專(zhuān)利名稱(chēng)：摩擦驅(qū)動(dòng)運(yùn)送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種摩擦驅(qū)動(dòng)運(yùn)送裝置，該摩擦驅(qū)動(dòng)運(yùn)送裝置通過(guò)行駛通路側(cè)邊的摩擦驅(qū)動(dòng)輪，推進(jìn)可沿一定行駛通路行駛的運(yùn)送用行駛體。
背景技術(shù)：
作為這種摩擦驅(qū)動(dòng)運(yùn)送裝置，通過(guò)比如，作為日本專(zhuān)利公開(kāi)文獻(xiàn)的日本第2003-54731號(hào)文獻(xiàn)(在下面稱(chēng)為“專(zhuān)利文獻(xiàn)”)等知道有下述類(lèi)型，其中，在運(yùn)送用行駛體上，沿行駛方向設(shè)置裝載桿，在行駛通路側(cè)設(shè)置驅(qū)動(dòng)組件，該驅(qū)動(dòng)組件具有摩擦驅(qū)動(dòng)輪，該摩擦驅(qū)動(dòng)輪與形成于裝載桿的側(cè)面的摩擦面接觸而旋轉(zhuǎn)。
象上述專(zhuān)利文獻(xiàn)所述的那樣，這種摩擦驅(qū)動(dòng)運(yùn)送裝置中的裝載桿的端部呈圓弧狀或V字形等的尖窄狀，以便順利地實(shí)現(xiàn)摩擦驅(qū)動(dòng)輪的進(jìn)入，于是，由與裝載桿的行駛方向平行的直線(xiàn)狀的側(cè)面形成的摩擦面的全長(zhǎng)小于具有上述尖窄狀端部的裝載桿的全長(zhǎng)。由此，象該專(zhuān)利文獻(xiàn)所示的那樣，如果前后的摩擦驅(qū)動(dòng)輪之間的間距設(shè)定為等于裝載桿的全長(zhǎng)的距離，則具有下述的可能性，即，該裝載桿的摩擦面的全長(zhǎng)小于前后的摩擦驅(qū)動(dòng)輪之間的間距，處于前后2個(gè)摩擦驅(qū)動(dòng)輪的任何一個(gè)均不與裝載桿的摩擦面接觸的狀態(tài)，即，處于前后2個(gè)摩擦驅(qū)動(dòng)輪的任何一個(gè)與裝載桿的兩端尖窄面接觸的狀態(tài)。在該狀態(tài)，當(dāng)伴隨運(yùn)送方向下游側(cè)的摩擦驅(qū)動(dòng)輪的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，使裝載桿(運(yùn)送用行駛體)向前方推進(jìn)時(shí)，具有下述的危險(xiǎn)，即，在該裝載桿的前端側(cè)的尖窄面與摩擦驅(qū)動(dòng)輪之間產(chǎn)生滑移，無(wú)法確實(shí)地使運(yùn)送用行駛體前進(jìn)驅(qū)動(dòng)。
在上述專(zhuān)利文獻(xiàn)中所描述的摩擦驅(qū)動(dòng)運(yùn)送裝置中，為了消除上述問(wèn)題，添加計(jì)時(shí)器功能，使與裝載桿離開(kāi)的運(yùn)送方向上游側(cè)的摩擦驅(qū)動(dòng)輪的停止時(shí)期延遲一定時(shí)間。在該方案中，使與裝載桿后端側(cè)的尖窄狀端部的側(cè)面接觸的摩擦驅(qū)動(dòng)輪的停止時(shí)期延遲，利用該摩擦驅(qū)動(dòng)輪的旋轉(zhuǎn)，盡可能地將裝載桿(運(yùn)送用行駛體)向前方送出，然后使其停止，但是在該方案中，無(wú)法保證象在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)與裝載桿的直線(xiàn)狀的摩擦面接觸的摩擦驅(qū)動(dòng)輪時(shí)的那樣，可確實(shí)強(qiáng)烈地將裝載桿(運(yùn)送用行駛體)向前方推進(jìn)的情況，也無(wú)法避免該添加該計(jì)時(shí)器功能的成本上升。顯然，還考慮從最初，摩擦驅(qū)動(dòng)輪的間距小于裝載桿的直線(xiàn)狀的摩擦面的全長(zhǎng)的情況，但是，2個(gè)或2個(gè)以上的摩擦驅(qū)動(dòng)輪必然與1個(gè)裝載桿接觸，各摩擦驅(qū)動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)控制復(fù)雜，摩擦驅(qū)動(dòng)輪和其驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)的臺(tái)數(shù)增加的同時(shí)，成本大幅度上升，實(shí)用性降低。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供可消除上述那樣的過(guò)去的問(wèn)題的摩擦驅(qū)動(dòng)運(yùn)送裝置，換言之，本發(fā)明的目的在于使各摩擦驅(qū)動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)控制簡(jiǎn)單，降低成本，在上述本發(fā)明的摩擦驅(qū)動(dòng)運(yùn)送裝置中，通過(guò)摩擦驅(qū)動(dòng)輪，使運(yùn)送用行駛體推進(jìn)，該運(yùn)送用行駛體具有沿行駛方向延伸的摩擦面，該摩擦驅(qū)動(dòng)輪設(shè)置于該運(yùn)送用行駛體的行駛通路側(cè)，與上述摩擦面接觸，在上述行駛通路中，具有上述摩擦驅(qū)動(dòng)輪按照以不大于運(yùn)送用行駛體的摩擦面的全長(zhǎng)的等間距并排的方式設(shè)置的區(qū)域，該摩擦驅(qū)動(dòng)運(yùn)送裝置包括無(wú)制動(dòng)電動(dòng)機(jī)，該無(wú)制動(dòng)電動(dòng)機(jī)分別驅(qū)動(dòng)該摩擦驅(qū)動(dòng)輪；傳感器，該傳感器針對(duì)各摩擦驅(qū)動(dòng)輪而設(shè)置，該傳感器檢測(cè)摩擦驅(qū)動(dòng)輪與上述摩擦面的接觸/非接觸狀態(tài)；控制機(jī)構(gòu)，該控制機(jī)構(gòu)根據(jù)各傳感器的檢測(cè)狀態(tài)，對(duì)各無(wú)制動(dòng)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制，上述控制機(jī)構(gòu)按照下述方式進(jìn)行控制，該方式為在處于1個(gè)下游側(cè)的摩擦驅(qū)動(dòng)輪與運(yùn)送用行駛體的摩擦面離開(kāi)的非接觸狀態(tài)時(shí)，開(kāi)始驅(qū)動(dòng)處于與運(yùn)送用行駛體的摩擦面接觸的狀態(tài)的摩擦驅(qū)動(dòng)輪，并且處于非接觸狀態(tài)的摩擦驅(qū)動(dòng)輪停止驅(qū)動(dòng)。
按照上述方案的本發(fā)明的摩擦驅(qū)動(dòng)運(yùn)送裝置，根據(jù)并設(shè)于各摩擦驅(qū)動(dòng)輪中的傳感器的檢測(cè)狀態(tài)，在1個(gè)下游側(cè)的摩擦驅(qū)動(dòng)輪處于空載狀態(tài)時(shí)，開(kāi)始驅(qū)動(dòng)處于與運(yùn)送用行駛體的摩擦面接觸的摩擦驅(qū)動(dòng)輪，并且與運(yùn)送用行駛體的摩擦面離開(kāi)的摩擦驅(qū)動(dòng)輪停止驅(qū)動(dòng)，僅僅進(jìn)行這樣的極簡(jiǎn)單的控制，便可在1個(gè)下游側(cè)的摩擦驅(qū)動(dòng)輪空載時(shí)，使運(yùn)送用行駛體前進(jìn)行駛，但是，特別是按照本發(fā)明的方案，如果驅(qū)動(dòng)各摩擦驅(qū)動(dòng)輪的機(jī)構(gòu)為無(wú)制動(dòng)電動(dòng)機(jī)，通過(guò)移動(dòng)的運(yùn)送用行駛體的摩擦面使未驅(qū)動(dòng)的摩擦驅(qū)動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)時(shí)的反向轉(zhuǎn)矩變小，容易使摩擦驅(qū)動(dòng)輪實(shí)現(xiàn)停止后的運(yùn)送用行駛體的慣性造成的移動(dòng)，則通過(guò)將各摩擦驅(qū)動(dòng)輪之間的間距設(shè)定在不大于運(yùn)送用行駛體的摩擦面的全長(zhǎng)(與其相同，或比其短)的距離，則消除象在先已說(shuō)明的專(zhuān)利文獻(xiàn)中所描述的那樣，在各摩擦驅(qū)動(dòng)輪之間的間距大于運(yùn)送用行駛體的摩擦面的全長(zhǎng)的的場(chǎng)合中所擔(dān)心的問(wèn)題，即，產(chǎn)生處于運(yùn)送用行駛體的直線(xiàn)狀的摩擦面區(qū)域嵌入前后的摩擦驅(qū)動(dòng)輪之間的狀態(tài)，伴隨下游側(cè)的摩擦驅(qū)動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)開(kāi)始的運(yùn)送用行駛體的啟動(dòng)無(wú)法確實(shí)進(jìn)行的危險(xiǎn)的問(wèn)題，即使在為了使摩擦驅(qū)動(dòng)輪之間的間距小于運(yùn)送用行駛體的摩擦面的全長(zhǎng)，僅僅通過(guò)運(yùn)送用行駛體的慣性造成的移動(dòng)，運(yùn)送用行駛體的摩擦面的后端處于未從上游側(cè)的摩擦驅(qū)動(dòng)輪向下游側(cè)離開(kāi)這樣的狀況的情況下，仍可通過(guò)與運(yùn)送用行駛體的摩擦面(直線(xiàn)狀的摩擦面)的前端側(cè)確實(shí)地接觸的下游側(cè)的摩擦驅(qū)動(dòng)輪，確實(shí)地使該運(yùn)送用行駛體推進(jìn)。
在實(shí)施上述的本發(fā)明的摩擦驅(qū)動(dòng)運(yùn)送裝置的場(chǎng)合，各摩擦驅(qū)動(dòng)輪可按照與運(yùn)送用行駛體的摩擦面的全長(zhǎng)L基本相等的等間距并排的方式設(shè)置。按照該方案，即使在以摩擦方式驅(qū)動(dòng)運(yùn)送用行駛體的上游側(cè)的摩擦驅(qū)動(dòng)輪停止后產(chǎn)生的運(yùn)送用行駛體的慣性造成的移動(dòng)量為一點(diǎn)的情況下，仍可確實(shí)地將運(yùn)送用行駛體的摩擦面從該上游側(cè)的摩擦驅(qū)動(dòng)輪，向下游側(cè)離開(kāi)，可僅僅使下游側(cè)的1個(gè)摩擦驅(qū)動(dòng)輪與運(yùn)送用行駛體的摩擦面的前端部接觸，在運(yùn)送用行駛體的摩擦驅(qū)動(dòng)開(kāi)始時(shí)，完全沒(méi)有上游側(cè)的停止?fàn)顟B(tài)的摩擦驅(qū)動(dòng)輪的阻力，可更加確實(shí)地實(shí)現(xiàn)運(yùn)送用行駛體的摩擦驅(qū)動(dòng)開(kāi)始。
另外，最好，在運(yùn)送用行駛體中，設(shè)置有通過(guò)側(cè)面構(gòu)成上述摩擦面的裝載桿，在此場(chǎng)合，按照下述方式構(gòu)成，突出部按照改變上下高度的方式突設(shè)于該裝載桿的前后兩端，該突出部呈懸臂狀伸出，在前后2個(gè)運(yùn)送用行駛體最接近時(shí)，在前側(cè)運(yùn)送用行駛體的裝載桿后端突出部和后側(cè)運(yùn)送用行駛體的裝載桿前端突出部上下重合的狀態(tài)，裝載桿之間對(duì)接，各裝載桿的摩擦面按照下述方式構(gòu)成，該方式為在前后2個(gè)運(yùn)送用行駛體的裝載桿之間相互對(duì)接的狀態(tài)時(shí)，該兩個(gè)裝載桿的摩擦面的端部沿前后方向以恒定長(zhǎng)度d重合，進(jìn)入到裝載桿前后兩端的突出部區(qū)域內(nèi)部，各摩擦驅(qū)動(dòng)輪之間的間距D按照比裝載桿的摩擦面的全長(zhǎng)L短上述恒定長(zhǎng)度d的距離設(shè)定。
即，在各摩擦驅(qū)動(dòng)輪之間的間距等于運(yùn)送用行駛體的摩擦面的全長(zhǎng)的場(chǎng)合，如果摩擦驅(qū)動(dòng)輪之間的間距產(chǎn)生正向側(cè)的誤差，則由于具有即使在該誤差為一點(diǎn)的情況下，產(chǎn)生運(yùn)送用行駛體仍停止在該位置，無(wú)法摩擦驅(qū)動(dòng)的危險(xiǎn)，故必須以良好的精度設(shè)置各摩擦驅(qū)動(dòng)輪，但是，按照上述方案，由于處于各摩擦驅(qū)動(dòng)輪之間的間距小于裝載桿的摩擦面的全長(zhǎng)，即，前后2個(gè)摩擦驅(qū)動(dòng)輪分別為與1個(gè)裝載桿的摩擦面的前后兩端部接觸的狀態(tài)，故即使在摩擦驅(qū)動(dòng)輪的間距具有稍稍的正向側(cè)誤差的情況下，也沒(méi)有關(guān)系，各摩擦驅(qū)動(dòng)輪的安裝容易。另外，在各裝載桿以沿前后對(duì)接的狀態(tài)使運(yùn)送用行駛體產(chǎn)生被存儲(chǔ)的區(qū)間的場(chǎng)合，可僅僅使1個(gè)摩擦驅(qū)動(dòng)輪與被存儲(chǔ)的各運(yùn)送用行駛體(裝載桿)接觸，與摩擦驅(qū)動(dòng)輪之間的間距與裝載桿的摩擦面的全長(zhǎng)相等的場(chǎng)合相同，簡(jiǎn)單容易地控制將被存儲(chǔ)的運(yùn)送用行駛體進(jìn)行逐個(gè)送出的各摩擦驅(qū)動(dòng)輪。
