專(zhuān)利名稱(chēng):一種塑膠制品轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及塑膠制品生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種塑膠制品轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手，包括底座、垂直于底座的支撐桿、垂直穿設(shè)支撐桿的第一導(dǎo)軌、平行于支撐桿且垂直連接于第一導(dǎo)軌的第二導(dǎo)軌、垂直連接于第二導(dǎo)軌且可繞第二導(dǎo)軌旋轉(zhuǎn)用于轉(zhuǎn)運(yùn)產(chǎn)品的轉(zhuǎn)運(yùn)單元、驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)單元升降及左右移動(dòng)的動(dòng)力單元、驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)單元繞第二導(dǎo)軌旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)單元，還包括用以對(duì)轉(zhuǎn)運(yùn)過(guò)程進(jìn)行控制的控制單元；本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便、工人勞動(dòng)強(qiáng)度小、工作效率高、轉(zhuǎn)運(yùn)過(guò)程不會(huì)對(duì)塑膠制品表面造成損失、產(chǎn)品合格率高。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種塑膠制品轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及塑膠制品生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及一種塑膠制品轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]塑膠制品是指以塑膠為主要原料，利用射出、押出、中空成型等加工技術(shù)制成各種塑膠產(chǎn)品或零組件，由于其具有耐化學(xué)侵蝕、具有光澤、具有良好的絕緣性、重量輕且堅(jiān)固、加工容易、價(jià)格低廉等優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于日常生活和工業(yè)生產(chǎn)中。
[0003]塑膠制品的生產(chǎn)工藝為:開(kāi)模、配置原料、注塑成型、檢測(cè)、包裝、入庫(kù)等，其中，產(chǎn)品經(jīng)注塑成型工位成型后，需要轉(zhuǎn)運(yùn)至檢測(cè)工位進(jìn)行檢測(cè)，由于現(xiàn)有技術(shù)是通過(guò)人工檢測(cè)，因此轉(zhuǎn)運(yùn)也是工人直接拿取，一方面，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作效率低，方面，工人在取放過(guò)程中，手直接與塑膠制品接觸，會(huì)對(duì)塑膠制品的表面造成損失，導(dǎo)致產(chǎn)品合格率低。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]為解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便、工人勞動(dòng)強(qiáng)度小、工作效率高、轉(zhuǎn)運(yùn)過(guò)程不會(huì)對(duì)塑膠制品表面造成損失、產(chǎn)品合格率高的塑膠制品轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手。
[0005]本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:塑膠制品轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手，包括底座、垂直于底座的支撐桿、垂直穿設(shè)支撐桿的第一導(dǎo)軌、平行于支撐桿且垂直連接于第一導(dǎo)軌的第二導(dǎo)軌、垂直連接于第二導(dǎo)軌且可繞第二導(dǎo)軌旋轉(zhuǎn)用于轉(zhuǎn)運(yùn)產(chǎn)品的轉(zhuǎn)運(yùn)單元、驅(qū)動(dòng)支撐桿升降及左右移動(dòng)的動(dòng)力單元、驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)單元繞第二導(dǎo)軌旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)單元，還包括用以對(duì)轉(zhuǎn)運(yùn)過(guò)程進(jìn)行控制的控制單元;所述轉(zhuǎn)運(yùn)單元包括用于吸住產(chǎn)品的若干個(gè)吸盤(pán)、用于安裝若干個(gè)吸盤(pán)的吸盤(pán)座、通過(guò)一連桿連接于吸盤(pán)座且可驅(qū)動(dòng)吸盤(pán)座旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)臂，所述旋轉(zhuǎn)臂靠近吸盤(pán)座的一側(cè)開(kāi)設(shè)有凹槽，一旋轉(zhuǎn)電機(jī)安裝于凹槽內(nèi)以通過(guò)連桿帶動(dòng)吸盤(pán)座旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)臂背離連桿的一側(cè)通過(guò)旋轉(zhuǎn)單元可旋轉(zhuǎn)的連接于第二導(dǎo)軌。
