專利名稱：多根連續(xù)輸入的紗線的卷繞方法和絡(luò)紗機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種按照權(quán)利要求1的前序部分所述的多根連續(xù)輸入的紗線的卷繞方法和一種按照權(quán)利要求9的前序部分所述的實(shí)施該方法的絡(luò)紗機(jī)。
背景技術(shù)：
由WO 99/12837已知一種方法和一種絡(luò)紗機(jī)。
在已知的方法中，多個(gè)筒管串聯(lián)地作為一個(gè)筒柱支持在絡(luò)紗機(jī)的一個(gè)懸伸的可旋轉(zhuǎn)支承的筒管錠子上。每一筒管用于接受一由紗線繞成的紗筒。為了可以平行并列地引導(dǎo)諸紗線，以便捕獲在筒管上、卷繞到筒管上和卷繞成紗筒或在紗筒交換時(shí)分離，設(shè)有導(dǎo)紗裝置。特別是為了將紗線捕獲和卷繞到筒管上，導(dǎo)紗裝置的一部分由捕紗桿構(gòu)成，其可平行于筒管定位。捕紗導(dǎo)桿的位置選擇成使輸入筒管的紗線可以捕獲于一在各筒管的圓周上制出的捕獲切口中并緊接著繞上。為此捕獲導(dǎo)桿的位置與筒管上的捕獲切口的位置處于確定的關(guān)系是必需的。
通常將這樣的筒管重復(fù)應(yīng)用于接受一紗筒。由于筒管由厚紙板制成，使用的筒管存在缺點(diǎn)，其長(zhǎng)度由于吸濕而變化。這樣的吸濕不能排除，因?yàn)樵诩喭仓写菁{的紗線包含制劑，其可以在筒表面自由地?cái)U(kuò)散。在使用的筒管作為筒柱支持在繞線軸上的情況下，由于長(zhǎng)度變化產(chǎn)生筒管的實(shí)際位置與導(dǎo)紗裝置的位置之間的不允許的位置偏差。
對(duì)于一種用于只一根連續(xù)輸入的紗線的卷繞方法和裝置由WO99/24344是已知的，借助于一位置傳感器檢測(cè)一在繞線軸上的筒管的筒端。該位置傳感器與一控制裝置相連接，其控制一為可定位的導(dǎo)紗桿的移動(dòng)而設(shè)置的執(zhí)行元件。該原理也可以應(yīng)用在一絡(luò)紗機(jī)上，其中多個(gè)筒管串聯(lián)地支持在筒管錠子上。對(duì)于為每一筒管配置一位置傳感器的情況，產(chǎn)生這樣的問(wèn)題，即由于在筒柱內(nèi)累加的長(zhǎng)度差形成筒端與位置傳感器之間的位置差，從而不能排除錯(cuò)誤測(cè)量。并且在多個(gè)筒管的情況下相應(yīng)的多個(gè)位置傳感器是必需的，從而需要可觀的裝置的費(fèi)用。同樣筒柱的一端的實(shí)際位置的檢測(cè)不產(chǎn)生任何關(guān)于筒管在筒柱內(nèi)的真正的實(shí)際位置的信息。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是，進(jìn)一步構(gòu)成多根連續(xù)輸入的紗線的卷繞方法和同一種型式的絡(luò)紗機(jī)，使其可在可定位的導(dǎo)紗裝置與在筒管錠子上定位的筒管之間調(diào)準(zhǔn)一預(yù)定的配位。
本發(fā)明的另一目的是在卷繞多根紗線時(shí)達(dá)到盡可能均勻地覆蓋為紗線配置的筒管。
該目的按照本發(fā)明通過(guò)具有按權(quán)利要求1的特征的方法和通過(guò)具有按權(quán)利要求9的特征的絡(luò)紗機(jī)來(lái)達(dá)到。
本發(fā)明的有利的進(jìn)一步構(gòu)成由各從屬權(quán)利要求的特征和特征組合闡明。
本發(fā)明的特征在于，與筒管的狀態(tài)無(wú)關(guān)，為了實(shí)施捕獲、繞上、卷繞或分離等功能導(dǎo)紗裝置需要的精確定位是可能的。檢測(cè)由于使用的各筒管具有變化的筒長(zhǎng)引起的可能的位置偏移并在導(dǎo)紗裝置定位時(shí)考慮之。為此借助于一測(cè)量裝置檢測(cè)筒管的狀態(tài)參數(shù)。由筒管的該狀態(tài)參數(shù)求得筒管在筒管錠子上的實(shí)際位置，此時(shí)由控制裝置根據(jù)筒管的實(shí)際位置進(jìn)行導(dǎo)紗裝置的導(dǎo)入定位。為此測(cè)量裝置與控制裝置相連接。
