專(zhuān)利名稱(chēng):藥品自動(dòng)化管理設(shè)備的電氣控制裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】藥品自動(dòng)化管理設(shè)備的電氣控制裝置，屬于藥品自動(dòng)化管理設(shè)備的電氣控制【技術(shù)領(lǐng)域】。本實(shí)用新型是為了解決藥品自動(dòng)化管理的電氣控制精確性差，調(diào)節(jié)控制復(fù)雜的問(wèn)題。計(jì)算機(jī)的電機(jī)控制信號(hào)輸出端連接控制器的電機(jī)控制信號(hào)輸入端，控制器的電機(jī)起動(dòng)控制信號(hào)輸出端與各驅(qū)動(dòng)電機(jī)的啟動(dòng)控制信號(hào)輸入端一一對(duì)應(yīng)連接；壓緊機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的夾緊控制信號(hào)輸入端連接測(cè)量控制單片機(jī)的夾緊控制信號(hào)輸出端，測(cè)量控制單片機(jī)的傳感信號(hào)輸入端連接壓緊光電傳感器組的傳感信號(hào)輸出端；推藥驅(qū)動(dòng)電機(jī)的推藥控制信號(hào)輸入端連接推藥控制單片機(jī)的推藥控制信號(hào)輸出端，推藥控制單片機(jī)的傳感信號(hào)輸入端連接第二光電傳感器組的傳感信號(hào)輸出端。本實(shí)用新型用于藥品設(shè)備的控制。
【專(zhuān)利說(shuō)明】藥品自動(dòng)化管理設(shè)備的電氣控制裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及藥品自動(dòng)化管理設(shè)備的電氣控制裝置，屬于藥品自動(dòng)化管理設(shè)備的電氣控制【技術(shù)領(lǐng)域】。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著科技的發(fā)展，各個(gè)行業(yè)的自動(dòng)化設(shè)備及裝置不斷推出與應(yīng)用，在當(dāng)前很多醫(yī)院等醫(yī)院?jiǎn)挝?，醫(yī)生藥品處方的開(kāi)出、庫(kù)存的管理，及患者藥品的收取并未實(shí)現(xiàn)完全的物流管理式的便利、安全性、效率。因此提出一種醫(yī)院的藥品自動(dòng)化管理設(shè)備與系統(tǒng)中的新的設(shè)備運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的控制方式，該方式采用CAN形式，將運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、藥品卸載執(zhí)行裝置統(tǒng)一連接到CAN網(wǎng)絡(luò)，從而構(gòu)成分布式控制網(wǎng)絡(luò)。CAN總線(xiàn)具有可以點(diǎn)對(duì)點(diǎn)，一對(duì)多及廣播集中方式傳送和接受數(shù)據(jù)。具有實(shí)時(shí)性強(qiáng)、傳輸距離較遠(yuǎn)、抗電磁干擾能力強(qiáng)、成本低等優(yōu)點(diǎn)。而該控制系統(tǒng)采用CanOpen協(xié)議，該協(xié)議的特點(diǎn)是:實(shí)現(xiàn)了真正的分布式控制，可以傳送多個(gè)過(guò)程變量的同時(shí)可將儀表標(biāo)識(shí)符和簡(jiǎn)單診斷信息一并傳送，可以產(chǎn)生先進(jìn)多變量、提高系統(tǒng)的互聯(lián)性、增強(qiáng)了系統(tǒng)的自治性。這種采用總線(xiàn)方式的分布式控制系統(tǒng)，安全性好，布線(xiàn)簡(jiǎn)單，故障診斷明確、設(shè)備的可靠性也有保證。
[0003]但是現(xiàn)有的藥品自動(dòng)化管理設(shè)備在配藥的過(guò)程中存在控制過(guò)程復(fù)雜、可調(diào)節(jié)性差并且出錯(cuò)率高的問(wèn)題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型目的是為了解決藥品自動(dòng)化管理的電氣控制精確性差，調(diào)節(jié)控制復(fù)雜的問(wèn)題，提供了一種藥品自動(dòng)化管理設(shè)備的電氣控制裝置。
[0005]本實(shí)用新型所述藥品自動(dòng)化管理設(shè)備的電氣控制裝置，它用于實(shí)現(xiàn)藥品自動(dòng)化管理機(jī)械設(shè)備的電氣控制，所述藥品自動(dòng)化管理機(jī)械設(shè)備包括設(shè)備框架、藥倉(cāng)單元、入藥滑動(dòng)機(jī)構(gòu)和出藥傳送機(jī)構(gòu)，設(shè)備框架用于支撐藥倉(cāng)單元、入藥滑動(dòng)機(jī)構(gòu)和出藥傳送機(jī)構(gòu)，
[0006]藥倉(cāng)單元包括η層藥倉(cāng)存儲(chǔ)單元，η為正整數(shù)，藥倉(cāng)存儲(chǔ)單元的出藥口高度低于入藥口高度；藥倉(cāng)單元位于設(shè)備框架中部；每層藥倉(cāng)存儲(chǔ)單元有多個(gè)相互平行的藥盒通道，每個(gè)藥盒通道的出口處均設(shè)置有一個(gè)擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括擺動(dòng)件和擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，所述擺動(dòng)件位于對(duì)應(yīng)藥盒通道的出口，擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)件擺動(dòng)進(jìn)而使得所對(duì)應(yīng)的藥盒通道的出口處于封閉或打開(kāi)的狀態(tài)；
