專利名稱:一種智能電動葫蘆的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種智能電動葫蘆。它包括拉力傳感器、連接板、吊軸、護套、稱重傳感器、連接軸、手柄控制盒、紅外線傳感器、軸芯、面板、伺服電機、連接套、減速器、卷筒、傳動盤、伺服驅(qū)動器、導桿、接近開關。本實用新型就是利用手柄里的傳感器將收到的質(zhì)量、位移、光電信號經(jīng)過單片機處理后通過伺服系統(tǒng)產(chǎn)生脈沖控制伺服電機旋轉(zhuǎn)最終實現(xiàn)電動葫蘆智能升降懸掛物。本實用新型使用簡單、智能、擁有三種操作模式，功能多樣，減少人工操作，提高生產(chǎn)效率。
【專利說明】
一種智能電動葫蘆
技術領域
[0001]本實用新型屬于起重機技術領域，具體涉及一種智能電動葫蘆。
【背景技術】
[0002]電動葫蘆是一種特種起重設備，安裝于天車、龍門吊之上，電動葫蘆具有體積小，自重輕，操作簡單，使用方便等特點，用于工礦企業(yè)，倉儲，碼頭等場所。操作手柄作為電動葫蘆的控制部分，其操作的簡易性、智能性、可靠性越來越受到人們的重視。
[0003]在工業(yè)的裝配提升、下降和移動零部件過程中，電動葫蘆發(fā)揮著極大的作用。目前使用的傳統(tǒng)手柄僅能實現(xiàn)上升，下降，高速、低速等簡單動作，功能單一，智能化程度低。在實際生產(chǎn)過程中操作過于機械化，無法根據(jù)實際的生產(chǎn)需要調(diào)整相關參數(shù)，極大的限制了生產(chǎn)效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型的目的是克服現(xiàn)有技術的不足，提供一種智能電動葫蘆。
[0005]智能電動葫蘆，包括手柄、主機和控制系統(tǒng)，手柄通過控制系統(tǒng)控制主機，其特征在于手柄包括面板、拉力傳感器、螺軸、連接板、保持套、蓋板、吊軸、護套、稱重傳感器、連接軸、手柄裝飾圈、手柄控制盒、紅外線傳感器、信號安裝板、軸芯、套、手柄套，拉力傳感器通過螺紋連接與螺軸固定，螺軸穿過手柄控制盒和套通過螺紋連接與手柄套固定，手柄套與軸芯固定，套與軸芯固定，手柄控制盒與軸芯固定，連接板與軸芯固定，保持套與軸芯固定，護套與保持套通過螺紋連接固定，連接軸穿過保持套與稱重傳感器固定，吊軸穿過蓋板與稱重傳感器固定，手柄裝飾圈穿過連接板和保持套固定在護套下方，蓋板與護套固定，紅外線傳感器與信號安裝板固定，信號安裝板與手柄控制盒固定，手柄控制盒與套固定，吊軸與鋼絲繩相連，面板固定在手柄控制盒中；主機包括伺服電機、左蓋板、開關電源、左端蓋、限位筒、右端蓋、伺服驅(qū)動器、右蓋板、傳動盤、卷筒、減速器、減速器連接盤、伺服電機座、連接套、主機裝飾圈、罩殼、接近開關安裝板、外殼、導桿、直線軸承、接近開關、導繩器，開關電源與伺服電機固定，伺服電機與伺服電機座固定，伺服電機通過連接套與減速器連接，減速器與伺服驅(qū)動器連接，卷筒通過傳動盤與減速器連接，減速器連接盤通過螺紋連接與減速器固定，左端蓋通過螺紋連接與減速器連接盤固定，左端蓋與外殼固定，右端蓋與外殼固定，限位筒與左端蓋和右端蓋固定，罩殼與外殼固定，左蓋板與罩殼固定，右蓋板與罩殼固定，左蓋板與罩殼之間的連接縫處設置有主機裝飾圈，右蓋板與罩殼之間的連接縫處設置有主機裝飾圈，接近開關安裝板固定在外殼上，接近開關固定在接近開關安裝板上，直線軸承固定在導繩器中間，導桿穿過直線軸承和導繩器固定在左端蓋和右端蓋之間。
[0006]所述的面板包括急停按鈕、指示燈、右側(cè)按鈕、顯示屏、左側(cè)按鈕。
[0007]所述的拉力傳感器、稱重傳感器、紅外線傳感器與控制系統(tǒng)相連，所述的控制系統(tǒng)與伺服驅(qū)動器和伺服電機相連。
