專利名稱:一種無紡布的取放機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】一種無紡布的取放機(jī)構(gòu)，包括無紡布(1)、碳罐(2)、機(jī)架(3)、無紡布放置部(4)、無紡布抓取部(5)和碳罐放置部(6)；無紡布(1)放置于無紡布放置部(4)內(nèi)，碳罐(2)放置于碳罐放置部(6)內(nèi)，無紡布抓取部(5)向下移動(dòng)至無紡布放置部(4)上方，無紡布放置部(4)向上移動(dòng)并將無紡布(1)送入無紡布抓取部(5)內(nèi)，然后，無紡布抓取部(5)移至碳罐放置部(6)上方邊緣處，并將無紡布(1)送入碳罐(2)底部。由于無紡布抓取部將無紡布抓取并放入碳罐中，因?yàn)闊o紡布的抓取和放置過程都是自動(dòng)操作，使得本申請的無紡布取放機(jī)構(gòu)具有節(jié)約人工成本、提高工作效率、提高無紡布放置的準(zhǔn)確率的優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】
一種無紡布的取放機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及工業(yè)設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種無紡布的取放機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]汽車碳罐是有塑料殼體、蓋子、隔板、無紡布和活性炭顆粒等部件組裝焊接而成，需要將無紡布焊接于碳罐的底部，目前，有兩種方式將無紡放置于碳罐的底部并將其與碳罐焊接:1.人工用鑷子將無紡布放入碳罐中，人眼觀察無紡布的位置;2.人工將無紡布放在一個(gè)帶針的手動(dòng)工具上，通過此工具將無紡布?jí)喝胩脊拗校搜塾^察無紡布的位置。
[0003]上述無紡布的放置方式具有以下缺點(diǎn):無法將無紡布抓起，無紡布放入碳罐中困難，而且多采用人手操作，容易導(dǎo)致無紡布易漏放或多放，或者采用手動(dòng)輔助工具，速度慢，人工要求高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對上述問題，本申請?zhí)峁┮环N無紡布的取放機(jī)構(gòu)，包括:無紡布、碳罐、機(jī)架、無紡布放置部、無紡布抓取部和碳罐放置部；
[0005]無紡布放置部、無紡布抓取部和碳罐放置部分別安裝于機(jī)架內(nèi)；
[0006]無紡布放置于所述無紡布放置部內(nèi)，碳罐放置于所述碳罐放置部內(nèi)，啟動(dòng)無紡布抓取部，無紡布抓取部向下移動(dòng)至無紡布放置部上方，無紡布放置部向上移動(dòng)并將所述無紡布送入無紡布抓取部內(nèi)，然后，無紡布抓取部移至碳罐放置部上方邊緣處，并將無紡布送入所述碳罐底部。
[0007]—種實(shí)施例中，無紡布放置部包括無紡布置放腔、無紡布放置板和第一氣缸，機(jī)架內(nèi)設(shè)有基板；
[0008]無紡布置放腔安裝于基板上；
[0009]無紡布放置板活動(dòng)放置于無紡布置放腔內(nèi)；
[0010]無紡布放置于無紡布放置板上；
[0011 ]第一氣缸安裝于無紡布置放腔下方，用于推動(dòng)無紡布放置板上下移動(dòng)。
[0012]一種實(shí)施例中，無紡布抓取部包括第二氣缸、無紡布容納腔、第一導(dǎo)軌、第三氣缸和安裝板；
[0013]第二氣缸、第一導(dǎo)軌和第三氣缸分別安裝于機(jī)架上，安裝板通過第一導(dǎo)軌可左右活動(dòng)安裝于機(jī)架上；
[0014]無紡布容納腔安裝于安裝板下方且與無紡布置放腔上下相承接；
[0015]第二氣缸推動(dòng)無紡布容納腔向下移動(dòng)至無紡布置放腔內(nèi)；
[0016]第三氣缸推動(dòng)安裝板左右移動(dòng)，安裝板帶動(dòng)無紡布容納腔左右移動(dòng)。
