸、以及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，六角同步軸連接機(jī)架兩側(cè)的主同步架，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括主同步架上對應(yīng)于六角同步軸底側(cè)的傳動(dòng)軸、傳動(dòng)軸一端的從動(dòng)同步輪，傳動(dòng)軸另一端連接主同步架的同步輪，六角同步軸上相對位置處設(shè)有與從動(dòng)同步輪配合的主動(dòng)同步輪，主動(dòng)同步輪與從動(dòng)同步輪之間以同步帶連接，六角同步軸連接兩個(gè)主同步架，兩側(cè)的橫向卷折機(jī)構(gòu)在六角同步軸以及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下，使機(jī)架兩側(cè)的橫向卷折機(jī)構(gòu)的橫向固定座同步移動(dòng)，且旋轉(zhuǎn)桿同步轉(zhuǎn)動(dòng)，對應(yīng)的夾板同步轉(zhuǎn)動(dòng)，提高安全氣囊的卷折尺寸精度，六角同步軸能夠提高機(jī)架兩側(cè)橫向卷折機(jī)構(gòu)的移動(dòng)以及夾板轉(zhuǎn)動(dòng)的同步性，在橫向卷折機(jī)構(gòu)相對滑動(dòng)的同時(shí)仍使兩側(cè)的橫向卷折機(jī)構(gòu)同步運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0011]更進(jìn)一步的，所述中央夾具機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在機(jī)架頂部中間的放置檢測板、放置檢測板底部的三爪卡盤、以及以支柱設(shè)置在放置檢測板上方的向下壓緊的壓板機(jī)構(gòu)，所述放置檢測板設(shè)有配合三爪卡盤通孔以及探測傳感器，所述壓板機(jī)構(gòu)包括壓板氣缸、以及壓板氣缸活塞桿前端的壓板，通孔與安全氣囊上的內(nèi)圈配合，使安全氣缸放置在其上時(shí)，內(nèi)圈落入通孔內(nèi)，通孔周圍的放置檢測板設(shè)有與安全氣囊上的螺釘相對的孔，孔內(nèi)設(shè)有所述的探測傳感器，放置安全氣囊后，螺釘與探測傳感器接觸，隨后三爪卡盤將內(nèi)圈夾緊，隨后機(jī)架兩側(cè)的橫向卷折機(jī)構(gòu)運(yùn)作將安全氣囊前后兩端卷折，接著壓板氣缸驅(qū)動(dòng)壓板下壓壓住卷折的安全氣囊，兩側(cè)橫向卷折機(jī)構(gòu)抽出，抽出時(shí)避免已卷折好的安全氣囊變形，隨后縱向卷折機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)，接著對安全氣囊的左右兩端進(jìn)行卷折，在卷折的同時(shí)，卷折尺寸補(bǔ)償裝置對縱向卷折機(jī)構(gòu)作用，補(bǔ)償安全氣囊卷折時(shí)的尺寸誤差，提高安全氣囊卷折的尺寸精度，提高卷折的質(zhì)量，使安全氣囊在使用時(shí)能夠及時(shí)打開發(fā)揮作用。
[0012]本實(shí)用新型所取得的有益效果是:采用上述方案，安全氣囊由橫向卷折機(jī)構(gòu)先進(jìn)行左右兩側(cè)的卷折，卷折完成后由壓板壓住，防止已卷折好的部分在橫向卷折機(jī)構(gòu)的夾板在抽出時(shí)使已卷折好的安全氣囊部分變形，影響卷折質(zhì)量，隨后縱向卷折機(jī)構(gòu)再對已部分卷折好的安全氣囊進(jìn)行卷折，且在卷折的同時(shí)對卷折的尺寸進(jìn)行補(bǔ)償，防止在卷折過程中安全氣囊將夾板繞緊，夾板抽不出，且避免卷折的精度，提高卷折的效果，使安全氣囊能夠順利及時(shí)打開，發(fā)揮作用。

【附圖說明】

[0013]通過下面結(jié)合附圖的詳細(xì)描述，本實(shí)用新型前述的和其他的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)將變得顯而易見。
[0014]圖1為本實(shí)用新型的主視圖。
