專利名稱:基于射頻識別的三維立體物流系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種基于射頻識別的三維立體物流系統(tǒng)，包括三維立體庫和立體庫控制電路，三維立體庫包括多層貨架和三維運動體，貨箱的頂面上張貼有RFID標(biāo)簽，三維運動體包括旋轉(zhuǎn)絲杠、運動絲杠和立柱，多層貨架頂部固定連接有第一電機，運動絲杠的一端固定連接有第二電機，立柱上固定連接有第三電機，第三電機的輸出軸上固定連接有卷筒，卷筒上纏繞有鋼絲繩，鋼絲繩的底部連接有貨叉；立體庫控制電路包括微控制器模塊、電源模塊、射頻識別電路、RS-232通信電路、液晶顯示電路、語音播放電路、第一電機驅(qū)動電路模塊、第二電機驅(qū)動電路模塊和第三電機驅(qū)動電路模塊。本實用新型的結(jié)構(gòu)簡單，使用操作便捷，貨物存取效率高、安全性高。
【專利說明】基于射頻識別的三維立體物流系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于物流自動化【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種基于射頻識別的三維立體物流系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]三維立體物流倉庫的設(shè)計一般都是多層框架結(jié)構(gòu)，每層再劃分若干貨位或停車單元。利用電梯式升降機，將物品或車輛提升到所要去的層位，再利用縱、橫方向輸運機構(gòu)，將物品或車輛運送到指定的貨位或停車單元，完成從地面到空中存儲物品或車輛的過程，取出物品或車輛時的過程則相反。
[0003]三維立體物流倉庫以其占地少，存儲貨物多的特點，作為新興倉儲設(shè)施，正在得到快速發(fā)展；但是，現(xiàn)有技術(shù)中的三維立體物流倉庫必須配備結(jié)構(gòu)復(fù)雜、造價較高、操作繁瑣的電梯式升降機和縱、橫向輸運機構(gòu)，未能滿足“存取物品簡單方便”的原則，普遍存在結(jié)構(gòu)較復(fù)雜、操作較繁瑣、造價較高、用途單一等缺點。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于針對上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種基于射頻識別的三維立體物流系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)簡單緊湊，實現(xiàn)方便且成本低，使用操作便捷，大大提高了貨物存取效率，貨物存取的安全性高，應(yīng)用范圍廣，推廣應(yīng)用價值高。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案是:一種基于射頻識別的三維立體物流系統(tǒng)，其特征在于:包括三維立體庫和立體庫控制電路，所述三維立體庫包括用于堆放貨箱的多層貨架和安裝在多層貨架頂部且用于帶動貨箱做三維運動的三維運動體，所述貨箱的頂面上張貼有RFID標(biāo)簽，所述三維運動體包括沿X軸方向布設(shè)在多層貨架頂部中間位置處的旋轉(zhuǎn)絲杠、沿Y軸方向布設(shè)的運動絲杠和沿Z軸方向布設(shè)的立柱，所述多層貨架頂部固定連接有用于帶動旋轉(zhuǎn)絲杠旋轉(zhuǎn)的第一電機，所述旋轉(zhuǎn)絲杠上螺紋連接有第一絲杠螺母，所述運動絲杠與所述第一絲杠螺母固定連接，所述運動絲杠的一端固定連接有用于帶動運動絲杠旋轉(zhuǎn)的第二電機，所述運動絲杠上螺紋連接有第二絲杠螺母，所述立柱與所述第二絲杠螺母固定連接，所述立柱上固定連接有第三電機，所述第三電機的輸出軸上固定連接有卷筒，所述卷筒上纏繞有鋼絲繩，所述鋼絲繩的底部連接有用于取放貨箱的貨叉；所述立體庫控制電路包括微控制器模塊和為控制電路中各用電模塊供電的電源模塊，以及與微控制器模塊相接且用于識別RFID標(biāo)簽的射頻識別電路和用于與上位計算機進(jìn)行連接并通信的RS-232通信電路，所述微控制器模塊的輸出端接有液晶顯示電路、語音播放電路、用于驅(qū)動第一電機的第一電機驅(qū)動電路模塊、用于驅(qū)動第二電機的第二電機驅(qū)動電路模塊和用于驅(qū)動第三電機的第三電機驅(qū)動電路模塊。
[0006]上述的基于射頻識別的三維立體物流系統(tǒng)，其特征在于:所述多層貨架的頂部還安裝有用于對貨箱的取放過程進(jìn)行攝像的全景視覺攝像頭，所述全景視覺攝像頭與上位計算機相接。
[0007]上述的基于射頻識別的三維立體物流系統(tǒng)，其特征在于:所述微控制器模塊由單片機STC89C52、晶振電路和復(fù)位電路組成，所述晶振電路由晶振X2以及非極性電容C35和非極性電容C36組成，所述晶振X2的一端和非極性電容C36的一端均與所述單片機STC89C52的第18引腳相接，所述晶振X2的另一端和非極性電容C35的一端均與所述單片機STC89C52的第19引腳相接，所述非極性電容C35的另一端和非極性電容C36的另一端均接地；所述復(fù)位電路由復(fù)位按鍵S、電阻RlO和極性電容C37組成，所述復(fù)位按鍵S的一端、電阻RlO的一端和極性電容C37的負(fù)極均與所述單片機STC89C52的第9引腳相接，所述復(fù)位按鍵S的另一端和極性電容C37的正極均與電源模塊的5V電壓輸出端相接，所述電阻RlO的另一端接地，所述單片機STC89C52的第20引腳接地，所述單片機STC89C52的第31引腳和第40引腳均與電源模塊的5V電壓輸出相接。
[0008]上述的基于射頻識別的三維立體物流系統(tǒng)，其特征在于:所述射頻識別電路包括射頻讀寫芯片MFRC522、天線線圈L和用于指示射頻識別電路正在工作的發(fā)光二極管D1，所述射頻讀寫芯片MFRC522的第2引腳、第3引腳、第12引腳、第15引腳和第32引腳均與電源模塊的3.3V電壓輸出端相接，所述射頻讀寫芯片MFRC522的第I引腳、第4引腳、第5引腳、第10引腳和第18引腳均接地；所述射頻讀寫芯片MFRC522的第6引腳與所述單片機STC89C52的第4引腳相接，且通過電阻Rl與電源模塊的3.3V電壓輸出端相接；所述射頻讀寫芯片MFRC522的第31?29引腳依次對應(yīng)與所述單片機STC89C52的第5?7引腳相接，所述射頻讀寫芯片MFRC522的第24引腳與所述單片機STC89C52的第8引腳相接；所述射頻讀寫芯片MFRC522的第21引腳和第22引腳之間接有晶振XI，所述射頻讀寫芯片MFRC522的第21引腳通過非極性電容C12