專利名稱：帶式輸送機自動張緊裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種帶式輸送機自動張緊裝置，尤其是一種采用液壓絞車張緊膠帶的自動張緊裝置。
背景技術(shù)：
膠帶張緊控制裝置是帶式輸送機的主要組成部分，其作用是在輸送機工作時，保證膠帶具有足夠的張力，在起動、制動及正常運轉(zhuǎn)時，使膠帶與傳動滾筒之間有所需的摩擦力而不致打滑，同時限制膠帶在各支撐托輥間的垂度來防止膠帶撒料。目前國內(nèi)所使用的帶式輸送機張緊裝置多采用液壓缸作為張緊元件，這種液壓缸張緊裝置雖然可以調(diào)節(jié)膠帶張緊力，滿足膠帶在起動、制動及正常工況所需張緊力不同的要求。但還存在著許多不足之處液壓缸受結(jié)構(gòu)限制不能有較大的張緊行程，所以這種液壓缸張緊裝置調(diào)整范圍小，只適用于短距離的帶式輸送機；由于液壓缸長期處于高壓狀態(tài)，導(dǎo)致密封件和液壓件損壞、系統(tǒng)泄漏，造成膠帶張緊力急劇下降、打滑、磨損等影響安全生產(chǎn)的事故發(fā)生；液壓缸張緊裝置無法調(diào)整張緊膠帶的速度；若電控裝置出現(xiàn)故障，將導(dǎo)致整個張緊裝置不能正常工作。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的就是克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種張緊行程調(diào)整范圍大、張緊力控制精確、張緊速度平穩(wěn)可調(diào)的帶式輸送機自動張緊裝置。
本發(fā)明包括有張緊力監(jiān)控裝置、液壓裝置和液壓絞車。液壓絞車包括有液壓馬達、鎖緊裝置、連軸器和絞車滾筒。鎖緊裝置由鎖緊油缸和一系列摩擦片組成，通過摩擦片對液壓絞車實施快速、準確的制動而不會使得液壓絞車滾筒發(fā)生倒轉(zhuǎn)現(xiàn)象，實現(xiàn)張緊力無級可調(diào)，使得張緊力的調(diào)整波動小。
張緊力監(jiān)控裝置包括有測力油缸、壓力傳感器、截止閥和壓力表。測力油缸是采用單作用活塞缸，并將其無桿腔進油口堵塞，在無桿腔上方裝有放氣閥，而在有桿腔上方則裝有一個帶測壓表接頭的放氣閥。截止閥經(jīng)過壓力傳感器與測力油缸的有桿腔進油口相連接，壓力表接在測力油缸有桿腔的放氣口上。
液壓裝置包括有液壓泵、電磁換向閥、溢流閥、手動換向閥、液控單向閥、電磁比例溢流閥、單向節(jié)流閥、單向閥、節(jié)流閥、油箱和油路。液壓泵的出油口經(jīng)過單向閥分別與張緊力監(jiān)控裝置的測力油缸有桿腔、液壓絞車鎖緊油缸的有桿腔以及液壓絞車驅(qū)動回路這三部分相連。在液壓絞車驅(qū)動回路上，串聯(lián)著電磁換向閥和手動換向閥，手動換向閥的A口串接液控單向閥、電磁比例溢流閥和并聯(lián)的單向閥和節(jié)流閥，再與液壓絞車的A口連接。手動換向閥的B口通過單向節(jié)流閥連到液壓絞車的B口上。
本發(fā)明還包括有電控裝置，該電控裝置包括有工作狀態(tài)旋鈕、可編程控制器、模擬數(shù)字量轉(zhuǎn)換器、數(shù)字模擬量轉(zhuǎn)換器和信號放大器。工作狀態(tài)旋鈕可在自動、手動兩種工作狀態(tài)中進行選擇。模擬數(shù)字量轉(zhuǎn)換器接收來自張力監(jiān)控裝置中壓力傳感器的信號，變?yōu)閿?shù)字信號送到可編程控制器中?？删幊炭刂破鬏敵龅男盘栆徊糠种苯涌刂聘鱾€電磁閥的的開閉，而輸出另一部分信號則經(jīng)過數(shù)字模擬量轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成與該數(shù)字量程比例的電壓或電流信號，并經(jīng)過信號放大器放大后，控制電磁比例溢流閥的調(diào)節(jié)量。