[0006]對(duì)上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述動(dòng)力單元包括用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)單元沿第二導(dǎo)軌升降運(yùn)動(dòng)的升降氣缸和用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)單元沿第一導(dǎo)軌水平運(yùn)動(dòng)的水平氣缸;所述旋轉(zhuǎn)單元包括連接于第二導(dǎo)軌的安裝板和安裝于安裝板的旋轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)臂連接于安裝板以在旋轉(zhuǎn)氣缸的作用下旋轉(zhuǎn)。
[0007]對(duì)上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述水平氣缸和升降氣缸均安裝有緩沖器。
[0008]對(duì)上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述吸盤(pán)外部套設(shè)有硅膠套。
[0009]本實(shí)用新型的有益效果為:
[0010]1、一方面，本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)運(yùn)單元在動(dòng)力單元的作用下可沿第二導(dǎo)軌升降運(yùn)動(dòng)且可沿第一導(dǎo)軌水平運(yùn)動(dòng)，同時(shí)轉(zhuǎn)運(yùn)單元在旋轉(zhuǎn)單元的作用下可沿第二導(dǎo)軌為中心旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)運(yùn)單元能進(jìn)行升降、水平、旋轉(zhuǎn)多維度運(yùn)動(dòng)以轉(zhuǎn)運(yùn)產(chǎn)品，且設(shè)有多個(gè)吸盤(pán)，一次可轉(zhuǎn)運(yùn)多個(gè)產(chǎn)品，自動(dòng)化程度高，工作效率高;第二方面，轉(zhuǎn)運(yùn)單元包括用于吸住產(chǎn)品的若干個(gè)吸盤(pán)、用于安裝若干個(gè)吸盤(pán)的吸盤(pán)座、通過(guò)一連桿連接于吸盤(pán)座且可驅(qū)動(dòng)吸盤(pán)座旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)臂，所述旋轉(zhuǎn)臂靠近吸盤(pán)座的一側(cè)開(kāi)設(shè)有凹槽，一旋轉(zhuǎn)電機(jī)安裝于凹槽內(nèi)以通過(guò)連桿帶動(dòng)吸盤(pán)座旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)臂背離連桿的一側(cè)通過(guò)旋轉(zhuǎn)單元可旋轉(zhuǎn)的連接于第二導(dǎo)軌，轉(zhuǎn)運(yùn)過(guò)程中，通過(guò)吸盤(pán)吸住產(chǎn)品，且在吸取和放置產(chǎn)品過(guò)程中，旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)吸盤(pán)座以吸盤(pán)座中心線(xiàn)為圓心旋轉(zhuǎn)，以吸取和放置產(chǎn)品，轉(zhuǎn)運(yùn)方式靈活，且在轉(zhuǎn)運(yùn)過(guò)程中，通過(guò)吸盤(pán)吸住產(chǎn)品，能保護(hù)產(chǎn)品防止其受損失，有利于提高產(chǎn)品質(zhì)量;第三方面，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、設(shè)計(jì)巧妙，轉(zhuǎn)運(yùn)單元能帶著產(chǎn)品進(jìn)行多維度運(yùn)動(dòng)，工作效率高，空間利用率高。
[0011]2、動(dòng)力單元包括用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)單元沿第二導(dǎo)軌升降運(yùn)動(dòng)的升降氣缸和用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)單元沿第一導(dǎo)軌水平運(yùn)動(dòng)的水平氣缸;所述旋轉(zhuǎn)單元包括連接于第二導(dǎo)軌的安裝板和安裝于安裝板的旋轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)臂連接于安裝板以在旋轉(zhuǎn)氣缸的作用下旋轉(zhuǎn)。水平氣缸、升降氣缸和旋轉(zhuǎn)氣缸分別驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)單元沿第一導(dǎo)軌前進(jìn)后退、沿第二導(dǎo)軌升降、以第二導(dǎo)軌為中心旋轉(zhuǎn)，空間利用率高，有利于增加車(chē)間整體美觀(guān)度。
