專利名稱:準球形水果自動單列傳輸的三級傳送裝置的制作方法
技術領域:
本發(fā)明涉及一種準球形水果自動單列傳輸的三級傳送裝置,通過兩臺無極調速電機驅動三級傳送機構,在實現果實自動傳輸的同時能夠使雜亂的水果整齊地排成一列,屬于物料供給機械領域。
背景技術:
我國是瓜果生產大國,產量位居世界第一位,但出口量只占總產量的1%左右,貿易量僅占世界瓜果的2%左右。造成這種局面的原因在于我國瓜果產品的生產效率、綜合質量和商品化水平低,與發(fā)達國家相比,在諸多方面有明顯差距加工品占總產量的比重小、質量差;專用化、規(guī)格化、標準化生產剛剛起步。為了提高農產品的加工產值,瓜果進入市場之前必須進行商品化處理,主要包括采摘后的清洗、品質判別分級、打蠟和包裝,其中品質判別是瓜果商品化處理中的核心環(huán)節(jié)。目前,機器視覺已經被認為是判別瓜果外部品質的最有效方法。
與在實驗室中對靜態(tài)果實圖像進行理論分析不同,利用機器視覺系統(tǒng)實現實時瓜果質量檢測的前提是確保果實自動成單列傳輸,以便圖像采集單元能夠高速穩(wěn)定地采集到高質量的果實圖像。傳統(tǒng)水果傳送機構結構復雜,傳送速度慢,而且在傳輸時易對果實造成損傷。中國發(fā)明專利(申請?zhí)?2136379.X)公開了一種“能實現準球形水果自動成單列輸送并均勻翻轉的裝置”。采用水果輸送翻轉部件的雙錐式滾子,使水果自動成單行排列,并在以一定速度向前輸送的同時,又繞水平小軸均勻轉動,從而保證計算機視覺識別系統(tǒng)獲得水果整個表面的品質信息。但采用滾子的傳送方式容易對果實表面造成損傷,而且由于果實形狀的差異,使其在流水線上的姿態(tài)具有一定隨機性,增加了后繼處理的難度。
發(fā)明內容
本發(fā)明的目的在于針對現有技術的不足,提供一種準球形水果自動單列傳輸的三級傳送裝置,能使準球形水果自動成單列傳輸,使雜亂的果實能夠形成整齊的一列,以滿足果實圖像采集系統(tǒng)的需要,同時在傳送過程中避免機構對果實表面造成損傷,提高瓜果質量檢測效率。
為實現這樣的目的,本發(fā)明采用三級傳送機構并加裝了果實傳送緩沖機構,第一級傳送機構和第二級傳送機構呈直角安裝,第二級傳送機構和第三級傳送機構布置在同一直線上,果實傳送緩沖機構安裝在第二級和第三級傳送機構之間。在第一級傳送機構中安裝傾斜擋板,使原先雜亂排列的水果大致排成一列,并在末端安裝坡形板,使水果經坡形板能自動滾落到第二級傳送機構上。第二級傳送機構采用帶凹面的片狀傳送帶與側擋板,其末端安裝的果實傳送緩沖機構由品字形布置的三個毛刷構成。經緩沖減速的水果落入第三級傳送機構的水果托盤中,實現果實傳輸的同時自動整齊排列,并有效避免傳送機構對果實造成損傷。
本發(fā)明的準球形水果自動單列傳輸的三級傳送裝置具體結構描述如下水果傳送裝置包括三級傳送機構和果實傳送緩沖機構,第一級傳送機構和第二級傳送機構呈直角安裝,第二級傳送機構和第三級傳送機構布置在同一直線上,第二級傳送機構和第三級傳送機構之間安裝果實傳送緩沖機構。第一級傳送機構由一臺無極調速電機驅動,第二級傳送機構和第三級傳送機構由另一臺無極調速電機驅動,它們之間通過鏈傳動實現連動。
第一級傳送機構由無極調速電機、扁平呢絨帶、擋板和坡形板組成,擋板傾斜地安裝在機構一側的機架上,位于扁平呢絨帶的上端,坡形板傾斜地安裝在傳送機構末端,無極調速電機安裝在機構下部的支架上。
第二級傳送機構由帶凹面的片狀傳送帶、側擋板組成,側擋板安裝在第二級傳送機構的一側,片狀傳送帶運動所需動力由無極調速電機通過鏈條傳動實現。
第三級傳送機構由水果托盤、托盤軸、托盤支架和鏈條組成;水果托盤通過托盤軸等間距地安裝在鏈條上,當托盤運動到傳送機構上部時,由托盤支架和托盤軸在機構上方對托盤形成三點支撐。
