專利名稱:一種全電動打包機器人的捆絲頭夾緊機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開一種全電動打包機器人的捆絲頭夾緊機構(gòu)，包括，驅(qū)動裝置，被驅(qū)動裝置帶動作縮回動作的推桿機構(gòu)和擺動的連桿機構(gòu)，安裝在擰剪主軸周面的一次夾緊桿機構(gòu)和二次夾緊桿機構(gòu)；所述滑動套分別推動一次夾緊桿機構(gòu)，和一次夾緊桿機構(gòu)與二次夾緊桿機構(gòu)同時移動。有益效果是：由于采用電機驅(qū)動，避免了現(xiàn)有使用液壓驅(qū)動的缺陷，另外，分別夾緊捆絲兩端的同時進行擰結(jié)，改善了打捆的效果，保證打包順利進行；該結(jié)構(gòu)簡單，零件加工要求精度不高，節(jié)省用戶的設備投資成本，便于使用和維護。
【專利說明】
一種全電動打包機器人的捆絲頭夾緊機構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種棒材乳鋼生產(chǎn)線用打包機器人，特別是涉及一種對連乳生產(chǎn)線上成品棒材打包機器人的捆絲頭夾緊機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)代化鋼材生產(chǎn)中，鋼材的儲存及運輸是一個重要的環(huán)節(jié)，而鋼材的捆扎成型是儲存和運輸?shù)年P(guān)鍵工序。隨著現(xiàn)代化鋼材生產(chǎn)的發(fā)展趨勢，要求乳鋼生產(chǎn)向高速、連續(xù)化生產(chǎn)方式發(fā)展，人工操作已經(jīng)無法適應快速的生產(chǎn)節(jié)奏，很大程度上限制了生產(chǎn)效率。因此打包工序的自動化設備需求量很大。目前國內(nèi)外同類產(chǎn)品中多以液壓作為驅(qū)動介質(zhì)，要求零部件加工精度高，使用和維護成本大，且存在漏油等缺陷;現(xiàn)有電驅(qū)動，在傳動到位后會有剛性沖擊及無法蓄能的缺陷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是，克服已有技術(shù)缺陷，提供一種適合電機驅(qū)動的捆絲頭夾緊機構(gòu)。
[0004]本實用新型所采用的技術(shù)方案是:一種全電動打包機器人的捆絲頭夾緊機構(gòu)，包括，驅(qū)動裝置，被驅(qū)動裝置帶動作縮回動作的推桿機構(gòu)和擺動的連桿機構(gòu)，安裝在擰剪主軸周面的一次夾緊桿機構(gòu)和二次夾緊桿機構(gòu);所述滑動套分別推動一次夾緊桿機構(gòu)，和一次夾緊桿機構(gòu)與二次夾緊桿機構(gòu)同時移動。
[0005]所述一次夾緊桿機構(gòu)和二次夾緊桿機構(gòu)包括，彈性體、頂桿和夾緊桿復位機構(gòu);所述頂桿上套裝有復位彈簧和彈性體。
[0006]所述一次夾緊桿機構(gòu)的夾緊行程大于二次夾緊桿機構(gòu)的夾緊行程，所述一次夾緊桿機構(gòu)的彈性體大于二次夾緊桿機構(gòu)的彈性體。
[0007]所述驅(qū)動裝置為伺服電機，推桿機構(gòu)為絲杠機構(gòu);所述伺服電機通過減速機構(gòu)與絲杠機構(gòu)連接一起，伺服電機帶動絲杠機構(gòu)伸縮。
[0008]所述連桿機構(gòu)上的桿叉的兩端分別連接推桿機構(gòu)和滑動套;所述滑動套在動力作用下在擰剪主軸上軸向滑動;所述連桿機構(gòu)與滑動套的連接處安裝有推力軸承，保證滑動套在頂緊的狀態(tài)下能夠自有轉(zhuǎn)動。
[0009]通過控制滑動套的滑動行程分別控制捆絲頭一端夾緊和捆絲頭兩端同時夾緊。
[0010]本實用新型專利的有益效果是:由于采用電機驅(qū)動，避免了現(xiàn)有使用液壓驅(qū)動的缺陷，另外，分別夾緊捆絲兩端的同時進行擰結(jié)，改善了打捆的效果，保證打包順利進行;該結(jié)構(gòu)簡單，零件加工要求精度不高，節(jié)省用戶的設備投資成本，便于使用和維護。
【附圖說明】

[0011]圖1是擁絲頭夾緊機構(gòu)整體不意圖；
[0012]圖2a和圖2b是連桿機構(gòu)的主視圖和側(cè)視圖；
[0013]圖3a是一次夾緊體示意圖；
[0014]圖3b是二次夾緊體示意圖。
[0015]1.驅(qū)動裝置2.推桿機構(gòu)3.連桿機構(gòu)
[0016]4.一次夾緊桿機構(gòu) 5.彈性體6.夾緊桿復位機構(gòu)
[0017]7.二次夾緊桿機構(gòu) 8.滑動套9.擰剪主軸
[0018]10.桿叉11.推力軸承。
【具體實施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對全電動打包機器人捆絲頭夾緊機構(gòu)作進一步詳細說明:
[0020]如圖1所示，本實用新型全電動打包機器人的捆絲頭夾緊機構(gòu)，包括，驅(qū)動裝置1、推桿機構(gòu)2、擺動的連桿機構(gòu)3和安裝在抒剪主軸9周面的一次夾緊桿機構(gòu)4和二次夾緊桿機構(gòu)7;驅(qū)動裝置I為伺服電機，被驅(qū)動裝置I帶動作縮回動作的推桿機構(gòu)2和擺動的連桿機構(gòu)3，推桿機構(gòu)2為絲杠機構(gòu);所述伺服電機通過減速機構(gòu)與絲杠機構(gòu)連接一起，伺服電機帶動絲杠機構(gòu)伸縮。