另外，在本發(fā)明中，也可這樣實(shí)施，即，對(duì)驅(qū)動(dòng)各摩擦驅(qū)動(dòng)輪的無(wú)制動(dòng)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制的控制機(jī)構(gòu)通過(guò)設(shè)置于與行駛通路離開(kāi)的位置的計(jì)算機(jī)等的中央控制器而構(gòu)成，至少在摩擦驅(qū)動(dòng)輪按照以不大于運(yùn)送用行駛體的摩擦面的全長(zhǎng)的等間距并排的方式設(shè)置的區(qū)域內(nèi)的全部的驅(qū)動(dòng)組件(包括摩擦驅(qū)動(dòng)輪，以及驅(qū)動(dòng)該輪的無(wú)制動(dòng)電動(dòng)機(jī)，以及傳感器等)與1個(gè)控制機(jī)構(gòu)(上述中央控制器)通過(guò)纜線(xiàn)連接，但是，上述控制機(jī)構(gòu)可按照僅僅對(duì)1個(gè)摩擦驅(qū)動(dòng)輪進(jìn)行控制的方式，針對(duì)各摩擦驅(qū)動(dòng)輪而獨(dú)立地設(shè)置，在各控制機(jī)構(gòu)之間，設(shè)置下述纜線(xiàn)，該纜線(xiàn)可將基于在下游側(cè)的摩擦驅(qū)動(dòng)輪中并設(shè)的傳感器的檢測(cè)信號(hào)的控制信號(hào)，發(fā)送給上游側(cè)的控制機(jī)構(gòu)。按照該方案，可由繼電器電路等構(gòu)成的簡(jiǎn)單的組成的控制機(jī)構(gòu)在每個(gè)摩擦驅(qū)動(dòng)輪中并設(shè)，另外，僅僅按照多個(gè)串接的方式，通過(guò)沿行駛通路的1根纜線(xiàn)(控制電路用的DC電源用纜線(xiàn)也可獨(dú)立地設(shè)置)將各控制機(jī)構(gòu)連接，由此，可構(gòu)成整體，不僅布線(xiàn)作業(yè)極簡(jiǎn)單而容易，而且，還可簡(jiǎn)單地應(yīng)對(duì)行駛通路的設(shè)計(jì)變更等情況。
在采用上述方案的場(chǎng)合，可設(shè)置有切換機(jī)構(gòu)，該切換機(jī)構(gòu)將從下游側(cè)控制機(jī)構(gòu)接收控制信號(hào)的上述纜線(xiàn)和向上游側(cè)控制機(jī)構(gòu)發(fā)送控制信號(hào)的上述纜線(xiàn)，與上述兩根纜線(xiàn)之間的控制機(jī)構(gòu)斷開(kāi)，將兩根纜線(xiàn)直接切換到連接狀態(tài)。按照該方案，在因故障等原因，某個(gè)摩擦驅(qū)動(dòng)輪無(wú)法正常地使用的場(chǎng)合，將從下游側(cè)控制機(jī)構(gòu)的控制信號(hào)輸入纜線(xiàn)和上游側(cè)控制機(jī)構(gòu)的控制信號(hào)輸出纜線(xiàn)通過(guò)上述切換機(jī)構(gòu)，直接切換到連接狀態(tài)，該下游側(cè)控制機(jī)構(gòu)與對(duì)該不可使用的摩擦驅(qū)動(dòng)輪進(jìn)行控制的控制機(jī)構(gòu)連接，由此，通過(guò)人工的送出作業(yè)，或后續(xù)運(yùn)送用行駛體的后壓作用等的適當(dāng)方法，將停止于不可使用的摩擦驅(qū)動(dòng)輪的位置的運(yùn)送用行駛體移動(dòng)到1個(gè)下游側(cè)的摩擦驅(qū)動(dòng)輪的位置，僅僅通過(guò)該方式，便可在具有其它的正常的摩擦驅(qū)動(dòng)輪的區(qū)域，通過(guò)所需的自動(dòng)控制，以摩擦方式使運(yùn)送用行駛體驅(qū)動(dòng)行駛，不產(chǎn)生下述的情況，即，在結(jié)束對(duì)具有不可使用的摩擦驅(qū)動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)組件的修理之前，摩擦驅(qū)動(dòng)行駛通路的全部區(qū)域無(wú)法使用的，經(jīng)濟(jì)的損失程度極大。
另外，具體來(lái)說(shuō)，上述切換機(jī)構(gòu)可由下述的連接件構(gòu)成，該連接件將來(lái)自與1個(gè)控制機(jī)構(gòu)斷開(kāi)的下游側(cè)控制機(jī)構(gòu)的上述纜線(xiàn)，與上游側(cè)控制機(jī)構(gòu)的上述纜線(xiàn)直接連接。當(dāng)象這樣，構(gòu)成切換機(jī)構(gòu)時(shí)，不僅不可使用的摩擦驅(qū)動(dòng)輪與其驅(qū)動(dòng)用的電動(dòng)機(jī)，就連對(duì)該驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制的控制機(jī)構(gòu)也能一體取下進(jìn)行檢修。于是，即使在摩擦驅(qū)動(dòng)輪不可使用的原因發(fā)生于控制機(jī)構(gòu)側(cè)的情況下，仍可應(yīng)對(duì)，并且特別是對(duì)于下述的場(chǎng)合有效，該場(chǎng)合指摩擦驅(qū)動(dòng)輪與驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)，控制機(jī)構(gòu)的1個(gè)組件按照可成一體裝卸于導(dǎo)軌側(cè)的方式構(gòu)成(比如，在1個(gè)可裝卸的基板上，安裝摩擦驅(qū)動(dòng)輪和其驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)，以及控制機(jī)構(gòu)這樣的場(chǎng)合)。
此外，上述切換機(jī)構(gòu)可由設(shè)置于各控制機(jī)構(gòu)中的切換電路構(gòu)成。該切換電路在第1狀態(tài)和第2狀態(tài)之間切換，在該第1狀態(tài)，將來(lái)自下游側(cè)控制機(jī)構(gòu)的上述纜線(xiàn)的控制信號(hào)輸入到控制電路中，并且將來(lái)自該控制電路的控制信號(hào)輸出到上游側(cè)控制機(jī)構(gòu)的上述纜線(xiàn)，在該第2狀態(tài)，不將來(lái)自下游側(cè)控制機(jī)構(gòu)的上述纜線(xiàn)的控制信號(hào)輸入到控制電路中，將其直接輸出到上游側(cè)控制機(jī)構(gòu)的上述纜線(xiàn)。按照采用該切換電路的方案，在摩擦驅(qū)動(dòng)輪不可使用的原因明顯地位于由該摩擦驅(qū)動(dòng)輪和其驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)組件側(cè)這樣的場(chǎng)合，由于僅僅取下該驅(qū)動(dòng)組件，控制機(jī)構(gòu)照原樣留下，故取下安裝作業(yè)容易并且有效地進(jìn)行。顯然，作為切換機(jī)構(gòu)，按照將上述連接件和切換機(jī)構(gòu)這兩者組合的方式實(shí)施，由此，可更加有效地使用。
本發(fā)明按照下述方式構(gòu)成，該方式為基本上在1個(gè)運(yùn)送用行駛體的摩擦面上未作用前后2個(gè)摩擦驅(qū)動(dòng)輪的狀態(tài)下，可依次使各運(yùn)送用行駛體推進(jìn)，但是，很少發(fā)生下述情況，即，運(yùn)送用行駛體的摩擦驅(qū)動(dòng)行駛通路的全長(zhǎng)為根據(jù)運(yùn)送用行駛體的摩擦面的全長(zhǎng)而確定的摩擦驅(qū)動(dòng)輪之間的間距的整數(shù)倍，實(shí)際上，在運(yùn)送用行駛體的行駛通路中，產(chǎn)生摩擦驅(qū)動(dòng)輪之間的間距短于運(yùn)送用行駛體的摩擦面的全長(zhǎng)的區(qū)段。
另外，包括摩擦驅(qū)動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)組件通常將運(yùn)送用行駛體的導(dǎo)軌形成一體，并且為了利用該導(dǎo)軌的安裝，一般安裝于架上，該架在導(dǎo)軌長(zhǎng)度方向以適當(dāng)間距被安裝，但是，由于該架比如，為運(yùn)送用行駛體的行駛通路中的水平曲線(xiàn)通路部等處，以小于另一直線(xiàn)通路部的架間距的間距安裝，故在將驅(qū)動(dòng)組件安裝于這樣的區(qū)段內(nèi)的架上的場(chǎng)合，具有摩擦驅(qū)動(dòng)輪之間的間距小于運(yùn)送用行駛體的摩擦面的全長(zhǎng)的可能性。
如果因上述這樣的原因，摩擦驅(qū)動(dòng)輪之間的間距小于運(yùn)送用行駛體的摩擦面的全長(zhǎng)的區(qū)段，裝配于運(yùn)送用行駛體的行駛通路中，則在該區(qū)段，在前后2個(gè)摩擦驅(qū)動(dòng)輪作用于1個(gè)運(yùn)送用行駛體的摩擦面上的狀態(tài)，運(yùn)送用行駛體停止，當(dāng)伴隨下一個(gè)下游側(cè)的摩擦驅(qū)動(dòng)輪處于非接觸狀態(tài)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)與摩擦面的前端側(cè)接觸而停止的摩擦驅(qū)動(dòng)輪時(shí)，與該摩擦面的后端側(cè)接觸而停止的摩擦驅(qū)動(dòng)輪受到阻力的時(shí)間增加，無(wú)法順利地推進(jìn)運(yùn)送用行駛體，或使摩擦驅(qū)動(dòng)輪和運(yùn)送用行駛體的摩擦面的磨耗增加。
本發(fā)明的另一目的在于提供可消除上述那樣的問(wèn)題的摩擦驅(qū)動(dòng)運(yùn)送裝置，在上述本發(fā)明的摩擦驅(qū)動(dòng)運(yùn)送裝置中，將各摩擦驅(qū)動(dòng)輪按照以不大于運(yùn)送用行駛體的上述摩擦面的全長(zhǎng)的等間距并排的方式設(shè)置的區(qū)域作為第1區(qū)段，在行駛通路中，按照獨(dú)立于第1區(qū)段的方式，設(shè)置第2區(qū)段，在該第2區(qū)段，各摩擦驅(qū)動(dòng)輪按照以小于第1區(qū)段內(nèi)的摩擦驅(qū)動(dòng)輪的間距的間隔并排的方式設(shè)置，在該第2區(qū)段中，設(shè)置有1個(gè)或多個(gè)電動(dòng)機(jī)，該1個(gè)或多個(gè)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)第2區(qū)段內(nèi)的摩擦驅(qū)動(dòng)輪；傳感器，該傳感器檢測(cè)第2區(qū)段內(nèi)的運(yùn)送用行駛體，上述控制機(jī)構(gòu)分為第1區(qū)段用控制機(jī)構(gòu)和第2區(qū)段用控制機(jī)構(gòu)。第2區(qū)段用控制機(jī)構(gòu)將該第2區(qū)段內(nèi)的全部的摩擦驅(qū)動(dòng)輪作為第1區(qū)段內(nèi)的1個(gè)摩擦驅(qū)動(dòng)輪，按照與第1區(qū)段的運(yùn)送用行駛體的運(yùn)動(dòng)相同的方式，對(duì)該第2區(qū)段內(nèi)的摩擦驅(qū)動(dòng)輪進(jìn)行控制，以便使第2區(qū)段內(nèi)的運(yùn)送用行駛體行駛。
按照上述方案的本發(fā)明的摩擦驅(qū)動(dòng)運(yùn)送裝置，可按照下述方式進(jìn)行控制，該方式為在上述第1區(qū)段，僅僅當(dāng)1個(gè)下游側(cè)的摩擦驅(qū)動(dòng)輪處于空載狀態(tài)時(shí)(當(dāng)相對(duì)摩擦面，處于非接觸狀態(tài)時(shí))，以摩擦方式驅(qū)動(dòng)運(yùn)送用行駛體，象在先送出的方式，依次使各運(yùn)送用行駛體前進(jìn)行駛，達(dá)到上述第2區(qū)段這一側(cè)的運(yùn)送用行駛體僅僅在該第2區(qū)段的整個(gè)區(qū)域處于空載狀態(tài)時(shí)，送入到該第2區(qū)段內(nèi)部，進(jìn)入該第2區(qū)段的運(yùn)送用行駛體僅僅在與該第2區(qū)段的下游側(cè)鄰接的第1區(qū)段的最初的摩擦驅(qū)動(dòng)輪處于空載狀態(tài)時(shí)，摩擦驅(qū)動(dòng)，從第2區(qū)段送出。
即，即使在于行駛通路的整個(gè)區(qū)域，無(wú)法以恒定間距，設(shè)置摩擦驅(qū)動(dòng)輪的摩擦驅(qū)動(dòng)行駛通路中，如果前方是空的，則仍可進(jìn)行將運(yùn)送用行駛體向前送出的單純的摩擦驅(qū)動(dòng)控制，另外，即使在摩擦驅(qū)動(dòng)輪之間的間距較窄的第2區(qū)段，仍不產(chǎn)生多個(gè)摩擦驅(qū)動(dòng)輪與1個(gè)運(yùn)送用行駛體的摩擦面接觸造成的不利情況，可良好地以摩擦方式驅(qū)動(dòng)運(yùn)送用行駛體。
