專利名稱：物品定位機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明總體涉及物品定位機(jī)，更具體地涉及這樣一種物品定位機(jī)，其包括從沿閉合環(huán)路移動的多個單獨(dú)的外殼中收集物品并且在至少一個掉落區(qū)中允許每個物品定向地掉落到對應(yīng)的對準(zhǔn)導(dǎo)管內(nèi)的裝置，所述對準(zhǔn)導(dǎo)管與每個外殼一起移動，以適合于在每個周期或循環(huán)期間定位一個以上的物品。
背景技術(shù)：
在各個工業(yè)領(lǐng)域中習(xí)慣于用機(jī)器來將起初無序的物品定位在預(yù)定位置和對齊布置中。具體地說，在包裝領(lǐng)域的現(xiàn)有技術(shù)水平下，機(jī)器用來使垂直位置中的瓶子或空容器豎立和有序，這些瓶子或空容器依靠其基部豎立并在其頂部處帶有填充口。一般，所述填充口形成頸部，所述頸部在基部的相反端處構(gòu)成瓶子或容器的區(qū)別幾何結(jié)構(gòu)，并大體上在兩端之間限定假想的縱向軸線。
專利US-A-3295659公開了一種基于下述工作原理的機(jī)器，所述工作原理已經(jīng)最廣泛地用在許多類型的物品定位機(jī)中。該原理基于對上述區(qū)別幾何結(jié)構(gòu)的操作而使物品豎立，并包括首先將物品分別放置在外殼中，成水平位置且物品的縱向軸線根據(jù)所述外殼的方向預(yù)先定向，以使所述區(qū)別幾何結(jié)構(gòu)面對外殼的其它端部之一；然后使物品Z通過外殼的開口底部掉落到對準(zhǔn)導(dǎo)管中，在所述導(dǎo)管的口部中裝有止動和支撐結(jié)構(gòu)，所述止動和支撐結(jié)構(gòu)用于保持所述區(qū)別幾何結(jié)構(gòu)且不管它相對于外殼的位置如何，使物品掉落時總是基部在下。為此，所述止動結(jié)構(gòu)中的至少一個被定形成使物品根據(jù)區(qū)別構(gòu)造的所述相對位置將自身定位在對準(zhǔn)導(dǎo)管口中，以致于所述區(qū)別結(jié)構(gòu)總是位于所述支撐結(jié)構(gòu)之一的上方。機(jī)器采用旋轉(zhuǎn)構(gòu)造，其中用于接收物品的多個空腔徑向地布置在圓形結(jié)構(gòu)的周邊上。
專利US-A-3662872描述了一種適合于輕重量的空瓶或空容器的旋轉(zhuǎn)定位機(jī)，其中一系列外殼圍繞接收無序的物品的容器連接到旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，切向地布置在所述旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的周邊上，所述定位機(jī)裝配有將容器或瓶子裝入到處于水平位置的每個外殼中的裝置，容器或瓶子的縱向軸線根據(jù)外殼的切向方向預(yù)先定向，且相對于旋轉(zhuǎn)方向頸部在前或在后。每個所述外殼都在與之一起移動的對準(zhǔn)導(dǎo)管的上方具有開口底部。在開口外殼底部和對應(yīng)的對準(zhǔn)導(dǎo)管之間插入有固定的支撐面，所述支撐面在旋轉(zhuǎn)路徑的兩個相反部分中具有兩個中斷部分，物品由于重力通過所述中斷部分掉落到對準(zhǔn)導(dǎo)管中。所述止動和支撐結(jié)構(gòu)位于所述外殼的確定區(qū)域中，用于當(dāng)容器通過支撐面中的所述中斷部分落到對準(zhǔn)導(dǎo)管內(nèi)時支撐所述頸部，使得容器在對準(zhǔn)導(dǎo)管內(nèi)總是處于垂直位置，其頸部在上而基部在下。一些偏轉(zhuǎn)裝置最后將定向在垂直位置中的容器從對準(zhǔn)導(dǎo)管轉(zhuǎn)移到輸出傳送帶。這種機(jī)器還包括隔板，所述隔板將每個對準(zhǔn)導(dǎo)管的下部區(qū)域垂直地分成兩個相同的隔間，與所設(shè)置的偏轉(zhuǎn)板一起鉸接到所述隔板的上端，并由驅(qū)動裝置驅(qū)動，以交替地改變位置，使物品掉向所述隔間中的一個或另一個。這樣，機(jī)器能在一個循環(huán)期間通過同一圓周外殼在每個對準(zhǔn)導(dǎo)管中裝入兩個物品。
