專利名稱：金屬卷運輸車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種金屬卷輸送設(shè)備中的運輸車，該運輸車具有一個借助驅(qū)動器能沿輸送巷道行駛的機(jī)架，該機(jī)架包括在一個基座上用來沿一個線性垂直導(dǎo)軌升起和降下的支撐鞍座的裝置。
為運入和運出金屬卷在例如板材加工設(shè)備中安裝了所謂的金屬卷運輸車。一個已知的實施方案例如使用支撐鞍座的一個中心導(dǎo)軌和兩個液壓缸來操縱提升機(jī)構(gòu)。
提升機(jī)構(gòu)的導(dǎo)軌既可以設(shè)計為圓導(dǎo)軌又可以設(shè)計為矩形導(dǎo)軌并通常在基座上設(shè)有的導(dǎo)槽中運動。必要時該導(dǎo)槽必須很深并需要一個安全蓋以避免事故，該安全蓋必要時可能具有由金屬卷運輸車一起帶動的蓋元件。
另一個已知的實施方案為了引導(dǎo)支撐鞍座和操縱提升運動運用了一種所謂的剪刀式提升臺。在該系統(tǒng)中，為了提升在所述剪刀式系統(tǒng)上使用了必要的提升液壓缸。這種金屬卷車雖然構(gòu)建地相對低，而且在基座上所需的開口也相應(yīng)的小了。然而缺點是必定存在液壓缸在剪刀式系統(tǒng)上不利的力作用以及非線性的提升運動。
這種金屬卷運輸車的另一個變型方案使用了一種在有效載荷旁偏心安放的提升系統(tǒng)。這一系統(tǒng)的優(yōu)點在于非常低的構(gòu)建方式和沒有使用基坑。缺點是不利的力作用和受限制的有效載荷的可接近性。
文檔EP 0 569 719 A1描述了一種利用氣墊車來直線和曲線行駛的金屬卷運輸系統(tǒng)，在該系統(tǒng)中，用以橫向行駛的氣墊車在它的縱向側(cè)面上具有機(jī)械的、可左右側(cè)互換操作的側(cè)面導(dǎo)軌，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)配屬于所述側(cè)面導(dǎo)軌。
文檔EP 0 061 557 A2描述了一種板卷的輸送設(shè)備，該運輸設(shè)備具有一個借助驅(qū)動器能沿輸送巷道行駛的金屬卷車。為了保證金屬卷車在輸送巷道上的準(zhǔn)確定位，金屬卷車驅(qū)動器由一個沿輸送巷道敷設(shè)的、與一個可驅(qū)動的金屬卷車齒輪嚙合的齒條構(gòu)成，其中該齒條用作長度測量裝置的增量比例尺，所述長度測量裝置包括增量比例尺的掃描單元并至少一個用于掃描單元的掃描脈沖的計數(shù)器。
基于上述的背景技術(shù)，本發(fā)明的任務(wù)是，提出了一種鋼板卷輸送設(shè)備的運輸車的優(yōu)化設(shè)計方案，該運輸車具有如權(quán)利要求1的前敘部分所述形式的可沿輸送巷道行駛的機(jī)架，該設(shè)計方案一方面集中了上述系統(tǒng)的優(yōu)點，另一方面則避免了所述缺點并且還使得價格低廉。
利用本發(fā)明由此成功得到所述任務(wù)的解決方案，即使用例如一個鋼板坯作為板狀基座，在該基座上為了線性垂直導(dǎo)向布置了一個剪刀式提升機(jī)構(gòu)，同時為了升起和降下支撐鞍座布置了兩個相互間隔距離地直接作用在所述支撐鞍座的提升液壓缸作為驅(qū)動器。也可用焊接的型鋼框架代替鋼坯作為基座。
