專利名稱：箱包包裝帶自動(dòng)拆除和回收方法及裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種自動(dòng)拆除和回收箱包尤其是箱包打包用塑料包裝帶的方法以及用于該方法的設(shè)備結(jié)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
在輕工行業(yè)中，很多箱包，尤其是紙箱，都采用塑料包裝帶進(jìn)行打包，目前，對(duì)這種包裝帶的拆除及回收大多采用人工操作的方式，這種方式工作效率低下，勞動(dòng)強(qiáng)度大，作業(yè)環(huán)境差，較難滿足大批量、機(jī)械化連續(xù)生產(chǎn)的需要。針對(duì)人工操作存在的不足，也有人提出了一些自動(dòng)拆除和回收包裝帶的設(shè)備，如有的采用關(guān)節(jié)機(jī)器人及特殊的機(jī)器人手爪卡具來完成，但成本較為昂貴，不利于市場的推廣使用。也有的為此設(shè)計(jì)了專門的拆帶回收設(shè)備，但采用的方法是邊抽取包裝帶邊剪碎帶子，當(dāng)一條包裝帶全部回收剪碎后才進(jìn)行下一條帶子的拆除，工序較長，節(jié)拍較慢，難以滿足高效率的生產(chǎn)需求。此外，還有一些設(shè)備必須采用人工識(shí)別包裝帶的位置以及包裝帶的數(shù)量，然后再由人工輔助來完成帶子的剪斷和回收，且?guī)ё拥幕厥找话闶钦麠l回收，占地空間大，不利于周轉(zhuǎn)輸送。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的正是為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足而提供一種能自動(dòng)完成箱包外包裝帶的檢測、拆除和快速回收，工序短、效率高且成本低的箱包包裝帶自動(dòng)拆除和回收方法，本發(fā)明還提供實(shí)現(xiàn)這種方法的裝置。
本發(fā)明的目的是通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的。
箱包包裝帶自動(dòng)拆除和回收方法，是按如下步驟進(jìn)行包裝帶的拆除和回收①、檢測包裝帶數(shù)量，即用可移動(dòng)的檢測元件自動(dòng)檢測包裝帶的條數(shù)和位置，并將檢測信息存貯在控制系統(tǒng)；②、拆除包裝帶，即用可移動(dòng)的機(jī)械手拆除裝置根據(jù)控制系統(tǒng)的存貯信息自動(dòng)移動(dòng)到包裝帶位置并將包裝帶剪斷；③、回收包裝帶，即將剪斷的包裝帶自動(dòng)卷收并切碎后回收。當(dāng)箱包上的包裝帶為縱橫交錯(cuò)捆扎時(shí)，則當(dāng)一個(gè)方向的包裝帶被檢測、拆除和回收后，將箱包旋轉(zhuǎn)90度，再進(jìn)行另一個(gè)方向包裝帶的檢測、拆除和回收。
本發(fā)明還提供了為實(shí)現(xiàn)包裝帶自動(dòng)拆除和回收方法的裝置，該裝置包括有可沿支架橫梁移動(dòng)并可升降的導(dǎo)桿架，在導(dǎo)桿架的下端設(shè)置有回收裝置和用于安裝拆除裝置并與橫梁垂直的水平的直線驅(qū)動(dòng)裝置。
所述的回收裝置包括有帶導(dǎo)向槽的罩殼，在罩殼內(nèi)設(shè)置有由驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的設(shè)有抓帶裝置和開口槽的纏繞轉(zhuǎn)盤，抓帶裝置正對(duì)導(dǎo)向槽，在罩殼的上方設(shè)置有可移動(dòng)的鋸片，該鋸片與纏繞轉(zhuǎn)盤上的開口槽位置對(duì)應(yīng)；所述的拆除裝置通過升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在直線驅(qū)動(dòng)裝置的滑塊上，拆除裝置包括安裝在升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)底部的抓帶導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、由剪帶驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的設(shè)置在抓帶導(dǎo)向機(jī)構(gòu)上方側(cè)面的刀具、設(shè)置在抓帶導(dǎo)向機(jī)構(gòu)另一側(cè)可翻轉(zhuǎn)的帶子夾緊機(jī)構(gòu)，在直線驅(qū)動(dòng)裝置的外端設(shè)置有檢測裝置；在回收裝置的纏繞轉(zhuǎn)盤上還設(shè)置有由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的帶開口的卡具，卡具上的開口位置對(duì)應