專利US-A-6098781描述了一種所述類型的空容器定位機(jī)，其中，固定的支撐面具有各種中斷部分。每個外殼具有與與其一起移動的對準(zhǔn)導(dǎo)管的對應(yīng)的上部部分。在上部對準(zhǔn)導(dǎo)管部分的下方是多個下部對準(zhǔn)導(dǎo)管部分，所述多個下部對準(zhǔn)導(dǎo)管部分是多個上部部分的倍數(shù)，并且所述下部部分以大于外殼和上部部分移動的速度的圓周速度移動，使得在一個循環(huán)期間幾個下部部分依次面對與所述支撐面中斷部分其中之一相吻合的每個上部部分。這種裝置能在一個循環(huán)期間通過每個外殼對齊一個以上的容器。然而，這種裝置具有上部部分和下部部分之間的連續(xù)的相對運(yùn)動所導(dǎo)致的不便，并且允許容器與支撐面中斷部分的其中之一相吻合地經(jīng)過的有用的相互面對的時間極短，這可能會導(dǎo)致不正確的操作。
除此之外，在所述旋轉(zhuǎn)定位機(jī)中，入口外殼和對準(zhǔn)導(dǎo)管隔間具有固定的尺寸，所述固定的尺寸僅適合于物品的一個尺寸。為了使機(jī)器適配于不同尺寸的物品，必需更換所述外殼和對準(zhǔn)導(dǎo)管以及一些其它元件，這意味著用于更換操作的時間成本高，在制造替代元件以及存儲所述元件上的需要更多投資。
由本申請人申請的專利US-A-6435333描述了一種旋轉(zhuǎn)機(jī)器，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)器遵循相同的原理，不過在支撐面中只有單個中斷部分且在對準(zhǔn)導(dǎo)管內(nèi)具有單個空間。然而，這種機(jī)器適合于通過加入移動止動和支撐結(jié)構(gòu)以及移動對準(zhǔn)導(dǎo)管側(cè)壁的裝置以及其它元件來操作多個尺寸的瓶子或容器，所述止動和支撐結(jié)構(gòu)位于外殼中，并且當(dāng)容器落入對準(zhǔn)導(dǎo)管中時支撐所述容器的頸部，而所述其它元件用于調(diào)節(jié)機(jī)器使之適配于各種尺寸的物品。用于外殼和對準(zhǔn)導(dǎo)管的所有這些移動元件都由相對于圓形共軸線的子結(jié)構(gòu)的角向運(yùn)動同時移動，所述移動元件固定到所述圓形共軸線的子結(jié)構(gòu)上。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的一個目的是提供一種基于所述原理的物品定位機(jī)，所述物品定位機(jī)允許物品掉落到對準(zhǔn)導(dǎo)管中，能在一個循環(huán)或周期期間在每個對準(zhǔn)導(dǎo)管中定位一個以上的物品。
本發(fā)明的另一個目的是這樣一種機(jī)器，其包括調(diào)節(jié)外殼和對準(zhǔn)導(dǎo)管使之適配于不同尺寸的物品的裝置。
根據(jù)本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了所述目的和其它目的，同時生產(chǎn)這樣一種物品定位機(jī)，包括收集沿閉合回路移動的多個單獨(dú)的外殼中的物品并且在至少一個掉落區(qū)中允許定向的物品中的每一個掉落到與每個外殼一起移動的對應(yīng)的對準(zhǔn)導(dǎo)管內(nèi)的裝置；以及將定向和對準(zhǔn)的物品從所述對準(zhǔn)導(dǎo)管提取到輸出傳送帶上的輸出裝置，其特征在于，每個對準(zhǔn)導(dǎo)管容器括用于收集來自對應(yīng)外殼的物品的上部部分、限定至少一個導(dǎo)管的至少一個移動的中間部分和接收物品并包括至少兩個隔間的下部部分，固定的支撐面插在所述中間部分和所述下部部分之間，設(shè)置驅(qū)動裝置來選擇性地移動所述中間部分，以使所述導(dǎo)管面對上部部分并接收來自所述上部部分的物品，和/或使導(dǎo)管面對所述下部部分的所述至少兩個隔中的一個或另一個，以便通過所述支撐面中存在的至少一個中斷部分將所述物品轉(zhuǎn)移到所述下部部分的所述至少兩個隔間中的一個或另一個。