[0007]入藥滑動(dòng)機(jī)構(gòu)位于藥倉(cāng)單元的入藥口一側(cè)；入藥滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括藥盒承載裝置、縱向滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)、縱向滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、橫向滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)和橫向滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，橫向滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)置于設(shè)備框架上，縱向滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)滑動(dòng)設(shè)置于橫向滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)上，縱向滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)上設(shè)置藥盒承載裝置，橫向滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)縱向滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)橫向滑動(dòng)，縱向滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)藥盒承載裝置縱向滑動(dòng)；所述藥盒承載裝置包括U型框壓緊機(jī)構(gòu)、壓緊機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、推藥裝置、推藥驅(qū)動(dòng)電機(jī)和出口調(diào)節(jié)板，藥盒承載裝置內(nèi)一側(cè)設(shè)置U型框壓緊機(jī)構(gòu)，另一側(cè)設(shè)置推藥裝置，出口調(diào)節(jié)板滑動(dòng)設(shè)置在藥盒承載裝置的藥盒出口側(cè)，出口調(diào)節(jié)板的調(diào)節(jié)口與推藥裝置的出藥口相對(duì)應(yīng)；所述U型框壓緊機(jī)構(gòu)的壓緊側(cè)設(shè)置有一組壓緊光電傳感器組，所述推藥裝置上設(shè)置有一組推藥檢測(cè)第二光電傳感器組，壓緊機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)U型框壓緊機(jī)構(gòu)，推藥驅(qū)動(dòng)電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)推藥裝置，藥盒承載裝置在縱向滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和橫向滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，藥盒承載裝置的出藥口與藥倉(cāng)存儲(chǔ)單元的相應(yīng)藥盒通道的入口相對(duì)應(yīng)；
[0008]出藥傳送機(jī)構(gòu)位于藥倉(cāng)單元的出藥口一側(cè)；出藥傳送機(jī)構(gòu)包括傳送帶、傳送帶支撐及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、傳送帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)、傳送帶縱向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)、傳送帶縱向滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、翻板、翻板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和翻板驅(qū)動(dòng)電機(jī)，傳送帶支撐及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于支撐并驅(qū)動(dòng)傳送帶旋轉(zhuǎn)，該傳送帶緊鄰藥倉(cāng)單元的出藥口，翻板位于傳送帶出口側(cè)上方，用于阻擋或者不阻擋所述傳送帶上的藥品；傳送帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)傳送帶運(yùn)動(dòng)，傳送帶縱向滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)傳送帶縱向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，以帶動(dòng)傳送帶上下運(yùn)動(dòng)，翻板驅(qū)動(dòng)電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)翻板翻動(dòng)；
[0009]所述電氣控制裝置包括計(jì)算機(jī)、擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)控制單片機(jī)、控制器、測(cè)量控制單片機(jī)和推藥控制單片機(jī)，