于是，按照具有可將摩擦驅(qū)動(dòng)輪用于安裝的導(dǎo)軌架的間距較窄的水平曲線(xiàn)通路部所在的行駛通路的運(yùn)送裝置，在通路中間所并設(shè)的各種周邊設(shè)備等的關(guān)系，或按照以摩擦方式驅(qū)動(dòng)運(yùn)送用行駛體的行駛通路的長(zhǎng)度的關(guān)系，即使在相對(duì)具有在全長(zhǎng)范圍內(nèi)，摩擦驅(qū)動(dòng)輪無(wú)法等間距地設(shè)置的具備行駛通路的運(yùn)送裝置，仍可實(shí)施本發(fā)明，仍可獲得在先描述的那樣的本發(fā)明的基本作用效果。
此外，上述第2區(qū)段用控制機(jī)構(gòu)按照一起地使第2區(qū)段內(nèi)的全部的摩擦驅(qū)動(dòng)輪進(jìn)行驅(qū)動(dòng)開(kāi)始和驅(qū)動(dòng)停止的方式進(jìn)行控制。按照該方案，與按照伴隨運(yùn)送用行駛體的行駛，依次對(duì)第2區(qū)段內(nèi)的多個(gè)摩擦驅(qū)動(dòng)輪進(jìn)行驅(qū)動(dòng)開(kāi)始和驅(qū)動(dòng)停止的方式進(jìn)行控制的場(chǎng)合相比較，獲得控制簡(jiǎn)單，即使為較硬的面，仍可得到不必對(duì)第2區(qū)段內(nèi)的多個(gè)摩擦驅(qū)動(dòng)輪的單個(gè)，并設(shè)運(yùn)送用行駛體檢測(cè)傳感器的效果。
另外，檢測(cè)第2區(qū)段內(nèi)的運(yùn)送用行駛體的傳感器針對(duì)第2區(qū)段內(nèi)的各摩擦驅(qū)動(dòng)輪而并設(shè)，根據(jù)各傳感器的邏輯和輸出，第2區(qū)段用控制機(jī)構(gòu)能按照一起地使第2區(qū)段內(nèi)的摩擦驅(qū)動(dòng)輪進(jìn)行驅(qū)動(dòng)開(kāi)始和驅(qū)動(dòng)停止的方式構(gòu)成。按照該方案，可將與分別并設(shè)運(yùn)送用行駛體傳感器的第1區(qū)段內(nèi)的摩擦驅(qū)動(dòng)輪(驅(qū)動(dòng)組件)相同的部分用作第2區(qū)段內(nèi)的摩擦驅(qū)動(dòng)輪(驅(qū)動(dòng)組件)，另外，由于根據(jù)第2區(qū)段內(nèi)的各傳感器的邏輯和輸出，第2區(qū)段用控制機(jī)構(gòu)對(duì)第2區(qū)段內(nèi)的摩擦驅(qū)動(dòng)輪進(jìn)行控制，故可采用在先描述的，一起對(duì)第2區(qū)段內(nèi)的全部摩擦驅(qū)動(dòng)輪進(jìn)行驅(qū)動(dòng)開(kāi)始和驅(qū)動(dòng)停止的控制方法實(shí)施本發(fā)明。
還有，在本發(fā)明中，也可這樣實(shí)施，即，對(duì)各摩擦驅(qū)動(dòng)輪進(jìn)行控制的控制機(jī)構(gòu)采用設(shè)置于與行駛通路離開(kāi)的位置的計(jì)算機(jī)等的中央控制器而構(gòu)成，通過(guò)纜線(xiàn)將具有第1區(qū)段內(nèi)部和第2區(qū)段內(nèi)部的全部的摩擦驅(qū)動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)組件和上述中央控制器連接，但是，第1區(qū)段用控制機(jī)構(gòu)針對(duì)第1區(qū)段內(nèi)的各摩擦驅(qū)動(dòng)輪，每次1個(gè)地設(shè)置，第2區(qū)段用控制機(jī)構(gòu)針對(duì)每個(gè)第2區(qū)段，每次1個(gè)地設(shè)置，在各控制機(jī)構(gòu)之間，設(shè)置纜線(xiàn)，該纜線(xiàn)從下游側(cè)控制機(jī)構(gòu)，向上游側(cè)控制機(jī)構(gòu)發(fā)送基于上述傳感器的檢測(cè)信號(hào)的控制信號(hào)，由此，可由繼電器電路等構(gòu)成的簡(jiǎn)單的組成的控制機(jī)構(gòu)在每個(gè)摩擦驅(qū)動(dòng)輪(驅(qū)動(dòng)組件)中并設(shè)，另外，僅僅按照多個(gè)串接的方式，通過(guò)沿行駛通路的1根纜線(xiàn)(控制電路用的DC電源也可獨(dú)立地設(shè)置)將各控制機(jī)構(gòu)連接，由此，可構(gòu)成整體，不僅布線(xiàn)作業(yè)極簡(jiǎn)單而容易，而且，還可簡(jiǎn)單地應(yīng)對(duì)行駛通路的設(shè)計(jì)變更等情況。
另外，運(yùn)送用行駛體的行駛通路按照與每次以適當(dāng)長(zhǎng)度分隔的導(dǎo)軌組件相互連接的方式構(gòu)成，而在此場(chǎng)合，按照下述方式構(gòu)成，該方式為在各導(dǎo)軌組件中，并設(shè)有通過(guò)該導(dǎo)軌組件的連接相互連接的纜線(xiàn)架，在該纜線(xiàn)架上，設(shè)置電源纜線(xiàn)，在該電源纜線(xiàn)上，設(shè)置連接器，該連接器用于與鄰接電源纜線(xiàn)的導(dǎo)軌組件側(cè)的電源纜線(xiàn)連接；電源輸出用連接器，通過(guò)與該電源輸出用連接器連接的電源輸出用纜線(xiàn)，向驅(qū)動(dòng)上述摩擦驅(qū)動(dòng)輪的電動(dòng)機(jī)供電。
在通過(guò)象上述那樣，構(gòu)成運(yùn)送用行駛體的行駛通路的方式，將規(guī)定長(zhǎng)度的導(dǎo)軌組件連接，構(gòu)成運(yùn)送用行駛體的行駛通路時(shí)，事先設(shè)置于各導(dǎo)軌組件的纜線(xiàn)架上的電源纜線(xiàn)之間可采用其兩端的連接器而連接，僅僅通過(guò)該方式，沿運(yùn)送用行駛體的行駛通路的電源纜線(xiàn)的鋪設(shè)作業(yè)便完成。另外，由于針對(duì)各導(dǎo)軌組件，在電源纜線(xiàn)中，設(shè)置電源輸出用的連接器，故在安裝有驅(qū)動(dòng)組件的導(dǎo)軌組件中，僅僅將用于向驅(qū)動(dòng)組件供電的電源輸出用纜線(xiàn)，與電源纜線(xiàn)的電源輸出用連接器連接，便可將各驅(qū)動(dòng)組件的電動(dòng)機(jī)，與上述電源纜線(xiàn)并行連接。于是，不但行駛通路的形成作業(yè)和電源纜線(xiàn)的敷設(shè)作業(yè)，而且相對(duì)電源纜線(xiàn)的各驅(qū)動(dòng)組件的電連接作業(yè)均可容易且有效地進(jìn)行。另外，由于在安裝于各導(dǎo)軌組件上的纜線(xiàn)架上安裝電源纜線(xiàn)，故也沒(méi)有在安裝現(xiàn)場(chǎng)的導(dǎo)軌組件的運(yùn)送安裝作業(yè)時(shí)，電源纜線(xiàn)發(fā)生損失，丟失的危險(xiǎn)。
最好，在象上述那樣，構(gòu)成運(yùn)送用行駛體的行駛通路的場(chǎng)合，各導(dǎo)軌組件按照與上述摩擦驅(qū)動(dòng)輪之間的間距基本相同的長(zhǎng)度構(gòu)成，在每個(gè)導(dǎo)軌組件中，安裝有1個(gè)驅(qū)動(dòng)組件，該1個(gè)驅(qū)動(dòng)組件具有1個(gè)摩擦驅(qū)動(dòng)輪和驅(qū)動(dòng)該輪的電動(dòng)機(jī)。按照該方案，在按照等間距設(shè)置驅(qū)動(dòng)組件的區(qū)段，僅僅將預(yù)先在一定位置安裝有驅(qū)動(dòng)組件的導(dǎo)軌組件連接，便可形成按照規(guī)定間距設(shè)置驅(qū)動(dòng)組件的行駛通路。另外，由于可在通過(guò)纜線(xiàn)架而附設(shè)于各導(dǎo)軌組件上的電源纜線(xiàn)的兩端之間，設(shè)置1個(gè)電源輸出用連接器，故各導(dǎo)軌組件的方案也簡(jiǎn)單。
此外，各導(dǎo)軌組件可由左右一對(duì)導(dǎo)軌件，與多個(gè)軌架構(gòu)成，該多個(gè)軌架在兩端與中間適當(dāng)位置，將該左右一對(duì)導(dǎo)軌件形成一體，通過(guò)兩端的軌架，將各導(dǎo)軌組件之間連接，在各軌架中，上述纜線(xiàn)架支承于上述左右一對(duì)導(dǎo)軌件的下方，上述驅(qū)動(dòng)組件安裝于上述軌架的1個(gè)上。按照該方案，具有纜線(xiàn)架和驅(qū)動(dòng)組件的導(dǎo)軌組件整體可通過(guò)軌架，簡(jiǎn)單并且牢固地構(gòu)成，該軌架用于將構(gòu)成導(dǎo)軌的左右一對(duì)的導(dǎo)軌件形成一體。


圖1(a)為表示運(yùn)送用行駛體的一個(gè)實(shí)例的側(cè)視圖；圖1(b)為表示具有與該運(yùn)送用行駛體相對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)組件的導(dǎo)軌側(cè)的方案的側(cè)視圖；圖2(a)為表示運(yùn)送用行駛體所設(shè)置的裝載桿的一個(gè)實(shí)例的一部分缺口俯視圖；圖2(b)為表示該一部分缺口側(cè)視圖；圖3為表示運(yùn)送用行駛體和對(duì)其進(jìn)行支承導(dǎo)向的導(dǎo)軌的外形縱向剖面主視圖；圖4為表示驅(qū)動(dòng)組件的一個(gè)實(shí)例的一部分的橫向剖面平面圖；圖5為表示該驅(qū)動(dòng)組件的側(cè)視圖；圖6為表示該驅(qū)動(dòng)組件與導(dǎo)軌和裝載桿的縱向剖面后視圖；圖7(a)為表示該驅(qū)動(dòng)組件的變形實(shí)例的一部分橫向剖面平面圖；圖7(b)為表示該驅(qū)動(dòng)組件的側(cè)視圖；圖8為表示該驅(qū)動(dòng)組件與導(dǎo)軌和裝載桿的縱向剖面后視圖；圖9為表示導(dǎo)軌組件和附屬于其上的驅(qū)動(dòng)組件、控制機(jī)構(gòu)和布線(xiàn)關(guān)系的說(shuō)明圖；圖10為說(shuō)明裝載桿和各驅(qū)動(dòng)組件的位置關(guān)系，以及各控制機(jī)構(gòu)之間的布線(xiàn)關(guān)系的說(shuō)明圖；圖11為說(shuō)明各控制機(jī)構(gòu)的控制內(nèi)容的流程圖；圖12(a)為表示裝載桿的變形實(shí)例的一部分缺口俯視圖；圖12(b)為表示該一部分缺口的側(cè)視圖；圖13為說(shuō)明對(duì)第2實(shí)施例的運(yùn)送用行駛體以摩擦方式進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的行駛通路的一部分的俯視圖；圖14(a)為說(shuō)明摩擦驅(qū)動(dòng)行駛通路中的第2區(qū)段的結(jié)構(gòu)的示意圖；圖14(b)為圖14(a)的一部分的實(shí)際的電路圖；圖15為說(shuō)明第2區(qū)段用控制機(jī)構(gòu)的控制的流程圖；圖16(a)為說(shuō)明第3實(shí)施例的正常時(shí)的控制機(jī)構(gòu)和其布線(xiàn)關(guān)系的圖；圖16(b)和圖17為說(shuō)明異常時(shí)的控制機(jī)構(gòu)和其布線(xiàn)關(guān)系的圖；圖18為說(shuō)明第3實(shí)施例的變形實(shí)例的控制機(jī)構(gòu)的方框線(xiàn)圖；圖19為表示設(shè)置于導(dǎo)軌組件中的電源纜線(xiàn)的變形實(shí)例的說(shuō)明圖。
具體實(shí)施例方式
下面根據(jù)附圖，對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行描述，在圖1～圖3中，標(biāo)號(hào)1表示地板上行駛臺(tái)車(chē)型的運(yùn)送用行駛體，標(biāo)號(hào)2表示對(duì)該運(yùn)送用行駛體1進(jìn)行支承導(dǎo)向的導(dǎo)軌。運(yùn)送用行駛體1包括與行駛方向平行的裝載桿3，支承設(shè)置于該裝載桿3上的，支承被運(yùn)送物W的貨臺(tái)部4，以及對(duì)裝載桿3進(jìn)行支承導(dǎo)向的4個(gè)滑車(chē)5a～5d。
裝載桿3由中間裝載桿6，前側(cè)裝載桿7和后側(cè)裝載桿8構(gòu)成，該中間裝載桿6將支承貨臺(tái)部4的前后兩端的中間前后的2個(gè)載重滑車(chē)5a，5b之間連接，該前側(cè)裝載桿7將前端導(dǎo)向滑車(chē)5c和前側(cè)載重滑車(chē)5a連接，該后側(cè)裝載桿8將后端導(dǎo)向滑車(chē)5d和后側(cè)載重滑車(chē)5b連接，為了可在水平曲線(xiàn)通路部和垂直曲線(xiàn)通路部進(jìn)行行駛，設(shè)置介于裝載桿6，7之間和裝載桿6，8之間的水平方向彎折關(guān)節(jié)部9a，9b，介于中間裝載桿6的兩端附近的垂直方向彎折關(guān)節(jié)部10a，10b，介于前側(cè)裝載桿7的兩端附近的垂直方向彎折關(guān)節(jié)部11a和水平方向彎折關(guān)節(jié)部11b，以及介于后側(cè)裝載桿8的兩端附近的垂直方向彎折關(guān)節(jié)部12a和水平方向彎折關(guān)節(jié)部12b。