為了在筒柱內(nèi)為每一筒管在筒管錠子上配置一實(shí)際位置，按照一有利的方法方案將筒管的長(zhǎng)度作為狀態(tài)參數(shù)檢測(cè)之。其中長(zhǎng)度檢測(cè)或直接在筒管安裝到筒管錠子上之前或在筒管安裝到筒管錠子上的過(guò)程中或在各筒管安裝到紗軸上以后檢測(cè)。
在特別是在一預(yù)定的筒管的區(qū)域內(nèi)已完成紗線的捕獲和繞上的情況下，本發(fā)明的進(jìn)一步構(gòu)成是特別有利的，即其中在各筒管安裝到筒管錠子上以后將在各筒管圓周上的鄰近的捕獲切口之間的間距作為狀態(tài)參數(shù)檢測(cè)之。借此在筒柱中可以為每一捕獲切口配置一實(shí)際位置，使其進(jìn)行導(dǎo)紗裝置的定位。
為了不影響特別是通過(guò)自動(dòng)橫動(dòng)的絡(luò)紗機(jī)進(jìn)行多根連續(xù)輸入的紗線的卷繞時(shí)的流程，用于自動(dòng)的絡(luò)紗機(jī)的方法方案是特別有利的，即其中非接觸式檢測(cè)各筒管的狀態(tài)參數(shù)。在這種情況下在一個(gè)筒管的表面上投射光信號(hào)。然后由一光接收器接收在筒管上反射的光信號(hào)并轉(zhuǎn)送給一計(jì)值電子系統(tǒng)求值。借助于這樣的系統(tǒng)可以檢測(cè)筒管的圓周上的任何不規(guī)則性，其中利用光信號(hào)檢測(cè)筒柱的總長(zhǎng)。
但也有可能，為了檢測(cè)全部筒管的狀態(tài)參數(shù)利用光信號(hào)依次逐個(gè)檢測(cè)各筒管的長(zhǎng)度。
由于筒柱通常貼緊軸承末端的預(yù)定的凸緣，筒管的實(shí)際位置的確定特別有利的是，確定狀態(tài)參數(shù)的實(shí)際值相對(duì)于表明筒柱的起點(diǎn)的基準(zhǔn)點(diǎn)的簡(jiǎn)單的增量。但在這種情況各筒在筒柱內(nèi)無(wú)間距地連續(xù)排列是必需的。
在多根平行輸入的紗線卷繞時(shí)將為捕獲、繞上、卷繞或分離所需要的導(dǎo)紗裝置根據(jù)寄存的預(yù)定額定值定位和導(dǎo)向。因此優(yōu)選采用本發(fā)明的進(jìn)一步構(gòu)成，即其中根據(jù)在各一個(gè)求得的筒管的實(shí)際位置與一寄存的額定位置之間的比較進(jìn)行各導(dǎo)紗裝置的定位。優(yōu)選在控制裝置中實(shí)施實(shí)際一額定比較。
本發(fā)明的絡(luò)紗機(jī)的特征特別在于精確的和可再現(xiàn)的繞線過(guò)程。并且可以采用使用過(guò)的、新的或使用過(guò)的與新的筒管的組合。與筒管的實(shí)際狀態(tài)無(wú)關(guān)，對(duì)每一筒管可以實(shí)現(xiàn)完全相同的卷繞過(guò)程。
為了可以檢測(cè)筒管的長(zhǎng)度或各筒管上鄰近的捕獲切口的間距，測(cè)量裝置具有一長(zhǎng)度測(cè)量裝置和一與長(zhǎng)度測(cè)量裝置協(xié)同操作的計(jì)值電子系統(tǒng)。其中為了數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)送，計(jì)值電子系統(tǒng)與控制裝置相連接。
長(zhǎng)度測(cè)量裝置優(yōu)選由一包括光源和光接收器的傳感器裝置構(gòu)成，借其可進(jìn)行各筒管的狀態(tài)參數(shù)的非接觸式檢測(cè)。光源和光接收器優(yōu)選由一激光器和一CCD(電耦合器件)傳感器構(gòu)成，從而由間距測(cè)量根據(jù)三角測(cè)量原理檢測(cè)筒管的表面特征并從而檢測(cè)筒管的末端。
在這種情況下，筒管的狀態(tài)參數(shù)的檢測(cè)基本上可通過(guò)兩個(gè)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)。在第一方案中將測(cè)量裝置保持固定并且將導(dǎo)向測(cè)量的筒管以預(yù)定的間距沿測(cè)量裝置均勻地導(dǎo)過(guò)。
在第二方案中相對(duì)于固定的筒管移動(dòng)測(cè)量裝置。
按照本發(fā)明的一有利的進(jìn)一步構(gòu)成，測(cè)量裝置支承在一可移動(dòng)的支座上并通過(guò)該支座可在一靜止位置與一操作位置之間調(diào)整。借此可以一方面在狀態(tài)參數(shù)檢測(cè)時(shí)實(shí)現(xiàn)測(cè)量裝置與筒管之間的微小的間距而另一方面能夠進(jìn)行紗線的無(wú)干擾的卷繞操作。