這種結(jié)構(gòu)方式的優(yōu)點是在支撐鞍座兩側(cè)有利的力作用。此外該裝置還不必在基座上開導(dǎo)槽并還保證了有效載荷的不受限制的可接近性。
剪刀式提升機(jī)構(gòu)的上部部分很適宜地設(shè)計為有效載荷的支撐鞍座。
剪刀式提升機(jī)構(gòu)的運動部件有利地例如在商業(yè)上通用的直線導(dǎo)軌上導(dǎo)向。這樣人們獲得了廉價并堅固的適用于軋鋼機(jī)的支撐鞍座導(dǎo)軌。整個系統(tǒng)僅由四個主要部件組成，即提升機(jī)構(gòu)、垂向?qū)к?、底盤和液壓裝置。此外提升運動是線性的并且不依賴剪刀式提升機(jī)構(gòu)的當(dāng)前位置。
剪刀式系統(tǒng)必須承擔(dān)支撐鞍座同步和導(dǎo)向的任務(wù)并且不需要用于導(dǎo)向的提升力。理論上可以用必要時經(jīng)過微小匹配的完全購買的系統(tǒng)作為底盤使用。也可能是一種帶有特殊殼體和標(biāo)準(zhǔn)構(gòu)件的類型。
由此產(chǎn)生另一個優(yōu)點，即液壓缸及液壓缸零部件是常規(guī)的高壓結(jié)構(gòu)系列的缸體。為節(jié)約安裝空間和費用，這里優(yōu)先采用高壓液壓(280bar)工作。
本發(fā)明或金屬卷運輸車的設(shè)計方案相應(yīng)地列于次及權(quán)利要求中。
本發(fā)明進(jìn)一步的細(xì)節(jié)、特征和優(yōu)點由下面的附圖中示意示出的實施例的說明給出。圖示為

圖1一個在帶有附屬電線牽引鏈的輸送設(shè)備中的金屬卷運輸車的側(cè)視圖。
圖2側(cè)視圖中的運輸車并用虛線畫出支撐鞍座的已升起位置圖3在基座槽上面的行駛軌道上沿水平導(dǎo)軌方向的運輸車截面4一個包括金屬卷運輸車和帶有金屬卷存儲臺、滾動臺和稱重臺的行駛巷道的完整輸送設(shè)備的側(cè)視4a按圖4的輸送設(shè)備的俯視5用于特別大的提升高度的雙布置液壓缸的原理6按圖5的液壓缸結(jié)構(gòu)的放大顯示的側(cè)視7存儲臺的截面8存儲臺的俯視9地面滾動臺的截面10地面滾動臺的俯視11行駛道路截面12按圖11的行駛道路的俯視13稱重臺截面14稱重臺俯視1示出了在一種輸送設(shè)備中的未詳細(xì)描述的金屬卷運輸車，所述運輸車帶有一個借助一驅(qū)動器能沿輸送巷道1行駛的機(jī)架2，該機(jī)架包括在一個基座3上用來沿一個線性垂直導(dǎo)軌5升起和降下支撐鞍座4的裝置。此外該輸送設(shè)備還由一個存儲臺17、一個地面滾動臺18、行駛道路19和稱重臺20組成，如圖4和圖4a所示。
對這種金屬卷運輸車此處使用一個鋼坯作為基座3，在該基座上為線性垂直導(dǎo)軌5布置了一個剪刀式提升機(jī)構(gòu)6，同時為升起和降下支撐鞍座4布置了兩個相互間隔距離地直接作用于所述支撐鞍座的提升液壓缸7作為驅(qū)動器2。
剪刀式提升機(jī)構(gòu)6的上端部件被設(shè)計為工作負(fù)荷、例如金屬卷的支撐鞍座4。剪刀式提升機(jī)構(gòu)6的運動部件在商業(yè)上通用的直線導(dǎo)軌上借助滑座8導(dǎo)向。由此人們獲得了廉價并堅固的適用于軋鋼機(jī)的支撐鞍座4的導(dǎo)軌。整個系統(tǒng)僅由四個主要部件組成。
為操縱提升機(jī)構(gòu)6，兩個液壓缸7直接作用在支撐鞍座4上。因此提升運動是線性的并且不依賴于支撐鞍座4的當(dāng)前位置。在此，剪刀式系統(tǒng)6只是必須承擔(dān)支撐鞍座4同步和導(dǎo)向的任務(wù)并且不需要傳輸提升力。