[0008]使用本實用新型，手柄能控制三種操作模式，豐富了電動葫蘆的功能，使電動葫蘆能夠適用于更多的工作場合。設定完相關的參數(shù)之后，只需要提拉、按壓重物，輔助少量的手柄控制即可實現(xiàn)重物的提升功能，更具智能化，操作更加的快捷，舒適，人性化，極大的提高了生產(chǎn)效率。有編程模式，可以根據(jù)實際的工況調(diào)整相應的參數(shù)，滿足更多的實際需求。
【附圖說明】

[0009]圖1為本實用新型智能電動葫蘆的手柄的剖視圖；
[0010]圖2為本實用新型智能電動葫蘆的手柄的示意圖；
[0011 ]圖3為本實用新型智能電動葫蘆的主機的主剖視圖；
[0012]圖4為本實用新型智能電動葫蘆的主機的主視圖；
[0013]圖5為本實用新型智能電動葫蘆的導繩器的側(cè)向剖視圖；
[0014]圖6為本實用新型智能電動葫蘆的導繩器的縱向局部剖視圖；
[0015]圖7為本實用新型智能電動葫蘆的卷筒的縱向局部剖視圖；
[0016]圖8為本實用新型智能電動葫蘆的主機的示意圖；
[0017]圖9為本實用新型智能電動葫蘆的面板的示意圖；
[0018]圖中，手柄1、主機2、面板3、拉力傳感器4、螺軸5、連接板6、保持套7、蓋板8、吊軸9、護套10、稱重傳感器11、連接軸12、手柄裝飾圈13、手柄控制盒14、紅外線傳感器15、信號安裝板16、軸芯17、套18、手柄套19、伺服電機20、左蓋板21、開關電源22、左端蓋23、限位筒24、右端蓋25、伺服驅(qū)動器26、右蓋板27、傳動盤28、卷筒29、減速器30、減速器連接盤31、伺服電機座32、連接套33、主機裝飾圈34、罩殼35、接近開關安裝板36、外殼37、導桿38、直線軸承
39、接近開關40、導繩器41，急停按鈕42、指示燈43、右側(cè)按鈕44、顯示屏45、左側(cè)按鈕46。
【具體實施方式】
[0019]如圖1、2、3、4、5、6、7、8所示，智能電動葫蘆包括手柄、主機和控制系統(tǒng)，手柄通過控制系統(tǒng)控制主機，手柄包括面板3、拉力傳感器4、螺軸5、連接板6、保持套7、蓋板8、吊軸9、護套10、稱重傳感器11、連接軸12、手柄裝飾圈13、手柄控制盒14、紅外線傳感器15、信號安裝板16、軸芯17、套18、手柄套19，拉力傳感器4通過螺紋連接與螺軸5固定，螺軸5穿過手柄控制盒14和套18通過螺紋連接與手柄套19固定，手柄套19與軸芯17固定，套18與軸芯17固定，手柄控制盒14與軸芯17固定，連接板6與軸芯17固定，保持套7與軸芯17固定，護套10與保持套7通過螺紋連接固定，連接軸12穿過保持套7與稱重傳感器11固定，吊軸9穿過蓋板8與稱重傳感器11固定，手柄裝飾圈13穿過連接板6和保持套7固定在護套10下方，蓋板8與護套10固定，紅外線傳感器15與信號安裝板16固定，信號安裝板16與手柄控制盒14固定，手柄控制盒14與套18固定，吊軸9與鋼絲繩相連，面板3固定在手柄控制盒14中；
[0020]主機包括伺服電機20、左蓋板21、開關電源22、左端蓋23、限位筒24、右端蓋25、伺服驅(qū)動器26、右蓋板27、傳動盤28、卷筒29、減速器30、減速器連接盤31、伺服電機座32、連接套33、主機裝飾圈34、罩殼35、接近開關安裝板36、外殼37、導桿38、直線軸承39、接近開關
40、導繩器41，開關電源22與伺服電機20固定，伺服電機20與伺服電機座32固定，伺服電機20通過連接套33與減速器30連接，減速器30與伺服驅(qū)動器26連接，卷筒29通過傳動盤28與減速器30連接，減速器連接盤31通過螺紋連接與減速器30固定，左端蓋23通過螺紋連接與減速器連接盤31固定，左端蓋23與外殼37固定，右端蓋25與外殼37固定，限位筒24與左端蓋23和右端蓋25固定，罩殼35與外殼37固定，左蓋板21與罩殼35固定，右蓋板27與罩殼35固定，左蓋板21與罩殼35之間的連接縫處設置有主機裝飾圈34，右蓋板27與罩殼35之間的連接縫處設置有主機裝飾圈34，接近開關安裝板36固定在外殼37上，接近開關40固定在接近開關安裝板36上，直線軸承39固定在導繩器41中間，導桿38穿過直線軸承39和導繩器41固定在左端蓋23和右端蓋25之間。