根據(jù)測(cè)量原理，支座也可由一滑軌構(gòu)成，為了檢測(cè)各筒管的狀態(tài)參數(shù)測(cè)量裝置可在該滑軌上平行于筒柱移動(dòng)或該支座可由一擺臂構(gòu)成，為了檢測(cè)各筒管的狀態(tài)參數(shù)測(cè)量裝置可在筒管錠子的自由端處固定在該擺臂上。
然而也有可能，按照本發(fā)明的一有利的進(jìn)一步構(gòu)成將測(cè)量裝置安裝在一落筒機(jī)上，其中計(jì)值電子系統(tǒng)和控制裝置無(wú)線式相互連接。
為了可以以高的可靠性和精度實(shí)現(xiàn)紗線捕獲在和繞上筒管，按照本發(fā)明的一優(yōu)選的進(jìn)一步構(gòu)成為每一筒管配置一捕紗導(dǎo)桿，其可以相互獨(dú)立地由配置的執(zhí)行元件定位。
但也有可能除捕紗導(dǎo)桿以外為各筒管分別配置一擋紗銷(xiāo)，其中各擋紗銷(xiāo)可以相互獨(dú)立地由配置的執(zhí)行元件定位并且此時(shí)可通過(guò)一執(zhí)行元件一起移動(dòng)捕紗導(dǎo)桿以便捕獲和繞上紗線。


以下借助于幾個(gè)實(shí)施例并參照附圖更詳細(xì)地描述本發(fā)明的方法和本發(fā)明的絡(luò)紗機(jī)。其中圖1示意示出本發(fā)明的絡(luò)紗機(jī)的第一實(shí)施例用以實(shí)施本發(fā)明的方法；圖2示意示出本發(fā)明的絡(luò)紗機(jī)的第二實(shí)施例；圖3示意示出本發(fā)明的絡(luò)紗機(jī)的另一實(shí)施例用以實(shí)施本發(fā)明的方法。
具體實(shí)施例方式
圖1中示意示出本發(fā)明的絡(luò)紗機(jī)的第一實(shí)施例用以實(shí)施本發(fā)明的方法。其中圖1.1表示絡(luò)紗機(jī)在卷繞開(kāi)始前的情況而圖1.2表示在一卷繞過(guò)程開(kāi)始時(shí)的情況。以下描述只要沒(méi)有明確涉及其中一個(gè)圖則適用于兩圖。
絡(luò)紗機(jī)具有一長(zhǎng)的懸伸的筒管錠子2，其在一端可旋轉(zhuǎn)地支承在一錠子支座3上并且可由一驅(qū)動(dòng)裝置(圖中未示出)驅(qū)動(dòng)。錠子支座3由一機(jī)架1支持。筒管錠子2支持多個(gè)接連設(shè)置成一筒柱的筒管4。每一筒管4在圓周上在一端部包括一捕獲切口5。支持在筒管錠子2上的筒管4的數(shù)目是示例性的并且除圖中所示的4個(gè)筒管外也可以包括更多的數(shù)目如6個(gè)、8個(gè)、10個(gè)、12個(gè)或更多的筒管。
給每一筒管4配置多個(gè)導(dǎo)紗裝置11、8、23和16，它們分別構(gòu)成一用于每次卷繞一根紗線的卷繞位置。由此每4個(gè)卷繞位置包括一車(chē)頭導(dǎo)紗器11，借其引導(dǎo)一輸入的紗線。4個(gè)卷繞位置的車(chē)頭導(dǎo)紗器11固定在一車(chē)頭板條12上并且通常是不能調(diào)位的。在車(chē)頭導(dǎo)紗器11的下方為每一卷繞位置配置一橫動(dòng)裝置7，其優(yōu)選可由一共同的驅(qū)動(dòng)裝置控制。橫動(dòng)裝置7構(gòu)成為一翼片橫動(dòng)，其中通過(guò)橫動(dòng)翼片沿一導(dǎo)向板的相反方向驅(qū)動(dòng)導(dǎo)致紗線在一橫動(dòng)行程內(nèi)來(lái)回移動(dòng)。在圖1.1和1.2中分別示出每個(gè)橫動(dòng)裝置7的一個(gè)橫動(dòng)翼片23。
沿紗線在橫動(dòng)裝置7與筒管錠子2之間的運(yùn)行方向在一輥支座13上安裝一個(gè)加壓輥6。輥支座13可移動(dòng)地支持在機(jī)架1上。在紗線沿各卷繞位置卷繞的過(guò)程中，加壓輥6貼緊卷繞的紗筒的表面。