(yīng)開口槽；所述的抓帶裝置為氣動(dòng)手爪；在纏繞轉(zhuǎn)盤旁設(shè)置有傳感器；在罩殼底部設(shè)置有落料斗；在拆除裝置的抓帶導(dǎo)向機(jī)構(gòu)上方兩側(cè)設(shè)置有檢測元件；所述的帶子夾緊機(jī)構(gòu)為氣動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)，在帶子夾緊機(jī)構(gòu)上連接有帶頭翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；在橫梁上設(shè)置有直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上配置有滑塊，在導(dǎo)軌的末端設(shè)置有控制滑塊移動(dòng)的執(zhí)行電機(jī)和位移傳感器，導(dǎo)桿架安裝在滑塊上；所述的導(dǎo)桿架由四根縱向?qū)U組成一框架結(jié)構(gòu)，在導(dǎo)桿上固定連接有縱向拉桿，拉桿的外端與安裝在滑塊上的升降驅(qū)動(dòng)元件連接。
本發(fā)明的方法依據(jù)箱包包裝帶捆扎的特點(diǎn)，將包裝帶的拆除和回收過程分為檢測、拆除及剪碎回收三個(gè)步驟，各工序安排合理、緊湊，可對(duì)包裝帶進(jìn)行高效的自動(dòng)拆除和回收。
為實(shí)現(xiàn)該方法所配置的裝置，將包裝帶拆除和回收過程中的各個(gè)步驟細(xì)化分解，并通過各種與控制系統(tǒng)連接的檢測裝置，使包裝帶檢測、拆除、回收過程實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化。通過將包裝帶的剪斷和回收工序分開，包裝帶被剪斷并送入到回收裝置的輸入口后，可連續(xù)工作，接著進(jìn)行下一條包裝帶的剪斷，以獲得較高的工作效率。所設(shè)置的檢測元件及可橫向、縱向自由移動(dòng)調(diào)節(jié)的回收裝置和拆除裝置，使得本發(fā)明的裝置具有自適應(yīng)定位能力，能自動(dòng)適應(yīng)不同打包方式及不同尺寸規(guī)格箱包的包裝帶拆除及回收。且包裝帶的回收方式不同于以往的整條回收，而采用切碎回收方式，便于包裝帶的存儲(chǔ)和輸送。本發(fā)明的裝置自動(dòng)化程度高，可大大降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率，且設(shè)備占地面積小，結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)備適應(yīng)性強(qiáng)。
下面結(jié)合說明書附圖進(jìn)一步闡述本發(fā)明的內(nèi)容。


圖1為本發(fā)明裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1中拆除裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖1中回收裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為圖3中回收裝置罩殼內(nèi)部卷收機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為拆除裝置的K向視圖。
具體實(shí)施例方式
如圖1～圖5所示，本發(fā)明的裝置包括有安裝整個(gè)裝置的支架2，在支架的橫梁8上設(shè)置有直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌11，導(dǎo)軌上配置有滑塊10，在導(dǎo)軌的末端設(shè)置有控制滑塊移動(dòng)的執(zhí)行電機(jī)13和位移傳感器12，在滑塊10上安裝有導(dǎo)桿架7，該導(dǎo)桿架由縱向設(shè)置的四根導(dǎo)桿組成一框架結(jié)構(gòu)，在導(dǎo)桿上固定連接有縱向的拉桿6，拉桿的外端與安裝在滑塊10上的升降驅(qū)動(dòng)元件9連接以驅(qū)動(dòng)導(dǎo)桿架升降。在導(dǎo)桿架的下端設(shè)置有回收裝置1和用于安裝拆除裝置3并與橫梁8垂直的水平的直線驅(qū)動(dòng)裝置4，直線驅(qū)動(dòng)裝置4可安裝在底板5上；所述的回收裝置1包括有帶導(dǎo)向槽30的罩殼27，在罩殼27底部設(shè)置有落料斗29，在罩殼內(nèi)設(shè)置有由驅(qū)動(dòng)裝置35驅(qū)動(dòng)的設(shè)有抓帶裝置37和開口槽34的纏繞轉(zhuǎn)盤38，抓帶裝置37正對(duì)導(dǎo)向槽30，本實(shí)施例所采用的抓帶裝置37為氣動(dòng)手爪。