一般，所述閉合回路是圓形或橢圓形，并且沿所述圓形或橢圓形包括兩個或更多個掉落區(qū)，在每個對準(zhǔn)導(dǎo)管的下部部分中具有同樣多個隔間。由此，所述機(jī)器能在每個循環(huán)或周期期間在每個對準(zhǔn)導(dǎo)管中定位兩個或更多個物品，這樣提供更高的生產(chǎn)率。
本發(fā)明的機(jī)器可以包括任何已知的給物品定向的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)的一些已在所述專利中進(jìn)行了說明。一般，盡管不是必不可少的，物品具有帶有區(qū)別結(jié)構(gòu)和基部的本體，并且所述系統(tǒng)利用與所述區(qū)別結(jié)構(gòu)的相互作用使物品以其基部豎立。在具體應(yīng)用中，物品是輕重量的空的容器，并且區(qū)別結(jié)構(gòu)是開口附近的頸部，所述機(jī)器適合于使起初無序且成批的容器豎立并對齊到所述輸出傳送帶中。
本發(fā)明的機(jī)器還可以包括任何已知的裝置，例如，所述專利US-A-6435333中說明的移動部件的系統(tǒng)，以將空腔和對準(zhǔn)導(dǎo)管的尺寸調(diào)節(jié)到適配于不同尺寸的物品。


本發(fā)明的一些優(yōu)點(diǎn)和特點(diǎn)從下面參照附圖所作的示例性實(shí)施例的詳細(xì)說明將能更充分地理解，其中圖1是示出根據(jù)本發(fā)明所述的物品定位機(jī)中對準(zhǔn)導(dǎo)管的大體圓形布置的示意性透視圖；圖2是顯示帶有不同物品的圖1的對準(zhǔn)導(dǎo)管的圓形布置的線性展開的示意圖，以便示出在一個循環(huán)或周期期間的不同階段；圖3和4是圖2中所示的示意圖的放大圖；圖5和6是外殼及其對應(yīng)的對準(zhǔn)導(dǎo)管的一部分的示意性后視圖，示出上部部分的驅(qū)動裝置及其兩個可能的不同位置；圖7和8是外殼及其對應(yīng)的對準(zhǔn)導(dǎo)管的示意圖，示出在兩個不同的位置中的使外殼、上部部分和下部部分適配于不同尺寸的物品的裝置；
圖9和10是示意性透視圖，示出在兩個不同的位置中的使下部部分的底部適配于不同尺寸物品的裝置；和圖11和12是沿對準(zhǔn)導(dǎo)管的示意性剖視圖，示出在兩個不同的位置中的使外殼底部及上面的中間部分和下部部分適配于不同尺寸的物品的裝置。
具體實(shí)施例方式
參見圖1，圖1示意性地示出根據(jù)本發(fā)明的適合于定位物品Z的機(jī)器的一種可能構(gòu)造，所述物品Z取輕重量的空容器形式(見圖2-4)，在一端處帶有區(qū)別結(jié)構(gòu)Z1或者頸部，而在另一端處帶有基部Z2，且在兩端之間限定有假想的縱向軸線。在所示實(shí)例中，機(jī)器具有圓形構(gòu)造，包括固定框架、旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)和外部圍壁(未示出)。在旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的上部圓周區(qū)中設(shè)置有多個外殼10；每個外殼10都適合于接收物品Z，所述物品Z成水平布置，且它的縱向軸線根據(jù)所述外殼的切向方向預(yù)先定向。對應(yīng)的對準(zhǔn)導(dǎo)管3設(shè)在每個外殼10下方，并固定到旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)上，使得每個對準(zhǔn)導(dǎo)管3都與它的外殼10一起移動。每個對準(zhǔn)導(dǎo)管3包括用于收集來自對應(yīng)外殼10中的物品Z的上部部分20、限定一對導(dǎo)管31、32的至少一個中間移動部分30和包括3個隔間41、42、43用于接收物品Z的下部部分40，構(gòu)成對準(zhǔn)導(dǎo)管3的上部部分20、中間部分30和下部部分40具有敞開的外部部件，所述敞開的外部件由所述固定的外部圍壁(未示出)確定。該機(jī)器包括公知的輸出裝置(未示出)，以將定向和對準(zhǔn)的物品Z從所述對準(zhǔn)導(dǎo)管3中提取到輸出傳送帶上。