為捕獲和繞上紗線設(shè)置的導(dǎo)紗裝置對(duì)每一卷繞位置由一捕紗導(dǎo)桿8和一分紗導(dǎo)向器16構(gòu)成。在各卷繞位置捕紗導(dǎo)桿8沿紗線運(yùn)行方向設(shè)置在橫動(dòng)裝置7的上方并且與一執(zhí)行元件9相連接。執(zhí)行元件9可以例如構(gòu)成為一步進(jìn)馬達(dá)，其為了控制與控制裝置10相連接。在各卷繞位置設(shè)置的每一捕紗導(dǎo)桿8可分別由單獨(dú)的執(zhí)行元件定位和移動(dòng)。
給各卷繞位置配置的分紗導(dǎo)向器16固定在一分紗裝置14的分紗臂15上，分紗裝置14可轉(zhuǎn)動(dòng)地支持在機(jī)架1，圖1.1中分紗裝置14帶分紗導(dǎo)向器16處于一靜止位置而在圖1.2中分紗臂15帶分紗導(dǎo)向器16轉(zhuǎn)到一分紗位置。
在機(jī)架1的下面在一滑軌21上支持一測(cè)量裝置17?；?1平行于筒管錠子2懸掛式固定在一滑座22上?；?2通過(guò)一直線導(dǎo)軌20可調(diào)節(jié)高度地支持在機(jī)架1的下面。測(cè)裝裝置17滑動(dòng)地支持在滑軌21上，從而測(cè)量裝置17可沿由各筒管4構(gòu)成的筒柱平行于筒管錠子2移動(dòng)。測(cè)量裝置17由一傳感器裝置18和一計(jì)值電子系統(tǒng)19構(gòu)成。其中傳感器裝置18優(yōu)選包括具有一光源和一光接收器的光電傳感器裝置，光接收器接收在筒管4的表面上反射的光信號(hào)。計(jì)值電子系統(tǒng)19通過(guò)信號(hào)導(dǎo)線38與控制裝置10相連接，后者通過(guò)控制導(dǎo)線37與捕紗導(dǎo)桿8的執(zhí)行元件9相連接。
為了利用圖1中所示實(shí)施例本發(fā)明的絡(luò)紗機(jī)可以將多根連續(xù)輸入的紗線卷繞成紗筒，首先將筒管錠子2裝配多個(gè)筒管4。然后將各筒管4作為一筒柱定位在筒管錠子2上，進(jìn)行各筒管4的各一個(gè)狀態(tài)參數(shù)的檢測(cè)。為此將測(cè)量裝置17在滑軌21上移到一操作位置。測(cè)量裝置17的該操作位置示于圖1.1中。此時(shí)滑座22帶滑軌21處于一上面的位置，測(cè)量裝置17以相對(duì)于筒管4的短間距支持在該位置。
為了檢測(cè)各筒管4的一個(gè)狀態(tài)參數(shù)可以測(cè)定各筒管4在筒柱內(nèi)的相應(yīng)長(zhǎng)度或鄰近的筒管4的各捕獲切口5的間距或在一端面與筒管4的捕獲切口5之間的間距。其中傳感器裝置18優(yōu)選由一用于非接觸式檢測(cè)筒管4的狀態(tài)參數(shù)的傳感器裝置構(gòu)成。為了測(cè)量筒管4的特征或狀態(tài)，三角測(cè)量原理是特別適用的。在這種情況下借助于一光源例如一激光器將一束光引到筒管4的表面上。此時(shí)各筒管4由筒管錠子2驅(qū)動(dòng)。在表面上反射的光由一包括在傳感器裝置18中的光接收器例如CCD傳感器接收。其中表面的不平度、凹痕或突起導(dǎo)致測(cè)量信號(hào)。由此可以識(shí)別各筒管的末端以及筒管的捕獲切口，從而長(zhǎng)度和間距的確定是可能的。在這種情況下不輸出狀態(tài)參數(shù)，因?yàn)橛?jì)值電子系統(tǒng)直接由傳感器裝置的測(cè)量信號(hào)確定筒管的各個(gè)實(shí)際位置。筒管的實(shí)際位置的坐標(biāo)經(jīng)由信號(hào)導(dǎo)線38轉(zhuǎn)送給控制裝置10。在控制裝置10內(nèi)可以根據(jù)-實(shí)際-額定比較控制執(zhí)行元件9以便控制捕紗導(dǎo)桿8。如果例如在筒管位置的實(shí)際-額定比較中確認(rèn)沒(méi)有差額，則按照最后一次的調(diào)準(zhǔn)進(jìn)行執(zhí)行元件9的控制。對(duì)于確認(rèn)一差額的情況，由執(zhí)行元件9進(jìn)行捕紗導(dǎo)桿8對(duì)每一卷繞位置的各自修正的定位。
圖1.2中示出各紗線26在各卷繞位置分紗和捕獲前短時(shí)的情況。經(jīng)由各車(chē)頭導(dǎo)紗器11導(dǎo)入各紗線26。通過(guò)捕紗導(dǎo)桿8每一光點(diǎn)防止紗線進(jìn)入橫動(dòng)裝置7中。捕紗導(dǎo)桿8定位在橫動(dòng)范圍以外。其中各捕紗導(dǎo)桿8的位置按對(duì)筒管4的捕獲切口5的一預(yù)定的關(guān)系選定和調(diào)準(zhǔn)。各紗線通過(guò)分紗導(dǎo)向器16和分紗臂15壓到各筒管4的圓周上，從而通過(guò)筒管4的旋轉(zhuǎn)捕獲紗線26并且隨后將各紗線完全分離。在分紗過(guò)程中各紗線26由一抽吸槍25連續(xù)導(dǎo)走。在紗線26的分紗、捕獲、稍后的繞上和卷繞過(guò)程中測(cè)量裝置17位于一在機(jī)架1的下面的靜止位置。為此滑座22帶滑軌21移到一下面的位置。
