專利名稱:一種小型夾緊手臂的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種小型夾緊手臂，包括機架，所述機架內(nèi)設有起重氣缸，所述起重氣缸下設有連接桿，所述連接桿通過轉(zhuǎn)動軸承與抓握架連接，所述抓握架上設有刻度尺，所述抓握架下方內(nèi)部設有滑槽，所述抓握架下設有固定夾板，所述固定夾板外側(cè)設有固定塊，所述抓握架下設有移動夾板，所述移動夾板上設有滑塊，所述移動夾板外側(cè)設有推進氣缸，所述推進氣缸固定連接在抓握架下方。本實用新型通過安裝轉(zhuǎn)動軸承，可以對夾取產(chǎn)品進行角度的調(diào)整，刻度尺、氣缸和夾板的作用可根據(jù)產(chǎn)品的厚度來設置夾取產(chǎn)品的數(shù)量，大大的減少了人力與時間的投入，增加了生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率，結(jié)構(gòu)簡單，體積小易操作，使用安全方便。
【專利說明】
一種小型夾緊手臂
技術(shù)領域
[0001]本實用新型屬于夾緊起重技術(shù)領域，具體涉及小型夾緊手臂。
【背景技術(shù)】
[0002]在墻地磚與玻璃生產(chǎn)過程中，通常采用人工上下作業(yè)，即用人工將產(chǎn)品從生產(chǎn)線上取下并豎直倚靠在架子上，或者進行反向作業(yè)，但是由于生產(chǎn)過程會產(chǎn)生大量的粉塵，這些粉塵對工人產(chǎn)生巨大傷害，且搬運勞動強度大。
[0003]目前，機械式抓取開始在該領域中應用，但是抓取動作多，且對產(chǎn)品架子要求較高，對產(chǎn)品的擺放適應性差，抓取前需要用專用的裝置將產(chǎn)品對齊。為此，我們提出一種小型夾緊手臂，以解決上述【背景技術(shù)】中提到的問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的在于提供一種小型夾緊手臂，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問題。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案:一種小型夾緊手臂，包括機架，所述機架內(nèi)設有起重氣缸，所述起重氣缸下設有連接桿，所述連接桿通過轉(zhuǎn)動軸承與抓握架連接，所述抓握架上設有刻度尺，所述抓握架下方內(nèi)部設有滑槽，所述抓握架下設有固定夾板，所述固定夾板外側(cè)設有固定塊，所述滑塊與滑槽滑動連接，所述抓握架下設有移動夾板，所述移動夾板上設有滑塊，所述移動夾板外側(cè)設有推進氣缸，所述推進氣缸固定連接在抓握架下方。
[0006]優(yōu)選的，所述固定夾板與移動夾板內(nèi)側(cè)均設有橡膠塊。
[0007]優(yōu)選的，所述刻度尺的零刻度與固定夾板的內(nèi)邊在同一垂線上。
[0008]優(yōu)選的，所述滑塊位于滑槽內(nèi)部與移動夾板固定連接，且所述滑槽的長度至少大于推進氣缸的伸縮長度。
[0009]本實用新型的技術(shù)效果和優(yōu)點:該小型夾緊手臂，通過在連接桿與抓握架之間設置轉(zhuǎn)動軸承，該結(jié)構(gòu)既能承重，又能對所夾取的產(chǎn)品進行角度調(diào)整;通過在固定夾板外側(cè)設置固定塊，該結(jié)構(gòu)可以對固定夾板起到一定的保護作用，避免因固定夾板脫落而造成產(chǎn)品的損壞;通過在夾板內(nèi)側(cè)設置橡膠塊，該結(jié)構(gòu)既能對產(chǎn)品起到保護作用，又能增加夾板與產(chǎn)品之間的摩擦;通過在抓握架上設置刻度尺，該結(jié)構(gòu)可以根據(jù)產(chǎn)品的厚度來設置夾板之間的距離;通過設置滑槽與滑塊，可以減小推進氣缸的承重力，最大程度的利用推進氣缸的作用。
【附圖說明】

[0010]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011 ]圖2為本實用新型滑塊與滑槽的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖3為本實用新型刻度尺結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖中:I機架、2起重氣缸、3連接桿、4轉(zhuǎn)動軸承、5抓握架、6刻度尺、7滑槽、8固定夾板、9固定塊、10移動夾板、11滑塊、12推進氣缸、13橡膠塊。