在外殼10和上部部分20之間是分離空間，所述分離空間包含第一支撐面6，各物品Z支撐在所述支撐面6上，在外殼內(nèi)滑動和移動。在掉落區(qū)2中，第一支撐面6中斷，讓物品Z掉落到對應(yīng)的上部部分20內(nèi)，所述上部部分20具有漏斗形狀，其上口的寬度適合于物品Z的縱向尺寸，其下口的寬度適合于物品Z的橫向尺寸。中間部分30連接到驅(qū)動裝置4，開動所述驅(qū)動裝置4以選擇性地移動所述中間部分30，使導(dǎo)管31、32中的一個或另一個的上口面對上部部分20的下口，從而接收來自所述上部部分20的物品Z。中間部分30和下部部分40分開，并在它們之間插入第二固定支撐面7，物品Z支撐在所述第二固定支撐面7上，在每個導(dǎo)管31、32內(nèi)滑動和移動。也可以起動所述驅(qū)動裝置4，以移動中間部分30，使兩個導(dǎo)管31、32的下口面對下部部分40的3個隔間41、42、43中的兩個的上口，以便通過所述第二支撐面7的中斷部分5a、5b將一個或多個物品Z從導(dǎo)管31、32轉(zhuǎn)移到隔間41、42、43。在隔間41、42、43的下口的下方是第三固定支撐面8，物品Z支撐在所述第三固定支撐面8上，并在隔間41、42、43內(nèi)滑動。
盡管不是必不可少的，但隔間41、42、43優(yōu)選地具有下部補(bǔ)充部分47、48、49，所述下部補(bǔ)充部分47、48、49位于第三支撐面8之下和另外的第四固定支撐面9之上，物品Z支撐在所述第四固定支撐面9上，并在隔間41、42、43內(nèi)滑動，此后所述物品通過第三支撐面8中的中斷部分落下。所述輸出裝置(未示出)將定向且對準(zhǔn)的物品Z從所述隔間41、42、43的下部補(bǔ)充部分47、48、49中提取到所述傳出輸送帶上。
在所示示例性實(shí)施例中，每個中間部分30的選擇性運(yùn)動橫過物品Z沿對準(zhǔn)導(dǎo)管3的掉落的方向，并包括返回運(yùn)動，該返回運(yùn)動在行進(jìn)結(jié)束處停頓且沒有中間停頓。每次停頓確定所述導(dǎo)管31、32面對上部部分20以及面對隔間41、42、43。第二支撐面7包括至少兩個中斷部分5a、5b，正如下面詳細(xì)說明的，填充每個中間部分30的3個隔間41、42、43在兩個階段中進(jìn)行。
應(yīng)該指出的是，除了所述返回運(yùn)動的行進(jìn)結(jié)束處的停頓之外，驅(qū)動裝置也可以適合于提供一個或多個中間停頓，使得帶單個導(dǎo)管的中間部分30可以將物品分配到帶三個或更多個隔間的下部部分40，或者使得帶3個或更多個導(dǎo)管的中間部分30可以將物品分配到帶4個或更多個隔間的下部部分40，等等。在這種情況下，第二支撐面7將包括多個中斷部分，以在多個階段中填充隔間。然而必須考慮的是，每個下部部分40中存在的多個隔間在邏輯上受到物品Z的縱向尺寸和橫向尺寸之間的比率以及閉合回路的長度上存在的多個外殼10和對準(zhǔn)導(dǎo)管3的限制。在任何情況下，閉合回路包括和下部部分40中的隔間41、42、43一樣多的掉落區(qū)，該掉落區(qū)即為第一支撐面6中與外殼10相關(guān)的中斷部分。
根據(jù)未示出的示例性實(shí)施例，中間部分30限定單個導(dǎo)管并與上部部分20的下端鉸接。在這種情況下，驅(qū)動裝置4提供中間部分30的擺動運(yùn)動，所述中間部分30至少在行進(jìn)結(jié)束處停頓，且每次停頓由所述導(dǎo)管的下口與隔間41、42、43其中之一的上口的面對確定，同時一直保持中間部分30的導(dǎo)管的上口面對上部部分20的下口。
參考圖2-4，下面說明在一個循環(huán)或周期期間給3個隔間41、42、43裝載的過程。圖2示意性地示出17個外殼10以及它們對應(yīng)的對準(zhǔn)導(dǎo)管3的線性展開，如圖1的圓形布局所推薦的那樣，所述外殼10和對準(zhǔn)導(dǎo)管3固定到機(jī)器的旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)上，并且旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)沿圖2-4中箭頭50所指的方向旋轉(zhuǎn)。