[0010]計(jì)算機(jī)的擺動(dòng)控制信號(hào)輸出端連接擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)控制單片機(jī)的擺動(dòng)控制信號(hào)輸入端，擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)控制單片機(jī)的擺動(dòng)控制信號(hào)輸出端連接擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的擺動(dòng)控制信號(hào)輸入端，擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)件擺動(dòng)，進(jìn)而使得所對(duì)應(yīng)的藥盒通道的出口處于封閉或打開(kāi)的狀態(tài)；[0011 ] 計(jì)算機(jī)的電機(jī)控制信號(hào)輸出端連接控制器的電機(jī)控制信號(hào)輸入端，控制器的電機(jī)起動(dòng)控制信號(hào)輸出端與各驅(qū)動(dòng)電機(jī)的啟動(dòng)控制信號(hào)輸入端對(duì)應(yīng)連接；
[0012]壓緊機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的夾緊控制信號(hào)輸入端連接測(cè)量控制單片機(jī)的夾緊控制信號(hào)輸出端，測(cè)量控制單片機(jī)的傳感信號(hào)輸入端連接壓緊光電傳感器組的傳感信號(hào)輸出端；
[0013]推藥驅(qū)動(dòng)電機(jī)的推藥控制信號(hào)輸入端連接推藥控制單片機(jī)的推藥控制信號(hào)輸出端，推藥控制單片機(jī)的傳感信號(hào)輸入端連接第二光電傳感器組的傳感信號(hào)輸出端。
[0014]所述縱向滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和橫向滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)均采用伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)。
[0015]藥倉(cāng)單元的入口側(cè)、每層藥倉(cāng)存儲(chǔ)單元的底部均設(shè)置有一個(gè)限位開(kāi)關(guān)觸發(fā)板，且所述限位開(kāi)關(guān)觸發(fā)板與倉(cāng)存儲(chǔ)單元的長(zhǎng)度相等，入藥滑動(dòng)機(jī)構(gòu)的藥盒承載裝置臨近藥倉(cāng)存儲(chǔ)單元一側(cè)設(shè)置有限位開(kāi)關(guān)；每個(gè)限位開(kāi)關(guān)輸出限位信號(hào)給控制器。
[0016]所述限位開(kāi)關(guān)為接觸式的機(jī)械觸發(fā)開(kāi)關(guān)。
[0017]所述限位開(kāi)關(guān)為接近傳感器。
[0018]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn):本實(shí)用新型為藥品的自動(dòng)化管理機(jī)械設(shè)備提供了配套的電氣控制裝置，其能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)藥倉(cāng)單元中入藥和取藥的精確控制，能夠確保藥品配送的無(wú)差錯(cuò)。出藥時(shí)能做到對(duì)藥品存放位置的準(zhǔn)確查找，以供快速取藥。
[0019]本實(shí)用新型電氣結(jié)構(gòu)設(shè)置合理，操作簡(jiǎn)便，可控性強(qiáng)，為藥品的配送提供了有效的硬件配套設(shè)施，有利于實(shí)現(xiàn)對(duì)藥品的高效管理。

【附圖說(shuō)明】

[0020]圖1是本發(fā)明所述的藥品自動(dòng)化管理設(shè)備的電氣控制裝置的電氣原理示意圖；
[0021]圖2和圖3是與上述電氣控制裝置對(duì)應(yīng)的藥品自動(dòng)化管理設(shè)備的立體結(jié)構(gòu)示意圖；其中，圖2是從入藥滑動(dòng)機(jī)構(gòu)3 —側(cè)觀看的立體結(jié)構(gòu)示意圖，圖3表示的是從出藥傳送機(jī)構(gòu)4 一側(cè)觀看的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖4是藥倉(cāng)單元的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖5是藥倉(cāng)存儲(chǔ)單元2-1的藥盒通道的出口的擺動(dòng)件2-12和擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置8的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖6是入藥滑動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖7是出藥傳送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖8是出藥傳送機(jī)構(gòu)的傳送原理示意圖；