本發(fā)明采用液壓絞車執(zhí)行張緊動作，可根據(jù)用戶實際張緊行程的需要儲繩，可以在大行程范圍內(nèi)實現(xiàn)膠帶自動張緊。在帶式輸送機起動并正常運轉(zhuǎn)后，本發(fā)明對液壓絞車實施制動，以保持膠帶的張緊力。隨后液壓裝置停止工作，處于無壓狀態(tài)，這樣可以杜絕因密封件、液壓元件損壞以及系統(tǒng)泄漏所造成的膠帶張緊力下降、膠帶打滑、磨損等事故發(fā)生。而且當(dāng)意外停機或停電時，張緊裝置能實現(xiàn)自動制動，此時仍能可靠地確保膠帶處于張緊狀態(tài)。
本發(fā)明液壓裝置中，在液壓絞車A口前連接并聯(lián)的單向閥和節(jié)流閥和在B口前安裝單向節(jié)流閥用來控制液壓絞車的轉(zhuǎn)速，可以實現(xiàn)膠帶快速張緊和平緩松弛的功能，確保了整個裝置的響應(yīng)速度以及其安全性能。本發(fā)明液壓裝置中設(shè)有手動換向閥，可以人為的松弛或張緊膠帶，在電控裝置發(fā)生故障后，整個自動張緊裝置仍能正常工作，也有利于帶式輸送機整機的維護。
本發(fā)明適用于伸長率大的整芯膠帶輸送機和長距離膠帶輸送機。本發(fā)明張緊行程調(diào)整范圍大，張緊力控制精確，張緊速度平穩(wěn)可調(diào)，使用壽命長，可靠性高，具有手動、自動兩種工作方式。


圖1為本發(fā)明液壓裝置和張緊力監(jiān)控裝置原理圖；圖2為本發(fā)明總體安裝結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明電控裝置原理框圖。
圖中1、油箱，2、液壓泵，3、溢流閥，4、單向閥，5、截止閥，6、壓力傳感器，7、液壓絞車鎖緊油缸，8、絞車滾筒，9、帶式輸送機張緊小車，10、膠帶，11、測力油缸，12、張緊小車右滑輪，13、壓力表，14、測力油缸底座，15、鋼絲繩，16、定滑輪，17、定滑輪底座，18、張緊小車左滑輪，19、聯(lián)軸器，20、單向節(jié)流閥，21、液壓馬達，22、節(jié)流閥，23、單向閥，24、電磁比例溢流閥，25、液控單向閥，26、手動換向閥，27、電磁換向閥，28、液壓絞車底座，29、液壓裝置，30、油管，31、電纜，32、電控裝置，33、帶式輸送機機架。
具體實施例方式
測力油缸11是由普通的單作用活塞缸改裝，把無桿腔進油口堵塞，在無桿腔上方裝有放氣閥，而在有桿腔上方則裝有一個帶測壓表接頭的放氣閥。
截止閥5經(jīng)過壓力傳感器6與測力油缸11的有桿腔進油口相連接，壓力表13接在測力油缸有桿腔的放氣口上。在膠帶張緊以及輸送機恒張力運行過程中，張緊力監(jiān)控裝置提供了實時、準確的膠帶張力值，并反饋給電控裝置，由控制程序來控制液壓裝置和液壓絞車實現(xiàn)對膠帶張緊力的精確調(diào)節(jié)。
液壓泵2的出油口經(jīng)過溢流閥3、單向閥4分別與張緊力監(jiān)控裝置，液壓絞車鎖緊油缸7的有桿腔以及液壓絞車驅(qū)動回路這三部分相連。在液壓絞車驅(qū)動回路上，串聯(lián)著電磁換向閥27和手動換向閥26，手動換向閥的A口串接液控單向閥25、電磁比例溢流閥24和并聯(lián)的單向閥23和節(jié)流閥22，再與液壓絞車的A口連接。手動換向閥的B口通過單向節(jié)流閥20連到液壓絞車的B口上。
本發(fā)明可選擇自動和手動兩種工作方式。
自動工作方式根據(jù)輸送機張緊力的要求，由初始參數(shù)設(shè)定膠帶起動張緊力、正常張緊力的大小。等待輸送機主控信號，接受到允許起動的信號后，在控制程序的控制下完成起動段、正常運行段對膠帶恒張力的控制及由起動張緊力向正常運行張緊力柔性變化的控制。其具體過程為泵起動后，電磁換向閥換向，可編程控制輸出信號控制電磁比例閥的壓力，使膠帶達到起動張緊力，延時一段時間等輸送機起動后，可編程控制器控制電磁比例閥的壓力使膠帶達到輸送機正常運行時的張力。在達到膠帶正常運行工況時，對液壓絞車實施制動，以保持膠帶的張力。隨后液壓站停止工作，整個液壓裝置處于無壓狀態(tài)。此后當(dāng)張力監(jiān)控裝置測到張緊力下降，則重新起動液壓裝置，驅(qū)動液壓絞車張緊膠帶直至張緊力不超出誤差允許范圍，接著又進入張力監(jiān)控狀態(tài)，直到輸送機發(fā)出膠帶停止運行的信號，整個裝置停止工作。