在第一階段A中，在外殼10內(nèi)移動的物品Z通過第一支撐面6的第一中斷部分2a掉落到上部部分20中，繼續(xù)落到中間部分30此時面對上部部分20的第一導(dǎo)管31內(nèi)。物品Z與第一導(dǎo)管31一起移動，且支撐在第二支撐面7上并在其上滑動。
在第二階段B中，在圖3中更好地示出，驅(qū)動裝置4使中間部分30沿箭頭50所指的方向移動，以使中間部分的第二導(dǎo)管32面對上部部分20，隨后另一個物品Z通過第一支撐面6的第二中斷部分2b并通過上部部分20掉落到中間部分30的第二導(dǎo)管32中。因此，兩個物品分別與第一和第二導(dǎo)管31、32一起移動，支撐在第二支撐面7上并在其上滑動。
在隨后的階段C中，在圖3中更好地示出，第二支撐面7中的第一中斷部分5a使兩個物品Z由于重力從中間部分30的第一和第二導(dǎo)管31、32轉(zhuǎn)移到下部部分40的第一和第二隔間41、42，所述下部部分的第一和第二隔間41、42在此刻正面對第一和第二導(dǎo)管31、32。因此，兩個物品Z分別與第一和第二隔間41、42一起移動，支撐在第三支撐面8上并在其上滑動?，F(xiàn)在，中間部分30的第一和第二導(dǎo)管31、32以及下部部分40的第三隔間43沒有被占據(jù)。
然后，在階段D中，在圖4中更好地示出，在外殼10內(nèi)移動的物品Z通過第一支撐面6的第三中斷部分2c并通過上部部分20掉落到中間部分30的第二導(dǎo)管32內(nèi)，所述第二導(dǎo)管32此刻面對上部部分20。物品Z與第二導(dǎo)管32一起移動，支撐在第二支撐面7上并在其上滑動。
在隨后的步驟E中，在圖4中更好地示出，驅(qū)動裝置4沿箭頭52所指的方向移動中間部分30，以使中間部分30裝有物品Z的第二導(dǎo)管32面對下部部分40仍未占據(jù)的第三隔間43，然后，物品Z從第二導(dǎo)管32通過第二支撐面7的第二中斷部分5b掉落到第三隔間43，使得下部部分40的三個隔間41、42、43在一個循環(huán)期間裝有各自的物品Z。三個物品Z與三個隔間41、42、43一起移動，支撐在第三支撐面8上并在其上滑動。
在可選的階段F中，在圖2中更好地示出，三個物品Z由重力從三個隔間41、42、43通過第三支撐面8的中斷部分轉(zhuǎn)移到所述下部補(bǔ)充部分47、48、49，在下部補(bǔ)充部分47、48、49內(nèi)移動，支撐在固定的第四支撐面9上并在其上滑動，輸出裝置(未示出)從固定的第四支撐面9將定向和對準(zhǔn)的物品Z從所述隔間41、42、43的下部補(bǔ)充部分47、48、49提取到所述輸出傳送帶上。
圖5和6示出驅(qū)動裝置4，在所示的示例性實(shí)施例中，驅(qū)動裝置4包括至少一個流體動力缸(fluidodynamic cylinder)53，所述流體動力缸53在一端處連接到中間部分30的后部上，而另一端連接到旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的一部分54上?？刂蒲b置適合于獨(dú)立地控制與每個中間部分30相連的流體動力缸53，以便根據(jù)所述階段產(chǎn)生中間部分30的運(yùn)動。在圖5中，流體動力缸53將它的心軸延伸，以使第二導(dǎo)管32的上口面對上部部分20的下口(見參照圖3關(guān)于階段B的說明)。在圖6中，流體動力缸53的心軸已經(jīng)縮回，以使第一導(dǎo)管31的上口面對上部部分20的下口(見參照圖4關(guān)于階段E的說明)。
然而，盡管未示出，其它驅(qū)動裝置也是可以的。例如，當(dāng)需要帶有中間停頓的擺動運(yùn)動時，驅(qū)動裝置可以包括與每個中間部分30相連的一組兩個或更多個流體動力缸，并且控制裝置可以控制一組流體動缸中的每個流體動力缸，該組流體動力缸與和另一中間部分30相連的另一組流體動力缸相獨(dú)立。在采用一個或多個流體動力缸的任意構(gòu)造中，在有可用空間的條件下，還可以有利地將機(jī)械運(yùn)動傳動裝置用于每個中間部分30。最終可以提供至少一個電動馬達(dá)形式的驅(qū)動裝置，且機(jī)械運(yùn)動傳動裝置與每個中間部分30相連。該電動馬達(dá)由控制裝置獨(dú)立地控制，以產(chǎn)生所述帶有或不帶中間停頓的擺動運(yùn)動。