在各紗線26被捕獲和完全分離以后，通過(guò)捕紗導(dǎo)桿8使各紗線26在各卷繞位置繞上并緊接著轉(zhuǎn)送給橫動(dòng)裝置7。開(kāi)始卷繞過(guò)程以便在各筒管4上形成一紗筒。
圖2中示出本發(fā)明的絡(luò)紗機(jī)的另一實(shí)施例用以實(shí)施本發(fā)明的方法。按圖2的實(shí)施例基本上相同于上述的實(shí)施例，從而在這方面只指出其中的區(qū)別。其中相同功能的構(gòu)件具有相同的標(biāo)記。
與上述實(shí)施例相比，在圖2中所示的絡(luò)紗機(jī)涉及一自動(dòng)的裝置，其中各紗線26被連續(xù)地卷繞成紗筒35。
這樣的絡(luò)紗機(jī)例如也由WO99/12837是已知的，從而在這方面參照該引用的公開(kāi)文本。
在該實(shí)施例中，在一構(gòu)成為紗筒轉(zhuǎn)塔的錠子支座3上支持兩個(gè)懸伸的筒管錠子2.1和2.2。筒管錠子2.1和2.2相互獨(dú)立地借助于配置的驅(qū)動(dòng)裝置(圖中未示出)驅(qū)動(dòng)。在這里一個(gè)筒管錠子2.1處于一操作狀態(tài)，其中各紗線26被卷繞成紗筒35。第二筒管錠子2.2保持在一交換位置，其中完成卷繞的紗筒可以以新的筒管交換。
圖2中筒管錠子2.1處于操作位置，從而各紗線26由車(chē)頭導(dǎo)紗器11導(dǎo)入橫動(dòng)裝置7并被絡(luò)紗成各個(gè)紗筒35。其中加壓輥6處在與繞成的紗筒35接觸的位置。
為捕獲和繞上紗線設(shè)置的導(dǎo)紗裝置在每一卷繞位置處由一捕紗導(dǎo)桿8和一擋紗銷(xiāo)29構(gòu)成，為了完整性應(yīng)提到分紗導(dǎo)向器，但在圖2中未示出，因?yàn)槠涔δ芟嗤谏鲜鰧?shí)施例或由所引用的公開(kāi)文本是已知的。各卷繞位置的捕紗導(dǎo)桿8固定在一導(dǎo)紗板條28上，后者可通過(guò)一中心執(zhí)行元件27定位和移動(dòng)。中心執(zhí)行元件27經(jīng)由控制導(dǎo)線37.1與控制裝置10相連接。給每一捕紗導(dǎo)桿8配置一沿紗線運(yùn)行方面后置的擋紗銷(xiāo)29，其分別可由一執(zhí)行元件9獨(dú)立于鄰近的擋紗銷(xiāo)29定位。各執(zhí)行元件9并聯(lián)地經(jīng)由控制導(dǎo)線37.2與控制裝置10相連接，從而可相互獨(dú)立地控制每一執(zhí)行元件9。
在機(jī)架1的下面沿筒管錠子2.1和2.2的自由端設(shè)置一測(cè)量裝置17，測(cè)量裝置17安裝在一擺臂30上，其可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在一轉(zhuǎn)軸36上，從而測(cè)量裝置17可在一靜止位置與一操作位置之間擺動(dòng)。圖2中表示測(cè)量裝置17處于操作位置。測(cè)量裝置17同樣由一傳感器裝置18和一計(jì)值電子系統(tǒng)19構(gòu)成。計(jì)值電子系統(tǒng)19經(jīng)由信號(hào)導(dǎo)線38與控制裝置10相連接。
按照上述的實(shí)施例實(shí)施測(cè)定各筒管4的實(shí)際位置的功能，從而可參照以上描述。不同于上述的實(shí)施例，為了測(cè)量筒管4，測(cè)量裝置17在按圖2的實(shí)施例中保持固定并且在筒管安裝到筒管錠子2.2上時(shí)依次測(cè)量各個(gè)筒管4。在最后的安裝到筒管錠子2.2上的筒管4測(cè)量以后，將測(cè)量裝置17轉(zhuǎn)到其靜止位置。由筒管4的狀態(tài)參數(shù)測(cè)定筒管4在筒管錠子2.2上的實(shí)際位置然后經(jīng)由計(jì)值電子系統(tǒng)19輸入控制裝置10。