專利名稱：薄片處理器和圖像讀取裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種薄片處理器，該薄片處理器具有薄片分離機構(gòu)，該薄片分離機構(gòu)逐張地分離裝載于薄片堆疊器上的薄片，將其排送到下游側(cè)，本發(fā)明特別是檢測所送出的薄片是否按照2張以上重合的方式送出的薄片處理器和圖像讀取裝置。
背景技術(shù)：
逐張地分離裝載于薄片堆疊器上的薄片(裁紙，塑料片等)，對每張薄片的圖像進行讀取處理的圖像讀取裝置裝載于復(fù)印機，傳真機中。另外，在復(fù)印機中，可從紙盒中，逐張地分離薄片(用紙)，將其供給到打印部，在薄片上，打印字符，圖形。
象這樣，逐張地確實對裝載于底稿盤和紙盒等的薄片堆疊器上的薄片進行分離、排送，這一點對于進行底稿圖像的讀取處理和打印處理等的薄片處理器來說，是極其重要的技術(shù)因素。
由此，在從薄片堆疊器(供紙盤)，逐張地排送薄片的自動底稿運送器(Automated Document Feeder，在下面稱為“ADF”)等中，設(shè)置有薄片分離機構(gòu)，該薄片分離機構(gòu)用于逐張地分離裝載于薄片堆疊器上的薄片。在日本第2001-354339號發(fā)明專利申請公開公報中公開了這樣的薄片分離機構(gòu)的實例。
日本第2001-354339號發(fā)明專利申請公開公報中公開的薄片分離機構(gòu)由供給輥19和分離墊20構(gòu)成，該供給輥19僅僅送出已排送的底稿(薄片)的頂面的1張底稿，該底稿是按照可升降的排送輥18與裝載于薄片堆疊器11上的薄片中的最頂面薄片接觸的方式排送的，該分離墊20阻止下面的第2張以后的底稿的排送。
但是，還具有下述的情況，即，裝載于薄片堆疊器上的薄片(特別是在底稿的場合)的端部彎曲，或通過夾緊件、釘書釘裝釘，即使在設(shè)置上述那樣的分離機構(gòu)的情況下，仍不限于確實逐張地分離薄片，將其排送的方式。由此，具有檢測是逐張地正常地排送薄片，還是2張以上的重合地排送的必要性。
為了檢測這樣的薄片的重送狀態(tài)，在過去，人們知道有利用超聲波傳感器的方式。
在日本第49567/1994號實用新型公告中，由設(shè)置于檢測對象14的移動面13的上方的超聲波發(fā)射波器11和設(shè)置于其下方的超聲波接收器16構(gòu)成的超聲波傳播軸10相對移動面13傾斜，由此，可通過超聲波接收器16，測定穩(wěn)定量的超聲波。
此外，日本第72591/1994號發(fā)明專利申請公開公報也公開了下述超聲波2張檢測方法，其中，將從供紙部送出的單張紙設(shè)置于設(shè)置在轉(zhuǎn)送到后處理器部分的判斷器上，夾持單張薄片，設(shè)置于上方的發(fā)射波傳感器23和設(shè)置于下方的接收波傳感器24構(gòu)成的超聲波式2張檢測器中，使超聲波傾斜地與所檢測的單張紙接觸。
但是，比如在象薄紙那樣薄片的厚度變薄，在行走時沿上下方向振動或晃動這樣的薄片進行處理的場合，為了正確地檢測薄片的重送狀態(tài)，從技術(shù)上說，極重要的是超聲波傳感器在什么的位置、哪個時刻接收信號。
為了通過超聲波傳感器對薄片進行正確的重送檢測，在薄片之間產(chǎn)生的空氣的間隙是重要的因素，由此，如果在一旦在于薄片之間產(chǎn)生間隙后，按照與行走面平行的方式將薄片延伸的狀態(tài)能夠進行檢測，則可正確地檢測薄片的重送狀態(tài)。
另外，在包括上述的已有技術(shù)的ADF中，在各種不同的部位，設(shè)置光學(xué)傳感器和超聲波傳感器，該光學(xué)傳感器用于檢測在供紙通路中所處理的薄片的位置，該超聲波傳感器用于檢測薄片的重送狀態(tài)，根據(jù)來自這些傳感器的輸出信號，進行薄片的排送時刻控制和薄片長檢測和重送檢測。
在具有這樣的薄片的重送檢測功能的薄片處理器中，必須在設(shè)置空間不富裕的供給通路中，分別設(shè)置超聲波傳感器，該超聲波用于進行重送檢測；檢測所處理的薄片的前端或后端的傳感器(日本第2001-354339號發(fā)明專利申請公開公報的(相當(dāng)于阻擋傳感器5S))。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是針對上述課題而提出的，本發(fā)明的第1目的在于提供可正確地進行裝載于薄片堆疊器上的薄片是否逐張地正確地供給(薄片重送)的處理的薄片供給處理器和圖像讀取裝置。
本發(fā)明的第2目的在于提供可通過設(shè)置于供給通路的1個檢測機構(gòu)，進行裝載于薄片堆疊器上的薄片是否逐張地供給的重送檢測，以及薄片的前端和/或后端檢測的薄片供給處理器和圖像讀取裝置。
根據(jù)基于附圖的以下的實施例的描述，會明白本發(fā)明的其它目的、特征。
為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種薄片處理器，其特征在于該薄片處理器包括薄片堆疊器；分離機構(gòu)，該分離機構(gòu)對裝載于上述薄片堆疊器上的薄片進行分離排送；阻擋輥，該阻擋輥修正從上述分離機構(gòu)排送的薄片的偏斜；超聲波傳感器，該超聲波傳感器由按照相對上述分離機構(gòu)和上述阻擋輥之間的薄片行走面傾斜的方式設(shè)置的發(fā)射波傳感器和接收波傳感器構(gòu)成；判斷機構(gòu)，該判斷機構(gòu)根據(jù)來自上述接收波傳感器的輸出信號，判斷薄片的重送狀態(tài)；控制機構(gòu)，該控制機構(gòu)進行上述阻擋輥的停止和驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)控制，上述判斷機構(gòu)根據(jù)從上述阻擋輥的停止狀態(tài)到，經(jīng)過驅(qū)動啟動后的規(guī)定時間時的上述接收波傳感器的輸出信號，判斷上述薄片的重送狀態(tài)。
象這樣，在該薄片處理器中，由發(fā)射波傳感器和接收波傳感器構(gòu)成的超聲波傳感器按照相對分離機構(gòu)和阻擋輥之間的薄片行走面傾斜的方式設(shè)置，在于阻擋輥處，修正偏斜狀態(tài)時，一旦在薄片之間產(chǎn)生空氣的間隙，則在之后，根據(jù)從阻擋輥的停止狀態(tài)起經(jīng)過驅(qū)動啟動后的規(guī)定時間時的接收波傳感器的輸出信號，判斷薄片的重送狀態(tài)，由此，可正確地檢測薄片的重送狀態(tài)。
在這里，上述接收波傳感器設(shè)置于上述分離機構(gòu)與上述阻擋輥之間的薄片行走面的上方側(cè)，上述發(fā)射波傳感器設(shè)置于上述薄片行走面的下方側(cè)，由此，可消除薄片的紙粉等的塵埃降落到接收波傳感器的傳感面上，伴隨時間的流逝，檢測精度變差的情況。
此外，上述判斷機構(gòu)在薄片的后端通過上述阻擋輥之前的期間，連續(xù)地判斷從上述分離機構(gòu)排送的薄片是否重送，由此，可進行更加確實的重送檢測。
還有，在通過上述判斷機構(gòu)，判定通過上述分離機構(gòu)排送的薄片為重送時，可停止來自其以后的薄片堆疊器的薄片供給。
本發(fā)明還提供一種圖像讀取裝置，其特征在于該圖像讀取裝置包括薄片堆疊器；分離機構(gòu)，該分離機構(gòu)對裝載于上述薄片堆疊器上的薄片進行分離排送；阻擋輥，該阻擋輥修正從上述分離機構(gòu)排送的薄片的偏斜狀態(tài)；運送機構(gòu)，該運送機構(gòu)將從上述阻擋輥送出的薄片運送到讀取位置；光學(xué)讀取機構(gòu)，該光學(xué)讀取機構(gòu)對運送到上述讀取位置的薄片進行讀取處理；超聲波傳感器，該超聲波傳感器由按照相對上述分離機構(gòu)和上述阻擋輥之間的薄片行走面傾斜的方式設(shè)置的發(fā)射波傳感器和接收波傳感器構(gòu)成；判斷機構(gòu)，該判斷機構(gòu)根據(jù)來自上述接收波傳感器的輸出信號，判斷薄片的重送狀態(tài)；控制機構(gòu)，該控制機構(gòu)進行上述阻擋輥的停止和驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)控制，上述判斷機構(gòu)根據(jù)從上述阻擋輥的停止狀態(tài)起，經(jīng)過驅(qū)動啟動后的規(guī)定時間時的接收波傳感器的輸出信號，判斷上述薄片的重送狀態(tài)。
在這里，在通過上述判斷機構(gòu)，判定通過上述分離機構(gòu)排送的薄片為重送時，停止上述光學(xué)讀取機構(gòu)的薄片的圖像讀取處理，或在裝載于薄片堆疊器上的全部的薄片的讀取結(jié)束后，顯示該內(nèi)容。
由此，上述薄片處理器即使在對象薄紙那樣，薄片的厚度較小而行走時，沿上下方向振動的或晃動這樣的薄片進行處理的情況下，仍可正確地檢測薄片的重送狀態(tài)，可實現(xiàn)本發(fā)明的第1目的。