[0027]圖9是入藥滑動(dòng)機(jī)構(gòu)中藥盒承載裝置3-1的機(jī)械結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0028]【具體實(shí)施方式】一:下面結(jié)合圖1至圖9說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式所述藥品自動(dòng)化管理設(shè)備的電氣控制裝置，它用于實(shí)現(xiàn)藥品自動(dòng)化管理機(jī)械設(shè)備的電氣控制，所述藥品自動(dòng)化管理機(jī)械設(shè)備包括設(shè)備框架1、藥倉(cāng)單元2、入藥滑動(dòng)機(jī)構(gòu)3和出藥傳送機(jī)構(gòu)4，設(shè)備框架I用于支撐藥倉(cāng)單元2、入藥滑動(dòng)機(jī)構(gòu)3和出藥傳送機(jī)構(gòu)4，
[0029]藥倉(cāng)單元2包括η層藥倉(cāng)存儲(chǔ)單元2-1，η為正整數(shù)，藥倉(cāng)存儲(chǔ)單元2_1的出藥口高度低于入藥口高度；藥倉(cāng)單元2位于設(shè)備框架I中部；每層藥倉(cāng)存儲(chǔ)單元2-1有多個(gè)相互平行的藥盒通道，每個(gè)藥盒通道的出口處均設(shè)置有一個(gè)擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括擺動(dòng)件2-12和擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置8，所述擺動(dòng)件2-12位于對(duì)應(yīng)藥盒通道的出口，擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置8用于驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)件2-12擺動(dòng)進(jìn)而使得所對(duì)應(yīng)的藥盒通道的出口處于封閉或打開(kāi)的狀態(tài)；
[0030]入藥滑動(dòng)機(jī)構(gòu)3位于藥倉(cāng)單元2的入藥口一側(cè)；入藥滑動(dòng)機(jī)構(gòu)3包括藥盒承載裝置3-1、縱向滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)3-2、縱向滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)13、橫向滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)3-3和橫向滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)14，橫向滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)3-3設(shè)置于設(shè)備框架I上，縱向滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)3-2滑動(dòng)設(shè)置于橫向滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)3-3上，縱向滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)3-2上設(shè)置藥盒承載裝置3-1，橫向滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)14用于驅(qū)動(dòng)縱向滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)3-2橫向滑動(dòng)，縱向滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)13用于驅(qū)動(dòng)藥盒承載裝置3-1縱向滑動(dòng)；所述藥盒承載裝置3-1包括U型框壓緊機(jī)構(gòu)3-4、壓緊機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī)15、推藥裝置3-5、推藥驅(qū)動(dòng)電機(jī)17和出口調(diào)節(jié)板3-6，藥盒承載裝置3_1內(nèi)一側(cè)設(shè)置U型框壓緊機(jī)構(gòu)3-4，另一側(cè)設(shè)置推藥裝置3-5，出口調(diào)節(jié)板3-6滑動(dòng)設(shè)置在藥盒承載裝置
3-1的藥盒出口側(cè)，出口調(diào)節(jié)板3-6的調(diào)節(jié)口與推藥裝置3-5的出藥口相對(duì)應(yīng)；所述U型框壓緊機(jī)構(gòu)3-4的壓緊側(cè)設(shè)置有一組壓緊光電傳感器組19，所述推藥裝置3-5上設(shè)置有一組推藥檢測(cè)第二光電傳感器組20，壓緊機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī)15用于驅(qū)動(dòng)U型框壓緊機(jī)構(gòu)3-4，推藥驅(qū)動(dòng)電機(jī)17用于驅(qū)動(dòng)推藥裝置3-5，藥盒承載裝置3-1在縱向滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)13和橫向滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)14的驅(qū)動(dòng)下，藥盒承載裝置3-1的出藥口與藥倉(cāng)存儲(chǔ)單元2-1的相應(yīng)藥盒通道的入口相對(duì)應(yīng)；