接地，所述射頻讀寫芯片MFRC522的第22引腳通過非極性電容C13接地；所述射頻讀寫芯片MFRC522的第16引腳通過非極性電容Cll接地，且通過串聯(lián)的電阻R3、電阻R4和非極性電容ClO與所述天線線圈L的一端相接，所述天線線圈L的另一端通過串聯(lián)的非極性電容C2和電感LI與所述射頻讀寫芯片MFRC522的第11引腳相接，且通過串聯(lián)的非極性電容C9和電感L2與所述射頻讀寫芯片MFRC522的第13引腳相接；所述天線線圈L的另一端與非極性電容C2的連接端與所述射頻讀寫芯片MFRC522的第14引腳之間并聯(lián)有非極性電容C4和非極性電容C5，所述天線線圈L的另一端與非極性電容C9的連接端與所述射頻讀寫芯片MFRC522的第14引腳之間并聯(lián)有非極性電容C7和非極性電容C8，所述射頻讀寫芯片MFRC522的第17引腳與電阻R3和電阻R4的連接端相接，所述電感LI和非極性電容C2的連接端通過非極性電容C3與所述射頻讀寫芯片MFRC522的第14引腳相接，所述電感L2和非極性電容C9的連接端通過非極性電容C6與所述射頻讀寫芯片MFRC522的第14引腳相接；所述射頻讀寫芯片MFRC522的第12引腳通過非極性電容Cl接地，所述射頻讀寫芯片MFRC522的第15引腳通過電阻R2與發(fā)光二極管Dl的正極相接，所述發(fā)光二極管Dl的負(fù)極接地。
[0009]上述的基于射頻識別的三維立體物流系統(tǒng)，其特征在于:所述語音播放電路包括語音芯片ISD1760、麥克風(fēng)MIC、揚聲器LSl和用于指示語音播放電路正在工作的發(fā)光二極管D2，所述語音芯片ISD1760的第I引腳與電源模塊的5V電壓輸出端相接，所述語音芯片ISD1760的第8引腳、第12引腳、第16引腳和第28引腳均接地；所述語音芯片ISD1760的第2引腳通過電阻R8與發(fā)光二極管D2的負(fù)極相接，所述發(fā)光二極管D2的正極與電源模塊的5V電壓輸出端相接，所述語音芯片ISD1760的第10引腳通過非極性電容C17與所述麥克風(fēng)MIC的正極相接，所述麥克風(fēng)MIC的正極與非極性電容C17的連接端通過串聯(lián)的電阻R6和電阻R7與電源模塊的5V電壓輸出端相接，所述電阻R6和電阻R7的連接端通過極性電容C18接地，所述語音芯片ISD1760的第11引腳通過非極性電容C16與所述麥克風(fēng)MIC的負(fù)極相接，所述麥克風(fēng)MIC的負(fù)極與非極性電容C16的連接端通過電阻R5接地；所述語音芯片ISD1760的第14引腳與電源模塊的5V電壓輸出端相接，且通過并聯(lián)的非極性電容C15和極性電容C14接地；所述語音芯片ISD1760的第18引腳通過極性電容C20接地，所述語音芯片ISD1760的第20引腳通過電阻R9接地；所述語音芯片ISD1760的第21引腳與電源模塊的5V電壓輸出端相接，且通過并聯(lián)的非極性電容C21和極性電容C22接地；所述語音芯片ISD1760的第23引腳與所述單片機STC89C52的第28引腳相接，所述語音芯片ISD1760的第26引腳與所述單片機STC89C52的第27引腳相接；所述揚聲器LSl的正極與所述語音芯片ISD1760的第15引腳相接，所述揚聲器LSl的負(fù)極與所述語音芯片ISD1760的第13引腳相接。
[0010]上述的基于射頻識別的三維立體物流系統(tǒng)，其特征在于:所述第一電機為步進(jìn)電機，所述第一電機驅(qū)動電路模塊包括型號為L298N的電機驅(qū)動芯片U4，以及穩(wěn)壓二極管Dl、穩(wěn)壓二極管D2、穩(wěn)壓二極管D3、穩(wěn)壓二極管D4、穩(wěn)壓二極管D5、穩(wěn)壓二極管D6、穩(wěn)壓二極管D7和穩(wěn)壓二極管D8 ;所述電機驅(qū)動芯片U4的第6引腳和第11引腳均與電源模塊的5V電壓輸出端相接，所述電機驅(qū)動芯片U4的第9引腳與電源模塊的5V電壓輸出端相接，且通過并聯(lián)的極性電容C23和非極性電容C24接地，所述電機驅(qū)動芯片U4的第4引腳與電源模塊的24V電壓輸出端相接，且通過并聯(lián)的非極性電容C25和極性電容C26接地，所述電機驅(qū)動芯片U4的第I引腳、第8引腳和第15引腳均接地；所述電機驅(qū)動芯片U4的第5引腳與所述單片機STC89C52的第21引腳相接，所述電機驅(qū)動芯片U4的第7引腳與所述單片機STC89C52的第22引腳相接，所述電機驅(qū)動芯片U4的第10引腳與所述單片機STC89C52的第23引腳相接，所述電機驅(qū)動芯片U4的第12引腳與所述單片機STC89C52的第24引腳相接；所述電機驅(qū)動芯片U4的第2引腳與第一電機的A相線圈的一端相接，且與穩(wěn)壓二極管Dl的陽極和穩(wěn)壓二極管D5的陰極相接，所述穩(wěn)壓二極管Dl的陰極與電源模塊的24V電壓輸出端相接，所述穩(wěn)壓二極管D5的陽極接地；所述電機驅(qū)動芯片U4的第3引腳與第一電機的A相線圈的另一端相接，且與穩(wěn)壓二極管D2的陽極和穩(wěn)壓二極管D6的陰極相接，所述穩(wěn)壓二極管D2的陰極與電源模塊的24V電壓輸出端相接，所述穩(wěn)壓二極管D6的陽極接地；所述電機驅(qū)動芯片U4的第13引腳與第一電機的B相線圈的一端相接，且與穩(wěn)壓二極管D3的陽極和穩(wěn)壓二極管D7的陰極相接，所述穩(wěn)壓二極管D3的陰極與電源模塊的24V電壓輸出端相接，所述穩(wěn)壓二極管D7的陽極接地；所述電機驅(qū)動芯片U4的第14引腳與第一電機的B相線圈的另一端相接，且與穩(wěn)壓二極管D4的陽極和穩(wěn)壓二極管D8的陰極相接，所述穩(wěn)壓二極管D4的陰極與電源模塊的24V電壓輸出端相接，所述穩(wěn)壓二極管D8的陽極接地。