象圖2所示的那樣，按照下述方式構(gòu)成，該方式為在上述結(jié)構(gòu)中的裝載桿3的前端，即，前側(cè)裝載桿7的自由端，設(shè)置從其高度方向的底部區(qū)域向前方呈懸臂狀伸出的前側(cè)突出部13，在裝載桿3的后端，即，后側(cè)裝載桿8的自由端，設(shè)置從其高度方向的頂部區(qū)域向后方呈懸臂狀伸出的后側(cè)突出部14，在前后2臺(tái)的運(yùn)送用行駛體1之間最接近時(shí)，象圖示的那樣，在后側(cè)運(yùn)送用行駛體1的裝載桿3的前側(cè)突出部13進(jìn)入前側(cè)運(yùn)送用行駛體1的裝載桿3的后側(cè)突出部14的后側(cè)，相互上下重合的狀態(tài)，裝載桿3之間相互對(duì)接。
裝載桿3的前后兩端突出部13，14的前端部從俯視看，呈尖窄的形狀(圖示實(shí)例基本為V字形，但是也可圓弧狀，弓形等)，除了前后兩端突出部13，14的尖窄狀前端部13a，14a以外的裝載桿3的左右兩側(cè)面構(gòu)成在直線(xiàn)通路部的俯視看，與行駛方向平行的直線(xiàn)狀的摩擦面15。裝載桿3的摩擦面15的長(zhǎng)度L按照如圖2所示，象前述那樣，在前后2臺(tái)運(yùn)送用行駛體1之間最接近，裝載桿3相互對(duì)接的狀態(tài)時(shí)，前后的裝載桿3的摩擦面15的端部之間沿前后方向，在長(zhǎng)度d的范圍內(nèi)重合的方式設(shè)定。
另外，載重滑車(chē)5a，5b按照獨(dú)立于裝載桿3的方式設(shè)置，其包括左右一對(duì)前后2組的支承用水平軸輪16和前后一對(duì)防振用垂直軸滾輪17，前后兩端的導(dǎo)向滑車(chē)5c，5d按照下述方式構(gòu)成，即，左右一對(duì)的支承用水平軸輪18和前后一對(duì)防振用垂直軸滾輪19通過(guò)軸支承于裝載桿3的前后兩端部(從前側(cè)裝載桿7的水平方向彎折關(guān)節(jié)部11b到浮動(dòng)端的部分，以及從后側(cè)裝載桿8的水平方向彎折關(guān)節(jié)部12到浮動(dòng)端的部分)。
象圖1和圖3所示的那樣，導(dǎo)軌2對(duì)各滑車(chē)5a～5d的左右一對(duì)支承用水平軸輪16，18進(jìn)行支承導(dǎo)向，并且?jiàn)A持各滑車(chē)5a～5d的防振用垂直軸滾輪17，19的左右一對(duì)面對(duì)槽形軌通過(guò)按照適當(dāng)間距設(shè)置的軌架20形成一體，各軌架20通過(guò)左右一對(duì)高度調(diào)整用調(diào)節(jié)螺栓21，以規(guī)定高度支承于地板面上。另外，在導(dǎo)軌2的底側(cè)，在支承于上述軌架20上的狀態(tài)，纜線(xiàn)架22在導(dǎo)軌2的全長(zhǎng)范圍內(nèi)架設(shè)。于是，在運(yùn)送用行駛體1的行駛通路中，通過(guò)上述軌架20，設(shè)置驅(qū)動(dòng)組件23，針對(duì)每個(gè)驅(qū)動(dòng)組件23，控制機(jī)構(gòu)(控制箱)24按照與驅(qū)動(dòng)組件23鄰接的方式，安裝于導(dǎo)軌2的側(cè)面上。
象圖4～圖6所示的那樣，驅(qū)動(dòng)組件23由下述部件構(gòu)成，該部件包括安裝于軌架20上的支承部件25；擺動(dòng)部件28，該擺動(dòng)部件28可繞垂直支承軸26而水平擺動(dòng)地支承于該支承部件25上，并且其擺動(dòng)范圍通過(guò)擺動(dòng)限制螺栓27而限制；帶減速器的無(wú)制動(dòng)電動(dòng)機(jī)29，該無(wú)制動(dòng)電動(dòng)機(jī)29按照輸出軸29a垂直向上的方式安裝于該擺動(dòng)部件28上；摩擦驅(qū)動(dòng)輪30，該摩擦驅(qū)動(dòng)輪30安裝于該輸出軸29a上；壓縮螺旋彈簧31，該壓縮螺旋彈簧31按照通過(guò)擺動(dòng)部件28，使摩擦驅(qū)動(dòng)輪30朝向裝載桿3的移動(dòng)通路側(cè)偏置的方式，在該擺動(dòng)部件27和支承部件25之間，松動(dòng)配合于擺動(dòng)限制螺栓27上。
于是，如果運(yùn)送用行駛體1的裝載桿3進(jìn)入該驅(qū)動(dòng)組件23的位置，則通過(guò)該裝載桿3的前端側(cè)的尖窄狀前端部13a，抵抗彈簧31的偏置力，將摩擦驅(qū)動(dòng)輪30朝向外側(cè)后推，該摩擦驅(qū)動(dòng)輪30借助彈簧31的偏置力，壓接于裝載桿3的摩擦面15上。檢測(cè)該狀態(tài)的裝載桿傳感器32由安裝于支承部件25上的限位開(kāi)關(guān)33a，與安裝于擺動(dòng)部件28上的限位開(kāi)關(guān)操作片33b構(gòu)成。
運(yùn)送用行駛體1象根據(jù)裝載桿3的結(jié)構(gòu)所知道的那樣，在水平曲線(xiàn)通路部和垂直曲線(xiàn)通路部中均可行駛。當(dāng)運(yùn)送用行駛體1在水平曲線(xiàn)通路部中行駛時(shí)，由于裝載桿3在介于其之間的各水平方向彎折關(guān)節(jié)部9a，9b，11b，12b，水平地彎曲，故設(shè)置于水平曲線(xiàn)通路部的驅(qū)動(dòng)組件23的摩擦驅(qū)動(dòng)輪30必須可在相對(duì)裝載桿3的移動(dòng)通路，沿左右橫向較大的范圍內(nèi)擺動(dòng)，并且可相對(duì)裝載桿3的摩擦面15確保基本恒定的壓接力。下面根據(jù)圖7和圖8，對(duì)設(shè)置于這樣的水平曲線(xiàn)通路部的驅(qū)動(dòng)組件23的一個(gè)實(shí)例進(jìn)行描述。
在該驅(qū)動(dòng)組件23中，該支承部件25固定于活動(dòng)臀36上，該活動(dòng)臂36按照可繞垂直支承軸35，以水平自由擺動(dòng)的方式支承于安裝在軌架20上的安裝部件34上，同時(shí)連接設(shè)置有U形臂37，該U形臂37從該活動(dòng)臂36，通過(guò)導(dǎo)軌2的底側(cè)，在導(dǎo)軌2的相反側(cè)立起，在安裝于該U形臀37的浮動(dòng)端上的，朝向裝載桿3的移動(dòng)通路側(cè)伸出的軸承部件38的浮動(dòng)端，支承有在其與摩擦驅(qū)動(dòng)輪30之間夾持裝載桿3的支承滾輪39。另外，為了使該支承滾輪39沿從裝載桿3的移動(dòng)通路離開(kāi)的方向偏置，按照以松動(dòng)配合于上述垂直支承軸35上的方式，在活動(dòng)臂36和安裝部件34之間，設(shè)置扭力螺旋彈簧40。標(biāo)號(hào)41表示安裝于活動(dòng)臂36上的止動(dòng)螺栓，該止動(dòng)螺栓41的端部與導(dǎo)軌2的側(cè)面接觸，由此，將支承滾輪39定位于與裝載桿3的移動(dòng)通路鄰接的位置。
上述結(jié)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)組件23按照摩擦驅(qū)動(dòng)輪30相對(duì)水平曲線(xiàn)通路部的導(dǎo)軌2，位于曲線(xiàn)中心側(cè)的方式設(shè)置，于是，如果運(yùn)送用行駛體1的裝載桿3進(jìn)入該驅(qū)動(dòng)組件23的摩擦驅(qū)動(dòng)輪30與支承滾輪39之間，則象在前面已描述的那樣，該摩擦驅(qū)動(dòng)輪30借助彈簧31的偏置力，壓靠于裝載桿3的摩擦面15上，如果伴隨運(yùn)送用行駛體1的行駛，該摩擦驅(qū)動(dòng)輪30所接觸的位置的裝載桿3因其水平方向的彎曲，向曲線(xiàn)通路部的曲線(xiàn)中心側(cè)伸出，則該摩擦驅(qū)動(dòng)輪30、擺動(dòng)部件28、支承部件25、活動(dòng)臂36、U形臂37、軸承部件38和支承滾輪39的整體抵抗扭力螺旋彈簧40的偏置力，繞垂直支承軸35，沿止動(dòng)螺栓41離開(kāi)導(dǎo)軌2的方向擺動(dòng)。此時(shí)，扭力螺旋彈簧40的偏置力充分小，支承滾輪39在摩擦驅(qū)動(dòng)輪30的相反側(cè)，與裝載桿3的摩擦面15接觸，由此，可借助彈簧31的偏置力，按照所需的壓靠力，使摩擦驅(qū)動(dòng)輪30與裝載桿3的摩擦面15接觸。
驅(qū)動(dòng)組件23象在前面已描述的那樣，安裝于導(dǎo)軌2的安裝用架20上，但是在此場(chǎng)合，按照象圖10所示的那樣，以等間距并排的摩擦驅(qū)動(dòng)輪30之間的間距D不超過(guò)運(yùn)送用行駛體1的裝載桿3的摩擦面15的全長(zhǎng)L(與裝載桿3的摩擦面15的全長(zhǎng)L相等，或小于該全長(zhǎng)L)的方式設(shè)定。具體來(lái)說(shuō)，象圖2所示的那樣，按照小于前后2個(gè)運(yùn)送用行駛體1之間最接近，裝載桿3之間處于相互對(duì)接的狀態(tài)時(shí)的，前后的裝載桿3的摩擦面15的的端部之間沿前后方向相互重合的重合長(zhǎng)度d，小于裝載桿3的摩擦面15的全長(zhǎng)L的距離(L-d)，設(shè)定摩擦驅(qū)動(dòng)輪30的間距D。換言之，按照可以這樣的間距(D＝L-d)，能等間距地設(shè)置驅(qū)動(dòng)組件23的方式，確定軌架20的位置。顯然，軌架20本身可按照比間距D充分小的間距設(shè)置。
象圖9所示，導(dǎo)軌2每次按照與上述驅(qū)動(dòng)組件23的間距D基本相等的長(zhǎng)度分割，構(gòu)成導(dǎo)軌組件42，各導(dǎo)軌組件42通過(guò)導(dǎo)軌2的兩端的軌架20可相互連接，構(gòu)成運(yùn)送用行駛體1的行駛通路。在此場(chǎng)合，在各導(dǎo)軌組件42中安裝有1個(gè)驅(qū)動(dòng)組件23和1個(gè)控制機(jī)構(gòu)24，但是，在該導(dǎo)軌組件42的纜線(xiàn)架22上，預(yù)先設(shè)置有其長(zhǎng)度基本與該導(dǎo)軌組件42的長(zhǎng)度基本相等的電源纜線(xiàn)43。在該電源纜線(xiàn)43的一端，安裝有插頭式連接器43a，在其另一端，安裝有插座式連接器43b，此外，電源輸出用連接器43c介于該兩端之間。于是，在各導(dǎo)軌組件42通過(guò)導(dǎo)軌2的兩端的軌架20相互連接，構(gòu)成運(yùn)送用行駛體1的行駛通路的同時(shí)，各導(dǎo)軌組件42所設(shè)置的電源纜線(xiàn)43通過(guò)兩端的連接器43a，43b相互連接，由此，完成沿行駛通路連續(xù)的電源纜線(xiàn)43的敷設(shè)。另外，也可象圖9所示的那樣，電源輸出用連接器43c設(shè)置于電源纜線(xiàn)43的插頭式連接器43a(或插座式連接器43b)側(cè)的端部，插頭式連接器43a(或插座式連接器43b)成一體設(shè)置于該電源輸出用連接器43c上。
于是，在導(dǎo)軌組件42內(nèi)的規(guī)定的軌架20上安裝驅(qū)動(dòng)組件23，同時(shí)控制機(jī)構(gòu)24按照與該驅(qū)動(dòng)組件23鄰接的方式安裝于導(dǎo)軌2的側(cè)面。在該控制機(jī)構(gòu)24中，電源輸出用纜線(xiàn)44、供電用纜線(xiàn)4 、裝載桿傳感器動(dòng)作不動(dòng)作信號(hào)接收用纜線(xiàn)46、1個(gè)上游側(cè)的控制機(jī)構(gòu)24的啟動(dòng)信號(hào)發(fā)送和控制電路用DC供電用的控制纜線(xiàn)47分別通過(guò)連接器以可裝卸的方式連接，并且安裝有連接器48，該連接器48連接來(lái)自1個(gè)下游側(cè)的控制機(jī)構(gòu)24的控制纜線(xiàn)47，上述電源輸出用纜線(xiàn)44通過(guò)連接器44a與電源纜線(xiàn)43的電源輸出用連接器43c連接，上述供電用纜線(xiàn)45與驅(qū)動(dòng)組件23的電動(dòng)機(jī)29連接，上述該裝載桿傳感器動(dòng)作不動(dòng)作信號(hào)接收用纜線(xiàn)46與驅(qū)動(dòng)組件23的裝載桿傳感器32(限位開(kāi)關(guān)33a)連接。