金屬卷運輸車裝備了可以一同移動的液壓站9并且它與電線牽引鏈10相連以供應(yīng)能量。
此外在基座3的下面布置了裝有驅(qū)動器的底盤11。如此得到這個優(yōu)點，即可使用商業(yè)上通用的系統(tǒng)作為底盤。
圖3在截面圖中示出了金屬卷運輸車，該金屬卷運輸車具有在行駛方向布置在雙側(cè)的行駛軌道15上的底盤11。由此也示出了提升液壓缸7的中心結(jié)構(gòu)和它分別與一個支撐鞍座4的裝配。該描繪印象深刻地展示了相對低的運輸車的結(jié)構(gòu)形式，所述運輸車在優(yōu)化它的功能元件的可接近性時僅在中部需要基座上的一個低的行駛通道井(Fahrschacht)。
圖4以側(cè)視圖示出了帶有行駛道路19和位于它左端的帶有剪刀式提升機(jī)構(gòu)6和底盤11的金屬卷運輸車的輸送設(shè)備的總體結(jié)構(gòu)。
輸送設(shè)備包括存儲臺17、地面滾動臺18、帶有電線牽引鏈10的行駛道路19以及端部的稱重臺20。
圖4a展示了整個設(shè)備的俯視圖。
金屬卷運輸車具有一個在其上固定布置的，可跟隨行駛的液壓站9。該液壓站為得到能量供應(yīng)與電線牽引鏈導(dǎo)通地連在一起。
對相對大的提升路程提升液壓缸的長度確定了整個系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)高度。為避免由此產(chǎn)生的大的提升液壓缸的結(jié)構(gòu)高度，在圖5中純原理性示出了帶有雙液壓缸結(jié)構(gòu)12的提升系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和實施方式。由此與剪刀式提升機(jī)構(gòu)6上的支撐鞍座4的導(dǎo)軌一起得到了相對較低的結(jié)構(gòu)高度。
對于傳統(tǒng)的液壓缸布置，提升所需要的行程必須在液壓缸能提供的全部范圍內(nèi)。因此，只要液壓缸的結(jié)構(gòu)長度超過運輸車的結(jié)構(gòu)高度，提升高度就確定了金屬卷運輸車的總高度。
通過根據(jù)本發(fā)明的、按照圖5的雙液壓缸12或者伸縮式液壓缸14的結(jié)構(gòu)，兩個或多個液壓缸的行程相互交叉地逐個套在一起，這樣按圖5的原理草圖的總行程就能用簡單的方法實現(xiàn)了。
如果要實現(xiàn)支撐鞍座的上升行程，首先伸出液壓缸組12。接著在上部結(jié)構(gòu)13中伸出第二液壓缸組14直到達(dá)到總行程。
從圖5的草圖可以看出，這樣獲得了提升液壓缸的緊湊的結(jié)構(gòu)。
圖6示出了雙液壓缸結(jié)構(gòu)12的伸縮式液壓缸14在由雙液壓缸結(jié)構(gòu)12的上部結(jié)構(gòu)13伸出時的結(jié)構(gòu)。
圖7在截面圖中示出帶有在支撐鞍座4上鋼板卷16形式的負(fù)荷的存儲臺17。它以實線箭頭4示出降下的位置并以虛線箭頭4示出升起的位置。
圖8在俯視圖中示出帶有布置在運輸車的中平面中的提升液壓缸7的存儲臺。
一種地面滾動臺18的設(shè)計方案在圖9和10中以截面圖和俯視圖示出。