[0012]3、水平氣缸和升降氣缸均安裝有緩沖器，用以對(duì)轉(zhuǎn)運(yùn)單元的上下升降和前進(jìn)后退過(guò)程進(jìn)行緩沖，防止突然啟動(dòng)或驟停造成的產(chǎn)品掉落，進(jìn)一步有利于提高產(chǎn)品合格率。
[0013]4、吸盤(pán)外部套設(shè)有硅膠套，能對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行保護(hù)，防止刮傷產(chǎn)品，進(jìn)一步有利于提高產(chǎn)品合格率。
【附圖說(shuō)明】

[0014]圖1為本實(shí)用新型的主視圖；
[0015]圖2為本實(shí)用新型的俯視圖；
[0016]圖3為本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)運(yùn)單元的立體圖；
[0017]圖4為本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)運(yùn)單元的主視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0019]如圖1和圖2所示，為本實(shí)用新型的主視圖和俯視圖。
[0020]塑膠制品轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手100，包括底座110、垂直于底座110的支撐桿120、垂直穿設(shè)支撐桿120的第一導(dǎo)軌130、平行于支撐桿120且垂直連接于第一導(dǎo)軌130的第二導(dǎo)軌140、垂直連接于第二導(dǎo)軌140且可繞第二導(dǎo)軌140旋轉(zhuǎn)用于轉(zhuǎn)運(yùn)產(chǎn)品的轉(zhuǎn)運(yùn)單元150、驅(qū)動(dòng)支撐桿120升降及左右移動(dòng)的動(dòng)力單元160、驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)單元150繞第二導(dǎo)軌140旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)單元170。
[0021]如圖3和圖4所示，分別為本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)運(yùn)單元的立體圖和主視圖。
[0022]轉(zhuǎn)運(yùn)單元150包括用于吸住產(chǎn)品的若干個(gè)吸盤(pán)151、用于安裝若干個(gè)吸盤(pán)151的吸盤(pán)座152、通過(guò)一連桿153連接于吸盤(pán)座152且可驅(qū)動(dòng)吸盤(pán)座152旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)臂154，旋轉(zhuǎn)臂154靠近吸盤(pán)座152的一側(cè)開(kāi)設(shè)有凹槽154a，一旋轉(zhuǎn)電機(jī)155安裝于凹槽154a內(nèi)以通過(guò)連桿153帶動(dòng)吸盤(pán)座152旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)臂154背離連桿153的一側(cè)通過(guò)旋轉(zhuǎn)單元170可旋轉(zhuǎn)的連接于第二導(dǎo)軌140。本實(shí)施例中，吸盤(pán)151為四個(gè)，呈矩形的安裝于吸盤(pán)座152上，有利于節(jié)約空間，吸盤(pán)151為真空吸盤(pán)，吸力大，轉(zhuǎn)運(yùn)過(guò)程中產(chǎn)品不會(huì)脫落，有利于保證轉(zhuǎn)運(yùn)的安全穩(wěn)定，進(jìn)一步提高工作效率。
[0023]動(dòng)力單元160包括用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)單元150沿第二導(dǎo)軌140升降運(yùn)動(dòng)的升降氣缸161和用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)單元150沿第一導(dǎo)軌130水平運(yùn)動(dòng)的水平氣缸162;旋轉(zhuǎn)單元170包括連接于第二導(dǎo)軌140的安裝板171和安裝于安裝板171的旋轉(zhuǎn)氣缸172，旋轉(zhuǎn)臂154連接于安裝板171以在旋轉(zhuǎn)氣缸172的作用下旋轉(zhuǎn)。水平氣缸162、升降氣缸161和旋轉(zhuǎn)氣缸172分別驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)單元150沿第一導(dǎo)軌130前進(jìn)后退、沿第二導(dǎo)軌140升降、以第二導(dǎo)軌140為中心旋轉(zhuǎn)，空間利用率高，有利于增加車(chē)間整體美觀(guān)度。