于是，如果將導(dǎo)軌42相互連接，同時(shí)將各導(dǎo)軌組件42所設(shè)置的電源纜線(xiàn)43與連接器連接，在規(guī)定部位安裝驅(qū)動(dòng)組件23和控制機(jī)構(gòu)24，則象圖9和圖10所示的那樣，各控制機(jī)構(gòu)24和電源纜線(xiàn)43通過(guò)電源接收用纜線(xiàn)44連接，各驅(qū)動(dòng)組件23的電動(dòng)機(jī)29和各控制機(jī)構(gòu)24通過(guò)供電用纜線(xiàn)45連接，由此，各驅(qū)動(dòng)組件23的電動(dòng)機(jī)29分別通過(guò)控制機(jī)構(gòu)24與電源纜線(xiàn)43并行連接。另外，驅(qū)動(dòng)組件23的裝載桿傳感器32(限位開(kāi)關(guān)33a)與控制機(jī)構(gòu)23通過(guò)纜線(xiàn)46連接，并且，通過(guò)控制纜線(xiàn)47，將鄰接的各控制機(jī)構(gòu)23之間連接。此外，各纜線(xiàn)44～47接納支承于纜線(xiàn)架22中，根據(jù)需要，實(shí)現(xiàn)固定。
針對(duì)每個(gè)驅(qū)動(dòng)組件23而設(shè)置的控制機(jī)構(gòu)24根據(jù)驅(qū)動(dòng)組件23的裝載桿傳感器32的動(dòng)作不動(dòng)作狀態(tài)和與下游側(cè)鄰接的驅(qū)動(dòng)組件23的裝載桿傳感器32的動(dòng)作不動(dòng)作狀態(tài)，僅僅對(duì)分別通過(guò)供電用纜線(xiàn)45連接的1個(gè)驅(qū)動(dòng)組件23的電動(dòng)機(jī)29進(jìn)行啟動(dòng)停止控制，下面根據(jù)圖11的流程圖，對(duì)其控制電路的組成進(jìn)行描述。
各控制機(jī)構(gòu)24僅僅在通過(guò)纜線(xiàn)46連接的裝載桿傳感器32(限位開(kāi)關(guān)33a)未動(dòng)作時(shí)，產(chǎn)生通過(guò)纜線(xiàn)47連接的1個(gè)上游側(cè)的控制機(jī)構(gòu)24的啟動(dòng)信號(hào)(通過(guò)該纜線(xiàn)47，將啟動(dòng)信號(hào)發(fā)送給1個(gè)上游側(cè)的控制機(jī)構(gòu)24)。于是，各控制機(jī)構(gòu)24在通過(guò)纜線(xiàn)46連接的裝載桿傳感器32動(dòng)作時(shí)(S1)，即，摩擦驅(qū)動(dòng)輪30壓靠于裝載桿3的摩擦面15上時(shí)，中斷通過(guò)纜線(xiàn)47連接的1個(gè)上游側(cè)的控制機(jī)構(gòu)24的啟動(dòng)信號(hào)(S2)，在裝載桿傳感器32不動(dòng)作時(shí)(S1)，即，裝載桿3與摩擦驅(qū)動(dòng)輪30離開(kāi)時(shí)，停止向通過(guò)供電用纜線(xiàn)45連接的電動(dòng)機(jī)29供電(S5)，產(chǎn)生通過(guò)纜線(xiàn)47連接的1個(gè)上游側(cè)的控制機(jī)構(gòu)24的啟動(dòng)信號(hào)(S6)。另外，通過(guò)纜線(xiàn)46連接的裝載桿傳感器32動(dòng)作(S1)，并且產(chǎn)生來(lái)自1個(gè)下游側(cè)的控制機(jī)構(gòu)24的啟動(dòng)信號(hào)時(shí)(S3)，向通過(guò)供電用纜線(xiàn)45連接的電動(dòng)機(jī)29進(jìn)行供電(S4)。
象根據(jù)上面的控制而知道的那樣，各驅(qū)動(dòng)組件23在具有進(jìn)入的裝載桿3(運(yùn)送用行駛體1)的場(chǎng)合，僅僅在1個(gè)下游側(cè)的驅(qū)動(dòng)組件23空載時(shí)(在于其前面，未設(shè)置運(yùn)送用行駛體1時(shí))，在通過(guò)摩擦驅(qū)動(dòng)輪30，將該裝載桿3(運(yùn)送用行駛體1)向下游側(cè)送出，并且直至該裝載桿3從摩擦驅(qū)動(dòng)輪30向下游側(cè)離開(kāi)的期間，將1個(gè)上游側(cè)的驅(qū)動(dòng)組件23的摩擦驅(qū)動(dòng)輪30保持在停止?fàn)顟B(tài)。于是，所送出的裝載桿3中的前側(cè)突出部13必然進(jìn)入1個(gè)下游側(cè)的停止?fàn)顟B(tài)的摩擦驅(qū)動(dòng)輪30，但是，在這里，象在前面已描述的那樣，各摩擦驅(qū)動(dòng)輪30之間的間距D比裝載桿3的摩擦面15的全長(zhǎng)L短長(zhǎng)度d，故從上游側(cè)送入的裝載桿3在由與該摩擦面15的后端面接觸的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)中的摩擦驅(qū)動(dòng)輪30提供的推力的作用下，通過(guò)其尖窄狀前端部13a，強(qiáng)制地將停止?fàn)顟B(tài)的下游側(cè)的摩擦驅(qū)動(dòng)輪30推開(kāi)，確實(shí)切換到將該摩擦驅(qū)動(dòng)輪30壓靠于摩擦面15上的狀態(tài)(裝載桿傳感器32動(dòng)作的狀態(tài))。
在象這樣，摩擦驅(qū)動(dòng)輪30分別與裝載桿3的摩擦面15的前后兩端接觸時(shí)，從下游側(cè)的摩擦驅(qū)動(dòng)輪30的控制機(jī)構(gòu)24，向上游側(cè)的摩擦驅(qū)動(dòng)輪30的控制機(jī)構(gòu)24發(fā)送的啟動(dòng)信號(hào)停止，送出裝載桿3的上游側(cè)的摩擦驅(qū)動(dòng)輪30停止。此時(shí)，由于驅(qū)動(dòng)各摩擦驅(qū)動(dòng)輪30的電動(dòng)機(jī)29為無(wú)制動(dòng)電動(dòng)機(jī)，故在慣性的作用下，裝載桿3以某種程度向下游側(cè)移動(dòng)。由于對(duì)于裝載桿3的全長(zhǎng)為3500mm的規(guī)模的實(shí)際設(shè)備，確認(rèn)該慣性的移動(dòng)量在200～600mm的范圍內(nèi)，故根據(jù)在前面已描述的長(zhǎng)度d最高達(dá)50mm，最好為20mm的情況，實(shí)際上可避免在前后2個(gè)驅(qū)動(dòng)組件23的摩擦驅(qū)動(dòng)輪30同時(shí)壓靠于1個(gè)裝載桿3的摩擦面15的前后兩端部上的狀態(tài)發(fā)生停止的情況，裝載桿3的摩擦面15到目前，接收摩擦驅(qū)動(dòng)作用的摩擦驅(qū)動(dòng)輪30，向下游側(cè)離開(kāi)，實(shí)現(xiàn)停止。
對(duì)于象上述那樣，送到1個(gè)下游側(cè)的摩擦驅(qū)動(dòng)輪30的位置而停止的運(yùn)送用行駛體1，在下一個(gè)下游側(cè)的摩擦驅(qū)動(dòng)輪30位于與裝載桿3的摩擦面15離開(kāi)的非接觸狀態(tài)(空載狀態(tài))時(shí)，伴隨在該運(yùn)送用行駛體1的裝載桿3的摩擦面15的前端部附近，處于壓靠狀態(tài)的摩擦驅(qū)動(dòng)輪30的啟動(dòng)，將該運(yùn)送用行駛體1向下游側(cè)送出。接著，通過(guò)反復(fù)地接收該作用，各運(yùn)送用行駛體1不與前一運(yùn)送用行駛體1(裝載桿3)碰撞，依次向下游側(cè)推進(jìn)。顯然，在于前后的2個(gè)運(yùn)送用行駛體1之間，具有其長(zhǎng)度大于各摩擦驅(qū)動(dòng)輪30之間的間距D的空間的場(chǎng)合，只要前一運(yùn)送用行駛體1不停止，則全部的運(yùn)送用行駛體1按照基本恒定的速度，連續(xù)地驅(qū)動(dòng)。另外，在具有處于停止的狀態(tài)的運(yùn)送用行駛體1時(shí)，象根據(jù)上面的作用而知道的那樣，如果假定各運(yùn)送用行駛體1的慣性造成的移動(dòng)量沒(méi)有較大的變化，則后續(xù)的各運(yùn)送用行駛體1象圖2所示的那樣，在裝載桿3之間相互對(duì)接的狀態(tài)，依次停止，各運(yùn)送用行駛體1在前后連接的狀態(tài)，被存儲(chǔ)。
象上述那樣，裝載桿3之間相互對(duì)接的狀態(tài)，運(yùn)送用行駛體1被存儲(chǔ)的場(chǎng)合，由于各裝載桿3的摩擦面15在其前后兩端部，按照沿前后方向重合的長(zhǎng)度d相互重合，故每個(gè)裝載桿3(運(yùn)送行駛體1)的有效摩擦面15的長(zhǎng)度為L(zhǎng)-d，與摩擦驅(qū)動(dòng)輪30的間距D相等。換言之，在被存儲(chǔ)的各運(yùn)送用行駛體1的裝載桿3上，僅根據(jù)1個(gè)驅(qū)動(dòng)組件23的摩擦驅(qū)動(dòng)輪30的壓靠作用，裝載桿3的摩擦面15的長(zhǎng)度L比摩擦驅(qū)動(dòng)輪30的間距D大重合長(zhǎng)度d，盡管這樣，在1個(gè)裝載桿3的摩擦面15上，仍不會(huì)出現(xiàn)壓靠多個(gè)摩擦驅(qū)動(dòng)輪30的情況。顯然，具有摩擦驅(qū)動(dòng)輪30壓靠于各裝載桿3的摩擦面15之間沿前后方向相互重合的部位的可能性，但是，在此場(chǎng)合，摩擦驅(qū)動(dòng)輪30必然與前頭的裝載桿3的摩擦面15的前端部接觸，僅僅使該摩擦驅(qū)動(dòng)輪30旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，將前頭的裝載桿3向前方抽出，這樣，幾乎不對(duì)與摩擦面15之間的前后方向的稍小的重合部接觸的停止?fàn)顟B(tài)的摩擦驅(qū)動(dòng)輪30(由于為無(wú)制動(dòng)電動(dòng)機(jī)29，故反向轉(zhuǎn)矩較小)的存在造成影響，可確實(shí)使前頭的運(yùn)送用行駛體1前進(jìn)。
另外，按照下述方式構(gòu)成，該方式為在前后2個(gè)運(yùn)送用行駛體1的裝載桿3之間相互對(duì)接的狀態(tài)時(shí)，該兩個(gè)裝載桿3的摩擦面15的前端沿前后方向，以一定長(zhǎng)度d重合，但是，上述構(gòu)成方案不是必需的，也可象這樣構(gòu)成，即，根據(jù)情況，象圖12所示的那樣，在裝載桿前后的突出部13，14相互上下重合的狀態(tài)，前后2個(gè)裝載桿3之間相互對(duì)接時(shí)，兩個(gè)裝載桿3的摩擦面15的其端部相互沿前后方向鄰接。另外，也可針對(duì)在先的實(shí)施例中，或在圖12所示的實(shí)施例，按照裝載桿3的摩擦面15的全長(zhǎng)L與各摩擦驅(qū)動(dòng)輪30之間的間距D基本相等的方式形成。
此外，在摩擦驅(qū)動(dòng)輪30的驅(qū)動(dòng)停止后，一般伴隨稍稍的慣性造成的移動(dòng)，直至實(shí)際上運(yùn)送用行駛體1停止。于是，在伴隨該慣性造成的移動(dòng)的實(shí)際的運(yùn)轉(zhuǎn)方面，不發(fā)生前后2個(gè)摩擦驅(qū)動(dòng)輪30與1個(gè)運(yùn)送用行駛體1的裝載桿3的摩擦面15接觸而停止的情況，或即使在前后2個(gè)摩擦驅(qū)動(dòng)輪30與該1個(gè)裝載桿3的摩擦面15接觸而停止的情況下，各驅(qū)動(dòng)各摩擦驅(qū)動(dòng)輪30的電動(dòng)機(jī)29為象上述實(shí)施例中所示的那樣，為反向轉(zhuǎn)矩小的無(wú)制動(dòng)電動(dòng)機(jī)，在實(shí)際的運(yùn)轉(zhuǎn)方面，通過(guò)前側(cè)的摩擦驅(qū)動(dòng)輪30的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，后側(cè)的停止?fàn)顟B(tài)的摩擦驅(qū)動(dòng)輪30容易空轉(zhuǎn)，如果在不對(duì)運(yùn)送用行駛體1(裝載桿3)的送出造成實(shí)質(zhì)的影響的范圍，即使各摩擦驅(qū)動(dòng)輪30之間的間距D小于摩擦面15的全長(zhǎng)L，也是沒(méi)有關(guān)系的。
還有，即使在象上述那樣，設(shè)置驅(qū)動(dòng)組件23的區(qū)間，在該區(qū)間的全部區(qū)域，各摩擦驅(qū)動(dòng)輪30之間的間距D仍不必為恒定(等間距)。比如，還具有在該區(qū)段的通路長(zhǎng)度，或行駛通路的全長(zhǎng)不為上述間距D的整數(shù)倍的場(chǎng)合和安裝有驅(qū)動(dòng)組件23的軌架20的間距變窄的區(qū)段(比如，水平曲線(xiàn)通路部等)，設(shè)置驅(qū)動(dòng)組件23的場(chǎng)合等的，沿前后鄰接的摩擦驅(qū)動(dòng)輪30之間的間距D不得不窄于其它的部位的情況。下面根據(jù)圖13～圖15，對(duì)適合這樣的場(chǎng)合的本發(fā)明的第2實(shí)施例進(jìn)行描述。