[0031]出藥傳送機(jī)構(gòu)4位于藥倉(cāng)單元2的出藥口一側(cè)；出藥傳送機(jī)構(gòu)4包括傳送帶4-2、傳送帶支撐及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4-3、傳送帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)11、傳送帶縱向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)、傳送帶縱向滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)10、翻板4-9、翻板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和翻板驅(qū)動(dòng)電機(jī)12，傳送帶支撐及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4-3用于支撐并驅(qū)動(dòng)傳送帶4-2旋轉(zhuǎn)，該傳送帶4-2緊鄰藥倉(cāng)單元2的出藥口，翻板4-9位于傳送帶
4-2出口側(cè)上方，用于阻擋或者不阻擋所述傳送帶4-2上的藥品；傳送帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)11用于驅(qū)動(dòng)傳送帶4-2運(yùn)動(dòng)，傳送帶縱向滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)10用于驅(qū)動(dòng)傳送帶縱向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，以帶動(dòng)傳送帶4-2上下運(yùn)動(dòng)，翻板驅(qū)動(dòng)電機(jī)12用于驅(qū)動(dòng)翻板4-9翻動(dòng)；
[0032]所述電氣控制裝置包括計(jì)算機(jī)6、擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)控制單片機(jī)7、控制器9、測(cè)量控制單片機(jī)16和推藥控制單片機(jī)18，
[0033]計(jì)算機(jī)6的擺動(dòng)控制信號(hào)輸出端連接擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)控制單片機(jī)7的擺動(dòng)控制信號(hào)輸入端，擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)控制單片機(jī)7的擺動(dòng)控制信號(hào)輸出端連接擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置8的擺動(dòng)控制信號(hào)輸入端，擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置8驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)件2-12擺動(dòng)，進(jìn)而使得所對(duì)應(yīng)的藥盒通道的出口處于封閉或打開(kāi)的狀態(tài)；
[0034]計(jì)算機(jī)6的電機(jī)控制信號(hào)輸出端連接控制器9的電機(jī)控制信號(hào)輸入端，控制器9的電機(jī)起動(dòng)控制信號(hào)輸出端與各驅(qū)動(dòng)電機(jī)的啟動(dòng)控制信號(hào)輸入端對(duì)應(yīng)連接；
[0035]壓緊機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī)15的夾緊控制信號(hào)輸入端連接測(cè)量控制單片機(jī)16的夾緊控制信號(hào)輸出端，測(cè)量控制單片機(jī)16的傳感信號(hào)輸入端連接壓緊光電傳感器組19的傳感信號(hào)輸出端；
[0036]推藥驅(qū)動(dòng)電機(jī)17的推藥控制信號(hào)輸入端連接推藥控制單片機(jī)18的推藥控制信號(hào)輸出端，推藥控制單片機(jī)18的傳感信號(hào)輸入端連接第二光電傳感器組20的傳感信號(hào)輸出端。
[0037]本實(shí)施方式中的藥倉(cāng)存儲(chǔ)單元2-1可以采用專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)枮?014207335552、名稱(chēng)為“一種藥品自動(dòng)化管理設(shè)備中的藥倉(cāng)單元”專(zhuān)利文獻(xiàn)記載的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。
[0038]所述藥倉(cāng)存儲(chǔ)單元2-1可由多個(gè)“一種藥品自動(dòng)管理設(shè)備中模塊化藥盒承載單元”專(zhuān)利文獻(xiàn)記載的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。本實(shí)施方式所述的入藥滑動(dòng)機(jī)構(gòu)3中的藥盒承載裝置3-1用于裝載藥盒，并將所裝載的藥盒推送至藥倉(cāng)單元2的某一個(gè)藥盒通道內(nèi)，該藥盒承載裝置3-1的結(jié)構(gòu)可以采用專(zhuān)利號(hào)為2014206446774、名稱(chēng)為“一種臥式藥盒裝載機(jī)構(gòu)中針對(duì)不同藥盒寬度的調(diào)整機(jī)構(gòu)”專(zhuān)利文獻(xiàn)所記載的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。
