專利名稱：軌道式直線型雙工位穿梭車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種自動化物流生產(chǎn)線上的軌道穿梭輸送設(shè)備。
背景技術(shù)：
目前，我國煙草自動化物流生產(chǎn)線上所使用的雙軌直線型穿梭車基本上是單工位的穿梭車，在實施貨物的裝卸及轉(zhuǎn)運過程中，每次只能裝載一件貨物，并完成其轉(zhuǎn)運。隨著自動化物流發(fā)展的高速度和大貨物流量的需求，單工位穿梭車在生產(chǎn)能力方面已顯不足，不能適應(yīng)自動化物流發(fā)展的要求。
發(fā)明目的本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種輸送能力強，且適用于不同方向上的工位進行貨物轉(zhuǎn)運的直線型雙工位穿梭車。
本實用新型所述的軌道式直線型雙工位穿梭車主要由車體、橫向輸送裝置、縱向輸送裝置、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、升降機構(gòu)、車體行走機構(gòu)組成，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)位于車體左側(cè)中部，其旋轉(zhuǎn)體的固定部分與車體固定連接，旋轉(zhuǎn)部分與橫向輸送裝置的機架固定連接，升降機構(gòu)位于車體右側(cè)中部，升降機構(gòu)的底座與車體固定連接，升降叉上部通過軸承座與縱向輸送裝置的機架固定連接，車體行走機構(gòu)由車輪行走電機和車軸組成，行走電機裝于車體右側(cè)下部，行走電機通過車軸與車輪連接，車輪落于軌道上。
本實用新型所述的橫向輸送裝置由機架、鏈輪、鏈條、輸送電機、輥筒組成，輸送電機通過鏈輪和鏈條與輥筒連接，鏈輪、輸送電機和輥筒與機架固定連接，還可設(shè)有光電開關(guān)，并固定連接于機架前端；縱向輸送裝置由機架、輸送電機、鏈條、鏈輪組成，輸送電機與鏈輪和鏈條為傳動連接，還可設(shè)有光電開關(guān)，并固定連接于機架一端；旋轉(zhuǎn)機構(gòu)由旋轉(zhuǎn)體、旋轉(zhuǎn)電機、鏈條、鏈輪組成，旋轉(zhuǎn)體下部為固定部分，上部為旋轉(zhuǎn)部分，之間為軸承連接，電機與車體固定連接，旋轉(zhuǎn)電機、鏈輪、鏈條與旋轉(zhuǎn)體的上部為傳動連接；升降機構(gòu)由升降叉、軸承座、升降電機、軸、鏈條、鏈輪、鏈輪座、底座組成，軸承座分別與底座和縱向輸送裝置的機架固定連接，升降叉的兩端分別與軸承座固定連接，升降叉呈剪式結(jié)構(gòu)，其中部由活動軸連接，下部與升降軸連接，升降軸通過鏈輪、鏈條和鏈輪座與升降電機連接。在本實用新型所述穿梭車中，還可設(shè)有車載電控系統(tǒng)，車載電控系統(tǒng)可裝于車體內(nèi)部，與車體中的電機和光電開關(guān)連接，并通過電纜與整個自動化物流的電控系統(tǒng)連接。
本實用新型所述的各電機、鏈條、鏈輪之間可為鏈式傳動，也可為輥筒式傳動聯(lián)接。
本實用新型采取上述技術(shù)方案，其有益效果在于該雙工位穿梭車采用的橫、縱向兩個進出貨物工位，其適用的工作范圍更大，即可對不同高度的貨物站臺上的貨物實施轉(zhuǎn)運，又可對橫向或縱向貨物站臺上的貨物實施轉(zhuǎn)運，且承載能力也大大曾強，實現(xiàn)了一車多用，是自動化物流系統(tǒng)中功能更加完備的新車型。


圖1為本實用新型的主視圖。
圖2為本實用新型的俯視圖。
圖中1-橫向輸送裝置、2-光電開關(guān)、3-機架、4-旋轉(zhuǎn)體、5-鏈輪、6-鏈條、7-輸送電機、8-鏈條、9-鏈輪、10-光電開關(guān)、11-機架、12-升降叉、13-軸承座、14-電纜、15-車體、16-軌道、17-車輪、18-升降電機、19-輥筒、20-鏈輪、21-鏈條、22-輸送電機、23-鏈輪座、24-行走電機、25-鏈條、26-鏈輪、27-升降軸、28-旋轉(zhuǎn)電機、29-車軸、30-底座。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型做進一步描述。