[0011]上述的基于射頻識別的三維立體物流系統(tǒng)，其特征在于:所述第二電機為步進(jìn)電機，所述第二電機驅(qū)動電路模塊包括型號為L298N的電機驅(qū)動芯片U5，以及穩(wěn)壓二極管D9、穩(wěn)壓二極管D10、穩(wěn)壓二極管011、穩(wěn)壓二極管012、穩(wěn)壓二極管013、穩(wěn)壓二極管014、穩(wěn)壓二極管D15和穩(wěn)壓二極管D16 ;所述電機驅(qū)動芯片U5的第6引腳和第11引腳均與電源模塊的5V電壓輸出端相接，所述電機驅(qū)動芯片U5的第9引腳與電源模塊的5V電壓輸出端相接，且通過并聯(lián)的極性電容C27和非極性電容C28接地，所述電機驅(qū)動芯片U5的第4引腳與電源模塊的24V電壓輸出端相接，且通過并聯(lián)的非極性電容C29和極性電容C30接地，所述電機驅(qū)動芯片U5的第I引腳、第8引腳和第15引腳均接地；所述電機驅(qū)動芯片U5的第5引腳與所述單片機STC89C52的第25引腳相接，所述電機驅(qū)動芯片U5的第7引腳與所述單片機STC89C52的第26引腳相接，所述電機驅(qū)動芯片U5的第10引腳與所述單片機STC89C52的第10引腳相接，所述電機驅(qū)動芯片U5的第12引腳與所述單片機STC89C52的第11引腳相接；所述電機驅(qū)動芯片U5的第2引腳與第二電機的A相線圈的一端相接，且與穩(wěn)壓二極管D9的陽極和穩(wěn)壓二極管D13的陰極相接，所述穩(wěn)壓二極管D9的陰極與電源模塊的24V電壓輸出端相接，所述穩(wěn)壓二極管D13的陽極接地；所述電機驅(qū)動芯片U5的第3引腳與第二電機的A相線圈的另一端相接，且與穩(wěn)壓二極管DlO的陽極和穩(wěn)壓二極管D14的陰極相接，所述穩(wěn)壓二極管DlO的陰極與電源模塊的24V電壓輸出端相接，所述穩(wěn)壓二極管D14的陽極接地；所述電機驅(qū)動芯片U5的第13引腳與第二電機的B相線圈的一端相接，且與穩(wěn)壓二極管Dll的陽極和穩(wěn)壓二極管D15的陰極相接，所述穩(wěn)壓二極管Dll的陰極與電源模塊的24V電壓輸出端相接，所述穩(wěn)壓二極管D15的陽極接地；所述電機驅(qū)動芯片U5的第14引腳與第二電機的B相線圈的另一端相接，且與穩(wěn)壓二極管D12的陽極和穩(wěn)壓二極管D16的陰極相接，所述穩(wěn)壓二極管D12的陰極與電源模塊的24V電壓輸出端相接，所述穩(wěn)壓二極管D16的陽極接地。
[0012]上述的基于射頻識別的三維立體物流系統(tǒng)，其特征在于:所述第三電機為步進(jìn)電機，所述第三電機驅(qū)動電路模塊包括型號為L298N的電機驅(qū)動芯片U6，以及穩(wěn)壓二極管D17、穩(wěn)壓二極管D18、穩(wěn)壓二極管D19、穩(wěn)壓二極管D20、穩(wěn)壓二極管D21、穩(wěn)壓二極管D22、穩(wěn)壓二極管D23和穩(wěn)壓二極管D24 ;所述電機驅(qū)動芯片U6的第6引腳和第11引腳均與電源模塊的5V電壓輸出端相接，所述電機驅(qū)動芯片U6的第9引腳與電源模塊的5V電壓輸出端相接，且通過并聯(lián)的極性電容C31和非極性電容C32接地，所述電機驅(qū)動芯片U6的第4引腳與電源模塊的24V電壓輸出端相接，且通過并聯(lián)的非極性電容C33和極性電容C34接地，所述電機驅(qū)動芯片U6的第I引腳、第8引腳和第15引腳均接地；所述電機驅(qū)動芯片U6的第5引腳與所述單片機STC89C52的第12引腳相接，所述電機驅(qū)動芯片U6的第7引腳與所述單片機STC89C52的第13引腳相接，所述電機驅(qū)動芯片U6的第10引腳與所述單片機STC89C52的第14引腳相接，所述電機驅(qū)動芯片U6的第12引腳與所述單片機STC89C52的第15引腳相接；所述電機驅(qū)動芯片U6的第2引腳與第三電機的A相線圈的一端相接，且與穩(wěn)壓二極管D17的陽極和穩(wěn)壓二極管D21的陰極相接，所述穩(wěn)壓二極管D17的陰極與電源模塊的24V電壓輸出端相接，所述穩(wěn)壓二極管D21的陽極接地；所述電機驅(qū)動芯片U6的第3引腳與第三電機的A相線圈的另一端相接，且與穩(wěn)壓二極管D18的陽極和穩(wěn)壓二極管D22的陰極相接，所述穩(wěn)壓二極管D18的陰極與電源模塊的24V電壓輸出端相接，所述穩(wěn)壓二極管D22的陽極接地；所述電機驅(qū)動芯片U6的第13引腳與第三電機的B相線圈的一端相接，且與穩(wěn)壓二極管D19的陽極和穩(wěn)壓二極管D23的陰極相接，所述穩(wěn)壓二極管D19的陰極與電源模塊的24V電壓輸出端相接，所述穩(wěn)壓二極管D23的陽極接地；所述電機驅(qū)動芯片U6的第14引腳與第三電機的B相線圈的另一端相接，且與穩(wěn)壓二極管D20的陽極和穩(wěn)壓二極管D24的陰極相接，所述穩(wěn)壓二極管D20的陰極與電源模塊的24V電壓輸出端相接，所述穩(wěn)壓二極管D24的陽極接地。
[0013]本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點:
[0014]1、本實用新型結(jié)構(gòu)簡單緊湊，占地少，存儲貨物多，設(shè)計新穎合理，實現(xiàn)方便且成本低。
[0015]2、本實用新型的使用操作便捷，能夠大大提高貨物存取效率，節(jié)約使用者寶貴的時間。
[0016]3、本實用新型液晶顯示電路能夠?qū)崟r顯示用戶和貨物信息，語音播放電路能夠播報用戶的基本信息，便于用戶及時確認(rèn)，有效提高了貨物存取的安全性。
[0017]4、本實用新型的多層貨架可根據(jù)實際需求的尺寸建立，貨位的數(shù)目可以任意擴展，該實用新型可推廣到工業(yè)的元器件立體庫、珠寶行業(yè)的立體庫、商業(yè)的成品立體庫或顧客的存物立體庫等多種應(yīng)用領(lǐng)域，推廣應(yīng)用價值高。
[0018]綜上所述，本實用新型的結(jié)構(gòu)簡單緊湊，實現(xiàn)方便且成本低，使用操作便捷，大大提高了貨物存取效率，貨物存取的安全性高，應(yīng)用范圍廣，推廣應(yīng)用價值高。
[0019]下面通過附圖和實施例，對本實用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

【附圖說明】

[0020]圖1為本實用新型三維立體庫的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖2本實用新型立體庫控制電路的電路原理框圖。
[0022]圖3為本實用新型微控制器模塊的電路原理圖。
[0023]圖4為本實用新型射頻識別電路的電路原理圖。
[0024]圖5為本實用新型語音播放電路的電路原理圖。
[0025]圖6為本實用新型第一電機驅(qū)動電路模塊的電路原理圖。
[0026]圖7為本實用新型第二電機驅(qū)動電路模塊的電路原理圖。
[0027]圖8為本實用新型第三電機驅(qū)動電路模塊的電路原理圖。
[0028]附圖標(biāo)記說明:
[0029]I一微控制器模塊； 2—上位計算機；3—語首播放電路；
[0030]4一液晶顯不電路； 5—射頻識別電路；6—第一電機驅(qū)動電路模塊；[0031 ]7—第二電機驅(qū)動電路模塊； 8—第三電機驅(qū)動電路模塊；