[0017]—種實(shí)施例中，無紡布抓取機(jī)構(gòu)還包括吹氣桿，吹氣桿位于安裝板上方，且吹氣桿的吹氣端穿過安裝板連通至無紡布容納腔，吹氣桿用于向無紡布容納腔內(nèi)吹氣。
[0018]—種實(shí)施例中，碳罐放置部包括底型腔、左型腔、右型腔、第四氣缸、第二導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌固定板、加緊板和左型腔支撐板；
[0019]底型腔用于放置所述碳罐，底型腔安裝于基板上；
[0020]右型腔安裝于基板上，左型腔、左型腔支撐板和加緊板順次固定連接，且左型腔與右型腔左右相對；
[0021]加緊板通過第二導(dǎo)軌活動(dòng)安裝于第二導(dǎo)軌固定板上；
[0022]第四氣缸用于推動(dòng)加緊板相對于第二導(dǎo)軌固定板左右移動(dòng)；
[0023]當(dāng)碳罐放置于底型腔中并啟動(dòng)第四氣缸時(shí)，第四氣缸推動(dòng)加緊板向右移動(dòng)，直至底型腔、左型腔和右型腔將碳罐圍合并扣緊碳罐。
[0024]一種實(shí)施例中，無紡布容納腔內(nèi)設(shè)有無紡布平壓板和平壓板限位板；
[0025]無紡布平壓板與平壓板限位板通過卡簧連接。
[0026]—種實(shí)施例中，取放機(jī)構(gòu)還包括用于啟動(dòng)無紡布抓取部和碳罐放置部的啟動(dòng)按鈕，啟動(dòng)按鈕安裝于機(jī)架外則。
[0027]—種實(shí)施例中，取放機(jī)構(gòu)還包括第一檢測器，第一檢測器用于檢測無紡布放置部內(nèi)是否放置有無紡布以及檢測無紡布的正反。
[0028]—種實(shí)施例中，取放機(jī)構(gòu)還包括第二檢測器，第二檢測器用于檢測無紡布抓取部內(nèi)是否抓取無紡布。
[0029]依據(jù)上述實(shí)施例的無紡布取放機(jī)構(gòu)，由于無紡布抓取部將無紡布抓取并放入碳罐中，因?yàn)闊o紡布的抓取和放置過程都是自動(dòng)操作，使得本申請的無紡布取放機(jī)構(gòu)具有以下優(yōu)點(diǎn):節(jié)約人工成本、提高工作效率、提高無紡布放置的準(zhǔn)確率，同時(shí)，減少無紡布的浪費(fèi)。
【附圖說明】

[0030]圖1為無紡布的取放機(jī)構(gòu)示意圖；
[0031 ]圖2為無紡布放置部和碳罐放置部結(jié)構(gòu)圖；
[0032]圖3為無紡布抓取部結(jié)構(gòu)圖
[0033]圖4為無紡布容納腔結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0034]下面通過【具體實(shí)施方式】結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0035]本例提供一種無紡布的取放機(jī)構(gòu)，如圖1所示，包括:無紡布1、碳罐2、機(jī)架3、無紡布放置部4、無紡布抓取部5和碳觸放置部6。
[0036]無紡布I放置于無紡布放置部4內(nèi)，碳罐2放置于碳罐放置部6內(nèi)，啟動(dòng)無紡布抓取部5，無紡布抓取部5向下移動(dòng)至無紡布放置部4上方，無紡布放置部4向上移動(dòng)并將無紡布I送入無紡布抓取部5內(nèi)，然后，無紡布抓取部5移至碳罐放置部6上方邊緣處，將無紡布I送入碳罐2底部。
[0037]無紡布放置部4安裝于機(jī)架3內(nèi)，具體的，機(jī)架3內(nèi)設(shè)有基板31，無紡布放置部4安裝于基板31上;如圖2所示，本例的無紡布放置部4包括無紡布放置腔41、無紡布放置板42和第一氣缸43;無紡布置放腔41安裝于基板31上;無紡布放置板42活動(dòng)放置于無紡布置放腔41內(nèi)；人工將無紡布I放置于無紡布放置板42上；第一氣缸43安裝于無紡布置放腔41下部，第一氣缸43推動(dòng)無紡布放置板42上下移動(dòng)，進(jìn)而達(dá)到第一氣缸43上下推動(dòng)無紡布I的目的。