附圖可做為本實用新型的實施例，該軌道式直線型雙工位穿梭車主要由車體15、橫向輸送裝置1、縱向輸送裝置、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、升降機構(gòu)、車體行走機構(gòu)組成，也可設(shè)有車載電控系統(tǒng)，其中，橫向輸送裝置1由機架3、鏈輪5、鏈條6、輸送電機7、輥筒19、光電開關(guān)2組成；縱向輸送裝置由機架11、光電開關(guān)10、輸送電機22、鏈條21、鏈輪20組成；旋轉(zhuǎn)機構(gòu)由旋轉(zhuǎn)體4、旋轉(zhuǎn)電機28、鏈條8鏈輪9組成；升降機構(gòu)由升降叉12、軸承座13、升降電機18、升降軸27、鏈條25、鏈輪26、鏈輪座23、底座30組成；車體行走機構(gòu)由車輪17行走電機24、車軸29組成。車體15為型材焊接的框架式結(jié)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)位于車體15左側(cè)的中部，其旋轉(zhuǎn)體下部的固定部分與車體15固定連接，上部的旋轉(zhuǎn)部分與橫向輸送裝置1的機架3固定連接，當穿梭車到達橫向接、送貨物的站臺后，車載電控系統(tǒng)發(fā)出指令，輸送電機7啟動，并通過鏈輪5、鏈條6帶動輥筒19，實施橫向站臺上貨物的進或出，當進出貨物完成后，光電開關(guān)2發(fā)出信號，輸送電機7停止，完成橫向站臺的進、出貨程序，當橫向站臺的貨物需輸送到縱向站臺，或縱向站臺的貨物輸送到橫向站臺時，即貨物需旋轉(zhuǎn)90°進、出站臺，此時，車載電控系統(tǒng)發(fā)出指令，啟動旋轉(zhuǎn)電機28，旋轉(zhuǎn)電機28固定連接于車體15，并通過鏈輪9和鏈條8帶動旋轉(zhuǎn)體4上部的旋轉(zhuǎn)部分，實現(xiàn)了橫向輸送裝置1的90°旋轉(zhuǎn)，鏈輪9和鏈條8帶動旋轉(zhuǎn)體4上部旋轉(zhuǎn)部分的轉(zhuǎn)動可由下述方式實現(xiàn)，如鏈條8與旋轉(zhuǎn)體4旋轉(zhuǎn)部分的齒狀咬合，鏈條8與旋轉(zhuǎn)體4旋轉(zhuǎn)部分的點固定連接，甚至用齒輪和齒圈替代鏈條8和旋轉(zhuǎn)部分，其間采用齒狀咬合；車體15右側(cè)中間部位裝有升降機構(gòu)，升降機構(gòu)的底座30與車體15固定連接；升降機構(gòu)的軸承座13分別與底座30和縱向輸送裝置的機架11固定連接，升降叉12的兩端分別與軸承座13固定連接，升降叉12為兩組，為剪式結(jié)構(gòu)，升降叉12的中部由活動軸連接，下部與升降軸27連接，升降軸27通過鏈輪26、鏈條25和鏈輪座23與升降電機18連接，當升降電機18啟動，拖動升降軸27，引導(dǎo)升降叉12的開合，實現(xiàn)了縱向輸送裝置的上升或下降；當穿梭車到達縱向接、送貨物的站臺后，車載電控系統(tǒng)發(fā)出指令，輸送電機22啟動，并通過鏈輪20、鏈條21的傳動，實施縱向站臺上貨物的進出，當出貨或進貨完成后，光電開關(guān)10發(fā)出信號，輸送電機22停止，完成一個站臺的進、出貨程序。車體15右側(cè)下部裝有行走電機24，行走電機24為空心軸式減速電機，通過車軸29與車輪17連接，形成行走系統(tǒng)，車輪17落于軌道16上，當穿梭車需要到貨物站臺轉(zhuǎn)運貨物時，上位電控系統(tǒng)通過電纜14給車載電控系統(tǒng)發(fā)出指令，車載電控系統(tǒng)發(fā)出信號給行走電機24，行走電機24通過車軸29與車輪17連接，實現(xiàn)了穿梭車在軌道16上的運行；車載電控系統(tǒng)裝于車體15的內(nèi)部，通過電纜14與整個自動化物流的電控系統(tǒng)連接，在車內(nèi)控制各傳動電機和光電開關(guān)的動作或信號，實現(xiàn)貨物轉(zhuǎn)運的自動化、程序化。