[0015]圖2為本實(shí)用新型的俯視圖。
[0016]圖3為本實(shí)用新型卷折尺寸補(bǔ)償裝置示意圖。
[0017]圖4為本實(shí)用新型的橫向卷折機(jī)構(gòu)示意圖。
[0018]圖5為本實(shí)用新型的縱向卷折機(jī)構(gòu)示意圖。
[0019]其中:1為機(jī)架，2為中央夾具機(jī)構(gòu)，2.1為放置檢測板，2.2為三爪卡盤，2.3為支柱，2.4為探測傳感器，2.5為壓板氣缸，2.6為壓板，3為橫向卷折機(jī)構(gòu)，3.1為縱向底板，3.2為縱向固定板，3.3為橫向固定座，3.4為橫向旋轉(zhuǎn)桿，3.5為橫向從動(dòng)齒輪，3.6為橫向傳動(dòng)軸，3.7為橫向傳動(dòng)齒輪，3.8為橫向主動(dòng)齒輪，3.9為縱向齒輪架，3.10為縱向齒條架，3.11為縱向氣缸，3.12為主同步架，3.13為副同步架，3.14為第一縱向滑軌，3.15為第二縱向滑軌，4為縱向卷折機(jī)構(gòu)，4.1為橫向底板，44.2為橫向固定板，4.3為縱向固定座，4.4為縱向旋轉(zhuǎn)桿，4.5為縱向夾持臂，4.6為第一橫向滑軌，4.7為第二橫向滑軌，4.8為縱向從動(dòng)齒輪，4.9為縱向傳動(dòng)齒輪，4.10為縱向主動(dòng)齒輪，4.11為橫向齒條架，4.12為橫向齒條，4.13為橫向氣缸，4.14為橫向同步架，4.15為橫向連接塊，4.16為借位氣缸，4.17為補(bǔ)償傳感器，4.18為滑槽，5為六角同步軸，6為驅(qū)動(dòng)氣缸。

【具體實(shí)施方式】
[0020]如圖1所示的一種安全氣囊折疊裝置，包括機(jī)架1、設(shè)置在機(jī)架I頂部中間的中央夾具機(jī)構(gòu)2以及機(jī)架I上的卷折機(jī)構(gòu)，所述卷折機(jī)構(gòu)包括可在機(jī)架I上左右移動(dòng)的橫向卷折機(jī)構(gòu)3、可在機(jī)架I上前后移動(dòng)的縱向卷折機(jī)構(gòu)4，所述橫向卷折機(jī)構(gòu)3對稱設(shè)置在機(jī)架I的左右兩側(cè)，橫向卷折機(jī)構(gòu)3以橫向同步機(jī)構(gòu)控制可相對的向中央夾具機(jī)構(gòu)2同步移動(dòng)，橫向卷折機(jī)構(gòu)3與縱向卷折機(jī)構(gòu)4在機(jī)架上呈T型分布，橫向卷折機(jī)構(gòu)3與縱向卷折機(jī)構(gòu)4均以對應(yīng)設(shè)置在機(jī)架I底部的驅(qū)動(dòng)氣缸6驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)氣缸6的活塞桿與對應(yīng)橫向卷折機(jī)構(gòu)3與縱向卷折機(jī)構(gòu)4的縱向底板3.1、橫向底板4.1連接，縱向卷折機(jī)構(gòu)4處還設(shè)有增加折疊尺寸精度的卷折尺寸補(bǔ)償裝置，縱向卷折機(jī)構(gòu)4包括與機(jī)架I滑動(dòng)連接的橫向底板4.1、可在橫向底板4.1上相對向橫向底板4.1中間滑動(dòng)的兩個(gè)縱向夾持旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，縱向夾持旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)對稱的設(shè)置在橫向底板4.1的兩端，縱向夾持旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括與橫向底板4.1滑動(dòng)連接的橫向固定板4.2、橫向固定板4.2上的縱向固定座4.3以及設(shè)置在縱向固定座上43的縱向旋轉(zhuǎn)桿4.4，縱向旋轉(zhuǎn)桿4.4前端為可上下張合的縱向夾持臂4.5，橫向底板4.1底部對應(yīng)的機(jī)架I頂端設(shè)有第一橫向滑軌4.6，橫向底板4.1底部為與第一橫向滑軌4.6配合的滑塊結(jié)構(gòu)，橫向底板4.1上相對于橫向固定板4.2處設(shè)有第二橫向滑軌4.7，橫向固定板4.2底部為與第二橫向滑軌4.7配合的滑塊結(jié)構(gòu)，縱向夾持臂4.5后端與縱向固定座4.5以軸承連接，后端延伸至縱向固定座4.3后側(cè)并設(shè)有縱向從動(dòng)齒輪4.8，縱向旋轉(zhuǎn)桿4.4上端的縱向固定座4.3還設(shè)有縱向傳動(dòng)軸，縱向傳動(dòng)軸相對于縱向從動(dòng)齒輪4.8 