另外，在該薄片處理器中，由于接收波傳感器設(shè)置于薄片行走面的頂側(cè)，故防止薄片的紙粉等的塵埃降落到接收波傳感器的傳感面上，伴隨時間的流逝，檢測精度變差的情況。其原因在于由于與接收波傳感器相比較，在發(fā)射波傳感器的傳感器表面上，產(chǎn)生較大的超聲波振動，故從傳感器表面相對重力方向的垂直面傾斜地安裝的發(fā)射波傳感器的傳感器表面，紙粉等灰塵容易掉落。
此外，連續(xù)地判斷在薄片的后端通過上述阻擋輥之前的期間，從分離機構(gòu)排送的薄片是否重送，由此，可進行更加確實的重送檢測。
為了實現(xiàn)本發(fā)明的第2目的，本發(fā)明提供一種薄片處理器，該薄片處理器包括薄片堆疊器；分離機構(gòu)，該分離機構(gòu)對裝載于上述薄片堆疊器上的薄片進行分離排送；阻擋輥，該阻擋輥修正從上述分離機構(gòu)排送的薄片的偏斜狀態(tài)；超聲波傳感器，該超聲波傳感器由設(shè)置于上述分離機構(gòu)和上述阻擋輥之間的發(fā)射波傳感器和接收波傳感器構(gòu)成；判斷機構(gòu)，該判斷機構(gòu)根據(jù)來自上述接收波傳感器的輸出信號，進行薄片的前端和/或后端檢測和重送狀態(tài)的判斷這兩種動作。在這里，通過檢測薄片的前端和后端，還可檢測薄片尺寸(供給方向的長度)。
由此，上述判斷機構(gòu)進行上述薄片的前端和/或后端檢測的第1比較，以及為了判斷上述薄片的重送狀態(tài)，其時刻與條件不同于第1比較的第2比較。象這樣，可在不同的條件和時刻，進行薄片的前端或后端檢測，由此，可僅僅通過一個傳感器，檢測在過去通過多個傳感器進行的薄片的有無檢測和薄片的重送檢測這兩者。在這里，第1時刻指薄片的前端或后端通過上述超聲波傳感器的設(shè)置位置的時刻，第2時刻可設(shè)定在從薄片的前端到達阻擋輥起，經(jīng)過規(guī)定時間后的1個或多個時刻。
但是，上述發(fā)射波傳感器和接收波傳感器可按照相對分離機構(gòu)和阻擋輥之間的薄片行走面傾斜而相對的方式設(shè)置。由此，即使在于供給薄片面時上下振動的情況下，仍可使接收波傳感器接收的超聲波的量穩(wěn)定。
本發(fā)明的上述判斷機構(gòu)的實施例具有多個。第1實施例的判斷機構(gòu)的特征在于其包括進行上述第1比較和第2比較的比較電路，與對上述接收波傳感器的輸出信號進行放大的接收波放大器，通過使上述放大器的增益變化，進行上述第1比較和上述第2比較。
此外，本發(fā)明的第2實施例的判斷機構(gòu)包括進行上述第1比較和第2比較的比較電路，與對上述接收波傳感器的輸出信號進行放大的接收波放大器，通過使輸入上述比較電路中的基準值變化，進行上述第1比較和第2比較。
還有，本發(fā)明的第3實施例的判斷機構(gòu)的特征在于其包括進行上述第1比較的第1比較電路；進行上述第2比較的第2比較電路；第1接收波放大器，該第1接收波放大器按照規(guī)定的增益，對上述接收波傳感器的輸出信號進行放大；第2接收波放大器，該第2接收波放大器按照不同于上述第1放大器的增益，對上述接收波傳感器的輸出信號進行放大。
再有，本發(fā)明的第4實施例的判斷機構(gòu)的特征在于其包括進行上述第1比較和第2比較的比較電路；對上述接收波傳感器的輸出信號進行放大的接收波放大器；調(diào)整從上述發(fā)射波傳感器輸出的超聲波的電平的發(fā)射波放大器，通過使上述發(fā)射波傳感器的增益變化，進行上述第1比較和第2比較。
另外，本發(fā)明的第5實施例的判斷機構(gòu)的特征在于其包括接收波放大器，該接收波放大器按照規(guī)定的增益，對接收波傳感器的輸出信號進行放大；A/D轉(zhuǎn)換器，該A/D轉(zhuǎn)換器對上述接收波放大器的模擬輸出進行數(shù)字變換處理，根據(jù)上述A/D轉(zhuǎn)換器的數(shù)字輸出信號，進行上述第1比較和第2比較。
通過上述第1～第5實施例的判斷機構(gòu)，可進行薄片的前端檢測和重送檢測這兩種檢測。
在這里，在該薄片處理器中，在通過上述第1～第5實施例的判斷機構(gòu)，判定從上述分離機構(gòu)排送的薄片為重送時，停止其以后的來自薄片堆疊器的薄片的供給。另外，進行重送的警告顯示。由此，為該薄片處理器的操作者，提供檢查薄片端彎曲等情況，薄片的供給重調(diào)的機會。
本發(fā)明提供一種圖像讀取裝置，該圖像讀取裝置包括薄片堆疊器；分離機構(gòu)，該分離機構(gòu)對裝載于上述薄片堆疊器上的薄片進行分離排送；阻擋輥，該阻擋輥修正從上述分離機構(gòu)排送的薄片的偏斜狀態(tài)；運送機構(gòu)，該運送機構(gòu)將從上述阻擋輥送出的薄片運送到讀取位置；光學(xué)讀取機構(gòu)，該光學(xué)讀取機構(gòu)對運送到上述讀取位置的薄片進行讀取處理；超聲波傳感器，該超聲波傳感器由按照相對上述分離機構(gòu)和阻擋機構(gòu)之間的薄片行走面傾斜的方式設(shè)置的發(fā)射波傳感器和接收波傳感器構(gòu)成；判斷機構(gòu)，該判斷機構(gòu)根據(jù)來自上述接收波傳感器的輸出信號，進行薄片的前端和/或后端檢測和重送狀態(tài)的判斷這兩種動作。
以上的描述的薄片處理器通過1個超聲波傳感器，進行薄片的重送檢測和所供給的薄片的前端和后端的檢測，由此，可在設(shè)置空間具有限制的供給通路的適合位置，設(shè)置超聲波傳感器，這樣，可進行薄片的正確的重送檢測和薄片尺寸的檢測，并且可簡化薄片處理器的結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)裝置的成本降低，可實現(xiàn)本發(fā)明的第2目的。


圖1表示本發(fā)明的薄片處理器的一種形式的ADF的結(jié)構(gòu)實例；圖2(a)～圖2(c)表示上述薄片處理器中的分離機構(gòu)和阻擋輥之間的薄片的狀態(tài)的變化和超聲波傳感器的配置關(guān)系；圖3表示用于說明對構(gòu)成超聲波傳感器的接收波傳感器的輸出信號進行讀取的時刻的流程圖；圖4表示裝載ADF的圖像讀取裝置的控制的時序圖的實例；圖5表示處理超聲波傳感器的信號的控制電路的組成方框圖；圖6(a)和圖6(b)按照與基準值一起的方式表示接收波傳感器的輸出信號的波形實例；圖7表示本發(fā)明的薄片處理器的另一形式的ADF的結(jié)構(gòu)實例；圖8(a)～圖8(e)表示該薄片處理器中的分離機構(gòu)與阻擋輥之間的薄片的狀態(tài)的變化與超聲波傳感器的配置關(guān)系；圖9表示用于說明讀取構(gòu)成超聲波傳感器的接收波傳感器的輸出信號的時刻的流程圖；圖10表示裝載ADF的圖像讀取裝置的控制的時序圖的實例；
圖11表示處理超聲波傳感器的信號的第1實施例的控制電路的方框圖；圖12表示處理超聲波傳感器的信號的第2實施例的控制電路的方框圖；圖13表示處理超聲波傳感器的信號的第3實施例的控制電路的方框圖；圖14表示處理超聲波傳感器的信號的第4實施例的控制電路的方框圖；圖15表示處理超聲波傳感器的信號的第5實施例的控制電路的方框圖；圖16(a)和圖16(b)按照與基準值一起的方式表示薄片重送檢測時的接收波傳感器的輸出信號的波形實例；圖17表示第1實施例的判斷機構(gòu)的控制流程的實例；圖18表示第2實施例的判斷機構(gòu)的控制流程的實例。
具體實施例方式
下面根據(jù)附圖的描述，對本發(fā)明的具體內(nèi)容進行描述。
圖1表示本發(fā)明的薄片處理器的一種形式的ADF10的結(jié)構(gòu)實例。在圖1中，ADF10裝載于圖像讀取裝置20上，使薄片(底稿)通過該裝置主體20的臺板12的頂面。該圖像讀取裝置20將來自構(gòu)成設(shè)置于臺板12的下方的光學(xué)讀取機構(gòu)的光源21的光照射給薄片，采用反射鏡22或棱鏡等，將其反射光送向CCD(圖中未示出)，由此，在CCD中將薄片上的圖像轉(zhuǎn)換為電信號。
在圖像讀取裝置20中，還設(shè)置有可裝載薄片的整個面的面積的第2臺板13，也可通過對ADF10進行開閉，對裝載于臺板13的頂面上的薄片的圖像進行讀取處理。
上述ADF10包括薄片堆疊器11，該薄片堆疊器11可放置多張薄片；排送輥1，該排送輥1拾取裝載于薄片堆疊器11上的薄片，將其排送到下游側(cè)；分離機構(gòu)2，該分離機構(gòu)2逐張地將通過排送輥1排送的薄片分離，將其送向臺板12；阻擋輥對5，該阻擋輥對5修正從分離機構(gòu)2送出的薄片的偏斜狀態(tài)；超聲波傳感器3，該超聲波傳感器3設(shè)置于分離機構(gòu)2和阻擋輥對5之間，用于檢測從分離機構(gòu)2送出的薄片的重送狀態(tài)；第1運送輥對6，該第1運送輥對6在與臺板12的頂面接觸的狀態(tài)，使從阻擋輥對5供給的薄片通過；第2運送輥對7，該第2運送輥對7接收通過臺板12的頂面的薄片，將其送到下游側(cè)；排出輥對8，該排出輥對8將從上述第2運送輥對7運送的薄片排到排出堆疊器14上。
另外，在阻擋輥對5的上游側(cè)，設(shè)置有阻擋傳感器4，其可檢測從分離機構(gòu)3排送的薄片的前端到達阻擋輥對5的時刻。