[0032]9—RFID標(biāo)簽；10—旋轉(zhuǎn)絲杠；11一運動絲杠；
[0033]12一立柱；13—全景視覺攝像頭；14一貨箱；
[0034]15—多層貨架；16—貨叉；17—第一電機；
[0035]18—第二電機；19 一第三電機；20—鋼絲繩；
[0036]21一電源豐旲塊；22—RS-232通f目電路。

【具體實施方式】
[0037]如圖1和圖2所示，本實用新型包括三維立體庫和立體庫控制電路，所述三維立體庫包括用于堆放貨箱14的多層貨架15和安裝在多層貨架15頂部且用于帶動貨箱14做三維運動的三維運動體，所述貨箱14的頂面上張貼有RFID標(biāo)簽9，所述三維運動體包括沿X軸方向布設(shè)在多層貨架15頂部中間位置處的旋轉(zhuǎn)絲杠10、沿Y軸方向布設(shè)的運動絲杠11和沿Z軸方向布設(shè)的立柱12，所述多層貨架15頂部固定連接有用于帶動旋轉(zhuǎn)絲杠10旋轉(zhuǎn)的第一電機17，所述旋轉(zhuǎn)絲杠10上螺紋連接有第一絲杠螺母，所述運動絲杠11與所述第一絲杠螺母固定連接，所述運動絲杠11的一端固定連接有用于帶動運動絲杠11旋轉(zhuǎn)的第二電機18，所述運動絲杠11上螺紋連接有第二絲杠螺母，所述立柱12與所述第二絲杠螺母固定連接，所述立柱12上固定連接有第三電機19，所述第三電機19的輸出軸上固定連接有卷筒，所述卷筒上纏繞有鋼絲繩20，所述鋼絲繩20的底部連接有用于取放貨箱14的貨叉16 ；所述立體庫控制電路包括微控制器模塊I和為控制電路中各用電模塊供電的電源模塊21，以及與微控制器模塊I相接且用于識別RFID標(biāo)簽9的射頻識別電路5和用于與上位計算機2進(jìn)行連接并通信的RS-232通信電路22，所述微控制器模塊I的輸出端接有液晶顯示電路4、語音播放電路3、用于驅(qū)動第一電機17的第一電機驅(qū)動電路模塊6、用于驅(qū)動第二電機18的第二電機驅(qū)動電路模塊7和用于驅(qū)動第三電機19的第三電機驅(qū)動電路模塊8。
[0038]如圖1所示，本實施例中，所述多層貨架15的頂部還安裝有用于對貨箱14的取放過程進(jìn)行攝像的全景視覺攝像頭13，所述全景視覺攝像頭13與上位計算機2相接。
[0039]如圖3所示，本實施例中，所述微控制器模塊I由單片機STC89C52、晶振電路和復(fù)位電路組成，所述晶振電路由晶振X2以及非極性電容C35和非極性電容C36組成，所述晶振X2的一端和非極性電容C36的一端均與所述單片機STC89C52的第18引腳相接，所述晶振X2的另一端和非極性電容C35的一端均與所述單片機STC89C52的第19引腳相接，所述非極性電容C35的另一端和非極性電容C36的另一端均接地；所述復(fù)位電路由復(fù)位按鍵S、電阻RlO和極性電容C37組成，所述復(fù)位按鍵S的一端、電阻RlO的一端和極性電容C37的負(fù)極均與所述單片機STC89C52的第9引腳相接，所述復(fù)位按鍵S的另一端和極性電容C37的正極均與電源模塊21的5V電壓輸出端相接，所述電阻RlO的另一端接地，所述單片機STC89C52的第20引腳接地，所述單片機STC89C52的第31引腳和第40引腳均與電源模塊21的5V電壓輸出相接。
[0040]如圖4所示，本實施例中，所述射頻識別電路5包括射頻讀寫芯片MFRC522、天線線圈L和用于指示射頻識別電路正在工作的發(fā)光二極管D1，所述射頻讀寫芯片MFRC522的第2引腳、第3引腳、第12引腳、第15引腳和第32引腳均與電源模塊21的3.3V電壓輸出端相接，所述射頻讀寫芯片MFRC522的第I引腳、第4引腳、第5引腳、第10引腳和第18引腳均接地；所述射頻讀寫芯片MFRC522的第6引腳與所述單片機STC89C52的第4引腳相接，且通過電阻Rl與電源模塊21的3.3V電壓輸出端相接；所述射頻讀寫芯片MFRC522的第31?29引腳依次對應(yīng)與所述單片機STC89C52的第5?7引腳相接，所述射頻讀寫芯片MFRC522的第24引腳與所述單片機STC89C52的第8引腳相接；所述射頻讀寫芯片MFRC522的第21引腳和第22引腳之間接有晶振XI，所述射頻讀寫芯片MFRC522的第21引腳通過非極性電容C12接地，所述射頻讀寫芯片MFRC522的第22引腳通過非極性電容C13接地；所述射頻讀寫芯片MFRC522的第16引腳通過非極性電容Cll接地，且通過串聯(lián)的電阻R3、電阻R4和非極性電容ClO與所述天線線圈L的一端相接，所述天線線圈L的另一端通過串聯(lián)的非極性電容C2和電感LI與所述射頻讀寫芯片MFRC522的第11引腳相接，且通過串聯(lián)的非極性電容C9和電感L2與所述射頻讀寫芯片MFRC522的第13引腳相接；所述天線線圈L的另一端與非極性電容C2的連接端與所述射頻讀寫芯片MFRC522的第14引腳之間并聯(lián)有非極性電容C4和非極性電容C5，所述天線線圈L的另一端與非極性電容C9的連接端與所述射頻讀寫芯片MFRC522的第14引腳之間并聯(lián)有非極性電容C7和非極性電容C8，所述射頻讀寫芯片MFRC522的第17引腳與電阻R3和電阻R4的連接端相接，所述電感LI和非極性電容C2的連接端通過非極性電容C3與所述射頻讀寫芯片MFRC522的第14引腳相接，所述電感L2和非極性電容C9的連接端通過非極性電容C6與所述射頻讀寫芯片MFRC522的第14引腳相接；所述射頻讀寫芯片MFRC522的第12引腳通過非極性電容Cl接地，所述射頻讀寫芯片MFRC522的第15引腳通過電阻R2與發(fā)光二極管Dl的正極相接，所述發(fā)光二極管Dl的負(fù)極接地。
[0041]如圖5所示，本實施例中，所述語音播放電路3包括語音芯片ISD1760、麥克風(fēng)MIC、揚聲器LSl和用于指示語音播放電路3正在工作的發(fā)光二極管D2，所述語音芯片ISD1760的第I引腳與電源模塊21的5V電壓輸出端相接，所述語音芯片ISD1760的第8引腳、第12引腳、第16引腳和第28引腳均接地；所述語音芯片ISD1760的第2引腳通過電阻R8與發(fā)光二極管D2的負(fù)極相接，所述發(fā)光二極管D2的正極與電源模塊21的5V電壓輸出端相接，所述語音芯片ISD1760的第10引腳通過非極性電容C17與所述麥克風(fēng)MIC的正極相接，所述麥克風(fēng)MIC的正極與非極性電容C17的連接端通過串聯(lián)的電阻R6和電阻R7與電源模塊21的5V電壓輸出端相接，所述電阻R6和電阻R7的連接端通過極性電容C18接地，所述語音芯片ISD1760的第11引腳通過非極性電容C16與所述麥克風(fēng)MIC的負(fù)極相接，所述麥克風(fēng)MIC的負(fù)極與非極性電容C16的連接端通過電阻R5接地；所述語音芯片ISD1760的第14引腳與電源模塊21的5V電壓輸出端相接，且通過并聯(lián)的非極性電容C15和極性電容C14接地；所述語音芯片ISD1760的第18引腳通過極性電容C20接地，所述語音芯片ISD1760的第20引腳通過電阻R9接地；所述語音芯片ISD1760的第21引腳與電源模塊21的5V電壓輸出端相接，且通過并聯(lián)的非極性電容C21和極性電容C22接地；所述語音芯片ISD1760的第23引腳與所述單片機STC89C52的第28引腳相接，所述語音芯片ISD1760的第26引腳與所述單片機STC89C52的第27引腳相接；所述揚聲器LSl的正極與所述語音芯片ISD1760的第15引腳相接，所述揚聲器LSl的負(fù)極與所述語音芯片ISD1760的第13引腳相接。