一側(cè)設(shè)有與縱向從動(dòng)齒4.8輪嚙合的縱向傳動(dòng)齒輪4.9，縱向傳動(dòng)齒輪4.9外側(cè)還設(shè)有縱向主動(dòng)齒輪4.10，縱向主動(dòng)齒輪4.10底部設(shè)有橫向齒條架4.11，橫向齒條架4.11頂端設(shè)有與縱向主動(dòng)齒輪4.10嚙合的橫向齒條4.12，橫向底板4.1上還設(shè)有驅(qū)動(dòng)其中一個(gè)橫向固定板4.2滑動(dòng)的橫向氣缸4.13，橫向底板4.1兩端對稱的設(shè)有橫向同步架4.14，橫向同步架4.14上均設(shè)有同步輪，同步輪以同步帶連接，兩個(gè)縱向固定座4.3對應(yīng)的同步帶上設(shè)有連接縱向固定座4.3的橫向連接塊4.15，橫向連接塊4.15分別設(shè)置在上下相對的同步帶帶體上，卷折尺寸補(bǔ)償裝置包括設(shè)置在對稱設(shè)置在橫向齒條架4.14底部的兩個(gè)橫向借位氣缸4.16、以及設(shè)置在橫向氣缸4.13上沿橫向固定座4.3移動(dòng)方向分布的若干個(gè)補(bǔ)償傳感器4.17，若干補(bǔ)償傳感器4.17的間距按照橫向固定座4.3移動(dòng)方向遞增，遞增的長度與每一次卷折所增加的厚度相關(guān)，橫向齒條4.12與橫向同步架4.14之間設(shè)有滑槽4.18，借位氣缸4.16活塞桿前端連接板與橫向齒條4.12連接，橫向齒條4.12可在滑槽4.18上滑動(dòng)進(jìn)行尺寸補(bǔ)償，縱向夾持臂4.9包括可上下張合的上下兩部分，上下兩部分的中部設(shè)有相互活動(dòng)連接的凸起，上下兩部分前端分別設(shè)有特制的長條型夾板，上下兩部分后端之間設(shè)有控制上下兩部分張合的彈簧，彈簧常態(tài)下處于微壓縮狀態(tài)，對應(yīng)的夾持臂上下兩部分處于閉合狀態(tài)，彈簧處對應(yīng)的夾持臂底部設(shè)有驅(qū)動(dòng)夾持臂張合的張合氣缸，橫向齒條架4.11、橫向氣缸4.13均固定在橫向底板4.1上。
[0021]橫向卷折機(jī)構(gòu)3包括與機(jī)架I滑動(dòng)連接的縱向底板3.1、可在縱向底板3.1上相對滑動(dòng)的兩個(gè)橫向夾持旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，橫向旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)對稱的設(shè)置在縱向底板3.1的兩端，橫向夾持旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括與縱向底板3.1滑動(dòng)連接的縱向固定板3.2、縱向固定板3.2上的橫向固定座3.3以及設(shè)置在橫向固定座3.3上的橫向旋轉(zhuǎn)桿3.4，橫向旋轉(zhuǎn)桿3.4前端為可上下張合的橫向夾持臂3.5，縱向底板3.1底部對應(yīng)的機(jī)架I頂端設(shè)有第一縱向滑軌3.14，縱向底板3.1底部為與第一縱向滑軌3.14配合的滑塊結(jié)構(gòu)，縱向底板3.1上相對于縱向固定板3.1處設(shè)有第二縱向滑軌3.15，橫向固定板3.2底部為與第二縱向滑軌3.15配合的滑塊結(jié)構(gòu)，橫向夾持臂3.5后端與橫向固定座3.3以軸承連接，后端延伸至橫向固定座3.3后側(cè)并設(shè)有橫向從動(dòng)齒輪3.5，橫向旋轉(zhuǎn)桿3.4上端的橫向固定座3.3還設(shè)有橫向傳動(dòng)軸3.6，橫向傳動(dòng)軸3.6相對于橫向從動(dòng)齒輪3.5 一側(cè)設(shè)有與橫向從動(dòng)齒輪3.5嗤合的橫向傳動(dòng)齒輪