超聲波傳感器3由發(fā)射波傳感器3a和接收波傳感器3b構(gòu)成，按照在相對分離機構(gòu)2和阻擋輥對5之間的薄片行走面傾斜的狀態(tài)，相對的方式設(shè)置。另外，發(fā)射波傳感器3a設(shè)置于薄片行走面的下方，而接收波傳感器3b設(shè)置于薄片行走面的上方。
該ADF10還包括折回通路24，該折回通路24在從臺板12，延伸到排出堆疊器14的排出通路中折回，將薄片再次送入阻擋輥對5，將該薄片送到臺板12的頂面。
薄片堆疊器11按照規(guī)定角度傾斜，設(shè)置于排出堆疊器14的上方。放置于薄片堆疊器11上的薄片通過限制其側(cè)部的側(cè)邊導(dǎo)向件24限位。薄片在其前端按照與薄片堆疊器11的前端部11a接觸的方式壓入的狀態(tài)放置，排送薄片的可升降的排送輥1下降，與裝載于薄片堆疊器11上的薄片中的最頂面的薄片面接觸，將該薄片排送到下游(分離機構(gòu)2側(cè))。此時，所排送的薄片不限于1張。
分離機構(gòu)2由供給輥2a與分離輥2b構(gòu)成，該供給輥2a將從排送輥1排送的薄片供給到下游側(cè)，該分離輥2b僅僅使最頂面的薄片通過，阻止其下面的第2張以后的薄片的排送。該分離輥2b在送出薄片時停止，由此，阻止排送下面的第2張以后的薄片。于是，也可采用不旋轉(zhuǎn)的分離墊，代替分離輥2b。
將通過分離機構(gòu)2的薄片送到下一阻擋輥對5側(cè)。該阻擋輥對5在從分離機構(gòu)2排送的薄片的前端與阻擋輥對5接觸時停止，在從薄片前端到達阻擋輥對5起規(guī)定時間后，實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。由此，該薄片在阻擋輥對5與分離機構(gòu)2之間暫時形成環(huán)狀態(tài)，其前端對齊。由此，修正薄片的偏斜狀態(tài)。
在該ADF10中，構(gòu)成分離機構(gòu)的分離輥3b與阻擋輥對5中的其中一個驅(qū)動輥5a按照通過單一的供給驅(qū)動電動機(圖中未示出)驅(qū)動的方式構(gòu)成，如果沿正方向旋轉(zhuǎn)控制該供給驅(qū)動電動機，則分離輥3b旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，阻擋輥對5停止，如果沿反方向旋轉(zhuǎn)控制該供給驅(qū)動電動機，則分離輥3b停止，阻擋輥對5可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。
在該ADF中，象后面具體描述的那樣，其特征在于超聲波傳感器3的薄片的重送狀態(tài)的判斷根據(jù)下述信號而進行，該信號指薄片在阻擋輥對5和分離機構(gòu)2之間暫時形成環(huán)狀態(tài)，然后該阻擋輥對5停止，之后旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，接著，消除了該環(huán)狀態(tài)后的接收波傳感器3b的輸出信號。由此，實現(xiàn)薄片的重送狀態(tài)的正確的檢測。
將從阻擋輥對5供給的薄片供給到第1運送輥對6，通過該第1運送輥對6與臺板12的頂面接觸，在此狀態(tài)，按照行走的方式運送上述薄片，通過設(shè)置于臺板12的下方的光學(xué)讀取機構(gòu)，以光學(xué)方式對薄片進行讀取處理。
通過光學(xué)方式對其中一個薄片面的圖像進行了讀取處理的薄片在單面讀取模式的場合，通過第2運送輥對7，通過排出通路23，排出到排出堆疊器14上，而在雙面讀取模式的場合，通過排出輥對8的逆旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，實現(xiàn)折回，通過折回通路24，再次送出給阻擋輥對5。由此，在排出通路23和折回通路24的交叉位置，設(shè)置擋板29。該擋板29按照下述方式構(gòu)成，該方式為在偏置彈簧(圖中未示出)的作用下，在平時向下方偏置，薄片沿排出通路23送到排出輥對8，此時，將其向所排出的薄片的前端的上方上抬，允許薄片的通過，在通過排出輥8，將薄片折回時，其位于下方，將排出通路23堵塞，將薄片送向折回通路24。
圖2(a)～圖2(c)表示分離機構(gòu)2和阻擋輥5之間的薄片的狀態(tài)的變化與超聲波傳感器3的配置關(guān)系。
象上述那樣，超聲波傳感器3由發(fā)射波傳感器3a和接收波傳感器3b構(gòu)成，按照在相對分離機構(gòu)2和阻擋輥對5之間的薄片行走面傾斜的狀態(tài)，相對的方式設(shè)置。另外，發(fā)射波傳感器3a設(shè)置于薄片行走面的下方，而接收波傳感器3b設(shè)置于薄片行走面的上方。
超聲波傳感器3按照在相對薄片行走面傾斜的狀態(tài)相對的方式設(shè)置的原因在于使接收波傳感器3b所接收的超聲波的量穩(wěn)定。另外的原因在于如果發(fā)射波傳感器3a和接收波傳感器3b按照在相對薄片行走面相垂直位置相對的方式設(shè)置，則因在薄片面產(chǎn)生的較小的變形，超聲波的接收波量變化較大。由此，無法正確地檢測薄片的重送狀態(tài)。
另外，將接收波傳感器3b設(shè)置于薄片行走面的上方的目的在于防止因紙末等塵埃、污物堆積于接收超聲波的傳感器面上，使超聲波的正確的接收波量檢測性能變差。
在圖2(a)～圖2(c)中，在從分離機構(gòu)2排送的薄片P的前端到達的時刻，對阻擋輥對5進行停止控制。由此，象圖2(a)所示的那樣，從分離機構(gòu)排送的薄片P通過該薄片的前端與阻擋輥對5接觸后的分離機構(gòu)2進一步擠壓，然后，形成環(huán)狀態(tài)。由于在該環(huán)狀態(tài)，其環(huán)的尺寸(直徑)變化或擺動，故不適合于檢測薄片的重送狀態(tài)。
接著，在薄片P的前端與阻擋輥對5接觸后，經(jīng)過規(guī)定時間的時刻，啟動到目前停止的阻擋輥對5。由于在啟動阻擋輥對5的同時，構(gòu)成分離機構(gòu)2的分離輥2a停止，故使環(huán)狀態(tài)慢慢延長，直至消除環(huán)狀態(tài)。圖2(b)表示暫時呈環(huán)狀的薄片P相對分離機構(gòu)2和阻擋輥對5之間的行走面，直線地延伸的狀態(tài)。此時為最適合檢測薄片P的重送狀態(tài)的時刻。此時，由于通過分離機構(gòu)2和阻擋輥對5，夾持薄片P的前后，該薄片P不上下振動或晃動。另外，如果薄片P處于重送狀態(tài)，在形成圖2(a)所示的環(huán)狀態(tài)時，在薄片之間，產(chǎn)生空氣的間隙，通過該空氣層超聲波衰減，這樣，超聲波傳感器3可正確地檢測薄片的重送狀態(tài)。
圖2(c)表示通過阻擋輥對5，將薄片P進一步送向下游側(cè)，該薄片的后端脫離分離輥2的夾持的狀態(tài)。在該狀態(tài)，由于薄片P以阻擋輥對5的夾持點為中心，上下振動或晃動，故無法根據(jù)此時的接收波傳感器3b的輸出信號，正確地檢測薄片的重送狀態(tài)。
圖3為用于說明對構(gòu)成超聲波傳感器3的接收波傳感器3b的輸出信號進行讀取的時刻的流程圖。下面參照圖1，對圖3的流程進行描述。
對于從排送輥1排送的薄片，在分離機構(gòu)2處，僅僅使最頂面的薄片通過，阻止下面的第2張以后的薄片的排送，將該最頂面薄片送出到下一阻擋輥對5側(cè)(S1)。該阻擋輥對5在從分離機構(gòu)2排送的薄片的前端與阻擋輥對5接觸時停止，然后，薄片在阻擋輥對5處，呈環(huán)狀(S2)。構(gòu)成分離機構(gòu)2的分離輥2a，2b在此時停止，薄片的分離結(jié)束(S3)。
接著，在薄片的前端到達阻擋輥對5后，經(jīng)過規(guī)定時間，然后，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動阻擋輥對5。由此，開始薄片的供給(S4)，消除在阻擋輥對5停止的期間形成的環(huán)狀態(tài)(S5)。由此，薄片的偏斜也得以修正。在此刻讀入構(gòu)成超聲波傳感器3的接收波傳感器3b的輸出信號(S6)。
根據(jù)象這樣，薄片的阻擋輥對5處的環(huán)狀態(tài)消除的時刻的接收波傳感器3b的輸出信號，判斷薄片的重送狀態(tài)(S7)，在判定為重送的場合，在此刻停止ADF的動作。另外，同時進行為重送的警告顯示(S9)。此外，在這里，也可即使在檢測到薄片的重送的情況下，仍連續(xù)進行薄片的讀取處理，在全部的讀取處理結(jié)束后，進行該內(nèi)容的顯示。
此外，在未檢測到薄片的重送的場合，可在該薄片的后端通過分離機構(gòu)2之前(S8)，根據(jù)上述的接收波傳感器3b的輸出信號，連續(xù)地進行該薄片的重送狀態(tài)的判斷(S6和S7的反復(fù)動作)，由此，更加正確地檢測薄片的重送狀態(tài)。
還有，薄片的后端通過分離機構(gòu)5抽出的階段，將該薄片供給到下游側(cè)(S10)，連續(xù)進行下一張薄片的排送和分離。
圖4表示裝載有ADF10的圖像讀取器20的控制的時序圖的實例。在圖4中，在薄片堆疊器11(圖1)中，設(shè)置有檢測是否放置有薄片的薄片放置檢測傳感器(圖中未示出)，如果在薄片放置于該薄片堆疊器11上的狀態(tài)，按壓該圖像讀取器20的圖像讀取開始按鈕，則薄片供給開始信號變大，以便開始薄片的供給。