[0042]如圖6所示，本實施例中，所述第一電機17為步進(jìn)電機，所述第一電機驅(qū)動電路模塊6包括型號為L298N的電機驅(qū)動芯片U4，以及穩(wěn)壓二極管Dl、穩(wěn)壓二極管D2、穩(wěn)壓二極管D3、穩(wěn)壓二極管D4、穩(wěn)壓二極管D5、穩(wěn)壓二極管D6、穩(wěn)壓二極管D7和穩(wěn)壓二極管D8 ;所述電機驅(qū)動芯片U4的第6引腳和第11引腳均與電源模塊21的5V電壓輸出端相接，所述電機驅(qū)動芯片U4的第9引腳與電源模塊21的5V電壓輸出端相接，且通過并聯(lián)的極性電容C23和非極性電容C24接地，所述電機驅(qū)動芯片U4的第4引腳與電源模塊21的24V電壓輸出端相接，且通過并聯(lián)的非極性電容C25和極性電容C26接地，所述電機驅(qū)動芯片U4的第I引腳、第8引腳和第15引腳均接地；所述電機驅(qū)動芯片U4的第5引腳與所述單片機STC89C52的第21引腳相接，所述電機驅(qū)動芯片U4的第7引腳與所述單片機STC89C52的第22引腳相接，所述電機驅(qū)動芯片U4的第10引腳與所述單片機STC89C52的第23引腳相接，所述電機驅(qū)動芯片U4的第12引腳與所述單片機STC89C52的第24引腳相接；所述電機驅(qū)動芯片U4的第2引腳與第一電機17的A相線圈的一端相接，且與穩(wěn)壓二極管Dl的陽極和穩(wěn)壓二極管D5的陰極相接，所述穩(wěn)壓二極管Dl的陰極與電源模塊21的24V電壓輸出端相接，所述穩(wěn)壓二極管D5的陽極接地；所述電機驅(qū)動芯片U4的第3引腳與第一電機17的A相線圈的另一端相接，且與穩(wěn)壓二極管D2的陽極和穩(wěn)壓二極管D6的陰極相接，所述穩(wěn)壓二極管D2的陰極與電源模塊21的24V電壓輸出端相接，所述穩(wěn)壓二極管D6的陽極接地；所述電機驅(qū)動芯片U4的第13引腳與第一電機17的B相線圈的一端相接，且與穩(wěn)壓二極管D3的陽極和穩(wěn)壓二極管D7的陰極相接，所述穩(wěn)壓二極管D3的陰極與電源模塊21的24V電壓輸出端相接，所述穩(wěn)壓二極管D7的陽極接地；所述電機驅(qū)動芯片U4的第14引腳與第一電機17的B相線圈的另一端相接，且與穩(wěn)壓二極管D4的陽極和穩(wěn)壓二極管D8的陰極相接，所述穩(wěn)壓二極管D4的陰極與電源模塊21的24V電壓輸出端相接，所述穩(wěn)壓二極管D8的陽極接地。
[0043]如圖7所示，本實施例中，所述第二電機18為步進(jìn)電機，所述第二電機驅(qū)動電路模塊7包括型號為L298N的電機驅(qū)動芯片U5,以及穩(wěn)壓二極管D9、穩(wěn)壓二極管D10、穩(wěn)壓二極管D11、穩(wěn)壓二極管D12、穩(wěn)壓二極管D13、穩(wěn)壓二極管D14、穩(wěn)壓二極管D15和穩(wěn)壓二極管D16 ;所述電機驅(qū)動芯片U5的第6引腳和第11引腳均與電源模塊21的5V電壓輸出端相接，所述電機驅(qū)動芯片U5的第9引腳與電源模塊21的5V電壓輸出端相接，且通過并聯(lián)的極性電容C27和非極性電容C28接地，所述電機驅(qū)動芯片U5的第4引腳與電源模塊21的24V電壓輸出端相接，且通過并聯(lián)的非極性電容C29和極性電容C30接地，所述電機驅(qū)動芯片U5的第I引腳、第8引腳和第15引腳均接地；所述電機驅(qū)動芯片U5的第5引腳與所述單片機STC89C52的第25引腳相接，所述電機驅(qū)動芯片U5的第7引腳與所述單片機STC89C52的第26引腳相接，所述電機驅(qū)動芯片U5的第10引腳與所述單片機STC89C52的第10引腳相接，所述電機驅(qū)動芯片U5的第12引腳與所述單片機STC89C52的第11引腳相接；所述電機驅(qū)動芯片U5的第2引腳與第二電機18的A相線圈的一端相接，且與穩(wěn)壓二極管D9的陽極和穩(wěn)壓二極管D13的陰極相接，所述穩(wěn)壓二極管D9的陰極與電源模塊21的24V電壓輸出端相接，所述穩(wěn)壓二極管D13的陽極接地；所述電機驅(qū)動芯片U5的第3引腳與第二電機18的A相線圈的另一端相接，且與穩(wěn)壓二極管DlO的陽極和穩(wěn)壓二極管D14的陰極相接，所述穩(wěn)壓二極管DlO的陰極與電源模塊21的24V電壓輸出端相接，所述穩(wěn)壓二極管D14的陽極接地；所述電機驅(qū)動芯片U5的第13引腳與第二電機18的B相線圈的一端相接，且與穩(wěn)壓二極管Dll的陽極和穩(wěn)壓二極管D15的陰極相接，所述穩(wěn)壓二極管Dll的陰極與電源模塊21的24V電壓輸出端相接，所述穩(wěn)壓二極管D15的陽極接地；所述電機驅(qū)動芯片U5的第14引腳與第二電機18的B相線圈的另一端相接，且與穩(wěn)壓二極管D12的陽極和穩(wěn)壓二極管D16的陰極相接，所述穩(wěn)壓二極管D12的陰極與電源模塊21的24V電壓輸出端相接，所述穩(wěn)壓二極管D16的陽極接地。