在控制裝置10中在一紗筒交換以后通過(guò)執(zhí)行元件9根據(jù)筒管4在筒紗軸2.2上的預(yù)定的實(shí)際位置進(jìn)行擋紗銷(xiāo)29的定位。此時(shí)每一擋紗銷(xiāo)29在每一卷繞位置內(nèi)可以分別調(diào)準(zhǔn)到事先測(cè)得的實(shí)際位置。此時(shí)總是按照相同的標(biāo)定由中心執(zhí)行元件27實(shí)現(xiàn)捕紗導(dǎo)桿8的定位和導(dǎo)向。該實(shí)施形式的特別優(yōu)點(diǎn)是，用于各紗線的捕獲和繞上的運(yùn)動(dòng)過(guò)程可由一單獨(dú)的執(zhí)行元件實(shí)施。反之，筒管4在幾個(gè)毫米的范圍內(nèi)的小的位置變化可利用簡(jiǎn)單的執(zhí)行元件通過(guò)簡(jiǎn)單的擋紗銷(xiāo)29定位。
圖3中示出本發(fā)明的絡(luò)紗機(jī)的另一實(shí)施例用以實(shí)施本發(fā)明的方法。按圖3的實(shí)施例的絡(luò)紗機(jī)相同于上述按圖2的實(shí)施例，從而可參照以上描述并且以下只說(shuō)明其中的區(qū)別。其中相同功能的構(gòu)件具有相同的標(biāo)記。
在圖3中所示的實(shí)施例中，由一可移動(dòng)的落筒機(jī)31供給各個(gè)筒管4。落筒機(jī)31為此包括一儲(chǔ)筒庫(kù)、一推動(dòng)執(zhí)行元件34和一筒滑桿33，其輪流地將一筒管4安裝到一筒管錠子2.2的自由端上。其中在落筒機(jī)31的下面為儲(chǔ)筒庫(kù)32配置一測(cè)量裝置17，借其在直接推到筒管錠子2.2之前測(cè)量筒管4。由此測(cè)出安裝到筒管錠子2.2上的狀態(tài)參數(shù)并且在計(jì)值電子系統(tǒng)19中求得各一個(gè)在筒管錠子2.2上的實(shí)際位置。計(jì)值電子系統(tǒng)19經(jīng)由一無(wú)線的連接例如無(wú)線電電路與控制裝置相連接，因此各筒管4在筒管錠子2.2上所屬的實(shí)際位置可以直接輸入控制裝置10。
用于捕獲和繞上紗線的導(dǎo)紗裝置的定位和導(dǎo)向相同于上述的實(shí)施例。
圖1至3中所示的實(shí)施例在結(jié)構(gòu)和構(gòu)形方面是有利的?；旧峡梢栽诟骶砝@位置定位全部與筒管的位置無(wú)關(guān)的導(dǎo)紗裝置以便在各卷繞位置捕獲、繞上、卷繞或分離。這樣例如在一可移動(dòng)構(gòu)成的橫動(dòng)裝置中可以達(dá)到，紗筒與筒管的狀態(tài)無(wú)關(guān)地始終對(duì)稱地卷繞在筒管上。因此關(guān)于本發(fā)明的方法和本發(fā)明的絡(luò)紗機(jī)可延伸到任一實(shí)施形式，其中根據(jù)求得的各筒管的實(shí)際位置定位和移動(dòng)各導(dǎo)紗裝置。
用于檢測(cè)筒管的狀態(tài)參數(shù)的測(cè)量裝置的構(gòu)成同樣是有利的。本發(fā)明也延伸到類(lèi)似的構(gòu)成。這樣，測(cè)量裝置也可由一攝像機(jī)構(gòu)成，其與一計(jì)值電子系統(tǒng)協(xié)同操作以便對(duì)由攝像機(jī)檢測(cè)的圖像進(jìn)行數(shù)字計(jì)值。按這種方式和方法同樣可以實(shí)現(xiàn)筒的長(zhǎng)度和捕獲切口的位置的精確確定，以便進(jìn)行導(dǎo)紗裝置與其匹配的定位。
附圖標(biāo)記清單1機(jī)架 20直線導(dǎo)軌2筒管錠子 21滑軌3錠子支座 22滑座4筒管 23橫動(dòng)翼片5捕獲切口 24導(dǎo)向板6加壓輥 25抽吸槍7橫動(dòng)裝置 26紗線8捕紗導(dǎo)桿 27中心執(zhí)行元件9執(zhí)行元件 28導(dǎo)紗板條10控制裝置 29擋紗銷(xiāo)11車(chē)頭導(dǎo)紗器30擺臂12車(chē)頭板條 31落筒機(jī)13輥支座32儲(chǔ)筒庫(kù)14分紗裝置 33筒滑桿15分紗臂34推動(dòng)執(zhí)行元件16分紗導(dǎo)向器35紗筒17測(cè)量裝置 36轉(zhuǎn)軸18傳感器裝置37控制導(dǎo)線19計(jì)值電子系統(tǒng) 38信號(hào)導(dǎo)線
權(quán)利要求