伴隨薄片供給開始信號的變大，使上述的供給驅(qū)動電動機(圖中未示出)沿正向旋轉(zhuǎn)，由此，排送輥1與薄片堆疊器11上的最頂面的薄片接觸，排送薄片，并且旋轉(zhuǎn)驅(qū)動分離輥2a，此時，超聲波傳感器3也處于動作狀態(tài)。
如果象這樣，分離電動機2a開始旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，則薄片的前端到達阻擋傳感器4的位置，按照從阻擋傳感器4檢測到薄片的前端起，預(yù)定的規(guī)定時間，分離輥3a連續(xù)進行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，然后停止。由于在此期間，阻擋輥對5停止，故通過該阻擋輥對5，阻止行進的手，該薄片形成環(huán)狀修正偏斜狀態(tài)。
然后，在規(guī)定時刻，沿反向旋轉(zhuǎn)供給驅(qū)動電動機(圖中未示出)，由此，阻擋輥對5開始旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。由于在阻擋輥對5的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動開始的同時，分離輥2a停止，故慢慢地消除薄片的環(huán)狀態(tài)(阻擋環(huán))。由于在從阻擋輥對5的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動開始起，經(jīng)過規(guī)定時間后，消除阻擋環(huán)，故在此刻，讀入構(gòu)成超聲波傳感器3的接收波傳感器3b的輸出信號。
在本發(fā)明中，根據(jù)此狀態(tài)的輸出信號，判斷薄片是否為重送狀態(tài)。另外，連續(xù)地進行對接收波傳感器3b的輸出信號的讀入處理，直至該薄片的后端脫離分離機構(gòu)2的夾持，可正確地進行薄片的重送狀態(tài)的判斷。
在從通過阻擋輥對5的薄片的前端通過設(shè)置于圖像讀取位置的上游側(cè)的讀取傳感器9(參照圖1)檢測到起進行規(guī)定時間后，開始圖像讀取處理，將CCD(光學(xué)讀取機構(gòu))的輸出信號獲取到存儲器中。同時，排送在此期間裝載于薄片堆疊器11中的下一張薄片。
圖5通過方框圖表示對超聲波傳感器3的信號進行處理的控制電路的組成實例。
象上述那樣，超聲波傳感器3由發(fā)射波傳感器3a和接收波傳感器3b構(gòu)成，但是象圖5所示的那樣，發(fā)射波傳感器3a通過對超聲波振蕩電路31振蕩的超聲波信號進行放大的放大電路32驅(qū)動。在這里，按照對超聲波振蕩電路31振蕩的超聲波信號進行放大的放大電路32的增益(放大率)可通過CPU36任意地調(diào)整的方式構(gòu)成。由此，CPU36和放大器32通過D/A轉(zhuǎn)換器38連接。由此，從發(fā)射波傳感器3a發(fā)出的超聲波的輸出電平可自由地設(shè)定，這樣，可調(diào)整傳感器(元件)靈敏度的誤差，相對薄片行走面的設(shè)置角度，該發(fā)射波傳感器3b與接收波傳感器3b之間的間距等，可進行薄片的重送狀態(tài)用的適合條件設(shè)定。
另一方面，發(fā)射波傳感器3b的輸出信號通過具有規(guī)定的增益的放大電路34放大，在平滑電路35中對放大的電信號進行整流，通過具有規(guī)定的時間常數(shù)的積分電路，對其進行平滑處理。將通過平滑電路35的電信號與比較電路37中預(yù)定的基準值進行比較。將從比較電路37輸出的比較值輸入到CPU36中，判斷是否有薄片的重送。象上述那樣，連續(xù)地進行這樣的重送判斷，直至從解除在分離機構(gòu)3和阻擋輥對5之間，薄片呈環(huán)狀的狀態(tài)的時刻，薄片后端脫離分離機構(gòu)3的夾持。由此，可進行正確的薄片重送檢測。
圖6(a)和圖6(b)按照與基準值一起的方式表示接收波傳感器3b的輸出信號的波形實例。在這里，圖6(a)適當(dāng)?shù)乇硎緝H僅1張的薄片的場合，圖6(b)適當(dāng)?shù)乇硎局厮蜖顟B(tài)的場合。在圖6(a)中，給出接收波傳感器3b的輸出值超過基準值，適當(dāng)?shù)貎H僅排送一張薄片的場合，在圖6(b)中，給出接收波傳感器3b的輸出值小于基準值，產(chǎn)生薄片的重送的場合。
在圖6(a)和圖6(b)中，將接收波傳感器3b的輸出信號的波形分為3個區(qū)段“A”，“B”和“C”)。區(qū)段“A”表示薄片處于環(huán)狀態(tài)(圖2(a)的狀態(tài))，超聲波傳感器3b所接收的超聲波的電平不穩(wěn)定的場合，區(qū)段“B”表示處于環(huán)狀態(tài)消除，薄片的前后通過分離機構(gòu)3和阻擋輥對5夾持的狀態(tài)(圖2(b)的狀態(tài))，接收波傳感器3b的輸出信號穩(wěn)定的場合，區(qū)段“C”表示在薄片的后端脫離分離機構(gòu)3時(圖2(c)的狀態(tài))，薄片的后端振動接收波傳感器3b的輸出信號稍稍不穩(wěn)定的場合。
在本發(fā)明中，由于根據(jù)區(qū)段“B”的接收波傳感器3b的輸出信號，判斷薄片的重送狀態(tài)，故實現(xiàn)正確的薄片的重送檢測。
象上述那樣，本申請包括薄片堆疊器；分離機構(gòu)，該分離機構(gòu)分離而排送裝載于上述薄片堆疊器上的薄片；阻擋輥，該阻擋輥修正從上述分離機構(gòu)排送的薄片的偏斜狀態(tài)；超聲波傳感器，該超聲波傳感器由按照相對上述分離機構(gòu)和上述阻擋輥之間的薄片行走面傾斜的方式設(shè)置的發(fā)射波傳感器和接收波傳感器構(gòu)成；判斷機構(gòu)，該判斷機構(gòu)根據(jù)來自上述接收波傳感器的輸出信號，判斷薄片的重送狀態(tài)；控制機構(gòu)，該控制機構(gòu)進行上述阻擋輥的停止和驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)控制，上述判斷機構(gòu)根據(jù)從上述阻擋輥的停止狀態(tài)起，經(jīng)過驅(qū)動啟動后的規(guī)定時間時的上述接收波傳感器的輸出信號，判斷上述薄片的重送狀態(tài)。
于是，顯然，到目前描述的發(fā)明不僅適合將底稿薄片運送到圖像讀取位置的ADF，一般也可用于從紙堆疊器，逐張地排送紙，將其供給到打印部的復(fù)印機等所設(shè)置的薄片處理器。
下面，基于附圖所示，對根據(jù)來自由設(shè)置于分離機構(gòu)和上述阻擋輥之間的發(fā)射波傳感器和接收波傳感器形成的超聲波傳感器中的接收波傳感器的輸出信號，進行薄片的前端和/或后端檢測與重送狀態(tài)的判斷這兩種處理的發(fā)明進行具體描述。另外，在附圖中，對于與到目前已描述的發(fā)明相同的部件或相同的功能組成部分，采用到與目前的說明相同的標號而描述。
圖7的ADF10為與圖1的ADF相同的結(jié)構(gòu)。在圖1的ADF中，在阻擋輥對5的上游側(cè)，設(shè)置有阻擋傳感器4，以便檢測薄片的前端，其可檢測從分離機構(gòu)3排送的薄片的前端到達阻擋輥對5的時刻。與此相對，在本發(fā)明的圖7的ADF中，不必要求采用這樣的阻擋傳感器4。薄片的前端和后端檢測通過傳感器3和對來自超聲波傳感器3的輸出信號進行處理的判斷機構(gòu)而進行。此外，由于阻擋輥對5的供給速度是已知的，故也可檢測所供給的薄片的尺寸(供給方向的長度)。
薄片的前端與阻擋輥對5接觸的時刻，在圖1的ADF的場合，由阻擋傳感器4檢測，而在圖7所示的ADF的場合，通過超聲波傳感器3檢測。由于該超聲波傳播線路3c受到薄片的妨礙，故在從構(gòu)成超聲波傳感器3的發(fā)射波傳感器3a輸出的超聲波中，薄片的前端進入發(fā)射波傳感器3a和接收波傳感器3b之間時接收波傳感器3b所接收的超聲波的電平降低。判斷機構(gòu)通過檢測上述時刻的方式，檢測薄片的前端。同樣，對于薄片的后端，檢測處于超聲波傳播線路3c打開的接收波傳感器3b所接收的超聲波的電平上升的時刻。
在上述ADF中，象后面具體描述的那樣，其特征在于超聲波傳感器3的薄片的重送狀態(tài)的判斷根據(jù)下述信號而進行，該信號指薄片在阻擋輥對5和分離機構(gòu)2之間暫時形成環(huán)狀態(tài)，然后該阻擋輥對5停止，之后旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，接著消除了該環(huán)狀態(tài)后的接收波傳感器3b的輸出信號。由此，實現(xiàn)薄片的重送狀態(tài)的正確的檢測。
從阻擋輥對5供給的薄片的讀取動作與圖1所示的ADF相同，在這里，省略描述。
圖8(a)～圖8(e)表示分離機構(gòu)2和阻擋輥5之間的薄片的狀態(tài)變化與超聲波傳感器3的配置關(guān)系。