[0044]如圖8所示，本實施例中，所述第三電機19為步進(jìn)電機，所述第三電機驅(qū)動電路模塊8包括型號為L298N的電機驅(qū)動芯片U6,以及穩(wěn)壓二極管D17、穩(wěn)壓二極管D18、穩(wěn)壓二極管D19、穩(wěn)壓二極管D20、穩(wěn)壓二極管D21、穩(wěn)壓二極管D22、穩(wěn)壓二極管D23和穩(wěn)壓二極管D24 ;所述電機驅(qū)動芯片U6的第6引腳和第11引腳均與電源模塊21的5V電壓輸出端相接，所述電機驅(qū)動芯片U6的第9引腳與電源模塊21的5V電壓輸出端相接，且通過并聯(lián)的極性電容C31和非極性電容C32接地，所述電機驅(qū)動芯片U6的第4引腳與電源模塊21的24V電壓輸出端相接，且通過并聯(lián)的非極性電容C33和極性電容C34接地，所述電機驅(qū)動芯片U6的第I引腳、第8引腳和第15引腳均接地；所述電機驅(qū)動芯片U6的第5引腳與所述單片機STC89C52的第12引腳相接，所述電機驅(qū)動芯片U6的第7引腳與所述單片機STC89C52的第13引腳相接，所述電機驅(qū)動芯片U6的第10引腳與所述單片機STC89C52的第14引腳相接，所述電機驅(qū)動芯片U6的第12引腳與所述單片機STC89C52的第15引腳相接；所述電機驅(qū)動芯片U6的第2引腳與第三電機19的A相線圈的一端相接，且與穩(wěn)壓二極管D17的陽極和穩(wěn)壓二極管D21的陰極相接，所述穩(wěn)壓二極管D17的陰極與電源模塊21的24V電壓輸出端相接，所述穩(wěn)壓二極管D21的陽極接地；所述電機驅(qū)動芯片U6的第3引腳與第三電機19的A相線圈的另一端相接，且與穩(wěn)壓二極管D18的陽極和穩(wěn)壓二極管D22的陰極相接，所述穩(wěn)壓二極管D18的陰極與電源模塊21的24V電壓輸出端相接，所述穩(wěn)壓二極管D22的陽極接地；所述電機驅(qū)動芯片U6的第13引腳與第三電機19的B相線圈的一端相接，且與穩(wěn)壓二極管D19的陽極和穩(wěn)壓二極管D23的陰極相接，所述穩(wěn)壓二極管D19的陰極與電源模塊21的24V電壓輸出端相接，所述穩(wěn)壓二極管D23的陽極接地；所述電機驅(qū)動芯片U6的第14引腳與第三電機19的B相線圈的另一端相接，且與穩(wěn)壓二極管D20的陽極和穩(wěn)壓二極管D24的陰極相接，所述穩(wěn)壓二極管D20的陰極與電源模塊21的24V電壓輸出端相接，所述穩(wěn)壓二極管D24的陽極接地。
[0045]本實用新型使用時，微控制器模塊I能夠通過射頻識別電路5讀取存儲在RFID標(biāo)簽9內(nèi)的貨物的物主姓名、重量、體積等信息，通過液晶顯示電路4顯示用戶和貨物的基本信息，并通過語音播放電路3播報用戶的基本信息，便于用戶及時確認(rèn)，有效提高了貨物存取的安全性；存放貨物時，所述三維運動體帶動所述貨叉16在X軸、Y軸和Z軸三個方向上運動，先帶動貨叉16放入貨箱14下面，貨叉16上升，將貨箱14托離多層貨架15，然后運送到多層貨架15的一個貨位上;貨叉16與貨箱14脫離之后，所述三維運動體再復(fù)位，為下一次存放貨物做好準(zhǔn)備。其中，所述三維運動體帶動所述貨叉16在X軸、Y軸和Z軸三個方向上運動的工作過程為:第一電機17旋轉(zhuǎn)時，帶動旋轉(zhuǎn)絲杠10旋轉(zhuǎn)，第一絲杠螺母使運動絲杠11在X軸方向上運動，第二電機18、立柱12和貨叉16也隨運動絲杠11在X軸方向上運動；第二電機18旋轉(zhuǎn)時，帶動運動絲杠11旋轉(zhuǎn)，第二絲杠螺母使立柱12在Y軸方向上運動，貨叉16也隨立柱12在Y軸方向上運動；第三電機19旋轉(zhuǎn)時，帶動卷筒旋轉(zhuǎn)，鋼絲繩20帶動貨叉16在Z軸方向上運動。貨物存取過程中，微控制器模塊I能夠通過RS-232通信電路22與上位計算機2進(jìn)行連接并通信，全景視覺攝像頭13能夠?qū)ω浵?4的取放過程進(jìn)行攝像并將圖像傳輸給微控制器模塊I，微控制器模塊I再通過RS-232通信電路22傳輸給上位計算機2,在上位計算機2上進(jìn)行顯示。
[0046]以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例，并非對本實用新型作任何限制，凡是根據(jù)本實用新型技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、變更以及等效結(jié)構(gòu)變化，均仍屬于本實用新型技術(shù)方案的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種基于射頻識別的三維立體物流系統(tǒng)，其特征在于:包括三維立體庫和立體庫控制電路，所述三維立體庫包括用于堆放貨箱(14)的多層貨架(15)和安裝在多層貨架(15)頂部且用于帶動貨箱(14)做三維運動的三維運動體，所述貨箱(14)的頂面上張貼有RFID標(biāo)簽(9)，所述三維運動體包括沿X軸方向布設(shè)在多層貨架(15)頂部中間位置處的旋轉(zhuǎn)絲杠(10)、沿Y軸方向布設(shè)的運動絲杠(11)和沿Z軸方向布設(shè)的立柱(12)，所述多層貨架(15)頂部固定連接有用于帶動旋轉(zhuǎn)絲杠(10)旋轉(zhuǎn)的第一電機(17)，所述旋轉(zhuǎn)絲杠(10)上螺紋連接有第一絲杠螺母，所述運動絲杠(11)與所述第一絲杠螺母固定連接，所述運動絲杠(11)的一端固定連接有用于帶動運動絲杠(11)旋轉(zhuǎn)的第二電機(18)，所述運動絲杠(11)上螺紋連接有第二絲杠螺母，所述立柱(12)與所述第二絲杠螺母固定連接，所述立柱(12)上固定連接有第三電機(19)，所述第三電機(19)的輸出軸上固定連接有卷筒，所述卷筒上纏繞有鋼絲繩(20)，所述鋼絲繩(20)的底部連接有用于取放貨箱(14)的貨叉(16)；所述立體庫控制電路包括微控制器模塊(I)和為控制電路中各用電模塊供電的電源模塊(21)，以及與微控制器模塊⑴相接且用于識別RFID標(biāo)簽(9)的射頻識別電路(5)和用于與上位計算機(2)進(jìn)行連接并通信的RS-232通信電路(22)，所述微控制器模塊(I)的輸出端接有液晶顯示電路(4)、語音播放電路(3)、用于驅(qū)動第一電機(17)的第一電機驅(qū)動電路模塊(6)、用于驅(qū)動第二電機(18)的第二電機驅(qū)動電路模塊(7)和用于驅(qū)動第三電機(19)的第三電機驅(qū)動電路模塊(8)。2.按照權(quán)利要求1所述的基于射頻識別的三維立體物流系統(tǒng)，其特征在于:所述多層貨架(15)的頂部還安裝有用于對貨箱(14)的取放過程進(jìn)行攝像的全景視覺攝像頭(13)，所述全景視覺攝像頭(13)與上位計算機(2)相接。3.按照權(quán)利要求1所述的基于射頻識別的三維立體物流系統(tǒng)，其特征在于:所述微控制器1?