[0021]如圖2a和圖2b所示，所述連桿機構(gòu)3上的桿叉10的兩端分別連接推桿機構(gòu)2和滑動套8;所述滑動套8在動力作用下在擰剪主軸9上軸向滑動;所述連桿機構(gòu)3與滑動套8的連接處安裝有推力軸承U，保證滑動套8在頂緊的狀態(tài)下能夠自由轉(zhuǎn)動;所述滑動套8分別推動一次夾緊桿機構(gòu)4，和一次夾緊桿機構(gòu)4與二次夾緊桿機構(gòu)7同時移動。
[0022]如圖3a和圖3b所示，所述一次夾緊桿機構(gòu)和二次夾緊桿機構(gòu)包括，彈性體5、頂桿和夾緊桿復位機構(gòu)6;所述頂桿上套裝有復位彈簧和彈性體5;所述一次夾緊桿機構(gòu)的夾緊行程大于二次夾緊桿機構(gòu)的夾緊行程，所述一次夾緊桿機構(gòu)的彈性體5大于二次夾緊桿機構(gòu)的彈性體5;通過控制滑動套8的滑動行程分別控制捆絲頭一端夾緊和捆絲頭兩端同時夾緊，且彈性體可消除電機的驅(qū)動沖擊和蓄力的作用，也保證了夾緊機構(gòu)對捆絲頭的夾緊力。
[0023]本實用新型全電動打包機器人的捆絲頭夾緊機構(gòu)的工作原理是:打包機送絲到位后本機構(gòu)驅(qū)動裝置I驅(qū)動推桿機構(gòu)2作縮回動作，帶動連桿機構(gòu)3擺動后驅(qū)動滑動套8向前滑動驅(qū)動一次夾緊桿機構(gòu)4進行夾緊動作，夾緊捆絲的一端，在未接觸到二次夾緊桿機構(gòu)7時驅(qū)動裝置I停止工作，彈性體5被壓縮，起到消除沖擊及提供夾緊力的作用。上述動作完成后，打包機抽絲，捆絲纏繞于待捆棒材上，抽絲完成后，本機構(gòu)驅(qū)動裝置I驅(qū)動推桿機構(gòu)2繼續(xù)作縮回動作，繼續(xù)帶動連桿機構(gòu)3擺動后驅(qū)動滑動套8向前滑動，驅(qū)動一次夾緊桿機構(gòu)4 二次夾緊桿機構(gòu)7同時進行夾緊動作，確保二次夾緊桿機構(gòu)夾緊捆絲后本機構(gòu)驅(qū)動裝置I停止工作，保持位置，由彈性體提供夾緊力，同時夾緊捆絲的兩端。而后打包機進行擰結(jié)工作，完成后本機構(gòu)驅(qū)動裝置I進行伸出動作，通過連桿機構(gòu)3驅(qū)動滑動套8向后滑動，此時夾緊桿復位機構(gòu)6將夾緊桿機構(gòu)復位，等待下次工作。
[0024]值得指出的是，本實用新型專利的保護范圍并不局限于上述具體實例方式，根據(jù)本實用新型專利的基本技術(shù)構(gòu)思，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員無需經(jīng)過創(chuàng)造性勞動，即可聯(lián)想到的實施方式，均屬于本專利的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種全電動打包機器人的捆絲頭夾緊機構(gòu)，其特征在于，包括，驅(qū)動裝置(I)，被驅(qū)動裝置(I)帶動作縮回動作的推桿機構(gòu)(2)和擺動的連桿機構(gòu)(3)，安裝在擰剪主軸(9)周面的一次夾緊桿機構(gòu)(4)和二次夾緊桿機構(gòu)(7);滑動套(8)推動一次夾緊桿機構(gòu)(4)和二次夾緊桿機構(gòu)(7)移動。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全電動打包機器人的捆絲頭夾緊機構(gòu)，其特征在于，所述一次夾緊桿機構(gòu)和二次夾緊桿機構(gòu)包括，彈性體(5)、頂桿和夾緊桿復位機構(gòu)(6);所述頂桿上套裝有復位彈簧和彈性體(5)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全電動打包機器人的捆絲頭夾緊機構(gòu)，其特征在于，所述一次夾緊桿機構(gòu)的夾緊行程大于二次夾緊桿機構(gòu)的夾緊行程，所述一次夾緊桿機構(gòu)的彈性體(5)大于二次夾緊桿機構(gòu)的彈性體(5)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全電動打包機器人的捆絲頭夾緊機構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動裝置(I)為伺服電機，推桿機構(gòu)(2)為絲杠機構(gòu);所述伺服電機通過減速機構(gòu)與絲杠機構(gòu)連接一起，伺服電機帶動絲杠機構(gòu)伸縮。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全電動打包機器人的捆絲頭夾緊機構(gòu)，其特征在于，所述連桿機構(gòu)(3)上的桿叉(10)的兩端分別連接推桿機構(gòu)(2)和滑動套(8);所述滑動套(8)在動力作用下在擰剪主軸(9)上軸向滑動;所述連桿機構(gòu)(3)與滑動套(8)的連接處安裝有推力軸承(11)，保證滑動套(8)在頂緊的狀態(tài)下能夠自有轉(zhuǎn)動。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全電動打包機器人的捆絲頭夾緊機構(gòu)，其特征在于，通過控制滑動套(8)的滑動行程分別控制捆絲頭一端夾緊和捆絲頭兩端同時夾緊。
【文檔編號】B65B13/02GK205707492SQ201620391577
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年5月4日
【發(fā)明人】趙繼學
【申請人】天津市博技機電高科技有限公司