象上述那樣，超聲波傳感器3由發(fā)射波3a和接收波傳感器3b構(gòu)成，按照在相對分離機構(gòu)2與阻擋輥對5之間的薄片行走面傾斜的狀態(tài)相對的方式設(shè)置。另外，發(fā)射波傳感器3a設(shè)置于薄片行走面的下方，接收波傳感器3b設(shè)置于薄片行走面的上方。此外，該超聲波傳感器3檢測薄片P的前端和后端，與薄片的重送狀態(tài)。
超聲波傳感器3按照在相對薄片行走面傾斜的狀態(tài)，相對的方式設(shè)置的原因在于，使接收波傳感器3b所接收的超聲波的接收波量穩(wěn)定。另外的原因在于如果發(fā)射波傳感器3a和接收波傳感器3b按照在與薄片行走面相垂直的位置，相對的方式設(shè)置，則因在薄片面產(chǎn)生的較小的變形，超聲波的接收波量變化較大。由此，無法正確地檢測薄片的重送狀態(tài)。
另外，將接收波傳感器3b設(shè)置于薄片行走面的上方的目的在于防止因紙末等塵埃，污物堆積于接收超聲波的傳感器面上，使超聲波的正確的接收波量檢測性能變差。
圖8(a)表示從分離機構(gòu)2排送的薄片P的前端遮擋構(gòu)成超聲波傳感器3的發(fā)射波傳感器3a與接收波傳感器3b之間的超聲波傳播線路3c的場合。由于超聲波傳播線路3c受到薄片的妨礙，故接收波傳感器3b所受到的超聲波的電平降低，判斷機構(gòu)可按照超聲波電平的降低的時刻，檢測薄片P的前端。
圖8(b)表示薄片產(chǎn)生阻擋環(huán)的狀態(tài)。在從分離機構(gòu)2排送的薄片P的前端到達的時刻，對阻擋輥對5進行停止控制。由此，從分離機構(gòu)2排送的薄片P通過其前端與阻擋輥對5接觸后的分離機構(gòu)2，進一步將從分離機構(gòu)排送的薄片P擠壓，然后，形成環(huán)狀態(tài)。由于對于該環(huán)形狀，該環(huán)的尺寸(直徑)變化或晃動，故接收波傳感器3b所接收的超聲波的接收波量不穩(wěn)定，不適合于檢測薄片的重送狀態(tài)。
圖8(c)表示暫時呈環(huán)狀的薄片P相對分離機構(gòu)2和阻擋輥對5之間的行走面，直線地延伸的狀態(tài)。在從該薄片P的前端與上述阻擋輥對5接觸起，經(jīng)過規(guī)定時間的時刻，使到目前停止的阻擋輥5啟動。由于在啟動阻擋輥對5的同時，構(gòu)成分離機構(gòu)2的分離輥2a停止，故使環(huán)形狀慢慢地延長，直至消除環(huán)狀態(tài)。由于接收波傳感器3b所接收的超聲波的接收波量穩(wěn)定，故此時為最適合于檢測薄片P的重送狀態(tài)的時刻。此時，由于薄片P的前后通過分離機構(gòu)2和阻擋輥對5夾持，故不上下振動或擺動。另外，如果薄片P處于重送狀態(tài)，則在形成圖8(c)所示的環(huán)狀態(tài)時，在薄片之間，產(chǎn)生空氣的間隙，由于該空氣層的作用，超聲波衰減，這樣，超聲波傳感器3可正確地檢測薄片的重送狀態(tài)。
圖8(d)表示通過阻擋輥對5，將薄片P進一步向下游側(cè)運送，其后端脫離分離輥2的夾持的狀態(tài)。在該狀態(tài)，由于薄片P以阻擋輥對5的夾持點為中心而上下移動或晃動，故無法根據(jù)此時的接收波傳感器3b的輸出信號，正確地檢測薄片的重送狀態(tài)。
圖8(e)表示薄片P的后端通過構(gòu)成超聲波傳感器3的發(fā)射波傳感器3a與接收波傳感器3b之間的超聲波傳播線路3c的場合。由于受到薄片P的妨礙的超聲波傳播線路3c打開，故接收波傳感器3b所接收的超聲波的電平上升，判斷機構(gòu)可按照該超聲波電平的上升的時刻，檢測薄片的前端。
圖7的ADF的控制器可根據(jù)從薄片的前端檢測，到后端檢測的時間，阻擋輥對5的供給速度與使薄片呈阻擋環(huán)狀時的阻擋輥對5的停止時間等，計算薄片尺寸(薄片的供給方向的長度)。
圖9為用于說明讀取構(gòu)成超聲波傳感器3的接收波傳感器3b的輸出信號的時刻的流程圖。下面參照圖7，對圖9的流程進行描述。對于從排送輥1排送的薄片，在分離機構(gòu)2中，僅僅使最頂面的1張薄片通過，阻止其下面的第2張以后的薄片的排送，將上述1張薄片送出到后面的阻擋輥對5側(cè)(S1)。送出的薄片遮擋超聲波傳感器3的超聲波傳播線路，由此，檢測到薄片的前端到達規(guī)定位置的情況(S2)。
接著，薄片的阻擋輥對5在從分離機構(gòu)2排送的薄片的前端與阻擋輥對5接觸時停止，然后在該阻擋輥對5處，該薄片呈環(huán)狀(S3)。構(gòu)成分離機構(gòu)2的分離輥2b此時停止，薄片的分離結(jié)束(S4)。
然后，在從薄片的前端到達阻擋輥對5起經(jīng)過規(guī)定時間后，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動阻擋輥對5。由此，開始薄片的供給(S5)，消除在阻擋輥對5停止的期間形成的薄片呈環(huán)狀的狀態(tài)(S6)。由此，還修正薄片的偏斜狀態(tài)。在此刻，讀入超聲波傳感器3的接收波傳感器3b的輸出信號(S7)。
根據(jù)象這樣，薄片的阻擋輥對5處的環(huán)狀態(tài)消除的時刻的接收波傳感器3b的輸出信號，判斷薄片的重送狀態(tài)(S8)，在判定為重送的場合，在此刻，停止ADF的動作(S9)。另外，在這里，也可即使在檢測到薄片的重送的情況下，仍連續(xù)進行薄片的讀取處理，在全部的讀取處理結(jié)束后，進行該內(nèi)容的顯示。此外，在未檢測到薄片的重送的場合，可在該薄片的后端通過分離機構(gòu)2之前(S10)，根據(jù)上述的接收波傳感器3b的輸出信號，連續(xù)地進行該薄片的重送狀態(tài)的判斷(S7和S8的反復(fù)動作)，由此，更加正確地檢測薄片的重送狀態(tài)。
另外，薄片的后端在通過分離機構(gòu)5抽出后，通過超聲波傳感器的超聲波光路，由此，檢測到薄片的后端(S11)。在這里，由于判明從薄片的前端檢測到后端檢測的時間，故計算薄片尺寸(薄片的供給方向的長度)(S12)。然后，將該薄片供給到下游側(cè)(S13)，連續(xù)地進行下一張薄片的排送和分離。
圖10表示裝載ADF10的圖像讀取裝置20的控制的時序圖的實例。在圖10中，在薄片堆疊器11(圖7)中，設(shè)置有檢測是否裝載有薄片的薄片放置檢測傳感器(圖中未示出)，如果在薄片放置于該薄片堆疊器11上的狀態(tài)，按壓該圖像讀取器20的圖像讀取開始按鈕，則薄片供給開始信號變大，以便開始薄片的供給。
伴隨薄片供給開始信號的變大，使上述的供給驅(qū)動電動機(圖中未示出)沿正向旋轉(zhuǎn)，由此，排送輥1與薄片堆疊器11的最頂面的薄片接觸，排送薄片，并且旋轉(zhuǎn)驅(qū)動分離輥2a，此時，超聲波傳感器3也處于動作狀態(tài)。
如果象這樣，分離電動機2a開始旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，則薄片的前端遮擋超聲波傳播線路(參照圖8(a))，故檢測到薄片的前端。按照在薄片的前端檢測后，預(yù)定的規(guī)定時間，分離輥2a連續(xù)進行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，然后停止。由于在此期間，阻擋輥對5停止，故通過該阻擋輥對5，阻止行進的手，該薄片形成環(huán)狀修正偏斜狀態(tài)。
然后，在規(guī)定時刻，沿反向旋轉(zhuǎn)供給驅(qū)動電動機(圖中未示出)，由此，阻擋輥對5開始旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。由于在阻擋輥對5的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動開始的同時，分離輥2a停止，故慢慢地消除薄片的環(huán)狀態(tài)(阻擋環(huán))。由于在從阻擋輥對5的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動開始起，經(jīng)過規(guī)定時間后，消除阻擋環(huán)，故在此刻，讀入構(gòu)成超聲波傳感器3的接收波傳感器3b的輸出信號。
在本發(fā)明中，根據(jù)此狀態(tài)的輸出信號，判斷薄片是否為重送狀態(tài)。另外，連續(xù)地進行對接收波傳感器3b的輸出信號的讀入處理，直至該薄片的后端脫離分離機構(gòu)2的夾持，可正確地進行薄片的重送狀態(tài)的判斷。
然后，由于薄片的后端通過超聲波傳播線路3c(參照圖8(e))，故檢測到薄片的后端。在這里，判斷機構(gòu)可根據(jù)從薄片的前端檢測到后端檢測的時間，阻擋輥對5的供給速度與使薄片呈阻擋環(huán)狀時的阻擋輥對5的停止時間等，計算薄片尺寸(薄片的供給方向的長度)。
在根據(jù)設(shè)置于圖像讀取位置的上游側(cè)的讀取傳感器9(參照圖7)，檢測到通過阻擋輥對5的薄片的前端起規(guī)定時間后，開始圖像讀取處理，將CCD(光學(xué)讀取機構(gòu))的輸出信號獲取到存儲器中。同時，排送在此期間裝載于薄片堆疊器11中的下一張薄片。