在罩殼的上方設(shè)置有滑臺(tái)31，在滑臺(tái)上面安裝有鋸片驅(qū)動(dòng)裝置33，該驅(qū)動(dòng)裝置外接鋸片32，鋸片32與纏繞轉(zhuǎn)盤上的開口槽34位置對(duì)應(yīng)。在纏繞轉(zhuǎn)盤38上還設(shè)置有由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)39驅(qū)動(dòng)的帶開口28的卡具24，以將收卷的包裝帶夾緊，便于后續(xù)切斷?？ň呱系拈_口28位置對(duì)應(yīng)纏繞轉(zhuǎn)盤上的開口槽34。所述的拆除裝置通過升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)26安裝在直線驅(qū)動(dòng)裝置4的滑塊25上，拆除裝置包括安裝在升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)26底部的抓帶導(dǎo)向機(jī)構(gòu)15、由剪帶驅(qū)動(dòng)裝置21驅(qū)動(dòng)的設(shè)置在抓帶導(dǎo)向機(jī)構(gòu)15上方側(cè)面的刀具20、設(shè)置在抓帶導(dǎo)向機(jī)構(gòu)15另一側(cè)可翻轉(zhuǎn)的帶子夾緊機(jī)構(gòu)16，帶子夾緊機(jī)構(gòu)16為氣動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)，在帶子夾緊機(jī)構(gòu)16上連接有帶頭翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)23。在直線驅(qū)動(dòng)裝置4的外端通過掛板19設(shè)置有檢測裝置17。在抓帶導(dǎo)向機(jī)構(gòu)15上方兩側(cè)設(shè)置有檢測元件18、22。本實(shí)施例所述的檢測裝置17和檢測元件18、22均選擇光電傳感器。在纏繞轉(zhuǎn)盤的支座上也設(shè)置有傳感器36。
本發(fā)明提出的包裝帶自動(dòng)拆除和回收方法主要由三個(gè)步驟實(shí)現(xiàn)首先進(jìn)行包裝帶數(shù)量檢測，即用可移動(dòng)的檢測元件自動(dòng)檢測包裝帶的條數(shù)和位置，并將檢測信息存貯在控制系統(tǒng)；然后拆除包裝帶，即用可移動(dòng)的機(jī)械手拆除裝置根據(jù)控制系統(tǒng)的存貯信息自動(dòng)移動(dòng)到包裝帶位置并將包裝帶剪斷；最后回收包裝帶，即將剪斷的包裝帶自動(dòng)卷收并切碎后回收。
工作過程如下本發(fā)明的裝置通過支架2安裝在箱包側(cè)上方，滑塊10沿橫梁8上的直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌11作相對(duì)箱包縱向的移動(dòng)，且滑塊10的移動(dòng)由安裝在直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌末端的執(zhí)行電機(jī)13驅(qū)動(dòng)，在驅(qū)動(dòng)電機(jī)上的位移傳感器12，可以檢測出電機(jī)轉(zhuǎn)角或滑塊10相對(duì)導(dǎo)軌末端的位移量?；瑝K10在移動(dòng)過程中帶動(dòng)設(shè)置在直線驅(qū)動(dòng)裝置4外端的檢測裝置17沿箱包縱向移動(dòng)，以檢測包裝帶的條數(shù)和位置，并將檢測到的信息存儲(chǔ)在控制系統(tǒng)中。然后，拆除裝置回移到第一條包裝帶的上方，根據(jù)控制系統(tǒng)預(yù)先存貯的信息自動(dòng)進(jìn)行拆除動(dòng)作。拆除過程如下升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)26下降，使抓帶導(dǎo)向機(jī)構(gòu)15壓住箱包的上表面，且壓力達(dá)到一定值后，升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)26停止并定位。抓帶導(dǎo)向機(jī)構(gòu)15插入到包裝帶下面，將包裝帶挑入臺(tái)面14上，然后，氣動(dòng)的帶子夾緊機(jī)構(gòu)16下壓，將包裝帶夾緊。接著刀具20在剪帶驅(qū)動(dòng)裝置21的驅(qū)動(dòng)下下切，將包裝帶剪斷。所設(shè)置的檢測元件22可檢測包裝帶是否被抓取，檢測元件18可檢測包裝帶是否被剪斷，并將信息傳輸給控制系統(tǒng)。