1.將多根連續(xù)輸入的紗線卷繞在多個(gè)筒管上的方法，所述筒管作為一個(gè)筒柱串聯(lián)地支持在一個(gè)驅(qū)動(dòng)的筒管錠子上，并且其中由多個(gè)導(dǎo)紗裝置引導(dǎo)各紗線，以便捕獲、繞上、卷繞或分離紗線，其中導(dǎo)紗裝置的至少一部分通過(guò)配置的執(zhí)行元件相對(duì)于筒管定位；其特征在于，檢測(cè)各筒管的一個(gè)狀態(tài)參數(shù)，分別由筒管的狀態(tài)參數(shù)確定該筒管在筒管錠子上的一個(gè)實(shí)際位置并且根據(jù)各筒管的實(shí)際位置進(jìn)行各導(dǎo)線裝置的定位。
2.按照權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，將各筒管的長(zhǎng)度分別作為狀態(tài)參數(shù)直接在各筒管安裝到筒管錠子上之前或在各筒管安裝到筒管錠子上的過(guò)程中或在各筒管安裝到筒管錠子上以后進(jìn)行檢測(cè)。
3.按照權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，在各筒管安裝到筒管錠子上以后，將在各筒管圓周上的鄰近的捕獲切口之間的間距作為狀態(tài)參數(shù)進(jìn)行檢測(cè)。
4.按照權(quán)利要求1至3之一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，非接觸式地檢測(cè)各筒管的狀態(tài)參數(shù)，其中將一光信號(hào)投射到一筒管的表面上并且此時(shí)由一光接收器接收通過(guò)該光信號(hào)在筒管表面上引起的反射光并轉(zhuǎn)送給一個(gè)計(jì)值電子系統(tǒng)以便對(duì)狀態(tài)參數(shù)求值。
5.按照權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，為了檢測(cè)全部筒管的狀態(tài)參數(shù)，利用光信號(hào)檢測(cè)筒柱的總長(zhǎng)。
6.按照權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，為了檢測(cè)全部筒管的狀態(tài)參數(shù)，利用光信號(hào)依次逐個(gè)檢測(cè)各筒管的長(zhǎng)度。
7.按照權(quán)利要求1至6之一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，各筒管的實(shí)際位置通過(guò)狀態(tài)參數(shù)的實(shí)際值相對(duì)于表明筒柱的起點(diǎn)的基準(zhǔn)點(diǎn)的一個(gè)增量來(lái)確定。
8.按照上述權(quán)利要求之一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，根據(jù)在各一個(gè)求得的筒管的實(shí)際位置與一寄存的額定位置之間的比較進(jìn)行各導(dǎo)紗裝置的定位。
9.實(shí)施按照權(quán)利要求1至8之一項(xiàng)所述的方法的絡(luò)紗機(jī)，包括至少一個(gè)懸伸的可旋轉(zhuǎn)支承的筒管錠子(2)，用以接受多個(gè)筒管(4)，所述筒管(4)作為一個(gè)筒柱串聯(lián)地支持在筒管錠子(2)上；多個(gè)為在筒管錠子(2)上的各筒管(4)配置的導(dǎo)紗裝置(11、8、7、16)，以便捕獲、繞上、卷繞或分離紗線，所述導(dǎo)紗裝置至少部分地可以通過(guò)配置的執(zhí)行元件(9)進(jìn)行定位；以及還包括一個(gè)為執(zhí)行元件(9)配置的控制裝置(10)；其特征在于，設(shè)有一個(gè)測(cè)量裝置(17)，用以分別檢測(cè)各筒管(4)的一個(gè)狀態(tài)參數(shù)，并且測(cè)量裝置(17)與控制裝置(10)相連接。
10.按照權(quán)利要求9所述的絡(luò)紗機(jī)，其特征在于，測(cè)量裝置(17)具有一個(gè)長(zhǎng)度測(cè)量裝置(18)和一與長(zhǎng)度測(cè)量裝置(18)協(xié)同操作的計(jì)值電子系統(tǒng)(19)，其中，為了數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)送，計(jì)值電子系統(tǒng)(19)與控制裝置(10)相連接。