[0038]如圖3所示，無紡布抓取部5包括第二氣缸51、無紡布容納腔52、第一導(dǎo)軌53、第三氣缸54和安裝板55;第二氣缸51、第一導(dǎo)軌53和第三氣缸54分別安裝于機(jī)架3上，安裝板55通過第一導(dǎo)軌53可左右活動(dòng)安裝于機(jī)架3上;無紡布容納腔52位于安裝板55下方且與無紡布置放腔41上下相承接，第二氣缸51帶動(dòng)無紡布容納腔52向下移動(dòng)至無紡布置放腔41內(nèi)，第一氣缸43推動(dòng)無紡布放置板42向上移動(dòng)，無紡布放置板42將無紡布I壓入無紡布容納腔52內(nèi)；第三氣缸54推動(dòng)安裝板55在機(jī)架3上左右移動(dòng)，以使安裝板55帶動(dòng)無紡布容納腔52左右移動(dòng)，使得無紡布容納腔52與碳罐2上下相承接，進(jìn)一步，本例的第三氣缸54優(yōu)選為無桿氣缸。
[0039]進(jìn)一步，為了使無紡布容納腔52內(nèi)的無紡布I順利的送入碳罐2內(nèi)，無紡布抓取部5還包括吹氣桿56，吹氣桿56位于安裝板55上方，且吹氣桿56的吹氣端穿過安裝板55連通至無紡布容納腔52;第三氣缸54和第二氣缸51相結(jié)合推動(dòng)無紡布容納腔52向右、向下運(yùn)動(dòng)，使得無紡布容納腔52進(jìn)入碳罐2內(nèi)時(shí)，吹氣桿56向無紡布容納腔52內(nèi)送氣，由于氣體的壓力，使得無紡布I進(jìn)入碳罐2的底部。為了使無紡布I平整的放入碳罐2的底部，如圖4所示，本例的無紡布容納腔52內(nèi)設(shè)有無紡布平壓板521和平壓板限位板522，由于無紡布I的寬度大于無紡布容納腔52的腔體的寬度，所以無紡布I自身在無紡布容納腔52的腔體內(nèi)具有一定的張力，使得無紡布I在無紡布容納腔52內(nèi)不易脫落，當(dāng)吹氣桿56向無紡布容納腔52內(nèi)吹氣時(shí)，氣體的壓力推動(dòng)平壓板限位桿522向下運(yùn)動(dòng)，平壓板限位桿522與無紡布平壓板521通過卡簧9連接，從而無紡布平壓板521推動(dòng)無紡布I向下運(yùn)動(dòng)，直至無紡布平壓板521將無紡布I推入碳罐2的底部并將其壓平。
[0040]碳罐放置部6安裝于機(jī)架3內(nèi)的基板上，進(jìn)一步，如圖2所示，碳罐放置部6包括底型腔61、左型腔62、右型腔63、第四氣缸64、第二導(dǎo)軌65、第二導(dǎo)軌固定板66、加緊板67和左型腔支撐板68。具體的，底型腔61用于放置碳罐2，底型腔61由型腔上底板和腔體組成，型腔上底板安裝于基板上，腔體置于型腔上底板上，碳罐2放置于腔體內(nèi)；右型腔63安裝于基板31上，左型腔62、左型腔支撐板68和加緊板67順次固定連接，達(dá)到左型腔支撐板68支撐左型腔62的目的，且左型腔62和右型腔63左右相對，加緊板67通過第二導(dǎo)軌65與第二導(dǎo)軌固定板66活動(dòng)連接。第四氣缸64安裝于基板上，第四氣缸64推動(dòng)加緊板67相對于第二導(dǎo)軌固定板66左右移動(dòng)；當(dāng)碳罐2放置于底型腔61中并啟動(dòng)第四氣缸64時(shí)，第四氣缸64推動(dòng)加緊板67向右移動(dòng)，直至底型腔61、左型腔62和右型腔63將碳罐2圍合并扣緊碳罐2。
[0041]由于本例的取放對無紡布I的取放過程是自動(dòng)操作過程，本例的取放機(jī)構(gòu)還包括啟動(dòng)按鈕，啟動(dòng)按鈕安裝于機(jī)架3的外則，當(dāng)工作人員按下啟動(dòng)按鈕時(shí)，無紡布抓取部5和碳罐放置部6可以同時(shí)處于工作狀態(tài)。
[0042]為了提高工作效率，本例的取放機(jī)構(gòu)還包括第一檢測器7、第二檢測器8和第三檢測器，第一檢測器7用于檢測無紡布放置部4內(nèi)是否放置有無紡布以及檢測無紡布I的正反；第二檢測器8用于檢測無紡布抓取部5內(nèi)是否抓取無紡布I;第三檢測器檢測碳罐放置部6內(nèi)是否放置有碳罐2。進(jìn)一步，本例的取放機(jī)構(gòu)還包括觸摸屏顯示器，觸摸屏顯示器用于顯示取放機(jī)構(gòu)的工作狀態(tài)，以及錯(cuò)誤提示，如，缺少無紡布1、缺少碳罐2、無紡布I反面放置等錯(cuò)誤提示。