之后，帶頭翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)23驅(qū)動(dòng)帶子夾緊機(jī)構(gòu)16翻轉(zhuǎn)180度，將剪斷的帶頭翻向面對(duì)回收裝置1的導(dǎo)向槽30，然后升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)26上升，并在直線驅(qū)動(dòng)裝置4和滑塊25的作用下，拆除裝置3向回收裝置的方向移動(dòng)，將帶頭送入導(dǎo)向槽30中，抓帶裝置37將帶頭抓住，驅(qū)動(dòng)裝置35驅(qū)動(dòng)纏繞轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，將剪斷的包裝帶纏繞在轉(zhuǎn)盤外面?？ň?4在直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下向內(nèi)移動(dòng)，將纏繞的包裝帶壓緊。壓緊包裝帶的方式可以有多種，例如設(shè)置壓頭直接壓住包裝帶。通過設(shè)置在纏繞轉(zhuǎn)盤旁的傳感器36使纏繞轉(zhuǎn)盤38的開口槽34及卡具24的開口28位置固定，且方向與鋸片32的方向一致。隨后，氣動(dòng)滑臺(tái)31朝纏繞轉(zhuǎn)盤方向滑動(dòng)，鋸片驅(qū)動(dòng)裝置33啟動(dòng)鋸片32，帶動(dòng)鋸片32對(duì)著開口28和開口槽移進(jìn)，將包裝帶鋸斷。被鋸斷的包裝帶通過落料斗29落下。然后所有裝置和機(jī)構(gòu)復(fù)位，重復(fù)以上動(dòng)作，直到箱包單邊的包裝帶全部拆除并回收。本發(fā)明的裝置還可以在纏繞轉(zhuǎn)盤外設(shè)置一個(gè)可開合的外罩，以避免包裝帶繞亂以及剪斷的包裝帶亂跳，同時(shí)又使剪斷的包裝帶能順利落出。如果箱包上的包裝帶是交錯(cuò)類似“#”的打包，則當(dāng)一個(gè)方向的包裝帶剪斷等回收結(jié)束后，可通過箱包下面的頂升機(jī)構(gòu)帶動(dòng)箱包旋轉(zhuǎn)90度，再重復(fù)以上的過程，直到箱包的所有包裝帶拆除和回收結(jié)束。
如上所述，僅為本發(fā)明的具體實(shí)施例，不能以此限定本發(fā)明的范圍，即依本發(fā)明專利申請(qǐng)保護(hù)范圍所作的等同變化與修飾，皆應(yīng)仍屬本發(fā)明專利涵蓋的范圍。
本發(fā)明可廣泛用于食品、煙草、醫(yī)藥、交通等輕工行業(yè)的箱包包裝帶的自動(dòng)拆除和回收。
權(quán)利要求
1.箱包包裝帶自動(dòng)拆除和回收方法，其特征在于，按如下步驟進(jìn)行拆除和回收①、檢測包裝帶數(shù)量，即用可移動(dòng)的檢測元件自動(dòng)檢測包裝帶的條數(shù)和位置，并將檢測信息存貯在控制系統(tǒng)；②、拆除包裝帶，即用可移動(dòng)的機(jī)械手拆除裝置根據(jù)控制系統(tǒng)的存貯信息自動(dòng)移動(dòng)到包裝帶位置并將包裝帶剪斷；③、回收包裝帶，即將剪斷的包裝帶自動(dòng)卷收并切碎后回收。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的箱包包裝帶自動(dòng)拆除和回收方法，其特征在于，當(dāng)箱包上的包裝帶為縱橫交錯(cuò)捆扎時(shí)，則當(dāng)一個(gè)方向的包裝帶被檢測、拆除和回收后，將箱包旋轉(zhuǎn)90度，再進(jìn)行另一個(gè)方向包裝帶的檢測、拆除和回收。
3.用于如權(quán)利要求1所述的箱包包裝帶自動(dòng)拆除和回收方法的箱包包裝帶自動(dòng)拆除和回收裝置，其特征在于，該裝置包括有可沿支架橫梁(8)移動(dòng)并可升降的導(dǎo)桿架(7)，在導(dǎo)桿架的下端設(shè)置有回收裝置(1)和用于安裝拆除裝置(3)并與橫梁(8)垂直的水平的直線驅(qū)動(dòng)裝置(4)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的箱包包裝帶自動(dòng)拆除和回收裝置，其特征在于，所述的回收裝置(1)包括有帶導(dǎo)向槽(30)的罩殼(27)，在罩殼內(nèi)設(shè)置有由驅(qū)動(dòng)裝置(35)驅(qū)動(dòng)的設(shè)有抓帶裝置(37)和開口槽(34)的纏繞轉(zhuǎn)盤(38)，抓帶裝置(37)正對(duì)導(dǎo)向槽(30)，在罩殼的上方設(shè)置有可移動(dòng)的鋸片(32)，該鋸片與纏繞轉(zhuǎn)盤上的開口槽(34)位置對(duì)應(yīng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的箱包包裝帶自動(dòng)拆除和回收裝置，其特征在于，所述的拆除裝置通過升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(26)安裝在直線驅(qū)動(dòng)裝置(4)的滑塊(25)上，拆除裝置包括安裝在升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