[0039]本實(shí)施方式中所述的U型框壓緊機(jī)構(gòu)3-4的結(jié)構(gòu)可以采用專(zhuān)利號(hào)為2014206447758、名稱(chēng)為“用于藥盒寬度測(cè)量的U型框夾緊機(jī)構(gòu)”專(zhuān)利文獻(xiàn)所記載的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。
[0040]推藥裝置3-5的結(jié)構(gòu)可以采用專(zhuān)利號(hào)為2014206447936，名稱(chēng)為“藥品管理系統(tǒng)中的推藥裝置”專(zhuān)利文獻(xiàn)所記載的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。
[0041]入藥滑動(dòng)機(jī)構(gòu)3的整體結(jié)構(gòu)可以采用專(zhuān)利號(hào)為2014206444406，名稱(chēng)為“一種藥品自動(dòng)管理系統(tǒng)中的藥品裝載系統(tǒng)”專(zhuān)利文獻(xiàn)所記載的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。
[0042]控制推藥裝置3-5將待補(bǔ)充藥品推入藥倉(cāng)單元2中分配的藥盒承載單元2-11的藥盒通道中涉及的推藥裝置3-5參見(jiàn)，申請(qǐng)?zhí)枮?014206446577，名稱(chēng)為《一種藥品自動(dòng)化管理設(shè)備中的藥盒推送裝置》專(zhuān)利。
[0043]【具體實(shí)施方式】二:本實(shí)施方式對(duì)實(shí)施方式一作進(jìn)一步說(shuō)明，所述縱向滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)13和橫向滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)14均采用伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)。
[0044]【具體實(shí)施方式】三:本實(shí)施方式對(duì)實(shí)施方式一或二作進(jìn)一步說(shuō)明，藥倉(cāng)單元2的入口側(cè)、每層藥倉(cāng)存儲(chǔ)單元2-1的底部均設(shè)置有一個(gè)限位開(kāi)關(guān)觸發(fā)板，且所述限位開(kāi)關(guān)觸發(fā)板與藥倉(cāng)存儲(chǔ)單元2-1的長(zhǎng)度相等，入藥滑動(dòng)機(jī)構(gòu)3的藥盒承載裝置3-1臨近藥倉(cāng)存儲(chǔ)單元2-1 —側(cè)設(shè)置有限位開(kāi)關(guān)；每個(gè)限位開(kāi)關(guān)輸出限位信號(hào)給控制器9。
[0045]本實(shí)施方式增加了限位開(kāi)關(guān)及限位開(kāi)關(guān)觸發(fā)板，限位開(kāi)關(guān)觸發(fā)板用于觸發(fā)限位開(kāi)關(guān)。限位開(kāi)關(guān)觸發(fā)板位于每層藥倉(cāng)存儲(chǔ)單元2-1的底部，使得當(dāng)藥盒承載裝置3-1的限位開(kāi)關(guān)接觸到該限位開(kāi)關(guān)觸發(fā)板時(shí)被觸發(fā)，進(jìn)而發(fā)出一個(gè)開(kāi)關(guān)信號(hào)，控制器9根據(jù)獲得的開(kāi)關(guān)信號(hào)能夠準(zhǔn)確的判定藥盒承載裝置3-1與哪一層藥倉(cāng)存儲(chǔ)單元2-1相對(duì)應(yīng)，也便于實(shí)現(xiàn)對(duì)縱向滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)13的控制。
[0046]該限位開(kāi)關(guān)的觸發(fā)信號(hào)即可以作為所述藥品自動(dòng)化管理設(shè)備運(yùn)行過(guò)程中的限位觸發(fā)信號(hào)，還可以作為對(duì)縱向滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)13的運(yùn)行行程進(jìn)行校準(zhǔn)的觸發(fā)信號(hào)。
[0047]【具體實(shí)施方式】四:本實(shí)施方式對(duì)實(shí)施方式三作進(jìn)一步說(shuō)明，所述限位開(kāi)關(guān)為接觸式的機(jī)械觸發(fā)開(kāi)關(guān)。
[0048]【具體實(shí)施方式】五:本實(shí)施方式對(duì)實(shí)施方式三作進(jìn)一步說(shuō)明，所述限位開(kāi)關(guān)為接近傳感器。
【權(quán)利要求】
1.一種藥品自動(dòng)化管理設(shè)備的電氣控制裝置，它用于實(shí)現(xiàn)藥品自動(dòng)化管理機(jī)械設(shè)備的電氣控制，所述藥品自動(dòng)化管理機(jī)械設(shè)備包括設(shè)備框架(1)、藥倉(cāng)單元(2)、入藥滑動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)和出藥傳送機(jī)構(gòu)(4)，設(shè)備框架⑴用于支撐藥倉(cāng)單元(2)、入藥滑動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)和出藥傳送機(jī)構(gòu)⑷， 