在另一個示例性實(shí)施例中，用于中間部分的所述驅(qū)動裝置包括至少一個固定的凸輪輪廓和至少一個凸輪從動件，所述固定的凸輪輪廓固定到機(jī)器的床身上，所述凸輪從動件與每個中間部分30相連。凸輪從動件具有這樣一種構(gòu)造，即適合于通過凸輪從動件迫使中間部分30根據(jù)各支撐面的中斷部分的位置進(jìn)行所需運(yùn)動。
參照圖7和8描述使機(jī)器適配于各種尺寸的物品Z的裝置。因此，外殼10及它們相應(yīng)的上部通路部分20至少包括各自的橫向移動部件11、21，所述橫向移動部件11、21連接在一起，并且易于改變位置，以使外殼10和上部部分20適配于不同尺寸的物品Z。外殼10的橫向移動部件11這樣安裝，即它可以被迫進(jìn)行移動來放大或縮小外殼10的縱向尺寸。上部部分20的橫向移動部件21在其下端22處鉸接，并借助于滑動鉸接頭23相對于外殼10的橫向移動部件11移動。裝配伸縮部12以覆蓋由外殼10的橫向移動部件11相對于相鄰的外殼10的移動所產(chǎn)生的分離空間。
下部部分40包括與每個隔間41、42、43相連的至少一個橫向移動部件44、45、46。每個橫向移動部件44、45、46優(yōu)選地包括壁以及鉸接的傾斜部件，所述壁平行于各自的隔間41、42、43的壁移動，所述傾斜部件通過上端鉸接并通過下端連接到它對應(yīng)的平行移動壁上。在存在隔間41、42、43的下部補(bǔ)充部分47、48、49的情況下，所述橫向移動部件44、45、46還優(yōu)選地具有與之對應(yīng)的補(bǔ)充部分。橫向移動部件44、45、46易于改變位置，使下部部分40適應(yīng)于不同尺寸的物品Z。如果認(rèn)為必要，中間部分30也可以具有與導(dǎo)管31，32相連的等效移動部件(未示出)。有利地，與所有外殼10、上部部分20和下部部分40相連的所有橫向移動部件11、21、44、45、46都可以通過簡單的手動操作裝置同時移動，所述手動操作裝置包括例如沿機(jī)器的長度的一個或多個旋轉(zhuǎn)環(huán)，與各種移動部件有關(guān)的機(jī)構(gòu)連接到所述旋轉(zhuǎn)環(huán)上。
圖9和10示出實(shí)施例的變體方案，其中下部部分40還包括與每個隔間41、42、43相連的至少一個內(nèi)部移動部件64、65、65，且所述內(nèi)部移動部件64、65、66易于改變位置，以使下部部分40適合于不同尺寸的物品Z。所述位置改變可以手動進(jìn)行或者通過驅(qū)動裝置，例如流體動力缸67進(jìn)行。
內(nèi)部移動部件64、65、66可以具有減小的寬度，以免干擾所述橫向移動部件44、45、46。
圖11和12示出另一實(shí)施例變體方案，其中外殼10具有與參考圖9和10描述的那些相似的對應(yīng)的內(nèi)部移動部件14，上部部分20、中間部分30和下部部分40形成各自的移動組件，這些移動組件易于改變位置，從而適配于不同尺寸的物品Z。所述移動組件的側(cè)壁具有減小的深度，以使各組件的移動不與外部固定圍壁60干擾。上部部分20、中間部分30和下部部分40的組件的移動可以例如通過凸輪裝置手動且單獨(dú)地或聯(lián)合地進(jìn)行，或者可以通過一個或多個驅(qū)動裝置，如流體動力缸68進(jìn)行。
盡管通過具體的示例性實(shí)施例說明和圖示了本發(fā)明，但本發(fā)明的范圍不限于所述實(shí)施例，而是由所附權(quán)利要求限定。
權(quán)利要求