象圖13所示的那樣，由導(dǎo)軌2構(gòu)成的運(yùn)送用行駛體1的行駛通路通過(guò)直線(xiàn)通路部50和水平曲線(xiàn)通路部51等的組合而構(gòu)成。圖示的直線(xiàn)通路部50由第1區(qū)段A1和第2區(qū)段A2構(gòu)成，在該第1區(qū)段A1中，所設(shè)置的2個(gè)以上的驅(qū)動(dòng)組件23(摩擦驅(qū)動(dòng)輪30)之間的間距較大，在第2區(qū)段A2，所設(shè)置的2個(gè)以上的驅(qū)動(dòng)組件23(摩擦驅(qū)動(dòng)輪30)之間的間距較小，水平曲線(xiàn)通路部51由所設(shè)置的2個(gè)以上的驅(qū)動(dòng)組件(摩擦驅(qū)動(dòng)輪30)之間的間距較窄的第2區(qū)段A2構(gòu)成。
第1區(qū)段A1的結(jié)構(gòu)與在先描述的第1實(shí)施例的結(jié)構(gòu)相同，各驅(qū)動(dòng)組件23(摩擦驅(qū)動(dòng)輪30)之間的間距D1設(shè)定為象圖2所示的那樣，與以前后2個(gè)運(yùn)送用行駛體1之間最接近，裝載桿3之間相互對(duì)接的狀態(tài)時(shí)的前后的裝載桿3的摩擦面15的端部之間沿前后方向相互重合的重合長(zhǎng)度d，小于裝載桿3的摩擦面15的全長(zhǎng)的距離(L-d)，即，與第1實(shí)施例的摩擦驅(qū)動(dòng)輪30的間距D相等的距離D1。
此外，在第2區(qū)段A2，按照小于第1區(qū)段A1的摩擦驅(qū)動(dòng)輪30之間的恒定間距D2，設(shè)置摩擦驅(qū)動(dòng)輪30。顯然，該間距D2不必完全相同。另外，作為設(shè)置于水平曲線(xiàn)通路部51的驅(qū)動(dòng)組件23，最好采用具有根據(jù)圖7和圖8而描述的支承滾輪39的方案。由于在該直線(xiàn)通路部50的全長(zhǎng)不為上述恒定間距D1的整數(shù)倍，且停止運(yùn)送用行駛體1的作業(yè)臺(tái)及以其它的并設(shè)設(shè)備的關(guān)系無(wú)法按照上述恒定間距D1設(shè)置摩擦驅(qū)動(dòng)輪30，故組合設(shè)置直線(xiàn)通路部50的第2區(qū)段A2。
象圖14所示的那樣，針對(duì)第2區(qū)段A2，設(shè)置1個(gè)第2區(qū)段用控制機(jī)構(gòu)(控制箱)53，該第2區(qū)段用控制機(jī)構(gòu)53以該第2區(qū)段A2內(nèi)的全部的驅(qū)動(dòng)組件23為控制對(duì)象。在第2區(qū)段用控制機(jī)構(gòu)53中，設(shè)置有通過(guò)連接纜線(xiàn)53，與第2區(qū)段A2內(nèi)的全部的驅(qū)動(dòng)組件23的裝載桿傳感器32(限位開(kāi)關(guān)33a)連接的邏輯和電路箱54。另外，在第2區(qū)段用控制機(jī)構(gòu)53中，連接有從上述電源纜線(xiàn)43分支的電源接收用纜線(xiàn)44，并且分別通過(guò)連接器，以可裝卸的方式連接有多根供電用纜線(xiàn)55，該多根供電用纜線(xiàn)55與第2區(qū)段A2內(nèi)的全部的驅(qū)動(dòng)組件23的電動(dòng)機(jī)29連接；裝載桿傳感器動(dòng)作不動(dòng)作邏輯信號(hào)接收用纜線(xiàn)56，該纜線(xiàn)56與上述邏輯和電路箱54連接；1個(gè)上游側(cè)的第1區(qū)段用控制機(jī)構(gòu)24的啟動(dòng)信號(hào)發(fā)送和控制電路用DC電源供給用的控制纜線(xiàn)57；來(lái)自1個(gè)下游側(cè)的第1區(qū)段用控制機(jī)構(gòu)24的控制纜線(xiàn)47。另外，與該第2區(qū)段用控制機(jī)構(gòu)53連接的各纜線(xiàn)均在長(zhǎng)度富裕的場(chǎng)合，可接納支承于纜線(xiàn)架22中，根據(jù)需要，實(shí)現(xiàn)固定。另外，在作為邏輯和電路箱54而給出的場(chǎng)合，可通過(guò)下述的方式構(gòu)成，該方式為實(shí)際上，象圖14(b)所示的那樣，采用一般市場(chǎng)上銷(xiāo)售的并聯(lián)用連接器54a，將各裝載桿傳感器32(限位開(kāi)關(guān)33a)并聯(lián)。
在直線(xiàn)通路部50內(nèi)的各驅(qū)動(dòng)組件23中設(shè)置的第1區(qū)段用控制機(jī)構(gòu)24與第1實(shí)施例的控制機(jī)構(gòu)24相同，進(jìn)行與在先根據(jù)圖8的流程圖而描述的動(dòng)作相同的動(dòng)作。于是，該直線(xiàn)通路部50內(nèi)的第1區(qū)段A1的運(yùn)送用行駛體1的行駛控制的描述省略。
下面根據(jù)圖15的流程圖，對(duì)設(shè)置于直線(xiàn)通路部50及水平曲線(xiàn)通路部51等處的第2區(qū)段用控制機(jī)構(gòu)53的控制電路的組成進(jìn)行描述，第2區(qū)段用控制機(jī)構(gòu)53在屬于控制對(duì)象的第2區(qū)段A2的多個(gè)驅(qū)動(dòng)組件23分別所設(shè)置的裝載桿傳感器32(限位開(kāi)關(guān)33a)中的任何至少1個(gè)動(dòng)作(S7)時(shí)，即，在1個(gè)運(yùn)送用行駛體1位于第2區(qū)段A2的內(nèi)部，屬于第2區(qū)段的某個(gè)摩擦驅(qū)動(dòng)輪30壓靠于該裝載桿3的摩擦面15上時(shí)，根據(jù)從邏輯和電路箱54，通過(guò)纜線(xiàn)56而輸入的裝載桿傳感器動(dòng)作不動(dòng)作邏輯和信號(hào)，中止通過(guò)纜線(xiàn)57連接的1個(gè)上游側(cè)的第1區(qū)段用控制機(jī)構(gòu)24的啟動(dòng)信號(hào)(S8)；在屬于第2區(qū)段A2的多個(gè)驅(qū)動(dòng)組件23分別設(shè)置的裝載桿傳感器32(限位開(kāi)關(guān)33a)的全部不動(dòng)作時(shí)(S7)，即，不具有在摩擦面15與屬于第2區(qū)段A2內(nèi)的摩擦驅(qū)動(dòng)輪30接觸的裝載桿3(運(yùn)送用行駛體1)時(shí)，根據(jù)從邏輯和電路箱54，通過(guò)纜線(xiàn)56而輸入的裝載桿傳感器動(dòng)作不動(dòng)作邏輯和信號(hào)，停止向通過(guò)供電用纜線(xiàn)55連接的第2區(qū)段A2的內(nèi)部的全部的電動(dòng)機(jī)29，進(jìn)行供電(S11)，產(chǎn)生通過(guò)纜線(xiàn)57連接的1個(gè)上游側(cè)的第1區(qū)段用控制機(jī)構(gòu)24的啟動(dòng)信號(hào)(S12)。
另外，在屬于第2區(qū)段A2的多個(gè)驅(qū)動(dòng)組件23分別設(shè)置的裝載桿傳感器(限位開(kāi)關(guān)33a)中的任何至少1個(gè)動(dòng)作(S7)時(shí)，并且在來(lái)自1個(gè)下游側(cè)的第1區(qū)段用控制機(jī)構(gòu)24的啟動(dòng)信號(hào)產(chǎn)生時(shí)(S9)，向通過(guò)供電用纜線(xiàn)55連接的第2區(qū)段A2內(nèi)部的全部的電動(dòng)機(jī)29，進(jìn)行供電(S10)。
象根據(jù)上面的控制而知道的那樣，當(dāng)在該第2區(qū)段A2的內(nèi)部，1個(gè)運(yùn)送用行駛體1也沒(méi)有時(shí)，從在上游側(cè)鄰接的第1區(qū)段A1的最后(與第2區(qū)段A2鄰接的端)的驅(qū)動(dòng)組件23，向第2區(qū)段A2內(nèi)部，送入運(yùn)送用行駛體1，在該運(yùn)送用行駛體1的裝載桿3的前端進(jìn)入第2區(qū)段A2的內(nèi)部的最初的驅(qū)動(dòng)組件23的摩擦驅(qū)動(dòng)輪30的位置的狀態(tài)，該運(yùn)送用行駛體1停止。接著，停止于第2區(qū)段A2的入口的運(yùn)送用行駛體1在與第2區(qū)段A2的下游側(cè)鄰接的第1區(qū)段A1的最初的驅(qū)動(dòng)組件23處于與裝載桿3的摩擦面15離開(kāi)的非接觸狀態(tài)(空載狀態(tài))時(shí)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)第2區(qū)段A2內(nèi)的全部驅(qū)動(dòng)組件23的摩擦驅(qū)動(dòng)輪30的方式，實(shí)現(xiàn)前進(jìn)驅(qū)動(dòng)，通過(guò)第2區(qū)段A2的內(nèi)部，將該運(yùn)送用行駛體1送出到與下游側(cè)鄰接的第1區(qū)段A1的最初的驅(qū)動(dòng)組件23的位置。其結(jié)果是，第2區(qū)段A2處于空載狀態(tài)，后續(xù)的運(yùn)送用行駛體1可接收。即，第2區(qū)段用控制機(jī)構(gòu)53將屬于第2區(qū)段A2的全部的驅(qū)動(dòng)組件23作為第1區(qū)段A1內(nèi)的1個(gè)驅(qū)動(dòng)組件23，按照與第1區(qū)段A1內(nèi)的各驅(qū)動(dòng)組件23相同的方式，一起進(jìn)行控制。
此外，按照下述方式對(duì)第2區(qū)段A2內(nèi)的各驅(qū)動(dòng)組件23進(jìn)行控制，該方式為在屬于第2區(qū)段A2內(nèi)部的驅(qū)動(dòng)組件23的數(shù)量較多時(shí)，為了減少電動(dòng)機(jī)29的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間進(jìn)而減少運(yùn)行成本，在前進(jìn)驅(qū)動(dòng)送入到第2區(qū)段A2的入口而停止的運(yùn)送用行駛體1(裝載桿3)，將其從第2區(qū)段A2送出時(shí)，僅僅開(kāi)始驅(qū)動(dòng)裝載桿傳感器32動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)組件23的摩擦驅(qū)動(dòng)輪30，裝載桿傳感器32未動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)組件23的摩擦驅(qū)動(dòng)輪30驅(qū)動(dòng)停止。
還有，作為檢測(cè)進(jìn)入第2區(qū)段A2的內(nèi)部的運(yùn)送用行駛體1(裝載桿3)的傳感器，采用針對(duì)第2區(qū)段A2的內(nèi)部的各摩擦驅(qū)動(dòng)輪30而并設(shè)的裝載桿傳感器32，但是，如果為可連續(xù)地檢測(cè)從裝載桿3的摩擦面15的前端與在第2區(qū)段A2內(nèi)的最初的摩擦驅(qū)動(dòng)輪30接觸的位置，到摩擦面15的后端與第2區(qū)段A2內(nèi)的最后的摩擦驅(qū)動(dòng)輪30剛離開(kāi)的的位置的運(yùn)送用行駛體1(裝載桿3)的傳感器，則也可采用任何的傳感器。另外，附設(shè)于在上述實(shí)施例中給出的第2區(qū)段用控制機(jī)構(gòu)53中的邏輯和電路箱54構(gòu)成第2區(qū)段用控制機(jī)構(gòu)53的一部分，其可裝配于該第2區(qū)段用控制機(jī)構(gòu)53的控制電路中。
下面根據(jù)圖16～圖18，對(duì)本發(fā)明的第3實(shí)施例進(jìn)行描述。在該第3實(shí)施例中，涉及驅(qū)動(dòng)組件23的組成，行駛通路的驅(qū)動(dòng)組件23的配置、各驅(qū)動(dòng)組件23的控制等，與在先描述的第1實(shí)施例和第2實(shí)施例的組成不同，涉及各驅(qū)動(dòng)組件23的控制機(jī)構(gòu)24的布線(xiàn)。即，與圖9所示的第1實(shí)施例的組成相同，在各控制機(jī)構(gòu)24中，象圖16(a)所示的那樣，連接有1個(gè)上游側(cè)的控制機(jī)構(gòu)24的啟動(dòng)信號(hào)發(fā)送和控制電路用DC電源供給用的控制纜線(xiàn)47與來(lái)自1個(gè)下游側(cè)的控制機(jī)構(gòu)24的控制纜線(xiàn)47，但是，本實(shí)施例按照下述方式構(gòu)成，該方式為在上述控制纜線(xiàn)47的一端，設(shè)置插頭式插塞47a，在其另一端，設(shè)置插座式插塞47b，在控制機(jī)構(gòu)(控制箱)24中，設(shè)置有用于連接1個(gè)上游側(cè)的控制機(jī)構(gòu)24的控制纜線(xiàn)47的插頭式插塞47a的插座式插塞48a，以及用于連接來(lái)自1個(gè)下游側(cè)的控制機(jī)構(gòu)24的控制纜線(xiàn)47的插座式插塞47b的插頭式插塞48b，與1個(gè)控制機(jī)構(gòu)24脫開(kāi)的2根控制纜線(xiàn)47象圖16(b)所示的那樣，可采用與該控制機(jī)構(gòu)24脫開(kāi)的插頭式插塞47a和插座式插塞48b而相互直接連接。