藥倉(cāng)單元(2)包括η層藥倉(cāng)存儲(chǔ)單元(2-1)，η為正整數(shù)，藥倉(cāng)存儲(chǔ)單元(2_1)的出藥口高度低于入藥口高度；藥倉(cāng)單元(2)位于設(shè)備框架(I)中部；每層藥倉(cāng)存儲(chǔ)單元(2-1)有多個(gè)相互平行的藥盒通道，每個(gè)藥盒通道的出口處均設(shè)置有一個(gè)擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括擺動(dòng)件(2-12)和擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置(8)，所述擺動(dòng)件(2-12)位于對(duì)應(yīng)藥盒通道的出口，擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置(8)用于驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)件(2-12)擺動(dòng)進(jìn)而使得所對(duì)應(yīng)的藥盒通道的出口處于封閉或打開(kāi)的狀態(tài)； 入藥滑動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)位于藥倉(cāng)單元(2)的入藥口一側(cè)；入藥滑動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)包括藥盒承載裝置(3-1)、縱向滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)(3-2)、縱向滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(13)、橫向滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)(3-3)和橫向滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(14)，橫向滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)(3-3)設(shè)置于設(shè)備框架(I)上，縱向滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)(3-2)滑動(dòng)設(shè)置于橫向滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)(3-3)上，縱向滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)(3-2)上設(shè)置藥盒承載裝置(3-1)，橫向滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(14)用于驅(qū)動(dòng)縱向滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)(3-2)橫向滑動(dòng)，縱向滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(13)用于驅(qū)動(dòng)藥盒承載裝置(3-1)縱向滑動(dòng)；所述藥盒承載裝置(3-1)包括U型框壓緊機(jī)構(gòu)(3-4)、壓緊機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(15)、推藥裝置(3-5)、推藥驅(qū)動(dòng)電機(jī)(17)和出口調(diào)節(jié)板(3-6)，藥盒承載裝置(3-1)內(nèi)一側(cè)設(shè)置U型框壓緊機(jī)構(gòu)(3-4)，另一側(cè)設(shè)置推藥裝置(3-5)，出口調(diào)節(jié)板(3-6)滑動(dòng)設(shè)置在藥盒承載裝置(3-1)的藥盒出口側(cè)，出口調(diào)節(jié)板(3-6)的調(diào)節(jié)口與推藥裝置(3-5)的出藥口相對(duì)應(yīng)；所述U型框壓緊機(jī)構(gòu)(3-4)的壓緊側(cè)設(shè)置有一組壓緊光電傳感器組(19)，所述推藥裝置(3-5)上設(shè)置有一組推藥檢測(cè)第二光電傳感器組(20)，壓緊機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(15)用于驅(qū)動(dòng)U型框壓緊機(jī)構(gòu)(3-4)，推藥驅(qū)動(dòng)電機(jī)(17)用于驅(qū)動(dòng)推藥裝置(3-5)，藥盒承載裝置(3-1)在縱向滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(13)和橫向滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(14)的驅(qū)動(dòng)下，藥盒承載裝置(3-1)的出藥口與藥倉(cāng)存儲(chǔ)單元(2-1)的相應(yīng)藥盒通道的入口相對(duì)應(yīng)； 出藥傳送機(jī)構(gòu)(4)位于藥倉(cāng)單元(2)的出藥口一側(cè)；出藥傳送機(jī)構(gòu)(4)包括傳送帶(4-2)、傳送帶支撐及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4-3)、傳送帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)(11)、傳送帶縱向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)、傳送帶縱向滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(10)、翻板(4-9)、翻板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和翻板