1.一種物品定位機(jī)，包括收集沿閉合回路移動的多個單獨(dú)的外殼(10)中的物品(Z)并且在至少一個掉落區(qū)(2a，2b，2c)中允許定向的物品(Z)中的每一個掉落到與每個外殼(10)一起移動的對應(yīng)的對準(zhǔn)導(dǎo)管(3)內(nèi)的裝置；以及將定向和對準(zhǔn)的物品(Z)從所述對準(zhǔn)導(dǎo)管(3)提取到輸出傳送帶上的輸出裝置，其特征在于，每個對準(zhǔn)導(dǎo)管(3)包括用于收集來自對應(yīng)外殼(10)的物品(Z)的上部部分(20)、限定至少一個導(dǎo)管(31，32)的至少一個移動的中間部分(30)和接收物品(Z)并包括至少兩個隔間(41，42，43)的下部部分(40)，固定的支撐面(7)插在所述中間部分(30)和所述下部部分(40)之間，設(shè)置有驅(qū)動裝置(4)來選擇性地移動所述中間部分(30)，以使所述導(dǎo)管(31，32)面對上部部分(20)并接收來自所述上部部分(20)的物品(Z)，和/或使導(dǎo)管(31，32)面對所述下部部分(40)的所述至少兩個隔(41，42，43)中的一個或另一個，以便通過所述支撐面(7)中存在的至少一個中斷部分(5a，5b)將所述物品(Z)轉(zhuǎn)移到所述下部部分(40)的所述至少兩個隔間(41，42，43)中的一個或另一個。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器，其特征在于，所述中間部分(30)的選擇性的移動橫向于物品(Z)沿對準(zhǔn)導(dǎo)管(3)的掉落方向。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)器，其特征在于，所述中間部分(30)的選擇性的移動是一種返回運(yùn)動，且在行進(jìn)結(jié)束處停頓而沒有中間停頓，每次停頓確定所述至少一個導(dǎo)管(31，32)的所述面對中的至少一個。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機(jī)器，其特征在于，所述中間部分(30)包括兩個相鄰的導(dǎo)管(31，32)，所述下部部分(40)包括三個相鄰的隔間(41，42，43)，并且所述支撐面(7)包括至少兩個中斷部分(5a，5b)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)器，其特征在于，所述中間部分(30)的所述選擇性的移動是一種返回運(yùn)動，且在行進(jìn)結(jié)束處停頓并且?guī)в兄辽僖淮沃虚g停頓，每次停頓確定至少一個導(dǎo)管(31，32)的所述面對中的至少一個。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的機(jī)器，其特征在于，所述中間部分(30)包括三個相鄰的導(dǎo)管(31，32)，所述下部部分(40)包括四個或五個相鄰的隔間(41，42，43)，所述支撐面(7)包括至少兩個中斷部分(5a，5b)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器，其特征在于，所述中間部分(30)限定單個導(dǎo)管(31，32)，并與所述上部部分(20)的下端鉸接，且所述中間部分(30)的選擇性的移動在至少行進(jìn)結(jié)束處的停頓之間擺動，每次停頓確定所述導(dǎo)管(31，32)與所述隔間(41，42，43)其中之一的所述面對中的至少一個，同時一直維持與所述上部部分(20)的所述面對。
8.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的機(jī)器，其特征在于，所述閉合回路是圓形或橢圓形，并包括和所述下部部分(40)中的隔間(41，42，43)一樣多的掉落區(qū)(2a，2b，2c)。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)器，其特征在于，所述驅(qū)動裝置(4)包括至少一個流體動力缸，所述流體動力缸與每個中間部分(30)相連，并由控制裝置獨(dú)立地控制。
10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的機(jī)器，其特征在于，所述驅(qū)動裝置(4)包括與每個中間部分(30)相連并由控制裝置獨(dú)立地控制的至少一組兩個流體動力缸。
11.根據(jù)權(quán)利要求9或10所述的機(jī)器，其特征在于，所述驅(qū)動裝置(4)還包括用于每個中間部分(30)的機(jī)械運(yùn)動傳動裝置。