最后，在按圖11和12的截面圖和俯視圖中，運輸車在行駛巷道19的端部具有一個稱重臺20。所述稱重臺20在圖13和14中以截面圖和俯視圖示出。
附圖標(biāo)記列表1輸送巷道2機(jī)架3基座4支撐鞍座5垂直導(dǎo)軌6剪刀式提升機(jī)構(gòu)7提升液壓缸8滑座9液壓站10 電線牽引鏈11 底盤12 雙液壓缸結(jié)構(gòu)13 上部結(jié)構(gòu)14 伸縮式液壓缸15 行駛軌道16 負(fù)荷(鋼板卷)17 存儲臺18 地面滾動臺19 行駛道路20 稱重臺
權(quán)利要求
1.一種金屬卷輸送設(shè)備中的運輸車，其具有一個借助驅(qū)動器能沿輸送巷道(1)行駛的機(jī)架(2)，該機(jī)架包括在一個基座(3)上用來沿一個線性垂直導(dǎo)軌(5)升起和降下支撐鞍座(4)的裝置，其特征在于，例如使用一個鋼坯作為板狀基座(3)，在該基座上為線性垂直導(dǎo)軌(5)布置了一個剪刀式提升機(jī)構(gòu)(6)，其中為升起和降下支撐鞍座(4)布置了兩個相互間隔距離地直接作用在所述支撐鞍座上的提升液壓缸(7)作為驅(qū)動器。
2.按權(quán)利要求1的金屬卷運輸車，其特征在于，對于較大的提升高度-例如1300mm-設(shè)有一個具有一半提升高度的、可伸縮的雙液壓缸結(jié)構(gòu)(12)和一個由它支撐的、與其相連的帶有一個上面的達(dá)到設(shè)定的總行程的伸縮式液壓缸(14)的上部結(jié)構(gòu)(13)。
3.按權(quán)利要求1或2的金屬卷運輸車，其特征在于，剪刀式提升機(jī)構(gòu)(6)的上端部件設(shè)計為工作負(fù)荷的支撐鞍座(4)。
4.按權(quán)利要求1、2或3的金屬卷運輸車，其特征在于，在基座(3)上被水平導(dǎo)向的剪刀式提升機(jī)構(gòu)(6)的滑座(8)在商業(yè)上通用的直線導(dǎo)軌中導(dǎo)向。
5.按權(quán)利要求1至4中一項或者多項的金屬卷運輸車，其特征在于，在基座(3)的下面布置了安裝有驅(qū)動裝置的底盤(11)并且使用了商業(yè)上通用的系統(tǒng)作為底盤(11)。
6.按權(quán)利要求1至5中一項或者多項的金屬卷運輸車，其特征在于，使用一種通用的、例如工作壓力為280bar的高壓結(jié)構(gòu)系列的標(biāo)準(zhǔn)液壓缸(7)作為液壓提升機(jī)構(gòu)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種金屬卷輸送設(shè)備中的運輸車，其具有一個借助驅(qū)動器能沿輸送巷道(1)行駛的機(jī)架(2)，該機(jī)架包括在一個基座(3)上用來沿一個線性垂直導(dǎo)軌(5)升起和降下支撐鞍座(4)的裝置。所述金屬卷運輸車結(jié)構(gòu)上這樣改進(jìn)，即例如使用一個鋼坯作為板狀基座(3)，在該基座上為線性垂直導(dǎo)軌(5)布置了一個剪刀式提升機(jī)構(gòu)(6)，其中為升起和降下支撐鞍座(4)布置了兩個相互間隔距離地直接作用在所述支撐鞍座上的提升液壓缸(7)作為驅(qū)動器。
文檔編號B65H19/12GK1717287SQ200380104352
公開日2006年1月4日 申請日期2003年10月30日 優(yōu)先權(quán)日2002年11月30日
發(fā)明者J·朱格, P·德科克 申請人:Sms迪馬格股份公司