果實傳送緩沖機構由毛刷、支架和傳送帶組成;構成果實傳送緩沖機構的毛刷共有3個,通過支架品字形布置在第二級傳送機構和第三級傳送機構之間,采用帶傳動的方式將動力由無極調速電機引到毛刷上。
根據食品衛(wèi)生法的要求,選用植物麻纖維作為傳送帶材料,傳送帶和托盤上噴一層黑色無毒涂料,以避免對果實造成污染。
第一級傳送機構和第二級傳送機構呈直角安裝,使坡形板位于片狀傳送帶的上方;第二級傳送機構和第三級傳送機構布置在同一直線上,果實傳送緩沖機構通過支架安裝在第二級傳送機構和第三級傳送機構之間。第一級傳送機構由一臺無極調速電機驅動,第二級和第三級傳送機構由另一臺無極調速電機驅動,它們之間通過鏈傳動實現連動。
裝置運行時,第一級傳送機構中傾斜安裝的擋板能使原先雜亂排列的水果大致排成一列,水果通過傾斜安裝的坡形板自動滾落到第二級傳送裝置的片狀傳送帶上,由于片狀傳送帶呈凹形,可以使水果落在每個凹槽的底部,從而使其能夠整齊地排成一列。在第二級傳送裝置的右側安裝了側擋板,以免從坡形板上滑落的水果由于速度過快而掉落到地上。
在第二級和第三級傳送機構之間安裝有果實傳送緩沖機構,三個毛刷通過支架成品字形布置,采用帶傳動的方式將電機動力分配到毛刷上,使毛刷和流水線同步轉動。這種果實輸送方式可以減少果實在傳送過程中的受力,減緩果實從二級傳送機構下落到三級傳送機構的速度,避免果實在傳送過程中受到的損傷。
三級傳送機構的傳動方式為鏈傳動,果實托盤安裝在托盤軸上,托盤軸兩側開有通孔,采用鉚釘將托盤軸鉚接在鏈條上,由無極調速電機帶動托盤循環(huán)運動。在傳送機構的上方安裝一個長條狀的矩形托盤支架,水果托盤前端有一突出,托盤在機構上部運行時可使其前端的突出搭在托盤支架上,與其后端相連的托盤軸形成三點支持,可保持托盤在承載水果時不會翻轉。
采用本發(fā)明的效果是傳送裝置結構簡單,執(zhí)行效果良好,傳送速度可達2個/秒。能適應直徑不大于120毫米圓形水果傳輸要求,水果經過三級傳送裝置可以自動排成一列,而且不易對水果表面造成損傷,滿足實時水果品質檢測系統(tǒng)的需要。
圖1為本發(fā)明的三級傳送機構俯視圖。
圖1中不包括水果傳送緩沖機構。其中1為第一級傳送機構、2為第二級傳送機構、3為第三級傳送機構、5為扁平呢絨帶、6為擋板、7為坡形板、8為帶凹面的片狀傳送帶、9為側擋板、11為水果托盤、12為托盤軸。
圖2為本發(fā)明中第一級傳送機構的主視圖。
圖2中4為無極調速電機、5為扁平呢絨帶、6為擋板、7為坡形板。
圖3為本發(fā)明中第三級傳送機構的示意圖。
圖3中11為水果托盤、12為托盤軸、13為傳動鏈條、14為托盤支架。
圖4為本發(fā)明中第二級傳送機構和水果緩沖裝置結構的俯視圖。
圖4中8為帶凹面的片狀傳送帶、9為側擋板、15為毛刷、16為支架、17為傳送帶。
圖5為本發(fā)明中第二級傳送機構和水果緩沖機構結構的主視圖。
圖5中8為帶凹面的片狀傳送帶、9為側擋板、10為無極調速電機、15為毛刷、16為支架。
具體實施例方式
以下結合附圖對本發(fā)明的技術方案作進一步描述本發(fā)明三級傳送機構的俯視圖如圖1所示,第一級傳送機構1和第二級傳送機構2呈直角安裝,第一級傳送機構1的一側機架上安裝傾斜的擋板6,并使之位于扁平呢絨帶5上端,能使原先在呢絨帶5上雜亂排列的水果大致排成一列。坡形板7傾斜安裝在第一級傳送機構1的末端,水果經坡形板7自動滾落到第二級傳送機構2上。第二級傳送機構2上安裝帶凹面的片狀傳送帶8、帶凹面的片狀傳送帶8一側安裝側擋板9。第二級傳送機構2和第三級傳送機構3布置在同一直線上,第三級傳送機構3上排列的水果托盤11安裝在托盤軸12上。