3.7，橫向傳動(dòng)齒輪3.7外側(cè)還設(shè)有橫向主動(dòng)齒輪3.8，橫向主動(dòng)齒輪3.8底部設(shè)有縱向齒條架3.9，縱向齒條架3.9頂端設(shè)有與橫向主動(dòng)齒輪3.8嚙合的縱向齒條3.10，縱向底板3.1上還設(shè)有驅(qū)動(dòng)其中一個(gè)橫向固定座3.3滑動(dòng)的縱向氣缸3.11，縱向底板3.1兩端分別設(shè)有主同步架3.12和副同步架3，13，主同步架3.12和副同步架3.13關(guān)于縱向底板3.1中間對稱，主同步架3.12設(shè)置在縱向底板3.1靠近縱向卷折機(jī)構(gòu)4 一側(cè)，主同步架3.12和副同步架3.13均設(shè)有同步輪，同步輪以同步帶連接，兩個(gè)橫向固定座3.3對應(yīng)的同步帶上設(shè)有連接橫向固定座的縱向連接塊，縱向連接塊分別設(shè)置在上下相對的帶體上，縱向氣缸3.11驅(qū)動(dòng)一個(gè)橫向固定座3.3移動(dòng)，移動(dòng)的橫向固定座3.3聯(lián)動(dòng)同步帶轉(zhuǎn)動(dòng)，同步帶轉(zhuǎn)動(dòng)使與其連接的另一個(gè)橫向固定座3.1同步移動(dòng)。
[0022]橫向同步機(jī)構(gòu)包括六角同步軸5、以及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，六角同步軸5連接機(jī)架I兩側(cè)的主同步架3.12，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括主同步架3.12上對應(yīng)于六角同步軸5底側(cè)的傳動(dòng)軸、傳動(dòng)軸一端的從動(dòng)同步輪，傳動(dòng)軸另一端連接主同步架的同步輪，六角同步軸5上相對位置處設(shè)有與從動(dòng)同步輪配合的主動(dòng)同步輪，主動(dòng)同步輪與從動(dòng)同步輪之間以同步帶連接，六角同步軸5連接兩個(gè)主同步架，兩側(cè)的橫向卷折機(jī)構(gòu)3在六角同步軸5以及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下，使機(jī)架兩側(cè)的橫向卷折機(jī)構(gòu)3的橫向固定座3.3同步移動(dòng)，且橫向旋轉(zhuǎn)桿3.4同步轉(zhuǎn)動(dòng)，對應(yīng)的夾板同步轉(zhuǎn)動(dòng)，提高安全氣囊的卷折尺寸精度，六角同步軸5能夠提高機(jī)架I兩側(cè)橫向卷折機(jī)構(gòu)3的移動(dòng)以及夾板轉(zhuǎn)動(dòng)的同步性，在橫向卷折機(jī)構(gòu)3相對滑動(dòng)的同時(shí)仍使兩側(cè)的橫向卷折機(jī)構(gòu)3同步運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0023]中央夾具機(jī)構(gòu)2包括設(shè)置在機(jī)架I頂部中間的放置檢測板2.1、放置檢測板底部2.1的三爪卡盤2.2、以及以支柱2.3設(shè)置在放置檢測板2.1上方的向下壓緊的壓板機(jī)構(gòu)，放置檢測板2.1設(shè)有配合三爪卡盤2.2的通孔以及探測傳感器2.4，壓板機(jī)構(gòu)包括壓板氣缸2.5、以及壓板氣缸2.5活塞桿前端的壓板2.6，通孔與安全氣囊上的內(nèi)圈配合，通孔周圍的放置檢測板2.1設(shè)有與安全氣囊上的螺釘相對的孔，孔內(nèi)設(shè)有所述的探測傳感器2.4。