[0024]水平氣缸162和升降氣缸161均安裝有緩沖器163，用以對(duì)轉(zhuǎn)運(yùn)單元150的上下升降和前進(jìn)后退過(guò)程進(jìn)行緩沖，防止突然啟動(dòng)或驟停造成的產(chǎn)品掉落，進(jìn)一步有利于提高產(chǎn)品合格率。
[0025]吸盤(pán)151外部套設(shè)有硅膠套，能對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行保護(hù)，防止刮傷產(chǎn)品，進(jìn)一步有利于提高產(chǎn)品合格率。
[0026]—方面，本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)運(yùn)單元150在動(dòng)力單元160的作用下可沿第二導(dǎo)軌140升降運(yùn)動(dòng)且可沿第一導(dǎo)軌130水平運(yùn)動(dòng)，同時(shí)轉(zhuǎn)運(yùn)單元150在旋轉(zhuǎn)單元170的作用下可沿第二導(dǎo)軌140為中心旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)運(yùn)單元150能進(jìn)行升降、水平、旋轉(zhuǎn)多維度運(yùn)動(dòng)以轉(zhuǎn)運(yùn)產(chǎn)品，且設(shè)有多個(gè)吸盤(pán)151，一次可轉(zhuǎn)運(yùn)多個(gè)產(chǎn)品，自動(dòng)化程度高，工作效率高;第二方面，轉(zhuǎn)運(yùn)單元150包括用于吸住產(chǎn)品的若干個(gè)吸盤(pán)151、用于安裝若干個(gè)吸盤(pán)151的吸盤(pán)座152、通過(guò)一連桿153連接于吸盤(pán)座152且可驅(qū)動(dòng)吸盤(pán)座152旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)臂154，旋轉(zhuǎn)臂154靠近吸盤(pán)座152的一側(cè)開(kāi)設(shè)有凹槽154a，一旋轉(zhuǎn)電機(jī)155安裝于凹槽154a內(nèi)以通過(guò)連桿153帶動(dòng)吸盤(pán)座152旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)臂154背離連桿153的一側(cè)通過(guò)旋轉(zhuǎn)單元170可旋轉(zhuǎn)的連接于第二導(dǎo)軌140，轉(zhuǎn)運(yùn)過(guò)程中，通過(guò)吸盤(pán)151吸住產(chǎn)品，且在吸取和放置產(chǎn)品過(guò)程中，旋轉(zhuǎn)電機(jī)155驅(qū)動(dòng)吸盤(pán)座152以吸盤(pán)座152中心線(xiàn)為圓心旋轉(zhuǎn)，以吸取和放置產(chǎn)品，轉(zhuǎn)運(yùn)方式靈活，且在轉(zhuǎn)運(yùn)過(guò)程中，通過(guò)吸盤(pán)151吸住產(chǎn)品，能保護(hù)產(chǎn)品防止其受損失，有利于提高產(chǎn)品質(zhì)量;第三方面，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、設(shè)計(jì)巧妙，轉(zhuǎn)運(yùn)單元150能帶著產(chǎn)品進(jìn)行多維度運(yùn)動(dòng)，工作效率高，空間利用率高。
[0027]本實(shí)用新型的工作原理為:
[0028]首先，水平氣缸162驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)單元150沿第一導(dǎo)軌130向左運(yùn)動(dòng)至前一工位處，升降氣缸161驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)單元150下降，通過(guò)吸盤(pán)座152—側(cè)的兩個(gè)吸盤(pán)151吸住產(chǎn)品，然后，旋轉(zhuǎn)電機(jī)155驅(qū)動(dòng)吸盤(pán)座152以吸盤(pán)座152中心為圓心旋轉(zhuǎn)180°，使吸盤(pán)座152另一側(cè)的兩個(gè)吸盤(pán)151吸住產(chǎn)品，吸取產(chǎn)品后，升降氣缸161驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)單元150上升復(fù)位，此時(shí)吸盤(pán)151向下；然后，旋轉(zhuǎn)氣缸172驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)單元150旋轉(zhuǎn)180°，使得吸盤(pán)151向上;然后，水平氣缸162驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)單元150沿第一導(dǎo)軌130反向運(yùn)