按照上述方案，在具有因故障等原因，未進(jìn)行所需的摩擦驅(qū)動(dòng)作用的驅(qū)動(dòng)組件23時(shí)，象圖16(b)和圖17中的假想線(xiàn)所示的那樣，將與對(duì)該驅(qū)動(dòng)組件23進(jìn)行控制的控制機(jī)構(gòu)24連接的下游側(cè)和上游側(cè)的2根控制纜線(xiàn)47脫開(kāi)的狀態(tài)，將該驅(qū)動(dòng)組件23和控制機(jī)構(gòu)24的1個(gè)組件從軌架20和導(dǎo)軌2取下，采用相應(yīng)的插頭式插塞47a和插座式插塞47b，將取下的下游側(cè)控制纜線(xiàn)47和上游側(cè)控制纜線(xiàn)47直接連接。
其結(jié)果是，象圖17所示的那樣，1個(gè)上游側(cè)的位置B的控制機(jī)構(gòu)24，通過(guò)與相對(duì)上述位置A的1個(gè)下游側(cè)的位置C的控制機(jī)構(gòu)24直接連接的2根控制纜線(xiàn)47，向相對(duì)已取下的驅(qū)動(dòng)組件23和控制機(jī)構(gòu)24的位置A，根據(jù)上述下游側(cè)位置C的驅(qū)動(dòng)組件23的裝載桿傳感器32的動(dòng)作不動(dòng)作狀態(tài)，提供啟動(dòng)信號(hào)。即，在上述位置A的下游側(cè)的位置C的驅(qū)動(dòng)組件23和控制機(jī)構(gòu)24，以及上述位置A的上游側(cè)位置B的驅(qū)動(dòng)組件23和控制機(jī)構(gòu)24按照正規(guī)的恒定間距D的2倍的間距設(shè)置的狀況，進(jìn)行圖11的流程圖所示的控制。
于是，在圖17中，裝載桿3的摩擦面15的前端部以接觸狀態(tài)停止于位置B的驅(qū)動(dòng)組件23的摩擦驅(qū)動(dòng)輪30上的運(yùn)送用行駛體1在位置C的摩擦驅(qū)動(dòng)輪30為空載狀態(tài)時(shí)，通過(guò)位置B的摩擦驅(qū)動(dòng)輪30，向下游側(cè)送出，但是，運(yùn)送用行駛體1在從位置B的摩擦驅(qū)動(dòng)輪30，向下游側(cè)離開(kāi)的狀態(tài)停止。于是，通過(guò)手壓作業(yè)等的人為操作，使該停止運(yùn)送用行駛體1向下游側(cè)移動(dòng)，直至該裝載桿3的摩擦面15的前端部與位置C的摩擦驅(qū)動(dòng)輪30接觸。顯然，由于即使在于該狀態(tài)放置的情況下，送到位置B的后續(xù)的運(yùn)送用行駛體1仍象上述那樣，向位置C送出，直至位置C的驅(qū)動(dòng)組件23的裝載桿傳感器32處于動(dòng)作狀態(tài)，故通過(guò)該后續(xù)的運(yùn)送用行駛體1，將在從位置B，向下游側(cè)離開(kāi)的狀態(tài)停止的運(yùn)送用行駛體1后壓，通過(guò)該后續(xù)的運(yùn)送用行駛體1的后壓作用，將從位置B向下游側(cè)離開(kāi)的狀態(tài)停止的運(yùn)送用行駛體1送到位置C。如果象這樣，通過(guò)采用人工的送出作業(yè)，或采用后續(xù)運(yùn)送用行駛體1的后壓作用，將運(yùn)送用行駛體送到位置C，則由于該位置C的驅(qū)動(dòng)組件23的裝載桿傳感器32處于動(dòng)作狀態(tài)，故從該位置C的控制機(jī)構(gòu)24向位置B的控制機(jī)構(gòu)24傳送的啟動(dòng)信號(hào)被從有切換到?jīng)]有，將停止于該位置C的運(yùn)送用行駛體1向下一個(gè)下游側(cè)送出，在該位置C的摩擦驅(qū)動(dòng)輪30處于空載狀態(tài)之前，不啟動(dòng)上游側(cè)的位置B的摩擦驅(qū)動(dòng)輪30，在運(yùn)送用行駛體1位于位置C的狀態(tài)，不將運(yùn)送用行駛體1從上游側(cè)的位置B向下游側(cè)送出。
如果通過(guò)檢修，使已取下的驅(qū)動(dòng)組件23和控制結(jié)構(gòu)24恢復(fù)到正常運(yùn)轉(zhuǎn)的狀態(tài)，則將它們返回到原始的位置A，并且將利用插頭式插塞47a和插座式插塞47b而直接連接的控制纜線(xiàn)47分離，利用插座式連接器48a和插頭式連接器48b，象原始那樣，重新將其與恢復(fù)到位置A的控制機(jī)構(gòu)24連接，在此場(chǎng)合，可進(jìn)行圖11的流程圖所示的所需的控制。
另外，也可代替圖16所示的控制纜線(xiàn)47的機(jī)械的連接切換機(jī)構(gòu)方案，而按照?qǐng)D18所示的方式構(gòu)成。即，象圖18所示的那樣，在各控制機(jī)構(gòu)24中，設(shè)置控制電路60，該控制電路60用于實(shí)現(xiàn)圖11的流程圖所示的控制，但是，按照獨(dú)立于控制電路60的方式，在內(nèi)部設(shè)置切換電路61。該切換電路61在第1狀態(tài)和第2狀態(tài)之間切換，在該第1狀態(tài)，將來(lái)自下游側(cè)控制機(jī)構(gòu)24的控制纜線(xiàn)47的控制信號(hào)輸入到控制電路60中，并且將來(lái)自該控制電路60的控制信號(hào)輸出到上游側(cè)控制機(jī)構(gòu)24的控制纜線(xiàn)47，在該第2狀態(tài)，不將來(lái)自下游側(cè)控制機(jī)構(gòu)24的控制纜線(xiàn)47的控制信號(hào)輸入到控制電路60中，將其直接輸出到上游側(cè)控制機(jī)構(gòu)24的控制纜線(xiàn)47，進(jìn)行該切換操作的切換開(kāi)關(guān)62設(shè)置于控制機(jī)構(gòu)24的外側(cè)。
該圖18所示的實(shí)施例按照下述方式構(gòu)成，該方式為在顯然是因故障等原因，必須取下的對(duì)象僅僅為驅(qū)動(dòng)組件23的場(chǎng)合，可不將控制纜線(xiàn)47與控制機(jī)構(gòu)24脫開(kāi)，僅僅取下驅(qū)動(dòng)組件23，通過(guò)切換開(kāi)關(guān)62，將切換電路61切換到將來(lái)自下游側(cè)控制纜線(xiàn)47的控制信號(hào)直接傳送給上游側(cè)控制纜線(xiàn)47的第2狀態(tài)。在此場(chǎng)合，可象圖示那樣，將下游側(cè)控制纜線(xiàn)47和上游側(cè)控制纜線(xiàn)47，與控制機(jī)構(gòu)24脫開(kāi)，將兩根纜線(xiàn)47通過(guò)相應(yīng)的插頭式插塞47a和插座式插塞47b而相互直接連接，該情況便于用于必須將控制機(jī)構(gòu)取下的場(chǎng)合。
在圖18的實(shí)施例中，切換電路61既可通過(guò)電子方式進(jìn)行切換，還可以機(jī)械方式進(jìn)行切換。另外，對(duì)于圖13～圖15所示的第2實(shí)施例的第2區(qū)段用控制機(jī)構(gòu)53和其前后的第1區(qū)段用控制機(jī)構(gòu)24的關(guān)系來(lái)說(shuō)，圖16～圖18所示的實(shí)施例也可適用。
上面對(duì)本發(fā)明的幾個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例進(jìn)行了描述，但是，本發(fā)明的實(shí)施例不限于它們。也可按照下述方式構(gòu)成，該方式為比如，運(yùn)送用行駛體1不必在其行駛通路的全部區(qū)域，通過(guò)驅(qū)動(dòng)組件23的摩擦驅(qū)動(dòng)輪進(jìn)行摩擦驅(qū)動(dòng)，而僅僅在其行駛通路的特定區(qū)間，通過(guò)象上述那樣設(shè)置的驅(qū)動(dòng)組件23，驅(qū)動(dòng)運(yùn)送用行駛體1，在其它的區(qū)間，通過(guò)另一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使運(yùn)送用行駛體1行駛驅(qū)動(dòng)。另外，本發(fā)明的摩擦驅(qū)動(dòng)運(yùn)送裝置不限于上述實(shí)施例中給出的，采用地板上行駛臺(tái)車(chē)型的運(yùn)送用行駛體1的運(yùn)送裝置，也可作為摩擦驅(qū)動(dòng)形式的所有的運(yùn)送裝置，比如，天花板行駛型的吊運(yùn)式輸送機(jī)的摩擦驅(qū)動(dòng)運(yùn)送裝置，以及在下面將要描述的那樣的動(dòng)力滾道形式的摩擦驅(qū)動(dòng)運(yùn)送裝置。
即，“動(dòng)力滾道形式的摩擦驅(qū)動(dòng)運(yùn)送裝置”指不具有車(chē)輪的運(yùn)送用行駛體通過(guò)滾輪道支承，該滾輪道具有電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的多個(gè)摩擦驅(qū)動(dòng)滾輪(摩擦驅(qū)動(dòng)輪)，通過(guò)上述摩擦驅(qū)動(dòng)滾輪(摩擦驅(qū)動(dòng)輪)的驅(qū)動(dòng)，使所支承的運(yùn)送用行駛體實(shí)現(xiàn)前進(jìn)行駛，在本發(fā)明用于該動(dòng)力滾道形式的摩擦驅(qū)動(dòng)運(yùn)送裝置的場(chǎng)合，按照下述方式構(gòu)成，該方式為每次按照規(guī)定長(zhǎng)度(比如，與運(yùn)送用行駛體的長(zhǎng)度基本相等的長(zhǎng)度)劃分上述滾輪道，針對(duì)各區(qū)段而設(shè)置的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由屬于該區(qū)段內(nèi)部的多個(gè)摩擦驅(qū)動(dòng)滾輪(摩擦驅(qū)動(dòng)輪)及1臺(tái)電動(dòng)機(jī)和傳感器構(gòu)成，該1臺(tái)電動(dòng)機(jī)同時(shí)驅(qū)動(dòng)屬于這些區(qū)段內(nèi)部的多個(gè)摩擦驅(qū)動(dòng)滾輪(摩擦驅(qū)動(dòng)輪)的全部滾輪，該傳感器檢測(cè)區(qū)段內(nèi)的運(yùn)送用行駛體，通過(guò)針對(duì)每個(gè)區(qū)段而設(shè)置的控制機(jī)構(gòu)，對(duì)該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的1臺(tái)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制。
權(quán)利要求
1.一種摩擦驅(qū)動(dòng)運(yùn)送裝置，該摩擦驅(qū)動(dòng)運(yùn)送裝置通過(guò)摩擦驅(qū)動(dòng)輪使運(yùn)送用行駛體推進(jìn)，該運(yùn)送用行駛體具有沿行駛方向延伸的摩擦面，該摩擦驅(qū)動(dòng)輪設(shè)置于該運(yùn)送用行駛體的行駛通路側(cè)，與上述摩擦面接觸，其特征在于在上述行駛通路中，具有上述摩擦驅(qū)動(dòng)輪按照以不大于運(yùn)送用行駛體的上述摩擦面的全長(zhǎng)的等間距并排的方式設(shè)置的區(qū)域；該摩擦驅(qū)動(dòng)運(yùn)送裝置包括無(wú)制動(dòng)電動(dòng)機(jī)，該無(wú)制動(dòng)電動(dòng)機(jī)分別驅(qū)動(dòng)該摩擦驅(qū)動(dòng)輪；傳感器，該傳感器針對(duì)各摩擦驅(qū)動(dòng)輪而設(shè)置，該傳感器檢測(cè)摩擦驅(qū)動(dòng)輪與上述摩擦面的接觸/非接觸狀態(tài)；控制機(jī)構(gòu)，該控制機(jī)構(gòu)根據(jù)各傳感器的檢測(cè)狀態(tài)，對(duì)各無(wú)制動(dòng)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制；上述控制機(jī)構(gòu)按照下述方式進(jìn)行控制，該方式為在處于1個(gè)下游側(cè)的摩擦驅(qū)動(dòng)輪與運(yùn)送用行駛體的摩擦面離開(kāi)的非接觸狀態(tài)時(shí)，開(kāi)始驅(qū)動(dòng)處于與運(yùn)送用行駛體的摩擦面接觸的狀態(tài)的摩擦驅(qū)動(dòng)輪，并且處于非接觸狀態(tài)的摩擦驅(qū)動(dòng)輪停止驅(qū)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的摩擦驅(qū)動(dòng)運(yùn)送裝置，其特征在于各摩擦驅(qū)動(dòng)輪按照與運(yùn)送用行駛體的摩擦面的全長(zhǎng)基本相等的等間距以并排的方式設(shè)置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的摩擦驅(qū)動(dòng)運(yùn)送裝置，其特征在于在上述運(yùn)送用行駛體中，設(shè)置有以側(cè)面構(gòu)成上述摩擦面的裝載桿；上述裝載桿包括突出部，該突出部按照改變上下高度的方式突設(shè)于前后兩端，呈懸臂狀伸出；這些裝載桿的前端突出部和后端突出部按照下述方式構(gòu)成，該方式為在前后2個(gè)運(yùn)送用行駛體最接近時(shí)，在前側(cè)運(yùn)送用行駛體的后端突出部和后側(cè)運(yùn)送用行駛體的前端突出部上下重合的狀態(tài)，裝載桿之間對(duì)接；各裝載桿的上述摩擦面按照下述方式構(gòu)成，該方式為在前后2個(gè)運(yùn)送用行駛體的裝載桿之間相互對(duì)接的狀態(tài)時(shí)，該兩個(gè)裝載桿的摩擦面的端部沿前后方向以恒定長(zhǎng)度d重合的方式，進(jìn)入到裝載桿前后兩端的突出部區(qū)域內(nèi)部；各摩擦驅(qū)動(dòng)輪之間的間距按照比裝載桿的摩擦面的全長(zhǎng)短上述恒定長(zhǎng)度d的距離設(shè)定。