圖11通過方框圖表示第1實施例判斷機構(gòu)的控制電路。
象上述那樣，超聲波傳感器3由發(fā)射波傳感器3a和接收波傳感器3b構(gòu)成。在該第1實施例的判斷機構(gòu)中，發(fā)射波傳感器3a通過對超聲波振蕩電路31振蕩的超聲波信號進行放大的放大電路32驅(qū)動。在這里，對超聲波振蕩電路31振蕩的超聲波信號進行放大的放大電路32的增益(放大率)可通過電位器(volume)鈕等改變。由此，可自由地設(shè)定從發(fā)射波傳感器3a發(fā)出的超聲波的輸出電平，這樣，可調(diào)整傳感器(元件)靈敏度的誤差，相對薄片行走面的設(shè)置角度，該發(fā)射波傳感器3a與接收波傳感器3b之間的間距等。
另一方面，接收波傳感器3b的輸出信號通過放大電路34放大，在平滑電路35中對放大的電信號進行整流，然后，通過具有規(guī)定的時間常數(shù)的積分電路，對其進行平滑處理。
在這里，CUP36和放大器34按照通過D/A轉(zhuǎn)換器38連接，放大器34的增益可通過軟件任意地設(shè)定的方式構(gòu)成。CPU36分別設(shè)定薄片的前端和后端檢測時與薄片的重送檢測時的接收波傳感器3b的輸出信號的增益。由此，可通過1個超聲波傳感器3，確實進行薄片的前端和后端檢測與薄片重送檢測這兩種檢測。
在薄片的前端和后端檢測時，由于可檢測薄片的有無，故進行較小的第1增益值的設(shè)定，由于在薄片重送檢測時，必須檢測1張，或2張以上的薄片，故進行較大的第2增益值的設(shè)定。
對通過平滑電路36的電信號與比較電路37中預(yù)定的基準值進行比較。將從比較電路37輸出的比較值輸入到CPU36中，在各種不同的時刻和不同的比較條件下，進行薄片的前端和后端檢測，與薄片的重送檢測。象上述那樣，連續(xù)地進行這樣的重送判斷，即在分離機構(gòu)3和阻擋輥對5之間，從解除呈環(huán)狀的狀態(tài)的時刻，到薄片后端脫離分離機構(gòu)3的夾持。由此，可進行正確的薄片重送檢測。
圖12通過方框圖表示第2實施例的判斷機構(gòu)的控制電路。
由于該第2實施例的判斷機構(gòu)中的發(fā)射波傳感器3a的電路組成與圖11所示的第1實施例相同，故省略對其的描述。
另一方面，通過放電電路34，按照預(yù)定的規(guī)定增益，對接收波傳感器3b的輸出信號進行放大，通過平滑電路35，對放大的電信號進行整流，通過具有規(guī)定的時間常數(shù)的積分電路，對其進行平滑處理。對通過平滑電路35的電信號與比較電路37中預(yù)定的基準值進行比較。
在這里，CUP36與比較電路37的負極輸入端子通過D/A轉(zhuǎn)換器38連接，CPU36按照通過軟件，任意地設(shè)定在比較電路37中與上述平滑電路35的輸出信號比較的基準值的方式構(gòu)成。該CPU36分別地設(shè)定構(gòu)成薄片的前端和后端檢測時和薄片的重送檢測時的接收波傳感器3b的輸出信號的比較對象的基準值。由此，可通過一個超聲波傳感器3，確實進行薄片的前端和后端檢測和薄片重送檢測的2個檢測。即，在薄片的前端和后端檢測時，由于接收波傳感器3b所接收的超聲波的電平較大，故設(shè)定較大值的第1基準值，在薄片重送檢測時，由于接收波傳感器3b所接收的超聲波的電平較小，故設(shè)定比第1基準值更小值的第2基準值。
將從比較電路37輸出的比較值輸入到CPU36中，進行薄片的前端和后端檢測與薄片的重送檢測。在從在分離機構(gòu)3和阻擋輥對5之間，解除薄片的環(huán)狀的時刻到薄片的后端脫離分離機構(gòu)3的夾持的期間，連續(xù)地進行重送檢測。由此，可進行正確的重送檢測。
圖13通過方框圖表示第3實施例的判斷機構(gòu)的控制電路。
該第2實施例的判斷機構(gòu)的發(fā)射波傳感器3a的電路組成與圖11所示的第1實施例相同，其描述省略。
另一方面，接收波傳感器3b的輸出信號按照最初，通過第1放大電路34預(yù)定的規(guī)定增益放大。另外，第1放大電路35的輸出信號在第1平滑電路35中整流，通過具有規(guī)定時間常數(shù)的積分電路而進行平滑處理。另外，將平滑電路35的輸出信號與在第1比較電路37中預(yù)定的第1基準值相比較。
第1放大電路35的輸出信號還輸入到第2放大電路38中，還按照規(guī)定的增益對其進行放大。第2放大電路38的輸出信號在第2平滑電路39中整流，通過具有規(guī)定時間常數(shù)的積分電路而進行平滑處理。另外，將第2平滑電路39的輸出信號與在第2比較電路40中的不同于預(yù)設(shè)的第1基準值的第2第2基準值相比較。
CPU36根據(jù)來自第1比較電路37的輸入信號，進行薄片的前端和后端檢測，根據(jù)來自第2比較電路40的輸出信號，進行薄片的重送檢測。從在分離機構(gòu)3和阻擋輥對5之間，解除薄片的環(huán)狀狀態(tài)的時刻，到薄片的后端脫離分離機構(gòu)3的夾持的期間，連續(xù)地進行該重送檢測。由此，可進行正確的薄片的重送檢測。
圖14通過方框圖表示第4實施例的判斷機構(gòu)的控制電路。
在該第4實施例的判斷機構(gòu)中，發(fā)射波傳感器3a通過對超聲波振蕩電路31振蕩的超聲波信號進行放大的放大電路32驅(qū)動。在這里，對超聲波振蕩電路31振蕩的超聲波信號進行放大的放電電路32的增益(放大率)可通過CPU36自由地設(shè)定。由此，在CPU36和放大電路32之間，連接有D/A轉(zhuǎn)換器38，該D/A轉(zhuǎn)換器38將CPU36所輸出的數(shù)字信號轉(zhuǎn)換為模擬值，將其輸入到放大電路32中。由此，CPU可將薄片的前端和后端檢測時和薄片的重送檢測時的從發(fā)射波傳感器3a輸出的超聲波輸出電平分別設(shè)定在各自不同的值。另外，由于象這樣，可自由地設(shè)定從發(fā)射波3a輸出的超聲波的輸出電平，故CPU36還可調(diào)整傳感器(元件)靈敏度的誤差、相對薄片行走面的設(shè)置角度、與發(fā)射波傳感器3b之間的間距。
另一方面，接收波傳感器3b的輸出信號通過具有規(guī)定增益的放電電路34放大，對通過平滑電路35放大的電信號進行整流，通過具有規(guī)定的時間常數(shù)的積分電路進行平滑處理。
將通過平滑電路36的電信號，與在比較電路37中預(yù)定的基準值進行比較。將從比較電路37輸出的比較值輸入到CPU36中，在薄片的前端和后端檢測時，將放大電路32的增益設(shè)定在較小值，在薄片的重送檢測時，將放大電路32的增益設(shè)定在較大值。由此，可通過一個超聲波傳感器3，進行薄片的前端和后端檢測與薄片的重送檢測。在這里，在從在分離機構(gòu)3和阻擋輥對5之間，解除薄片的環(huán)狀的時刻，到薄片的后端脫離分離機構(gòu)3的夾持的期間，連續(xù)地進行重送檢測。由此，可進行正確的重送檢測。
圖15通過方框圖表示第5實施例的判斷機構(gòu)的控制電路。
由于該第5實施例的判斷機構(gòu)的發(fā)射波傳感器3a的電路組成與圖11所示的第1實施例相同，故省略對其的描述。
另一方面，接收波傳感器3b的輸出信號通過放大電路34放大，在平滑電路35中，對放大的電信號進行整流，通過具有規(guī)定的時間常數(shù)的積分電路進行平滑處理。平滑電路35的模擬輸出信號在A/D轉(zhuǎn)換器38中進行數(shù)字轉(zhuǎn)換，該數(shù)字信號的值通過CPU36直接讀入。在CPU36中，預(yù)先將薄片的前端和后端檢測時和薄片的重送檢測時的二個比較基準值(范圍)存儲。另外，在薄片的前端和后端檢測時，對較大的比較基準值與來自上述的A/D轉(zhuǎn)換器38的數(shù)字信號進行比較。此外，在薄片的重送檢測時，對較小的比較基準值(范圍)與來自上述的A/D轉(zhuǎn)換器38的數(shù)字信號進行比較。在從在分離機構(gòu)3和阻擋輥對5之間，解除薄片的環(huán)狀的時刻到薄片的后端脫離分離機構(gòu)3的夾持的期間，連續(xù)地進行重送檢測。由此，可進行正確的重送檢測。
圖16(a)和圖16(b)按照與基準值一起的方式表示，檢測與薄片的前端和后端檢測(即，薄片的有無檢測)相比較，較困難的薄片的重送狀態(tài)時的接收波傳感器3b的輸出信號的波形實例。同樣在薄片的前端和后端檢測時，對接收波傳感器3b的輸出信號的電平與基準值進行比較。
在這里，圖16(a)表示在薄片重送檢測時，適當(dāng)?shù)貎H僅為1張薄片的場合，圖16(b)表示重送狀態(tài)的場合。在圖16(a)中，給出接收波傳感器3b的輸出值超過基準值，適當(dāng)?shù)貙?張薄片排送的場合，在圖16(b)中，給出接收波傳感器3b的輸出值小于基準值，對薄片進行重送的場合。