權(quán)利要求1.一種軌道式直線型雙工位穿梭車，其特征在于主要由車體(15)、橫向輸送裝置(1)、縱向輸送裝置、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、升降機構(gòu)、車體行走機構(gòu)組成，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)位于車體(15)左側(cè)中部，其旋轉(zhuǎn)體(4)的固定部分與車體(15)固定連接，旋轉(zhuǎn)部分與橫向輸送裝置(1)的機架(3)固定連接，升降機構(gòu)位于車體(15)右側(cè)中部，升降機構(gòu)的底座(30)與車體(15)固定連接，升降叉(12)上部通過軸承座(13)與縱向輸送裝置的機架(11)固定連接，車體行走機構(gòu)由車輪(17)、行走電機(24)和車軸(29)組成，行走電機((24)裝于車體(15)右側(cè)下部，行走電機(24)通過車軸(29)與車輪(17)連接，車輪(17)落于軌道(16)上。
2.按照權(quán)利要求1所述的穿梭車，其特征在于所述的橫向輸送裝置(1)由機架(3)、鏈輪(5)、鏈條(6)、輸送電機(7)、輥筒(19)組成，輸送電機(7)通過鏈輪(5)和鏈條(6)與輥筒(19)連接，鏈輪(5)、輸送電機(7)和輥筒(19)與機架(3)固定連接。
3.按照權(quán)利要求2所述的穿梭車，其特征在于設(shè)有光電開關(guān)(2)，光電開關(guān)(2)固定連接于機架(3)前端。
4.按照權(quán)利要求1所述的穿梭車，其特征在于所述的縱向輸送裝置由機架(11)、輸送電機(22)、鏈條(21)、鏈輪(20)組成，輸送電機(22)與鏈輪(20)和鏈條(21)為傳動連接。
5.按照權(quán)利要求4所述的穿梭車，其特征在于設(shè)有光電開關(guān)(10)，光電開關(guān)(10)固定連接于機架(11)一端。
6.按照權(quán)利要求1所述的穿梭車，其特征在于所述的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)由旋轉(zhuǎn)體(4)、旋轉(zhuǎn)電機(28)、鏈條(8)、鏈輪(9)組成，旋轉(zhuǎn)體(4)下部為固定部分，上部為旋轉(zhuǎn)部分，之間為軸承連接，旋轉(zhuǎn)電機(28)與車體(15)固定連接，旋轉(zhuǎn)電機(28)、鏈輪(9)、鏈條(8)與旋轉(zhuǎn)體(4)的上部為傳動連接。
7.按照權(quán)利要求1所述的穿梭車，其特征在于所述的升降機構(gòu)由升降叉(12)、軸承座(13)、升降電機(18)、升降軸(27)、鏈條(25)、鏈輪(26)、鏈輪座(23)、底座(30)組成，軸承座(13)分別與底座(30)和縱向輸送裝置的機架(11)固定連接，升降叉(12)的兩端分別與軸承座(13)固定連接，升降叉(12)呈剪式結(jié)構(gòu)，其中部由活動軸連接，下部與升降軸(27)連接，升降軸(27)通過鏈輪(26)、鏈條(25)和鏈輪座(23)與升降電機(18)連接。
專利摘要本實用新型涉及一種自動化物流生產(chǎn)線上的軌道穿梭輸送設(shè)備。本實用新型主要由車體15、橫向輸送裝置1、縱向輸送裝置、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、升降機構(gòu)、車體行走機構(gòu)組成，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)位于車體左側(cè)中部，其旋轉(zhuǎn)體4的固定部分與車體固定連接，旋轉(zhuǎn)部分與橫向輸送裝置的機架3固定連接，升降機構(gòu)位于車體右側(cè)中部，升降機構(gòu)的底座30與車體固定連接，升降叉12上部通過軸承座13與縱向輸送裝置的機架11固定連接，車體行走機構(gòu)由車輪行走電機24和車軸29組成，行走電機裝于車體右側(cè)下部，行走電機通過車軸與車輪連接，車輪17落于軌道16上。
文檔編號B65G35/00GK2665073SQ200320131890
公開日2004年12月22日 申請日期2003年12月18日 優(yōu)先權(quán)日2003年12月18日
發(fā)明者李軍, 于鎮(zhèn)貴, 趙雁光, 李大慶, 譚曦, 屈義 申請人:云南昆船第一機械有限公司