動(dòng)至后一工位處，到達(dá)后一工位處時(shí)，旋轉(zhuǎn)氣缸172驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)單元150旋轉(zhuǎn)180°，使得吸盤(pán)151向下，升降氣缸161驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)單元150下降，當(dāng)下降至后一工位的支撐板時(shí)，吸盤(pán)151放氣，使得吸盤(pán)座152—側(cè)的兩個(gè)吸盤(pán)151吸住的產(chǎn)品放置于支撐板上，旋轉(zhuǎn)電機(jī)155驅(qū)動(dòng)吸盤(pán)座152以吸盤(pán)座152中心為圓心旋轉(zhuǎn)180°，使吸盤(pán)座152另一側(cè)的兩個(gè)吸盤(pán)151上的產(chǎn)品放置于支撐板上;最后，放置完畢后，轉(zhuǎn)運(yùn)單元150反向復(fù)位，完成轉(zhuǎn)運(yùn)過(guò)程。
[0029]以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本實(shí)用新型專(zhuān)利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專(zhuān)利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.塑膠制品轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手，其特征在于:包括底座、垂直于底座的支撐桿、垂直穿設(shè)支撐桿的第一導(dǎo)軌、平行于支撐桿且垂直連接于第一導(dǎo)軌的第二導(dǎo)軌、垂直連接于第二導(dǎo)軌且可繞第二導(dǎo)軌旋轉(zhuǎn)用于轉(zhuǎn)運(yùn)產(chǎn)品的轉(zhuǎn)運(yùn)單元、驅(qū)動(dòng)支撐桿升降及左右移動(dòng)的動(dòng)力單元、驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)單元繞第二導(dǎo)軌旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)單元，還包括用以對(duì)轉(zhuǎn)運(yùn)過(guò)程進(jìn)行控制的控制單元;所述轉(zhuǎn)運(yùn)單元包括用于吸住產(chǎn)品的若干個(gè)吸盤(pán)、用于安裝若干個(gè)吸盤(pán)的吸盤(pán)座、通過(guò)一連桿連接于吸盤(pán)座且可驅(qū)動(dòng)吸盤(pán)座旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)臂，所述旋轉(zhuǎn)臂靠近吸盤(pán)座的一側(cè)開(kāi)設(shè)有凹槽，一旋轉(zhuǎn)電機(jī)安裝于凹槽內(nèi)以通過(guò)連桿帶動(dòng)吸盤(pán)座旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)臂背離連桿的一側(cè)通過(guò)旋轉(zhuǎn)單元可旋轉(zhuǎn)的連接于第二導(dǎo)軌。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的塑膠制品轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手，其特征在于:所述動(dòng)力單元包括用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)單元沿第二導(dǎo)軌升降運(yùn)動(dòng)的升降氣缸和用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)單元沿第一導(dǎo)軌水平運(yùn)動(dòng)的水平氣缸;所述旋轉(zhuǎn)單元包括連接于第二導(dǎo)軌的安裝板和安裝于安裝板的旋轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)臂連接于安裝板以在旋轉(zhuǎn)氣缸的作用下旋轉(zhuǎn)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的塑膠制品轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手，其特征在于:所述水平氣缸和升降氣缸均安裝有緩沖器。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的塑膠制品轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手，其特征在于:所述吸盤(pán)外部套設(shè)有硅膠套。
【文檔編號(hào)】B65G47/91GK205708833SQ201620392413
【公開(kāi)日】2016年11月23日
【申請(qǐng)日】2016年5月4日
【發(fā)明人】包虎忠
【申請(qǐng)人】東莞大和化成汽車(chē)零配件有限公司