[0043]本例的取放機(jī)構(gòu)工作過程是:將無紡布I放入無紡布放置腔41內(nèi)，將碳罐2放入碳罐放置部6內(nèi)；第一檢測器7開始檢測無紡布放置部4內(nèi)是否放置有無紡布I以及檢測無紡布I的正反，同時(shí)，第三檢測器檢測碳罐放置部6內(nèi)是否放置有碳罐2;按下啟動(dòng)按鈕，第二氣缸51帶動(dòng)無紡布容納腔52向下移動(dòng)至無紡布放置腔41內(nèi)，同時(shí)，第四氣缸64推動(dòng)加緊板67向右移動(dòng)，直至底型腔61、左型腔62和右型腔63將碳罐2圍合并扣緊碳罐2;啟動(dòng)第一氣缸43，使得第一氣缸43推動(dòng)無紡布放置板42向上移動(dòng)將無紡布I壓入無紡布容納腔52內(nèi)；第二氣缸51上升將無紡布容納腔52和無紡布I帶起，由于無紡布I的寬度大于無紡布容納腔52的腔體的寬度，所以無紡布I自身在無紡布容納腔52的腔體內(nèi)具有一定的張力，使得無紡布I在無紡布容納腔52內(nèi)不易脫落;第三氣缸54推動(dòng)安裝板55在機(jī)架3上向右移動(dòng)，安裝板55帶動(dòng)無紡布容納腔52向右移動(dòng)，以使無紡布容納腔52與碳罐2上下相承接，然后，第二氣缸51帶動(dòng)無紡布容納腔52向下移動(dòng)至碳罐2內(nèi)；如果第二檢測器8檢測到無紡布容納腔52內(nèi)有無紡布I，則吹氣桿56向無紡布容納腔52內(nèi)送氣，氣體的壓力推動(dòng)平壓板限位板522向下運(yùn)動(dòng)，平壓板限位板522推動(dòng)無紡布平壓板521向下運(yùn)動(dòng)，從而無紡布平壓板521推動(dòng)無紡布I向下運(yùn)動(dòng)，直至無紡布平壓板521將無紡布I推入碳罐2的底部并將其壓平。
[0044]以上應(yīng)用了具體個(gè)例對本發(fā)明進(jìn)行闡述，只是用于幫助理解本發(fā)明，并不用以限制本發(fā)明。對于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，還可以做出若干簡單推演、變形或替換。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種無紡布的取放機(jī)構(gòu)，包括無紡布(I)、碳罐(2)和機(jī)架(3)，其特征在于，還包括:無紡布放置部(4)、無紡布抓取部(5)和碳罐放置部(6); 所述無紡布放置部(4)、無紡布抓取部(5)和碳罐放置部(6)分別安裝于所述機(jī)架(3)內(nèi)； 所述無紡布(I)放置于所述無紡布放置部(4)內(nèi)，所述碳罐(2)放置于所述碳罐放置部(6)內(nèi)，啟動(dòng)所述無紡布抓取部(5)，所述無紡布抓取部(5)向下移動(dòng)至所述無紡布放置部(4)上方，所述無紡布放置部(4)向上移動(dòng)并將所述無紡布(I)送入所述無紡布抓取部(5)內(nèi)，然后，所述無紡布抓取部(5)移至所述碳罐放置部(6)上方邊緣處，并將所述無紡布(I)送入所述碳罐(2)底部。2.如權(quán)利要求1所述的取放機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述無紡布放置部(4)包括無紡布置放腔(41)、無紡布放置板(42)和第一氣缸(43)，所述機(jī)架(3)內(nèi)設(shè)有基板(31); 所述無紡布置放腔(41)安裝于所述基板(31)上； 所述無紡布放置板(42)活動(dòng)放置于所述無紡布置放腔(41)內(nèi)； 所述無紡布(I)放置于所述無紡布放置板(42)上； 所述第一氣缸(43)安裝于所述無紡布置放腔(41)下方，用于推動(dòng)所述無紡布放置板(42)上下移動(dòng)。3.