[0024]以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的【技術(shù)領(lǐng)域】，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種安全氣囊折疊裝置，包括機(jī)架、設(shè)置在機(jī)架頂部中間的中央夾具機(jī)構(gòu)以及機(jī)架上的卷折機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述卷折機(jī)構(gòu)包括可在機(jī)架上左右移動(dòng)的橫向卷折機(jī)構(gòu)、可在機(jī)架上前后移動(dòng)的縱向卷折機(jī)構(gòu)，所述橫向卷折機(jī)構(gòu)對稱設(shè)置在機(jī)架左右兩側(cè)，橫向卷折機(jī)構(gòu)以橫向同步機(jī)構(gòu)控制可相對的向中央夾具機(jī)構(gòu)同步移動(dòng)，橫向卷折機(jī)構(gòu)與縱向卷折機(jī)構(gòu)均以對應(yīng)設(shè)置在機(jī)架底部的驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)，縱向卷折機(jī)構(gòu)處還設(shè)有增加折疊尺寸精度的卷折尺寸補(bǔ)償裝置，所述縱向卷折機(jī)構(gòu)包括與機(jī)架滑動(dòng)連接的橫向底板、可在橫向底板上相對滑動(dòng)的兩個(gè)縱向夾持旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，縱向夾持旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)對稱的設(shè)置在橫向底板兩端，所述縱向夾持旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括與橫向底板滑動(dòng)連接的橫向固定板、橫向固定板上的縱向固定座以及設(shè)置在縱向固定座上的縱向旋轉(zhuǎn)桿，縱向旋轉(zhuǎn)桿前端為可上下張合的縱向夾持臂，后端與縱向固定座以軸承連接，且后端延伸至縱向固定座后側(cè)并設(shè)有縱向從動(dòng)齒輪，縱向旋轉(zhuǎn)桿上端的縱向固定座還設(shè)有縱向傳動(dòng)軸，縱向傳動(dòng)軸相對于縱向從動(dòng)齒輪一側(cè)設(shè)有與縱向從動(dòng)齒輪嚙合的縱向傳動(dòng)齒輪，縱向傳動(dòng)齒輪外側(cè)還設(shè)有縱向主動(dòng)齒輪，縱向主動(dòng)齒輪底部設(shè)有橫向齒條架，橫向齒條架頂端設(shè)有與縱向主動(dòng)齒輪嚙合的橫向齒條，橫向底板上還設(shè)有驅(qū)動(dòng)其中一個(gè)橫向固定板滑動(dòng)的橫向氣缸，所述橫向底板兩端對稱的設(shè)有橫向同步架，橫向同步架上均設(shè)有同步輪，同步輪以同步帶連接，所述兩個(gè)縱向固定座對應(yīng)的同步帶上設(shè)有連接縱向固定座的橫向連接塊，橫向連接塊分別設(shè)置在上下相對的帶體上，所述卷折尺寸補(bǔ)償裝置包括設(shè)置在對稱設(shè)置在橫向齒條架底部的兩個(gè)橫向借位氣缸、以及設(shè)置在橫向氣缸上沿橫向固定座移動(dòng)方向分布的若干個(gè)補(bǔ)償傳感器，所述橫向齒條與橫向同步架之間設(shè)有滑槽，所述借位氣缸活塞桿前端與橫向齒條連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種安全氣囊折疊裝置，其特征在于:所述橫向齒條架、橫向氣缸均固定在橫向底板上，所述橫向齒條架上的橫向齒條關(guān)于橫向底板中間對稱，且兩個(gè)縱向旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的縱向主動(dòng)齒輪與橫向齒條嚙合部位關(guān)于橫向底板中間對稱。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種安全氣囊折疊裝置，其特征在于:所述橫向卷折機(jī)構(gòu)包括與機(jī)架滑動(dòng)連接的縱向底板、可在縱向底板上相對滑動(dòng)的兩個(gè)橫向夾持旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，橫向旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)對稱的設(shè)置在縱向底板兩端，所述橫向夾持旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括與縱向底板滑動(dòng)連接的