[0021 ] 如圖9所示，智能電動葫蘆的面板3包括急停按鈕42、指示燈43、右側(cè)按鈕44、顯示屏45、左側(cè)按鈕46。
[0022]智能電動葫蘆的拉力傳感器4、稱重傳感器11、紅外線傳感器15與控制系統(tǒng)相連，所述的控制系統(tǒng)與伺服驅(qū)動器6和伺服電機20相連。
[0023]智能電動葫蘆的稱重位移方法，其特征在于:
[0024]將重物掛在鋼絲繩上，操作人員按住操作面板上的左側(cè)按鈕46，控制系統(tǒng)控制顯示屏45顯示“稱重模式”，稱重傳感器11將測量信號傳送給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)記錄重物的重量；
[0025]當操作人員用手向上提重物時，稱重傳感器11測量的值減小，當稱重傳感器11測量的值減小到一定值后，控制系統(tǒng)發(fā)出脈沖和方向信號控制伺服電機20轉(zhuǎn)動，經(jīng)減速器30減速，傳動盤28帶動卷筒29轉(zhuǎn)動，卷筒29纏繞鋼絲繩將重物向上提升；
[0026]當操作人員用手向下按重物時，稱重傳感器11測量的值增大，當稱重傳感器11測量的值增大到一定值后，控制系統(tǒng)發(fā)出脈沖和方向信號控制伺服電機20轉(zhuǎn)動，經(jīng)減速器30減速，傳動盤28帶動卷筒29轉(zhuǎn)動，卷筒29反向纏繞鋼絲繩將重物向下放；
[0027]當重物下降到地面時，稱重傳感器11測量的值突然減少，控制系統(tǒng)控制伺服電機20停止轉(zhuǎn)動，此時主機鎖住不再轉(zhuǎn)動。
[0028]智能電動葫蘆的極限位移方法，其特征在于:
[0029]預先設定重物提升的上下限位，將重物掛在鋼絲繩上，操作人員按住面板上右側(cè)按鈕44，控制系統(tǒng)控制顯示屏45顯示“位移模式”；
[0030]當操作人員用手握住手柄套19向上提手柄時，拉力傳感器4測得受到的拉力變化并傳輸給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)發(fā)出脈沖和方向信號控制伺服電機20轉(zhuǎn)動，經(jīng)減速器30減速，傳動盤28帶動卷筒29轉(zhuǎn)動，卷筒29纏繞鋼絲繩將重物向上提拉到設定的上限；
[0031]當操作人員用手握住手柄套19向下拉手柄時，拉力傳感器4測得受到的拉力變化并傳輸給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)發(fā)出脈沖和方向信號控制伺服電機20轉(zhuǎn)動，經(jīng)減速器30減速，傳動盤28帶動卷筒29轉(zhuǎn)動，卷筒29反向纏繞鋼絲繩將重物向下放置到設定的下限。
[0032]智能電動葫蘆的普通位移方法，其特征在于:
[0033]將重物掛在鋼絲繩上，操作人員用手捂遮擋住紅外線傳感器15，控制系統(tǒng)接收到紅外線傳感器15發(fā)出的信號；
[0034]當操作人員用手握住手柄套19向上提手柄時，拉力傳感器4測得受到的拉力變化并傳輸給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)發(fā)出脈沖和方向信號控制伺服電機20轉(zhuǎn)動，經(jīng)減速器30減速，傳動盤28帶動卷筒29轉(zhuǎn)動，卷筒29纏繞鋼絲繩將重物向上提升；
[0035]當操作人員用手握住手柄套19向下拉手柄時，拉力傳感器4測得受到的拉力變化并傳輸給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)發(fā)出脈沖和方向信號控制伺服電機20轉(zhuǎn)動，經(jīng)減速器30減速，傳動盤28帶動卷筒29轉(zhuǎn)動，卷筒29反向纏繞鋼絲繩將重物向下提升；當操作人員用手握住手柄套19不動時，拉力傳感器4沒有測得拉力變化，控制系統(tǒng)控制伺服電機20停止轉(zhuǎn)動，重物停止在中間位置。