【具體實施方式】
[0014]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0015]請參閱圖1-3，本實用新型提供的一種技術(shù)方案:一種小型夾緊手臂，包括機架I，所述機架I內(nèi)設有起重氣缸2，所述起重氣缸2下設有連接桿3，所述連接桿3通過轉(zhuǎn)動軸承4與抓握架5連接，所述抓握架5上設有刻度尺6，所述抓握架5下方內(nèi)部設有滑槽7，所述抓握架5下設有固定夾板8，所述固定夾板8外側(cè)設有固定塊9，所述抓握架5下設有移動夾板10，所述移動夾板10上設有滑塊11，所述滑塊11與滑槽7滑動連接，所述移動夾板10外側(cè)設有推進氣缸12，所述推進氣缸12固定連接在抓握架5下方。
[0016]進一步的，所述固定夾板8與移動夾板10內(nèi)側(cè)均設有橡膠塊13。其中，橡膠塊13可以對產(chǎn)品進行保護的同時也能增加夾板與產(chǎn)品之間的摩擦。
[0017]進一步的，所述刻度尺6的零刻度與固定夾板8的內(nèi)邊在同一垂線上。其中，在夾取產(chǎn)品時可以根據(jù)產(chǎn)品的厚度適當調(diào)節(jié)夾板之間的距離。
[0018]進一步的，所述滑塊11位于滑槽7內(nèi)部與移動夾板8固定連接，且所述滑槽7的長度至少大于推進氣缸12的伸縮長度，最大程度的利用到推進氣缸12的作用。
[0019]該小型夾緊手臂，通過在連接桿3與抓握架5之間設置轉(zhuǎn)動軸承4，該結(jié)構(gòu)既能承重，又能對所夾取的產(chǎn)品進行角度調(diào)整;通過在固定夾板8外側(cè)設置固定塊9，該結(jié)構(gòu)可以對固定夾板8起到一定的保護作用，避免因固定夾板8脫落而造成產(chǎn)品的損壞;通過在夾板內(nèi)側(cè)設置橡膠塊13，該結(jié)構(gòu)既能對產(chǎn)品起到保護作用，又能增加夾板與產(chǎn)品之間的摩擦;通過在抓握架5上設置刻度尺6，該結(jié)構(gòu)可以根據(jù)產(chǎn)品的厚度來設置夾板之間的距離;通過設置滑槽7與滑塊11，可以減小推進氣缸12的承重力，最大程度的利用推進氣缸12的作用。
[0020]最后應說明的是:以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，對于本領域的技術(shù)人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種小型夾緊手臂，包括機架(I)，其特征在于:所述機架(I)內(nèi)設有起重氣缸(2)，所述起重氣缸(2)下設有連接桿(3)，所述連接桿(3)通過轉(zhuǎn)動軸承(4)與抓握架(5)連接，所述抓握架(5)上設有刻度尺(6)，所述抓握架(5)下方內(nèi)部設有滑槽(7)，所述抓握架(5)下設有固定夾板(8)，所述固定夾板(8)外側(cè)設有固定塊(9)，所述抓握架(5)下設有移動夾板(10)，所述移動夾板(10)上設有滑塊(U)，所述滑塊(11)與滑槽(7)滑動連接，所述移動夾板(10)外側(cè)設有推進氣缸(12)，所述推進氣缸(12)固定連接在抓握架(5)下方。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小型夾緊手臂，其特征在于:所述固定夾板(8)與移動夾板(10)內(nèi)側(cè)均設有橡膠塊(13)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小型夾緊手臂，其特征在于:所述刻度尺(6)的零刻度與固定夾板(8)的內(nèi)邊在同一垂線上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小型夾緊手臂，其特征在于:所述滑塊(11)位于滑槽(7)內(nèi)部與移動夾板(10)固定連接，且所述滑槽(7)的長度至少大于推進氣缸(12)的伸縮長度。
【文檔編號】B66C1/42GK205709487SQ201620330849
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年4月19日
【發(fā)明人】李朝川, 何鳳英
【申請人】濮陽市中鑫實業(yè)有限公司