手動工作方式當(dāng)本發(fā)明的電控裝置出現(xiàn)故障或為了維護、檢修帶式輸送機整機，可以把工作狀態(tài)旋鈕轉(zhuǎn)換到手動狀態(tài)時，人為地控制膠帶張緊或松弛，并根據(jù)張力監(jiān)控裝置的顯示數(shù)據(jù)來調(diào)節(jié)膠帶張緊力。
權(quán)利要求
1.一種帶式輸送機自動張緊裝置，其特征是包括有張緊力監(jiān)控裝置、液壓裝置和液壓絞車；液壓絞車包括有液壓馬達、鎖緊裝置、連軸器和絞車滾筒；張緊力監(jiān)控裝置包括有測力油缸、壓力傳感器、截止閥和壓力表；測力油缸是采用單作用活塞缸；截止閥經(jīng)過壓力傳感器與測力油缸的有桿腔進油口相連接，壓力表接在測力油缸有桿腔的放氣口上；液壓裝置包括有液壓泵、電磁換向閥、溢流閥、手動換向閥、液控單向閥、電磁比例換向閥、單向節(jié)流閥、單向閥、節(jié)流閥、油箱和油路；液壓泵的出油口經(jīng)過溢流閥、單向閥分別與張緊力監(jiān)控裝置、液壓絞車鎖緊油缸的有桿腔以及液壓絞車驅(qū)動回路相連；在液壓絞車驅(qū)動回路上，串聯(lián)著電磁換向閥和手動換向閥，手動換向閥的A口串接液控單向閥、電磁比例溢流閥和并聯(lián)的單向閥和節(jié)流閥，再與液壓絞車的A口連接；手動換向閥的B口通過單向節(jié)流閥連到液壓絞車的B口上。
2.如權(quán)利要求1所述的帶式輸送機自動張緊裝置，其特征是測力油缸的無桿腔進油口堵塞，在無桿腔上方裝有放氣閥，而在有桿腔上方則裝有一個帶測壓表接頭的放氣閥。
3.如權(quán)利要求1或2所述的帶式輸送機自動張緊裝置，其特征是還包括有電控裝置；該電控裝置包括有工作狀態(tài)旋鈕、可編程控制器、模擬數(shù)字量轉(zhuǎn)換器、數(shù)字模擬量轉(zhuǎn)換器和信號放大器；工作狀態(tài)旋鈕可在自動、手動兩種工作狀態(tài)中進行選擇；模擬數(shù)字量轉(zhuǎn)換器接收來自張力監(jiān)控裝置中壓力傳感器的信號，變?yōu)閿?shù)字信號送到可編程控制器中；可編程控制器輸出的信號一部分直接控制各個電磁閥的的開閉，而輸出另一部分信號則經(jīng)過數(shù)字模擬量轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成與該數(shù)字量程比例的電壓或電流信號，并經(jīng)過信號放大器放大后，控制電磁比例溢流閥的調(diào)節(jié)量。
全文摘要
一種帶式輸送機自動張緊控制裝置，適用于伸長率大的整芯膠帶輸送機和長距離帶式輸送機，其目的是張緊行程調(diào)整范圍大、張緊力控制精確、張緊速度平穩(wěn)可調(diào)。本發(fā)明包括有張緊力監(jiān)控裝置、液壓裝置和液壓絞車；張緊力監(jiān)控裝置包括有測力油缸、壓力傳感器、截止閥和壓力表；截止閥經(jīng)過壓力傳感器與測力油缸的有桿腔進油口相連接，壓力表接在測力油缸有桿腔的放氣口上；液壓裝置包括有液壓泵、電磁換向閥、溢流閥、手動換向閥、液控單向閥、電磁比例換向閥、單向節(jié)流閥、單向閥、節(jié)流閥、油箱、油路；液壓泵的出油口經(jīng)過單向閥分別與張緊力監(jiān)控裝置，液壓絞車鎖緊油缸的有桿腔以及液壓絞車驅(qū)動回路這三部分相連。
文檔編號B65G23/00GK1597470SQ200410012558
公開日2005年3月23日 申請日期2004年9月27日 優(yōu)先權(quán)日2004年9月27日
發(fā)明者寇子明, 馬秦真, 高貴軍, 李元元, 衛(wèi)進, 呂海軍, 郝俊青 申請人:太原理工大學(xué)