12.根據(jù)權(quán)利要求2或5所述的機(jī)器，其特征在于，所述驅(qū)動裝置(4)包括至少一個電動馬達(dá)，所述電動馬達(dá)與每個中間部分(30)相連，并由控制裝置獨(dú)立地控制。
13.根據(jù)權(quán)利要求2或5所述的機(jī)器，其特征在于，所述驅(qū)動裝置(4)包括與每個中間部分(30)相連的至少一個電動馬達(dá)和機(jī)械運(yùn)動傳動裝置，且所述電動馬達(dá)由控制裝置獨(dú)立地控制。
14.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)器，其特征在于，所述驅(qū)動裝置(4)包括固定到機(jī)器床身上的至少一個固定的凸輪輪廓和與每個中間部分(30)相連的至少一個凸輪從動件。
15.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器，其特征在于，所述外殼(10)適合于收集處于水平和預(yù)定朝向位置的物品(Z)。
16.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器，其特征在于，所述外殼(10)和它們對應(yīng)的上部通路部分(20)包括各自的橫向移動部件(11，21)，所述橫向移動部件(11，21)連接在一起并易于改變位置，以使所述外殼(10)和上部部分(20)適配于不同尺寸的物品(Z)。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的機(jī)器，其特征在于，所述外殼(10)和/或它們對應(yīng)的上部部分(20)還包括各自的內(nèi)部移動部件(14)，所述內(nèi)部移動部件(14)易于改變位置，以使所述外殼(10)和上部部分(20)適配于不同尺寸的物品(2)。
18.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器，其特征在于，所述下部部分(40)包括與每個隔間(41，42，43)相連的至少一個橫向移動部件(44，45，46)，且所述橫向移動部件(44，45，46)易于改變位置，以使所述下部部分(40)適配于不同尺寸的物品(Z)。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的機(jī)器，其特征在于，所述下部部分(40)還包括與每個隔間(41，42，43)相連的至少一個內(nèi)部移動部件(64，65，66)，且所述橫向移動部件(64，65，66)易于改變位置，以使所述下部部分(40)適配于不同尺寸的物品(Z)。
20.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器，其特征在于，所述上部部分(20)和/或中間部分(30)和/或下部部分(40)形成各自的移動組件，所述移動組件易于改變位置，以使所述上部部分(20)和/或中間部分(30)和/或下部部分(40)適配于不同尺寸的物品(Z)。
全文摘要
本發(fā)明涉及物品定位機(jī)，本發(fā)明的物品定位機(jī)包括用于收集沿閉合環(huán)路移動的多個單獨(dú)的外殼(10)中的物品(Z)并能使物品(Z)掉落通過至少一個掉落區(qū)(2a，2b，2c)的裝置，每個定向的物品被引導(dǎo)到與每個外殼(10)一起運(yùn)動的對應(yīng)的對準(zhǔn)導(dǎo)管(3)中；所述定位機(jī)還包括用于將所述定向和對準(zhǔn)的物品從對準(zhǔn)導(dǎo)管(3)中取出并將其移到傳送帶上的釋放裝置；此外，每個對準(zhǔn)管(3)包括用于收集來自對應(yīng)外殼(10)的物品(Z)的上部部分(20)、限定至少一個導(dǎo)管(31，32)的自引導(dǎo)移動中間部分(30)和接收物品(Z)并包括至少兩個隔間(41，42，43)的下部部分(40)，物品(Z)能轉(zhuǎn)移至所述隔間。
文檔編號B65G47/14GK1894147SQ200380110992
公開日2007年1月10日 申請日期2003年12月1日 優(yōu)先權(quán)日2003年12月1日
發(fā)明者亞歷克斯·馬蒂·梅卡德, 海梅·馬蒂薩拉 申請人:亞歷克斯·馬蒂·梅卡德