塊(I)由單片機STC89C52、晶振電路和復(fù)位電路組成,所述晶振電路由晶振X2以及非極性電容C35和非極性電容C36組成，所述晶振X2的一端和非極性電容C36的一端均與所述單片機STC89C52的第18引腳相接，所述晶振X2的另一端和非極性電容C35的一端均與所述單片機STC89C52的第19引腳相接，所述非極性電容C35的另一端和非極性電容C36的另一端均接地；所述復(fù)位電路由復(fù)位按鍵S、電阻RlO和極性電容C37組成，所述復(fù)位按鍵S的一端、電阻RlO的一端和極性電容C37的負(fù)極均與所述單片機STC89C52的第9引腳相接，所述復(fù)位按鍵S的另一端和極性電容C37的正極均與電源模塊(21)的5V電壓輸出端相接，所述電阻RlO的另一端接地，所述單片機STC89C52的第20引腳接地，所述單片機STC89C52的第31引腳和第40引腳均與電源模塊(21)的5V電壓輸出相接。4.按照權(quán)利要求3所述的基于射頻識別的三維立體物流系統(tǒng)，其特征在于:所述射頻識別電路(5)包括射頻讀寫芯片MFRC522、天線線圈L和用于指示射頻識別電路正在工作的發(fā)光二極管D1，所述射頻讀寫芯片MFRC522的第2引腳、第3引腳、第12引腳、第15引腳和第32引腳均與電源模塊(21)的3.3V電壓輸出端相接，所述射頻讀寫芯片MFRC522的第I引腳、第4引腳、第5引腳、第10引腳和第18引腳均接地；所述射頻讀寫芯片MFRC522的第6引腳與所述單片機STC89C52的第4引腳相接，且通過電阻Rl與電源模塊(21)的3.3V電壓輸出端相接；所述射頻讀寫芯片MFRC522的第31?29引腳依次對應(yīng)與所述單片機STC89C52的第5?7引腳相接，所述射頻讀寫芯片MFRC522的第24引腳與所述單片機STC89C52的第8引腳相接；所述射頻讀寫芯片MFRC522的第21引腳和第22引腳之間接有晶振XI，所述射頻讀寫芯片MFRC522的第21引腳通過非極性電容C12接地，所述射頻讀寫芯片MFRC522的第22引腳通過非極性電容C13接地；所述射頻讀寫芯片MFRC522的第16引腳通過非極性電容Cll接地，且通過串聯(lián)的電阻R3、電阻R4和非極性電容ClO與所述天線線圈L的一端相接，所述天線線圈L的另一端通過串聯(lián)的非極性電容C2和電感LI與所述射頻讀寫芯片MFRC522的第11引腳相接，且通過串聯(lián)的非極性電容C9和電感L2與所述射頻讀寫芯片MFRC522的第13引腳相接；所述天線線圈L的另一端與非極性電容C2的連接端與所述射頻讀寫芯片MFRC522的第14引腳之間并聯(lián)有非極性電容C4和非極性電容C5，所述天線線圈L的另一端與非極性電容C9的連接端與所述射頻讀寫芯片MFRC522的第14引腳之間并聯(lián)有非極性電容C7和非極性電容C8，所述射頻讀寫芯片MFRC522的第17引腳與電阻R3和電阻R4的連接端相接，所述電感LI和非極性電容C2的連接端通過非極性電容C3與所述射頻讀寫芯片MFRC522的第14引腳相接，所述電感L2和非極性電容C9的連接端通過非極性電容C6與所述射頻讀寫芯片MFRC522的第14引腳相接；所述射頻讀寫芯片MFRC522的第12引腳通過非極性電容Cl接地，所述射頻讀寫芯片MFRC522的第15引腳通過電阻R2與發(fā)光二極管Dl的正極相接，所述發(fā)光二極管Dl的負(fù)極接地。5.按照權(quán)利要求3所述的基于射頻識別的三維立體物流系統(tǒng)，其特征在于:所述語音播放電路(3)包括語音芯片ISD1760、麥克風(fēng)MIC、揚聲器LSl和用于指示語音播放電路(3)正在工作的發(fā)光二極管D2，所述語音芯片ISD1760的第I引腳與電源模塊(21)的5V電壓輸出端相接，所述語音芯片ISD1760的第8引腳、第12引腳、第16引腳和第28引腳均接地；所述語音芯片ISD1760的第2引腳通過電阻R8與發(fā)光二極管D2的負(fù)極相接，所述發(fā)光二極管D2的正極與電源模塊(21)的5V電壓輸出端相接，所述語音芯片ISD1760的第10引腳通過非極性電容C17與所述麥克風(fēng)MIC的正極相接，所述麥克風(fēng)MIC的正極與非極性電容C17的連接端通過串聯(lián)的電阻R6和電阻R7與電源模塊(21)的5V電壓輸出端相接，所述電阻R6和電阻R7的連接端通過極性電容C18接地，所述語音芯片ISD1760的第11引腳通過非極性電容C16與所述麥克風(fēng)MIC的負(fù)極相接，所述麥克風(fēng)MIC的負(fù)極與非極性電容C16的連接端通過電阻R5接地；所述語音芯片ISD1760的第14引腳與電源模塊(21)的5V電壓輸出端相接，且通過并聯(lián)的非極性電容C15和極性電容C14接地；所述語音芯片ISD1760的第18引腳通過極性電容C20接地，所述語音芯片ISD1760的第20引腳通過電阻R9接地；所述語音芯片ISD1760的第21引腳與電源模塊(21)的5V電壓輸出端相接，且通過并聯(lián)的非極性電容C21和極性電容C22接地；所述語音芯片ISD1760的第23引腳與所述單片機STC89C52的第28引腳相接，所述語音芯片ISD1760的第26引腳與所述單片機STC89C52的第27引腳相接；所述揚聲器LSl的正極與所述語音芯片ISD1760的第15引腳相接，所述揚聲器LSl的負(fù)極與所述語音芯片ISD1760的第13引腳相接。6.按照權(quán)利要求3所述的基于射頻識別的三維立體物流系統(tǒng)，其特征在于:所述第一電機(17)為步進(jìn)電機，所述第一電機驅(qū)動電路模塊(6)包括型號為L298N的電機驅(qū)動芯片U4,以及穩(wěn)壓二極管D1、穩(wěn)壓二極管D2、穩(wěn)壓二極管D3、穩(wěn)壓二極管D4、穩(wěn)壓二極管D5、穩(wěn)壓二極管D6、穩(wěn)壓二極管D7和穩(wěn)壓二極管D8 ;所述電機驅(qū)動芯片U4的第6引腳和第11引腳均與電源模塊(21)的5V電壓輸出端相接，所述電機驅(qū)動芯片U4的第9引腳與電源模塊(21)的5V電壓輸出端相接，且通過并聯(lián)的極性電容C23和非極性電容C24接地，所述電機驅(qū)動芯片U4的第4引腳與電源模塊(21)的24V電壓輸出端相接，且通過并聯(lián)的非極性電容C25和極性電容C26接地，所述電機驅(qū)動芯片U4的第I引腳、第8引腳和第15引腳均接地；所述電機驅(qū)動芯片U4的第5引腳與所述單片機STC89C52的第21引腳相接，所述電機驅(qū)動芯片U4的第7引腳與所述單片機STC89C52的第22引腳相接，所述電機驅(qū)動芯片U4的第10引腳與所述單片機STC89C52的第23引腳相接，所述電機驅(qū)動芯片U4的第12引腳與所述單片機STC89C52的第24引腳相接；所述電機驅(qū)動芯片U4的第2引腳與第一電機(17)的A相線圈的一端相接，且與穩(wěn)壓二極管Dl的陽極和穩(wěn)壓二極管D5的陰極相接，所述穩(wěn)