圖2為本發(fā)明中第一級傳送機構的主視圖。如圖2所示,第一級傳送機構1包括無極調速電機4、扁平呢絨帶5、擋板6、坡形板7。無極調速電機4安裝在機構下部的支架上,采用鏈傳動的方式驅動扁平呢絨帶5運動,第一級傳送機構1傳送工作面的一側傾斜安裝的擋板6位于扁平呢絨帶5的上端,坡形板7傾斜安裝在第一級傳送機構的末端,水果經坡形板7自動滾落到第二級傳送機構上。
本發(fā)明第三級傳送機構的結構如圖3所示,包括水果托盤11、托盤軸12、傳動鏈條13和托盤支架14。水果托盤11通過托盤軸12等間距地安裝在傳動鏈條13上,水果托盤11安裝在托盤軸12上,托盤軸12的兩側打孔,鉚接在傳動鏈條13上。水果托盤11前端有一突起,搭在托盤支架14上,托盤支架14與托盤軸12對托盤形成三點支撐,可保持托盤11在承載水果時不會翻轉。
本發(fā)明中第二級傳送機構的結構如圖4、圖5所示,第二級傳送機構中的傳送帶為帶凹面的片狀傳送帶8,帶凹面的片狀傳送帶8的一側安裝側擋板9,可以有效防止水果掉落現象的發(fā)生。第二級傳送機構末端安裝水果緩沖機構,包括三個毛刷15、支架16、傳送帶17,三個毛刷15通過支架16成品字形布置,其中一個毛刷水平布置,其軸向與第二級傳動機構2的運轉方向垂直,另兩個毛刷并行垂直布置,并緊靠水平毛刷的圓柱面。第二級傳送機構末端下部的支架上安裝無極調速電機10,毛刷15旋轉所需動力由無極調速電機10輸出,由傳送帶17以帶傳動的方式傳送到毛刷15上,使毛刷15和流水線同步轉動。利用水果緩沖機構可以減少果實在傳送過程中的受力,減緩果實從二級傳送機構2下落到三級傳送機構3的速度,避免果實在傳送過程中受到的損傷。無極調速電機10同時也為第二級傳送機構2和第三級傳送機構3的運轉提供動力。
權利要求
1.一種準球形水果自動單列傳輸的三級傳送裝置,其特征在于包括三級傳送機構和果實傳送緩沖機構,第一級傳送機構(1)和第二級傳送機構(2)呈直角安裝,第二級傳送機構(2)和第三級傳送機構(3)布置在同一直線上,第二級傳送機構(2)和第三級傳送機構(3)之間安裝果實傳送緩沖機構,第一級傳送機構由一臺無極調速電機驅動,第二級傳送機構和第三級傳送機構由另一臺無極調速電機驅動,兩臺無極調速電機之間通過鏈傳動實現連動,第一級傳送機構(1)一側的機架上安裝的傾斜擋板(6)位于扁平呢絨帶(5)的上端,坡形板(7)傾斜安裝在第一級傳送機構(1)的末端,第二級傳送機構(2)的帶凹面的片狀傳送帶(8)一側安裝側擋板(9),第三級傳送機構(3)中,水果托盤(11)通過托盤軸(12)等間距地安裝在傳動鏈條(13)上,水果托盤(11)前端突起搭在托盤支架(14)上,托盤支架(14)與托盤軸(12)對水果托盤(11)形成支撐,第二級傳送機構(2)末端安裝的水果緩沖機構包括三個毛刷(15)、支架(16)及傳送帶(17),三個毛刷(15)通過支架(16)成品字形布置,其中一個毛刷水平布置,其軸向與第二級傳動機構(2)的運轉方向垂直,另兩個毛刷并行垂直布置,并緊靠水平毛刷的圓柱面,毛刷(15)和流水線同步轉動。
全文摘要
一種準球形水果自動單列傳輸的三級傳送裝置,第一、二級傳送機構呈直角安裝,第二、三級傳送機構布置在同一直線上,第二、三級傳送機構之間安裝果實傳送緩沖機構,第一級傳送機構的一側安裝傾斜擋板,使雜亂排列的水果大致排成一列,末端安裝的坡形板能使水果自動滾落到第二級傳送機構上,第二級傳送機構采用帶凹面的片狀傳送帶與側擋板,果實傳送緩沖機構由品字形布置的三個毛刷構成,經緩沖減速的水果落入第三級傳送機構的水果托盤中,水果托盤通過托盤軸等間距地安裝在鏈條上。本發(fā)明能實現果實傳輸的同時自動整齊排列,并有效避免傳送機構對果實造成損傷。
文檔編號B65G47/26GK1569589SQ20041001802
公開日2005年1月26日 申請日期2004年4月29日 優(yōu)先權日2004年4月29日
發(fā)明者曹其新, 曹雄強, 郭峰, 劉建政 申請人:上海交通大學