11.按照權(quán)利要求10所述的絡(luò)紗機(jī)，其特征在于，長(zhǎng)度測(cè)量裝置由一個(gè)包括一個(gè)光源和一個(gè)光接收器的傳感器裝置(18)構(gòu)成，借其可對(duì)各筒管(4)的狀態(tài)參數(shù)進(jìn)行非接觸式檢測(cè)。
12.按照權(quán)利要求9至11之一項(xiàng)所述的絡(luò)紗機(jī)，其特征在于，在檢測(cè)各筒管(4)的狀態(tài)參數(shù)的過(guò)程中，測(cè)量裝置(17)可移動(dòng)或保持固定。
13.按照權(quán)利要求12所述的絡(luò)紗機(jī)，其特征在于，測(cè)量裝置(17)支承在一個(gè)可移動(dòng)的支座(21、30)上并通過(guò)支座(21、30)可在一個(gè)靜止位置與一個(gè)操作位置之間調(diào)整。
14.按照權(quán)利要求12或13所述的絡(luò)紗機(jī)，其特征在于，支座由一條滑軌(21)構(gòu)成，為了檢測(cè)各筒管(4)的狀態(tài)參數(shù)，測(cè)量裝置(17)可在該滑軌上平行于筒柱移動(dòng)。
15.按照權(quán)利要求12或13所述的絡(luò)紗機(jī)，其特征在于，支座由一個(gè)擺臂(30)構(gòu)成，為了檢測(cè)各筒管(4)的狀態(tài)參數(shù)，測(cè)量裝置(17)可在筒管錠子(2)的自由端處固定在該擺臂上。
16.按照權(quán)利要求12所述的絡(luò)紗機(jī)，其特征在于，測(cè)量裝置(17)安裝在一個(gè)落筒機(jī)(31)上，其中，計(jì)值電子系統(tǒng)(19)和控制裝置(10)以無(wú)線形式相互連接。
17.按照權(quán)利要求9至16之一項(xiàng)所述的絡(luò)紗機(jī)，其特征在于，每一筒管(4)的導(dǎo)紗裝置具有至少一個(gè)捕紗導(dǎo)桿(8)，所述捕紗導(dǎo)桿可以相互獨(dú)立地由配置的執(zhí)行元件(9)定位，并且為了捕獲和繞上紗線(26)，所述捕紗導(dǎo)桿是可移動(dòng)的。
18.按照權(quán)利要求9至16之一項(xiàng)所述的絡(luò)紗機(jī)，其特征在于，每一個(gè)筒管(4)的導(dǎo)紗裝置具有至少一個(gè)捕紗導(dǎo)桿(8)和一個(gè)為捕紗導(dǎo)桿(8)配置的擋紗銷(xiāo)(29)，其中，各擋紗銷(xiāo)(29)可相互獨(dú)立地由配置的執(zhí)行元件(9)定位，并且捕紗導(dǎo)桿(8)可通過(guò)一個(gè)中心執(zhí)行元件(27)進(jìn)行引導(dǎo)，以便捕獲和繞上紗線。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種多根連續(xù)輸入的紗線的卷繞方法和一種實(shí)施該方法的絡(luò)紗機(jī)。其中，將各紗線卷繞在多個(gè)筒管上，所述筒管作為一個(gè)筒柱串聯(lián)地支持在一個(gè)驅(qū)動(dòng)筒管錠子上。各紗線輪流地由多個(gè)導(dǎo)紗裝置引導(dǎo)，以便捕獲、繞上、卷繞或分離紗線，其中導(dǎo)紗裝置的至少一部分通過(guò)配置執(zhí)行元件沿筒管定位。為了在各筒管的不同的長(zhǎng)度情況下可以實(shí)現(xiàn)導(dǎo)紗裝置對(duì)準(zhǔn)到各筒管在筒管錠子上的實(shí)際位置上的定位，按照本發(fā)明，分別檢測(cè)各筒管的一個(gè)狀態(tài)參數(shù)并由各筒管的這些狀態(tài)參數(shù)確定各筒管在筒管錠子上的實(shí)際位置。然后根據(jù)求得的各筒管的實(shí)際位置進(jìn)行各導(dǎo)紗裝置的定位。
文檔編號(hào)B65H54/28GK1572697SQ20041004843
公開(kāi)日2005年2月2日 申請(qǐng)日期2004年6月3日 優(yōu)先權(quán)日2003年6月7日
發(fā)明者邁克爾·施勒特 申請(qǐng)人:蘇拉有限及兩合公司