4.根據(jù)權(quán)利要求1～3中的任何一項(xiàng)所述的摩擦驅(qū)動(dòng)運(yùn)送裝置，其特征在于上述控制機(jī)構(gòu)按照僅僅對(duì)1個(gè)摩擦驅(qū)動(dòng)輪進(jìn)行控制的方式，針對(duì)各摩擦驅(qū)動(dòng)輪而獨(dú)立地設(shè)置；在各控制機(jī)構(gòu)之間，設(shè)置下述纜線(xiàn)，該纜線(xiàn)將基于在下游側(cè)的摩擦驅(qū)動(dòng)輪中并設(shè)的上述傳感器的檢測(cè)信號(hào)的控制信號(hào)，發(fā)送給上游側(cè)的摩擦驅(qū)動(dòng)輪的控制機(jī)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的摩擦驅(qū)動(dòng)運(yùn)送裝置，其特征在于其設(shè)置有切換機(jī)構(gòu)，該切換機(jī)構(gòu)將從下游側(cè)控制機(jī)構(gòu)接收控制信號(hào)的上述纜線(xiàn)和向上游側(cè)控制機(jī)構(gòu)發(fā)送控制信號(hào)的上述纜線(xiàn)，與上述兩根纜線(xiàn)之間的控制機(jī)構(gòu)斷開(kāi)，將兩根纜線(xiàn)直接切換到連接狀態(tài)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的摩擦驅(qū)動(dòng)運(yùn)送裝置，其特征在于上述纜線(xiàn)按照可相對(duì)控制機(jī)構(gòu)自由裝卸的方式構(gòu)成；上述切換機(jī)構(gòu)由下述的連接件構(gòu)成，該連接件將來(lái)自從1個(gè)控制機(jī)構(gòu)斷開(kāi)的下游側(cè)控制機(jī)構(gòu)的上述纜線(xiàn)，與上游側(cè)控制機(jī)構(gòu)的上述纜線(xiàn)直接連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的摩擦驅(qū)動(dòng)運(yùn)送裝置，其特征在于上述切換機(jī)構(gòu)由設(shè)置于各控制機(jī)構(gòu)中的切換電路構(gòu)成；該切換電路在第1狀態(tài)和第2狀態(tài)之間切換，在該第1狀態(tài)，將來(lái)自下游側(cè)控制機(jī)構(gòu)的上述纜線(xiàn)的控制信號(hào)輸入到控制電路中，并且將來(lái)自該控制電路的控制信號(hào)向連接上游側(cè)控制機(jī)構(gòu)的上述纜線(xiàn)輸出，在該第2狀態(tài)，不將來(lái)自下游側(cè)控制機(jī)構(gòu)的上述纜線(xiàn)的控制信號(hào)輸入到控制電路中，將其直接向連接上游側(cè)控制機(jī)構(gòu)的上述纜線(xiàn)輸出。
8.一種摩擦驅(qū)動(dòng)運(yùn)送裝置，該摩擦驅(qū)動(dòng)運(yùn)送裝置通過(guò)摩擦驅(qū)動(dòng)輪，使運(yùn)送用行駛體推進(jìn)，該運(yùn)送用行駛體具有沿行駛方向延伸的摩擦面，該摩擦驅(qū)動(dòng)輪設(shè)置于該運(yùn)送用行駛體的行駛通路側(cè)，與上述摩擦面接觸，其特征在于在上述運(yùn)送用行駛體的行駛通路中，設(shè)置第1區(qū)段和第2區(qū)段；在第1區(qū)段中，各摩擦驅(qū)動(dòng)輪按照以不大于運(yùn)送用行駛體的上述摩擦面的全長(zhǎng)的等間距并排的方式設(shè)置，并且設(shè)置有無(wú)制動(dòng)電動(dòng)機(jī)，該無(wú)制動(dòng)電動(dòng)機(jī)分別驅(qū)動(dòng)該摩擦驅(qū)動(dòng)輪；傳感器，該傳感器針對(duì)各摩擦驅(qū)動(dòng)輪而設(shè)置，該傳感器檢測(cè)摩擦驅(qū)動(dòng)輪與上述摩擦面的接觸/非接觸狀態(tài)；第1區(qū)段用控制機(jī)構(gòu)，該第1區(qū)段用控制機(jī)構(gòu)根據(jù)各傳感器的檢測(cè)狀態(tài)，對(duì)各無(wú)制動(dòng)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制；上述第1區(qū)段用控制機(jī)構(gòu)按照下述方式進(jìn)行控制，該方式為在1個(gè)下游側(cè)的摩擦驅(qū)動(dòng)輪與運(yùn)送用行駛體的摩擦面離開(kāi)的非接觸狀態(tài)時(shí)，開(kāi)始驅(qū)動(dòng)處于與運(yùn)送用行駛體的摩擦面接觸的狀態(tài)的摩擦驅(qū)動(dòng)輪，并且處于非接觸狀態(tài)的摩擦驅(qū)動(dòng)輪停止驅(qū)動(dòng)；在第2區(qū)段，各摩擦驅(qū)動(dòng)輪按照以小于第1區(qū)段的摩擦驅(qū)動(dòng)輪的間距的間隔并排的方式設(shè)置，并且設(shè)置有1個(gè)或多個(gè)電動(dòng)機(jī)，該1個(gè)或多個(gè)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)第2區(qū)段內(nèi)的摩擦驅(qū)動(dòng)輪；傳感器，該傳感器檢測(cè)第2區(qū)段內(nèi)的運(yùn)送用行駛體；第2區(qū)段用控制機(jī)構(gòu)；上述第2區(qū)段用控制機(jī)構(gòu)將該第2區(qū)段內(nèi)的全部的摩擦驅(qū)動(dòng)輪作為第1區(qū)段內(nèi)的1個(gè)摩擦驅(qū)動(dòng)輪，按照與第1區(qū)段的運(yùn)送用行駛體的運(yùn)動(dòng)相同的方式，對(duì)該第2區(qū)段內(nèi)的摩擦驅(qū)動(dòng)輪進(jìn)行控制，以便使第2區(qū)段內(nèi)的運(yùn)送用行駛體行駛。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的摩擦驅(qū)動(dòng)運(yùn)送裝置，其特征在于上述第2區(qū)段用控制機(jī)構(gòu)按照一起地使第2區(qū)段內(nèi)的全部的摩擦驅(qū)動(dòng)輪進(jìn)行驅(qū)動(dòng)開(kāi)始和驅(qū)動(dòng)停止的方式進(jìn)行控制。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的摩擦驅(qū)動(dòng)運(yùn)送裝置，其特征在于檢測(cè)第2區(qū)段內(nèi)的運(yùn)送用行駛體的上述傳感器針對(duì)第2區(qū)段內(nèi)的各摩擦驅(qū)動(dòng)輪而并設(shè)，根據(jù)各傳感器的邏輯和輸出，第2區(qū)段用控制機(jī)構(gòu)按照一起地使第2區(qū)段內(nèi)的摩擦驅(qū)動(dòng)輪進(jìn)行驅(qū)動(dòng)開(kāi)始和驅(qū)動(dòng)停止的方式進(jìn)行控制。
11.根據(jù)權(quán)利要求8～10中的任何一項(xiàng)所述的摩擦驅(qū)動(dòng)輪，其特征在于第1區(qū)段用控制機(jī)構(gòu)針對(duì)第1區(qū)段內(nèi)的各摩擦驅(qū)動(dòng)輪，每次1個(gè)地設(shè)置；第2區(qū)段用控制機(jī)構(gòu)針對(duì)每個(gè)第2區(qū)段，每次1個(gè)地設(shè)置；在各控制機(jī)構(gòu)之間，設(shè)置纜線(xiàn)，該纜線(xiàn)從下游側(cè)控制機(jī)構(gòu)，向上游側(cè)控制機(jī)構(gòu)發(fā)送基于上述傳感器的檢測(cè)信號(hào)的控制信號(hào)。
12.根據(jù)權(quán)利要求1～11中的任何一項(xiàng)所述的摩擦驅(qū)動(dòng)運(yùn)送裝置，其特征在于運(yùn)送用行駛體的行駛通路按照每次以適當(dāng)長(zhǎng)度分隔的導(dǎo)軌組件相互連接的方式構(gòu)成；在各導(dǎo)軌組件中，并設(shè)有通過(guò)該導(dǎo)軌組件的連接相互連接的纜線(xiàn)架；在該纜線(xiàn)架上，設(shè)置電源纜線(xiàn)；在該電源纜線(xiàn)上，設(shè)置與鄰接的導(dǎo)軌組件側(cè)的電源纜線(xiàn)連接的連接器和電源輸出用連接器；通過(guò)與該電源輸出用連接器連接的電源輸出用纜線(xiàn)，向驅(qū)動(dòng)上述摩擦驅(qū)動(dòng)輪的電動(dòng)機(jī)供電。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的摩擦驅(qū)動(dòng)運(yùn)送裝置，其特征在于各導(dǎo)軌組件按照與上述摩擦驅(qū)動(dòng)輪之間的間距基本相同的長(zhǎng)度構(gòu)成；在每個(gè)導(dǎo)軌組件中，安裝有1個(gè)驅(qū)動(dòng)組件，該1個(gè)驅(qū)動(dòng)組件具有1個(gè)摩擦驅(qū)動(dòng)輪和驅(qū)動(dòng)該輪的電動(dòng)機(jī)。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的摩擦驅(qū)動(dòng)運(yùn)送裝置，其特征在于各導(dǎo)軌組件由左右一對(duì)導(dǎo)軌件與多個(gè)軌架構(gòu)成，該多個(gè)軌架在兩端與中間適當(dāng)位置，將該左右一對(duì)導(dǎo)軌件形成一體；通過(guò)兩端的軌架，將各導(dǎo)軌組件之間連接，同時(shí)在各軌架中，上述纜線(xiàn)架支承于上述左右一對(duì)導(dǎo)軌件的下方；上述驅(qū)動(dòng)組件安裝于上述軌架的1個(gè)上。
全文摘要
一種摩擦驅(qū)動(dòng)運(yùn)送裝置，通過(guò)運(yùn)送通路側(cè)邊的摩擦驅(qū)動(dòng)輪推進(jìn)運(yùn)送用行駛體，在各摩擦驅(qū)動(dòng)輪(30)中設(shè)有無(wú)制動(dòng)電動(dòng)機(jī)(29)與傳感器(32)，該傳感器(32)檢測(cè)運(yùn)送用行駛體(1)的摩擦面(15)和摩擦驅(qū)動(dòng)輪(30)的接觸狀態(tài)，在運(yùn)送通路中設(shè)有摩擦驅(qū)動(dòng)輪(30)按不大于運(yùn)送用行駛體(1)的摩擦面(15)的全長(zhǎng)的等間距并排設(shè)置的區(qū)域，設(shè)有控制機(jī)構(gòu)(24)，該控制機(jī)構(gòu)根據(jù)各傳感器(32)的檢測(cè)狀態(tài)進(jìn)行控制在1個(gè)下游側(cè)的摩擦驅(qū)動(dòng)輪(30)為空載時(shí)，開(kāi)始驅(qū)動(dòng)處于與運(yùn)送用行駛體(1)的摩擦面(15)的接觸狀態(tài)的摩擦驅(qū)動(dòng)輪(30)，并與運(yùn)送用行駛體(1)的摩擦面(15)離開(kāi)的摩擦驅(qū)動(dòng)輪(30)停止驅(qū)動(dòng)。
文檔編號(hào)B65G35/00GK1576195SQ200410059438
公開(kāi)日2005年2月9日 申請(qǐng)日期2004年6月22日 優(yōu)先權(quán)日2003年6月27日
發(fā)明者西原重善, 村上裕之, 三好和彥, 森田進(jìn), 井場(chǎng)敏之, 小幡純土 申請(qǐng)人:株式會(huì)社大福