在圖16(a)和圖16(b)中，將接收波傳感器3b的輸出信號的波形分為3個區(qū)段“A”，“B”和“C”)。區(qū)段“A”表示薄片處于環(huán)狀態(tài)(圖8(a)的狀態(tài))，超聲波傳感器3b所接收的超聲波的電平不穩(wěn)定的場合，區(qū)段“B”表示處于環(huán)狀態(tài)消除，薄片的前后通過分離機構(gòu)3和阻擋輥對5夾持的狀態(tài)(圖8(b)的狀態(tài))，接收波傳感器3 b的輸出信號穩(wěn)定的場合，區(qū)段“C”表示在薄片的后端脫離分離機構(gòu)3時(圖8(c)的狀態(tài))，薄片的后端振動，接收波傳感器3b的輸出信號稍稍不穩(wěn)定的場合。在本發(fā)明中，由于根據(jù)區(qū)段“B”的接收波傳感器3b的輸出信號，判斷薄片的重送狀態(tài)，故實現(xiàn)正確的薄片的重送檢測。
圖17表示作為將放大器的增益作為薄片的前端和后端檢測時的第1增益值和重送檢測時的第2增益值，進行檢測的實例，采用圖11所示的第1實施例的判斷機構(gòu)，通過1個超聲波傳感器，進行薄片的前端和后端檢測與薄片的重送檢測的控制流程的實例。
CPU36(圖11)將預(yù)先存儲于存儲器(設(shè)置于CPU36中)的規(guī)定地址的放大電路34的增益設(shè)定為較低的第1增益值(S21)。如果按壓裝置的開始按鈕(S22)，開始薄片的供給控制，則CPU36對比較電路37的輸出進行監(jiān)視，通過將其與第1增益值進行比較的方式，檢測薄片的前端是否遮擋超聲波傳感器3(S23)。在判定薄片的前端遮擋超聲波傳播線路3c(S24)后，使該薄片的前端停止于阻擋輥對5處，然后，形成阻擋環(huán)(S25)。
然后，CPU36將存儲于存儲器(設(shè)置于CPU36中)的規(guī)定地址中的放大電路34的增益設(shè)定較高的第2增益值(S26)。在規(guī)定時間后，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動阻擋輥對5，然后消除薄片的阻擋環(huán)(S28)。CPU36監(jiān)視比較電路37的輸出(S28)，在薄片處于圖8(c)的狀態(tài)時，根據(jù)比較電路37的輸出信號，判斷薄片的重送狀態(tài)(S29)。此時，比較電路37將第1增益值與平滑電路35的輸出的比較信號輸出給CPU36。在判定薄片重送的場合，進行停止薄片的供給，或停止圖像讀取動作等的重送處理(S30)，結(jié)束裝置的控制(S31)。
另一方面，在判定正常地供給1張薄片的場合，照原樣進行控制，CPU36再次將存儲于存儲器(包括在CPU36中)的規(guī)定地址中的放電電路34的增益設(shè)定在較低的第1增益值(S32)。接著，CPU36對比較電路37的輸出進行監(jiān)視，通過與第1增益值進行比較的方式，檢測薄片的后端是否遮擋超聲波傳感器3的超聲波傳播線路3c(S33)。如果判定薄片的后端遮擋超聲波傳播線路3c(S34)，則CPU計算該薄片的尺寸(S35)。CPU36可根據(jù)從薄片的前端檢測到后端檢測的時間，阻擋輥對5的供給速度和薄片呈阻擋環(huán)狀時的阻擋輥對5的停止時間和阻擋輥5的薄片供給速度，計算薄片尺寸(薄片的供給方向的長度)。
將象這樣供給的薄片運送到設(shè)置于下游側(cè)的臺板12(圖7)上，通過光學(xué)圖像讀取機構(gòu)，對圖像進行讀取處理(S36)，將該薄片送出到排紙通路23側(cè)(S37)。進行上述控制，直至裝載于薄片堆疊器上的全部薄片的供給結(jié)束(S38和S39)。
圖18表示作為將構(gòu)成比較電路37中的比較對象的基準值，設(shè)定為薄片的前端和后端檢測時的第1基準值和重送檢測時的第2基準值，進行檢測的實例，采用圖12所示的第2實施例的判斷機構(gòu)，通過1個超聲波傳感器，進行薄片的前端和后端檢測與薄片的重送檢測的控制流程的實例。
CPU36(圖11)將輸入到預(yù)先存儲于存儲器(設(shè)置于CPU36中)的規(guī)定地址的比較器37中的其中一個輸入端子(-)中的基準值，設(shè)定在較低的第1基準值(S31)。如果按壓裝置的動作開始用的開始按鈕(S32)，則開始薄片的供給控制，CPU36對比較電路37的輸出進行監(jiān)視，通過將其與第1基準值進行比較的方式，檢測薄片的前端是否遮擋超聲波傳感器3的超聲波傳播線路3c(S33)。在判定薄片的前端遮擋超聲波傳播線路3c(S34)后，使該薄片的前端停止于阻擋輥對5處，然后，形成阻擋環(huán)(S35)。
然后，CPU36將存儲于存儲器(設(shè)置于CPU36中)的規(guī)定地址中的比較電路37中的基準值設(shè)定為高于第1基準值的第2基準值(S36)。阻擋輥對5在規(guī)定時間后被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，由此，消除薄片的阻擋環(huán)(S38)。CPU36監(jiān)視比較電路37的輸出(S38)，在薄片處于圖8(c)的狀態(tài)時，根據(jù)比較電路37的輸出信號，判斷薄片的重送狀態(tài)(S39)。此時，比較電路37將平滑電路35的輸出與第2基準值進行比較，將該比較結(jié)果輸出給CPU36。在判定薄片重送的場合，進行停止薄片的供給，或停止圖像讀取動作等的重送處理(S40)，結(jié)束薄片的供給控制，或圖像讀取控制(S41)。
另一方面，在判定正常地供給僅僅1張薄片的場合，照原樣連續(xù)進行控制，CPU36再次將存儲于存儲器(設(shè)置于CPU36中)的規(guī)定地址中的比較電路37中的基準值設(shè)定在較低的第1基準值(S42)。接著，CPU36再次監(jiān)視比較電路37的輸出，通過與第1基準值進行比較，檢測薄片的后端是否遮擋超聲波傳感器3的超聲波傳播線路3c(S43)。如果判定薄片的后端遮擋超聲波傳播線路3c(S44)，則CPU計算該薄片的尺寸(S45)。CPU36可根據(jù)從薄片的前端檢測到后端檢測的時間，阻擋輥對5的供給速度和薄片呈阻擋環(huán)狀時的阻擋輥對5的停止時間和阻擋輥5的薄片供給速度，計算薄片尺寸(薄片的供給方向的長度)。
將象這樣供給的薄片運送到設(shè)置于下游側(cè)的臺板12(圖7)上，通過光學(xué)讀取機構(gòu)，對其圖像進行讀取處理(S46)，將其運送到排薄片通路23側(cè)(S47)。上述控制，直至裝載于薄片堆疊器上的全部薄片的供給結(jié)束(S48和S49)。
象上述這樣，該薄片處理器的特征在于其包括薄片堆疊器；分離機構(gòu)，該分離機構(gòu)對裝載于上述薄片堆疊器上的薄片進行分離，對其進行排送；阻擋輥，該阻擋輥修正從上述分離機構(gòu)排送的薄片的偏斜狀態(tài)；超聲波傳感器，該超聲波傳感器由設(shè)置于上述分離機構(gòu)和阻擋輥之間的發(fā)射波傳感器與接收波傳感器構(gòu)成；判斷機構(gòu)，該判斷機構(gòu)根據(jù)來自上述接收波的輸出信號，進行薄片的前端和后端檢測和重送狀態(tài)的判斷這兩種動作。在這里，通過檢測薄片的前端和后端，還可檢測薄片尺寸(供給方向的長度)。
由此，上述判斷機構(gòu)進行上述薄片的前端和后端檢測的第1比較，以及為了判斷上述薄片的重送狀態(tài)，實行其時刻與條件不同于第1比較的第2比較。象這樣，通過在不同條件和時刻，進行薄片的前端檢測和薄片的重送檢測，可僅僅通過單一傳感器，檢測在過去通過多個傳感器進行的前端檢測和重送檢測這兩種檢測。
顯然，本發(fā)明不僅可用于將底稿薄片運送到圖像讀取位置的ADF，也可一般用于從薄片堆疊器，逐張地排送低，將其供給打印部的復(fù)印機等所設(shè)置的薄片處理器。
另外，本申請要求通過參照在這里引用的，日本第2003-275916號專利申請和日本第2003-275917號專利申請的優(yōu)先權(quán)。
權(quán)利要求
1.一種薄片處理器，該薄片處理器包括薄片堆疊器；分離機構(gòu)，該分離機構(gòu)對裝載于上述薄片堆疊器上的薄片進行分離排送；阻擋輥，該阻擋輥修正從上述分離機構(gòu)排送的薄片的偏斜狀態(tài)；超聲波傳感器，該超聲波傳感器由按照相對上述分離機構(gòu)和上述阻擋輥之間的薄片行走面傾斜的方式設(shè)置的發(fā)射波傳感器和接收波傳感器構(gòu)成；判斷機構(gòu)，該判斷機構(gòu)根據(jù)來自上述接收波傳感器的輸出信號，判斷薄片的重送狀態(tài)；控制機構(gòu)，該控制機構(gòu)進行上述阻擋輥的停止和驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)控制；上述判斷機構(gòu)根據(jù)從上述阻擋輥的停止狀態(tài)起，經(jīng)過驅(qū)動啟動后的規(guī)定時間時的接收波傳感器的輸出信號，判斷上述薄片的重送狀態(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的薄片處理器，其特征在于上述接收波傳感器設(shè)置于上述分離機構(gòu)與阻擋輥之間的薄片行走面的上方側(cè)，上述發(fā)射波傳感器設(shè)置于上述薄片行走面的下方側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的薄片處理器，其特征在于上述判斷機構(gòu)在薄片的后端通過上述阻擋輥之前的期間，連續(xù)地判斷從上述分離機構(gòu)排送的薄片是否重送。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的薄片處理器，其特征在于在通過上述判斷機構(gòu)，判定通過上述分離機構(gòu)排送的薄片為重送時，停止其以后的來自薄片堆疊器的薄片供給。