【主權項】
1.一種智能電動葫蘆，包括手柄、主機和控制系統(tǒng)，手柄通過控制系統(tǒng)控制主機，其特征在于手柄包括面板(3)、拉力傳感器(4)、螺軸(5)、連接板(6)、保持套(7)、蓋板(8)、吊軸(9)、護套(10)、稱重傳感器(I I)、連接軸(12)、手柄裝飾圈(13)、手柄控制盒(14)、紅外線傳感器(15)、信號安裝板(16)、軸芯(17)、套(18)、手柄套(19)，拉力傳感器(4)通過螺紋連接與螺軸(5)固定，螺軸(5)穿過手柄控制盒(14)和套(18)通過螺紋連接與手柄套(19)固定，手柄套(19)與軸芯(17)固定，套(18)與軸芯(17)固定，手柄控制盒(14)與軸芯(17)固定，連接板(6)與軸芯(17)固定，保持套(7)與軸芯(17)固定，護套(10)與保持套(7)通過螺紋連接固定，連接軸(12)穿過保持套(7)與稱重傳感器(11)固定，吊軸(9)穿過蓋板(8)與稱重傳感器(11)固定，手柄裝飾圈(13)穿過連接板(6)和保持套(7)固定在護套(10)下方，蓋板(8)與護套(10)固定，紅外線傳感器(15)與信號安裝板(16)固定，信號安裝板(16)與手柄控制盒(14)固定，手柄控制盒(14)與套(18)固定，吊軸(9)與鋼絲繩相連，面板(3)固定在手柄控制盒(14)中； 主機包括伺服電機(20)、左蓋板(21)、開關電源(22)、左端蓋(23)、限位筒(24)、右端蓋(25)、伺服驅(qū)動器(26)、右蓋板(27)、傳動盤(28)、卷筒(29)、減速器(30)、減速器連接盤(31)、伺服電機座(32)、連接套(33)、主機裝飾圈(34)、罩殼(35)、接近開關安裝板(36)、夕卜殼(37)、導桿(38)、直線軸承(39)、接近開關(40)、導繩器(41)，開關電源(22)與伺服電機(20)固定，伺服電機(20)與伺服電機座(32)固定，伺服電機(20)通過連接套(33)與減速器(30)連接，減速器(30)與伺服驅(qū)動器(26)連接，卷筒(29)通過傳動盤(28)與減速器(30)連接，減速器連接盤(31)通過螺紋連接與減速器(30)固定，左端蓋(23)通過螺紋連接與減速器連接盤(31)固定，左端蓋(23)與外殼(37)固定，右端蓋(25)與外殼(37)固定，限位筒(24)與左端蓋(23)和右端蓋(25)固定，罩殼(35)與外殼(37)固定，左蓋板(21)與罩殼(35)固定，右蓋板(27)與罩殼(35)固定，左蓋板(21)與罩殼(35)之間的連接縫處設置有主機裝飾圈(34)，右蓋板(27)與罩殼(35)之間的連接縫處設置有主機裝飾圈(34)，接近開關安裝板(36)固定在外殼(37)上，接近開關(40)固定在接近開關安裝板(36)上，直線軸承(39)固定在導繩器(41)中間，導桿(38)穿過直線軸承(39)和導繩器(41)固定在左端蓋(23)和右端蓋(25)之間。2.根據(jù)權利要求1所述的一種智能電動葫蘆，其特征在于所述的面板(3)包括急停按鈕(42)、指示燈(43)、右側(cè)按鈕(44)、顯示屏(45)、左側(cè)按鈕(46)。3.根據(jù)權利要求1所述的一種智能電動葫蘆，其特征在于所述的拉力傳感器(4)、稱重傳感器(11)、紅外線傳感器(15)與控制系統(tǒng)相連，所述的控制系統(tǒng)與伺服驅(qū)動器(26)和伺服電機(20)相連。
【文檔編號】B66D1/46GK205709623SQ201620399512
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年5月5日
【發(fā)明人】施桂和, 余志軍, 楊春煒
【申請人】浙江億洋工具制造有限公司