縱向固定板、縱向固定板上的橫向固定座以及設(shè)置在橫向固定座上的橫向旋轉(zhuǎn)桿，橫向旋轉(zhuǎn)桿前端為可上下張合的橫向夾持臂，橫向夾持臂后端與橫向固定座以軸承連接，且后端延伸至橫向固定座后側(cè)并設(shè)有橫向從動(dòng)齒輪，橫向旋轉(zhuǎn)桿上端的橫向固定座還設(shè)有橫向傳動(dòng)軸，橫向傳動(dòng)軸相對于橫向從動(dòng)齒輪一側(cè)設(shè)有與橫向從動(dòng)齒輪嚙合的橫向傳動(dòng)齒輪，橫向傳動(dòng)齒輪外側(cè)還設(shè)有橫向主動(dòng)齒輪，橫向主動(dòng)齒輪底部設(shè)有縱向齒條架，縱向齒條架頂端設(shè)有與橫向主動(dòng)齒輪嚙合的縱向齒條，縱向底板上還設(shè)有驅(qū)動(dòng)其中一個(gè)橫向固定座滑動(dòng)的縱向氣缸，縱向底板兩端分別設(shè)有主同步架和副同步架，主同步架和副同步架關(guān)于縱向底板中間對稱，主同步架設(shè)置在縱向底板靠近縱向卷折機(jī)構(gòu)一側(cè)，主同步架和副同步架均設(shè)有同步輪，同步輪以同步帶連接，所述兩個(gè)橫向固定座對應(yīng)的同步帶上設(shè)有連接橫向固定座的縱向連接塊，縱向連接塊分別設(shè)置在上下相對的帶體上。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種安全氣囊折疊裝置，其特征在于:所述縱向齒條架固定在縱向底板上，縱向齒條架頂端縱向齒條關(guān)于縱向底板中間對稱，且兩個(gè)橫向旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的縱向主動(dòng)齒輪與縱向齒條嚙合部位關(guān)于縱向底板中間對稱。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種安全氣囊折疊裝置，其特征在于:所述橫向同步機(jī)構(gòu)包括六角同步軸、以及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，六角同步軸連接機(jī)架兩側(cè)的主同步架，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括主同步架上對應(yīng)于六角同步軸底側(cè)的傳動(dòng)軸、傳動(dòng)軸一端的從動(dòng)同步輪，傳動(dòng)軸另一端連接主同步架的同步輪，六角同步軸上相對位置處設(shè)有與從動(dòng)同步輪配合的主動(dòng)同步輪，主動(dòng)同步輪與從動(dòng)同步輪之間以同步帶連接。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種安全氣囊折疊裝置，其特征在于:所述中央夾具機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在機(jī)架頂部中間的放置檢測板、放置檢測板底部的三爪卡盤、以及以支柱設(shè)置在放置檢測板上方的向下壓緊的壓板機(jī)構(gòu)，所述放置檢測板設(shè)有配合三爪卡盤通孔以及探測傳感器，所述壓板機(jī)構(gòu)包括壓板氣缸、以及壓板氣缸活塞桿前端的壓板。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種安全氣囊折疊裝置，其特征在于:所述同步機(jī)構(gòu)包括對稱設(shè)置在橫向卷折機(jī)構(gòu)左右兩側(cè)的支座以及連接支座的六角同步軸，所述支座包括主支座和副支座，主支座和副支座對稱的設(shè)置在底板的兩端，所述六角同步軸與主支座對應(yīng)配合，主支座上設(shè)有兩級傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，兩級傳動(dòng)機(jī)構(gòu)控制副支座與主支座同步移動(dòng)。
【文檔編號】B65H45-12GK204297782SQ201420736357
【發(fā)明者】蔣斌, 顏琦, 王瑜 [申請人]常州昌瑞汽車部品制造有限公司