5.一種圖像讀取裝置，該圖像讀取裝置包括薄片堆疊器；分離機構(gòu)，該分離機構(gòu)對裝載于上述薄片堆疊器上的薄片進行分離排送；阻擋輥，該阻擋輥修正從上述分離機構(gòu)排送的薄片的偏斜狀態(tài)；運送機構(gòu)，該運送機構(gòu)將從上述阻擋輥送出的薄片運送讀取位置；光學(xué)讀取機構(gòu)，該光學(xué)讀取機構(gòu)對運送到上述讀取位置的薄片進行讀取處理；超聲波傳感器，該超聲波傳感器由按照相對上述分離機構(gòu)和上述阻擋輥之間的薄片行走面傾斜的方式設(shè)置的發(fā)射波傳感器和接收波傳感器構(gòu)成；判斷機構(gòu)，該判斷機構(gòu)根據(jù)來自上述接收波傳感器的輸出信號，判斷薄片的重送狀態(tài)；控制機構(gòu)，該控制機構(gòu)進行上述阻擋輥的停止和驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)控制；上述判斷機構(gòu)根據(jù)從上述阻擋輥的停止狀態(tài)起，經(jīng)過驅(qū)動啟動后的規(guī)定時間時的接收波傳感器的輸出信號，判斷上述薄片的重送狀態(tài)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的圖像讀取裝置，其特征在于在通過上述判斷機構(gòu)，判定通過上述分離機構(gòu)排送的薄片為重送時，停止上述光學(xué)讀取機構(gòu)的薄片的圖像讀取處理。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的圖像讀取裝置，其特征在于其包括顯示機構(gòu)，該機構(gòu)在通過判斷機構(gòu)，判定從上述分離機構(gòu)排送的薄片為重送的場合，在裝載于薄片堆疊器上的全部的薄片的讀取結(jié)束后，顯示該內(nèi)容。
8.一種薄片處理器，該薄片處理器包括薄片堆疊器；分離機構(gòu)，該分離機構(gòu)對裝載于上述薄片堆疊器上的薄片進行分離排送；阻擋輥，該阻擋輥修正從上述分離機構(gòu)排送的薄片的偏斜狀態(tài)；超聲波傳感器，該超聲波傳感器由設(shè)置于上述分離機構(gòu)和上述阻擋輥之間的發(fā)射波傳感器和接收波傳感器構(gòu)成；判斷機構(gòu)，該判斷機構(gòu)根據(jù)來自上述接收波傳感器的輸出信號，進行薄片的前端和/或后端檢測和重送狀態(tài)的判斷這兩種動作。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的薄片處理器，其特征在于上述發(fā)射波傳感器和接收波傳感器按照相對分離機構(gòu)和阻擋輥之間的薄片行走面傾斜，相對的方式設(shè)置。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的薄片處理器，其特征在于上述判斷機構(gòu)進行上述薄片的前端和/或后端檢測的第1比較，以及為了判斷上述薄片的重送狀態(tài)，其時刻與條件不同于第1比較的第2比較。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的薄片處理器，其特征在于上述第1比較根據(jù)薄片的前端，或后端通過上述超聲波傳感器的設(shè)置位置時的來自接收波傳感器的輸出信號而進行；上述第2比較根據(jù)從薄片的前端到達上述阻擋輥起，經(jīng)過規(guī)定時間后的1個或多個時刻的來自接收波傳感器的輸出信號而進行。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的薄片處理器，其特征在于上述判斷機構(gòu)包括進行上述第1比較和第2比較的比較電路，與對上述接收波傳感器的輸出信號進行放大的接收波放大器；通過使上述放大器的放大率(增益)變化，進行上述第1比較和上述第2比較。
13.根據(jù)權(quán)利要求10所述的薄片處理器，其特征在于上述判斷機構(gòu)包括進行上述第1比較和第2比較的比較電路，以及對上述接收波傳感器的輸出信號進行放大的接收波放大器；通過使輸入上述比較電路中的基準值變化，進行上述第1比較和第2比較。
14.根據(jù)權(quán)利要求10所述的薄片處理器，其特征在于上述判斷機構(gòu)包括進行上述第1比較的第1比較電路；進行上述第2比較的第2比較電路；第1接收波放大器，該第1接收波放大器按照規(guī)定的增益，對上述接收波傳感器的輸出信號進行放大；第2接收波放大器，該第2接收波放大器按照不同于上述第1放大器的增益，對上述接收波傳感器的輸出信號進行放大。
15.根據(jù)權(quán)利要求10所述的薄片處理器，其特征在于上述判斷機構(gòu)包括進行上述第1比較和第2比較的比較電路；對上述接收波傳感器的輸出信號進行放大的接收波放大器；調(diào)整從上述發(fā)射波傳感器輸出的超聲波的電平的發(fā)射波放大器，通過使上述發(fā)射波傳感器的增益變化，進行上述第1比較和第2比較。
16.根據(jù)權(quán)利要求10所述的薄片處理器，其特征在于上述判斷機構(gòu)包括接收波放大器，該接收波放大器按照規(guī)定的增益，對接收波傳感器的輸出信號進行放大；A/D轉(zhuǎn)換器，該A/D轉(zhuǎn)換器對上述接收波放大器的模擬輸出進行數(shù)字變換處理，根據(jù)上述A/D轉(zhuǎn)換器的數(shù)字輸出信號，進行上述第1比較和第2比較。
17.根據(jù)權(quán)利要求10所述的薄片處理器，其特征在于在通過判斷機構(gòu)，判定從上述分離機構(gòu)排送的薄片為重送時，停止其以后的來自薄片堆疊器的薄片的供給。
18.一種圖像讀取裝置，該圖像讀取裝置包括薄片堆疊器；分離機構(gòu)，該分離機構(gòu)對裝載于上述薄片堆疊器上的薄片進行分離排送；阻擋輥，該阻擋輥修正從上述分離機構(gòu)排送的薄片的偏斜站狀態(tài)；運送機構(gòu)，該運送機構(gòu)將從上述阻擋輥送出的薄片運送到讀取位置；光學(xué)讀取機構(gòu)，該光學(xué)讀取機構(gòu)對運送到上述讀取位置的薄片進行讀取處理；超聲波傳感器，該超聲波傳感器由按照相對上述分離機構(gòu)和阻擋機構(gòu)之間的薄片行走面以傾斜的方式被設(shè)置的發(fā)射波傳感器和接收波傳感器構(gòu)成；判斷機構(gòu)，該判斷機構(gòu)根據(jù)來自上述接收波傳感器的輸出信號，進行薄片的前端和/或后端檢測和重送狀態(tài)的判斷這兩種動作。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的圖像讀取裝置，其特征在于該判斷機構(gòu)進行上述薄片的前端和后端檢測用的第1比較，以及為了判斷上述薄片的重送狀態(tài)，其時刻與條件不同于第1比較的第2比較。
20.根據(jù)權(quán)利要求18所述的圖像讀取裝置，其特征在于在通過上述判斷機構(gòu)，判定從上述分離機構(gòu)排送的薄片為重送時，停止上述光學(xué)讀取機構(gòu)的薄片的圖像讀取處理。
全文摘要
一種薄片處理器，其包括薄片堆疊器；分離機構(gòu)，其對裝載于薄片堆疊器上的薄片進行分離排送；阻擋輥，其修正從分離機構(gòu)排送的薄片的偏斜狀態(tài)；超聲波傳感器，其由發(fā)射波傳感器和接收波傳感器構(gòu)成；判斷機構(gòu)，其根據(jù)來自接收波傳感器的輸出信號判斷薄片的重送狀態(tài)；控制機構(gòu)，其進行阻擋輥的停止和驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)控制；判斷機構(gòu)根據(jù)從阻擋輥的停止狀態(tài)起，經(jīng)過驅(qū)動啟動后的規(guī)定時間時的接收波傳感器的輸出信號，判斷薄片的重送狀態(tài)，可正確地進行裝載于薄片堆疊器上的薄片是否逐張地正直地供給(薄片重送)的處理。采用超聲波傳感器，同時用于檢測薄片的前端后端，可僅通過單一的傳感器檢測在過去通過多個傳感器進行的前端檢測和重送檢測這兩種處理。
文檔編號B65H9/10GK1578376SQ20041006907
公開日2005年2月9日 申請日期2004年7月16日 優(yōu)先權(quán)日2003年7月17日
發(fā)明者佐野一秀, 廣瀨俊一 申請人:尼司卡股份有限公司