驅(qū)動(dòng)電機(jī)(12)，傳送帶支撐及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4-3)用于支撐并驅(qū)動(dòng)傳送帶(4-2)旋轉(zhuǎn)，該傳送帶(4-2)緊鄰藥倉(cāng)單元(2)的出藥口，翻板(4-9)位于傳送帶(4-2)出口側(cè)上方，用于阻擋或者不阻擋所述傳送帶(4-2)上的藥品；傳送帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)(11)用于驅(qū)動(dòng)傳送帶(4-2)運(yùn)動(dòng)，傳送帶縱向滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(10)用于驅(qū)動(dòng)傳送帶縱向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，以帶動(dòng)傳送帶(4-2)上下運(yùn)動(dòng)，翻板驅(qū)動(dòng)電機(jī)(12)用于驅(qū)動(dòng)翻板(4-9)翻動(dòng)； 其特征在于，所述電氣控制裝置包括計(jì)算機(jī)￠)、擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)控制單片機(jī)(7)、控制器(9)、測(cè)量控制單片機(jī)(16)和推藥控制單片機(jī)(18)， 計(jì)算機(jī)(6)的擺動(dòng)控制信號(hào)輸出端連接擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)控制單片機(jī)(7)的擺動(dòng)控制信號(hào)輸入端，擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)控制單片機(jī)(7)的擺動(dòng)控制信號(hào)輸出端連接擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置(8)的擺動(dòng)控制信號(hào)輸入端，擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置(8)驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)件(2-12)擺動(dòng)，進(jìn)而使得所對(duì)應(yīng)的藥盒通道的出口處于封閉或打開(kāi)的狀態(tài)； 計(jì)算機(jī)(6)的電機(jī)控制信號(hào)輸出端連接控制器(9)的電機(jī)控制信號(hào)輸入端，控制器(9)的電機(jī)起動(dòng)控制信號(hào)輸出端與各驅(qū)動(dòng)電機(jī)的啟動(dòng)控制信號(hào)輸入端 對(duì)應(yīng)連接； 壓緊機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(15)的夾緊控制信號(hào)輸入端連接測(cè)量控制單片機(jī)(16)的夾緊控制信號(hào)輸出端，測(cè)量控制單片機(jī)(16)的傳感信號(hào)輸入端連接壓緊光電傳感器組(19)的傳感信號(hào)輸出端； 推藥驅(qū)動(dòng)電機(jī)(17)的推藥控制信號(hào)輸入端連接推藥控制單片機(jī)(18)的推藥控制信號(hào)輸出端，推藥控制單片機(jī)(18)的傳感信號(hào)輸入端連接第二光電傳感器組(20)的傳感信號(hào)輸出端。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的藥品自動(dòng)化管理設(shè)備的電氣控制裝置，其特征在于，所述縱向滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(13)和橫向滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(14)均采用伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的藥品自動(dòng)化管理設(shè)備的電氣控制裝置，其特征在于，藥倉(cāng)單元(2)的入口側(cè)、每層藥倉(cāng)存儲(chǔ)單元(2-1)的底部均設(shè)置有一個(gè)限位開(kāi)關(guān)觸發(fā)板，且所述限位開(kāi)關(guān)觸發(fā)板與藥倉(cāng)存儲(chǔ)單元(2-1)的長(zhǎng)度相等，入藥滑動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)的藥盒承載裝置(3-1)臨近藥倉(cāng)存儲(chǔ)單元(2-1) —側(cè)設(shè)置有限位開(kāi)關(guān)；每個(gè)限位開(kāi)關(guān)輸出限位信號(hào)給控制器(9)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的藥品自動(dòng)化管理設(shè)備的電氣控制裝置，其特征在于，所述限位開(kāi)關(guān)為接觸式的機(jī)械觸發(fā)開(kāi)關(guān)。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的藥品自動(dòng)化管理設(shè)備的電氣控制裝置，其特征在于，所述限位開(kāi)關(guān)為接近傳感器。
【文檔編號(hào)】B65G1-137GK204280474SQ201420765630
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