(26)底部的抓帶導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(15)、由剪帶驅(qū)動(dòng)裝置(21)驅(qū)動(dòng)的設(shè)置在抓帶導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(15)上方側(cè)面的刀具(20)、設(shè)置在抓帶導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(15)另一側(cè)可翻轉(zhuǎn)的帶子夾緊機(jī)構(gòu)(16)，在直線驅(qū)動(dòng)裝置(4)的外端設(shè)置有檢測裝置(17)。
6.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的箱包包裝帶自動(dòng)拆除和回收裝置，其特征在于，在回收裝置(1)的纏繞轉(zhuǎn)盤(38)上還設(shè)置有由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(39)驅(qū)動(dòng)的帶開口(28)的卡具(24)，卡具上的開口(28)位置對(duì)應(yīng)開口槽(34)。
7.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的箱包包裝帶自動(dòng)拆除和回收裝置，其特征在于，所述的抓帶裝置(37)為氣動(dòng)手爪。
8.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的箱包包裝帶自動(dòng)拆除和回收裝置，其特征在于，在纏繞轉(zhuǎn)盤旁設(shè)置有傳感器(36)
9.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的箱包包裝帶自動(dòng)拆除和回收裝置，其特征在于，在罩殼(27)底部設(shè)置有落料斗(29)。
10.根據(jù)權(quán)利要求3或5所述的箱包包裝帶自動(dòng)拆除和回收裝置，其特征在于，在拆除裝置(3)的抓帶導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(15)上方兩側(cè)設(shè)置有檢測元件(18)、(22)。
11.根據(jù)權(quán)利要求3或5所述的箱包包裝帶自動(dòng)拆除和回收裝置，其特征在于，所述的帶子夾緊機(jī)構(gòu)(16)為氣動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)，在帶子夾緊機(jī)構(gòu)(16)上連接有帶頭翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(23)。
12.根據(jù)權(quán)利要求3所述的箱包包裝帶自動(dòng)拆除和回收裝置，其特征在于，在橫梁(8)上設(shè)置有直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌(11)，導(dǎo)軌上配置有滑塊(10)，在導(dǎo)軌的末端設(shè)置有控制滑塊移動(dòng)的執(zhí)行電機(jī)(13)和位移傳感器(12)，導(dǎo)桿架(7)安裝在滑塊(10)上。
13.根據(jù)權(quán)利要求3或12所述的箱包包裝帶自動(dòng)拆除和回收裝置，其特征在于，所述的導(dǎo)桿架(7)由四根縱向?qū)U組成一框架結(jié)構(gòu)，在導(dǎo)桿上固定連接有縱向拉桿(6)，拉桿的外端與安裝在滑塊(10)上的升降驅(qū)動(dòng)元件(9)連接。
全文摘要
箱包包裝帶自動(dòng)拆除和回收方法，按如下步驟進(jìn)行拆除和回收①檢測包裝帶數(shù)量；②拆除包裝帶；③回收包裝帶。用于該方法的裝置包括有可沿支架橫梁(8)移動(dòng)并可升降的導(dǎo)桿架(7)，在導(dǎo)桿架的下端設(shè)置有回收裝置(1)和用于安裝拆除裝置(3)并與橫梁(8)垂直的水平的直線驅(qū)動(dòng)裝置(4)。本發(fā)明能自動(dòng)完成箱包外包裝帶的檢測、拆除和快速回收，可大大降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，工序短、效率高且成本低，設(shè)備適應(yīng)性強(qiáng)。
文檔編號(hào)B65B69/00GK1616304SQ20041007955
公開日2005年5月18日 申請(qǐng)日期2004年11月8日 優(yōu)先權(quán)日2004年11月8日
發(fā)明者楊灝泉, 苑韜, 陳黎, 張勇, 楊文華, 謝紅萬, 蔡磊 申請(qǐng)人:云南昆船設(shè)計(jì)研究院