壓二極管Dl的陰極與電源模塊(21)的24V電壓輸出端相接，所述穩(wěn)壓二極管D5的陽極接地；所述電機驅(qū)動芯片U4的第3引腳與第一電機(17)的A相線圈的另一端相接，且與穩(wěn)壓二極管D2的陽極和穩(wěn)壓二極管D6的陰極相接，所述穩(wěn)壓二極管D2的陰極與電源模塊(21)的24V電壓輸出端相接，所述穩(wěn)壓二極管D6的陽極接地；所述電機驅(qū)動芯片U4的第13引腳與第一電機(17)的B相線圈的一端相接，且與穩(wěn)壓二極管D3的陽極和穩(wěn)壓二極管D7的陰極相接，所述穩(wěn)壓二極管D3的陰極與電源模塊(21)的24V電壓輸出端相接，所述穩(wěn)壓二極管D7的陽極接地；所述電機驅(qū)動芯片U4的第14引腳與第一電機(17)的B相線圈的另一端相接，且與穩(wěn)壓二極管D4的陽極和穩(wěn)壓二極管D8的陰極相接，所述穩(wěn)壓二極管D4的陰極與電源模塊(21)的24V電壓輸出端相接，所述穩(wěn)壓二極管D8的陽極接地。7.按照權(quán)利要求3所述的基于射頻識別的三維立體物流系統(tǒng)，其特征在于:所述第二電機(18)為步進(jìn)電機，所述第二電機驅(qū)動電路模塊(7)包括型號為L298N的電機驅(qū)動芯片U5,以及穩(wěn)壓二極管D9、穩(wěn)壓二極管D10、穩(wěn)壓二極管Dl1、穩(wěn)壓二極管D12、穩(wěn)壓二極管D13、穩(wěn)壓二極管D14、穩(wěn)壓二極管D15和穩(wěn)壓二極管D16 ;所述電機驅(qū)動芯片U5的第6引腳和第11引腳均與電源模塊(21)的5V電壓輸出端相接，所述電機驅(qū)動芯片U5的第9引腳與電源模塊(21)的5V電壓輸出端相接，且通過并聯(lián)的極性電容C27和非極性電容C28接地，所述電機驅(qū)動芯片U5的第4引腳與電源模塊(21)的24V電壓輸出端相接，且通過并聯(lián)的非極性電容C29和極性電容C30接地，所述電機驅(qū)動芯片U5的第I引腳、第8引腳和第15引腳均接地；所述電機驅(qū)動芯片U5的第5引腳與所述單片機STC89C52的第25引腳相接，所述電機驅(qū)動芯片U5的第7引腳與所述單片機STC89C52的第26引腳相接，所述電機驅(qū)動芯片U5的第10引腳與所述單片機STC89C52的第10引腳相接，所述電機驅(qū)動芯片U5的第12引腳與所述單片機STC89C52的第11引腳相接；所述電機驅(qū)動芯片U5的第2引腳與第二電機(18)的A相線圈的一端相接，且與穩(wěn)壓二極管D9的陽極和穩(wěn)壓二極管D13的陰極相接，所述穩(wěn)壓二極管D9的陰極與電源模塊(21)的24V電壓輸出端相接，所述穩(wěn)壓二極管D13的陽極接地；所述電機驅(qū)動芯片U5的第3引腳與第二電機(18)的A相線圈的另一端相接，且與穩(wěn)壓二極管DlO的陽極和穩(wěn)壓二極管D14的陰極相接，所述穩(wěn)壓二極管DlO的陰極與電源模塊(21)的24V電壓輸出端相接，所述穩(wěn)壓二極管D14的陽極接地；所述電機驅(qū)動芯片U5的第13引腳與第二電機(18)的B相線圈的一端相接，且與穩(wěn)壓二極管Dll的陽極和穩(wěn)壓二極管D15的陰極相接，所述穩(wěn)壓二極管Dll的陰極與電源模塊(21)的24V電壓輸出端相接，所述穩(wěn)壓二極管D15的陽極接地；所述電機驅(qū)動芯片U5的第14引腳與第二電機(18)的B相線圈的另一端相接，且與穩(wěn)壓二極管D12的陽極和穩(wěn)壓二極管D16的陰極相接，所述穩(wěn)壓二極管D12的陰極與電源模塊(21)的24V電壓輸出端相接，所述穩(wěn)壓二極管D16的陽極接地。8.按照權(quán)利要求3所述的基于射頻識別的三維立體物流系統(tǒng)，其特征在于:所述第三電機(19)為步進(jìn)電機，所述第三電機驅(qū)動電路模塊(8)包括型號為L298N的電機驅(qū)動芯片U6，以及穩(wěn)壓二極管D17、穩(wěn)壓二極管D18、穩(wěn)壓二極管D19、穩(wěn)壓二極管D20、穩(wěn)壓二極管D21、穩(wěn)壓二極管D22、穩(wěn)壓二極管D23和穩(wěn)壓二極管D24 ;所述電機驅(qū)動芯片U4的第6引腳和第11引腳均與電源模塊(21)的5V電壓輸出端相接，所述電機驅(qū)動芯片U6的第9引腳與電源模塊(21)的5V電壓輸出端相接，且通過并聯(lián)的極性電容C31和非極性電容C32接地，所述電機驅(qū)動芯片U6的第4引腳與電源模塊(21)的24V電壓輸出端相接，且通過并聯(lián)的非極性電容C33和極性電容C34接地，所述電機驅(qū)動芯片U6的第I引腳、第8引腳和第15引腳均接地；所述電機驅(qū)動芯片U6的第5引腳與所述單片機STC89C52的第12引腳相接，所述電機驅(qū)動芯片U6的第7引腳與所述單片機STC89C52的第13引腳相接，所述電機驅(qū)動芯片U6的第10引腳與所述單片機STC89C52的第14引腳相接，所述電機驅(qū)動芯片U6的第12引腳與所述單片機STC89C52的第15引腳相接；所述電機驅(qū)動芯片U6的第2引腳與第三電機(19)的A相線圈的一端相接，且與穩(wěn)壓二極管D17的陽極和穩(wěn)壓二極管D21的陰極相接，所述穩(wěn)壓二極管D17的陰極與電源模塊(21)的24V電壓輸出端相接，所述穩(wěn)壓二極管D21的陽極接地；所述電機驅(qū)動芯片U6的第3引腳與第三電機(19)的A相線圈的另一端相接，且與穩(wěn)壓二極管D18的陽極和穩(wěn)壓二極管D22的陰極相接，所述穩(wěn)壓二極管D18的陰極與電源模塊(21)的24V電壓輸出端相接，所述穩(wěn)壓二極管D22的陽極接地；所述電機驅(qū)動芯片U6的第13引腳與第三電機(19)的B相線圈的一端相接，且與穩(wěn)壓二極管D19的陽極和穩(wěn)壓二極管D23的陰極相接，所述穩(wěn)壓二極管D19的陰極與電源模塊(21)的24V電壓輸出端相接，所述穩(wěn)壓二極管D23的陽極接地；所述電機驅(qū)動芯片U6的第14引腳與第三電機(19)的B相線圈的另一端相接，且與穩(wěn)壓二極管D20的陽極和穩(wěn)壓二極管D24的陰極相接，所述穩(wěn)壓二極管D20的陰極與電源模塊(21)的24V電壓輸出端相接，所述穩(wěn)壓二極管D24的陽極接地。
【文檔編號】G06K17-00GK204280472SQ201420754005
【發(fā)明者】侯媛彬, 袁磊, 陳顯, 王生成, 高陽東, 張軼斌, 王璐, 薛婓, 黨嬌 [申請人]西安科技大學(xué)