如權(quán)利要求2所述的取放機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述無紡布抓取部(5)包括第二氣缸(51)、無紡布容納腔(52)、第一導(dǎo)軌(53)、第三氣缸(54)和安裝板(55); 所述第二氣缸(51)、第一導(dǎo)軌(53)和第三氣缸(54)分別安裝于所述機(jī)架(3)上，所述安裝板(55)通過所述第一導(dǎo)軌(53)可左右活動(dòng)安裝于所述機(jī)架(3)上； 所述無紡布容納腔(52)安裝于所述安裝板(55)下方且與所述無紡布置放腔(41)上下相承接； 所述第二氣缸(51)推動(dòng)所述無紡布容納腔(52)向下移動(dòng)至所述無紡布置放腔(41)內(nèi)；所述第三氣缸(54)推動(dòng)所述安裝板(55)左右移動(dòng)，所述安裝板(55)帶動(dòng)所述無紡布容納腔(52)左右移動(dòng)。4.如權(quán)利要求3所述的取放機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述無紡布抓取部(5)還包括吹氣桿(56)，所述吹氣桿(56)位于所述安裝板(55)上方，且所述吹氣桿(56)的吹氣端穿過所述安裝板(55)連通至所述無紡布容納腔(52)，所述吹氣桿(56)用于向所述無紡布容納腔(52)內(nèi)吹氣。5.如權(quán)利要求4所述的取放機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述碳罐放置部(6)包括底型腔(61)、左型腔(62)、右型腔(63)、第四氣缸(64)、第二導(dǎo)軌(65)、第二導(dǎo)軌固定板(66)、加緊板(67)和左型腔支撐板(68); 所述底型腔(61)用于放置所述碳罐(2)，所述底型腔(61)安裝于所述基板(31)上； 所述右型腔(63)安裝于所述基板(31)上，所述左型腔(62)、左型腔支撐板(68)和加緊板(67)順次固定連接，且所述左型腔(62)與右型腔(63)左右相對； 所述加緊板(67)通過所述第二導(dǎo)軌(65)活動(dòng)安裝于所述第二導(dǎo)軌固定板(66)上； 所述第四氣缸(64)用于推動(dòng)所述加緊板(67)相對于所述第二導(dǎo)軌固定板(66)左右移動(dòng)； 當(dāng)所述碳罐(2)放置于所述底型腔(61)中并啟動(dòng)所述第四氣缸(64)時(shí)，所述第四氣缸(64)推動(dòng)所述加緊板(67)向右移動(dòng)，直至所述底型腔(61)、左型腔(62)和右型腔(63)將所述碳罐(2)圍合并扣緊所述碳罐(2)。6.如權(quán)利要求5所述的取放機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述無紡布容納腔(52)內(nèi)設(shè)有無紡布平壓板(521)和平壓板限位板(522); 所述無紡布平壓板(521)與平壓板限位板(522)通過卡簧連接。7.如權(quán)利要求1-6中任一項(xiàng)所述的取放機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括用于啟動(dòng)所述無紡布抓取部(5)和碳罐放置部(6)的啟動(dòng)按鈕，所述啟動(dòng)按鈕安裝于所述機(jī)架(3)外則。8.如權(quán)利要求7所述的取放機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括第一檢測器(7)，所述第一檢測器(7)用于檢測所述無紡布放置部(4)內(nèi)是否放置有無紡布(I)以及檢測無紡布(I)的正反。9.如權(quán)利要求8所述的取放機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括第二檢測器(8)，所述第二檢測器(8)用于檢測所述無紡布抓取部(5)內(nèi)是否抓取無紡布(I)。
【文檔編號(hào)】B65G47/90GK205708791SQ201620201012
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年3月16日
【發(fā)明人】何小進(jìn)
【申請人】上海蘇豫電子有限公司