專利名稱：印刷機(jī)的收紙裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種印刷機(jī)的收紙裝置，具有一個(gè)直線導(dǎo)軌，在其中可周期往復(fù)運(yùn)動(dòng)地支承著單個(gè)保持橫梁。
背景技術(shù)：
在DE 29 27 15中描述了這樣一種收紙裝置，但它屬于上述現(xiàn)有技術(shù)而具有其缺點(diǎn)，即作為叼紙牙橋構(gòu)成的它的保持橫梁僅可在相對(duì)簡(jiǎn)單的運(yùn)動(dòng)軌跡上運(yùn)動(dòng)。因此它是不利的，因?yàn)樵诖_定的應(yīng)用場(chǎng)合可能需要保持橫梁的復(fù)雜運(yùn)動(dòng)軌跡。

發(fā)明內(nèi)容
因此本發(fā)明的任務(wù)在于，提出一種開始部分所述類型的收紙裝置，其中給出的技術(shù)前提是保持橫梁跟隨一個(gè)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)軌跡的運(yùn)動(dòng)。
該任務(wù)將通過(guò)以下收紙裝置來(lái)解決其具有一個(gè)直線導(dǎo)軌，在其中可周期往復(fù)運(yùn)動(dòng)地支承著單個(gè)保持橫梁，其中，該保持橫梁可周期性往復(fù)運(yùn)動(dòng)地支承在另一直線導(dǎo)軌上及這些直線導(dǎo)軌的軸彼此以一定角度地定向。這些虛擬的軸是確定直線導(dǎo)軌的導(dǎo)向方向的軸。根據(jù)本發(fā)明的收紙裝置具有其優(yōu)點(diǎn)，即它的保持橫梁可進(jìn)行多維運(yùn)動(dòng)；及對(duì)此所需的驅(qū)動(dòng)技術(shù)的成本相對(duì)地低。
在根據(jù)本發(fā)明的收紙裝置一個(gè)結(jié)構(gòu)緊湊的有利構(gòu)型中，這些直線導(dǎo)軌一起構(gòu)成一個(gè)十字滑架。
在保持橫梁作為與收紙裝置的鏈?zhǔn)捷斔推鲄f(xié)同工作的再抓取叼紙牙(Nachgreifer)的一個(gè)構(gòu)型中有利的是，對(duì)直線導(dǎo)軌配置了電動(dòng)機(jī)，用于驅(qū)動(dòng)保持橫梁的周期性往復(fù)運(yùn)動(dòng)，及這些電動(dòng)機(jī)受到這樣的控制，即保持橫梁被電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)沿一個(gè)閉合的環(huán)行軌跡運(yùn)動(dòng)。
用于保持頁(yè)張的保持橫梁可以是一個(gè)吸式橋或最好是一個(gè)叼紙牙橋。
由以下對(duì)實(shí)施例及附圖的描述可得到其它的在功能及結(jié)構(gòu)上有利的進(jìn)一步構(gòu)型。


附圖為圖1具有一個(gè)包括頁(yè)張輸送輔助裝置(概要表示)的收紙裝置的印刷機(jī)，圖2相應(yīng)于圖1中觀察方向II的頁(yè)張輸送輔助裝置的詳細(xì)視圖，圖3相應(yīng)于圖1中觀察方向III的頁(yè)張輸送輔助裝置的詳細(xì)視圖，及圖4頁(yè)張輸送輔助裝置的一個(gè)保持橫梁的環(huán)繞軌跡。
圖1中表示具有一個(gè)收紙裝置2及一個(gè)印刷裝置的的印刷機(jī)1。印刷裝置包括一個(gè)印版滾筒，一個(gè)橡皮布滾筒及一個(gè)壓印滾筒及為一個(gè)膠版印刷裝置。
收紙裝置2包括第一鏈?zhǔn)捷斔推?及第二鏈?zhǔn)捷斔推?。在圖1所選擇的觀察方向上鏈?zhǔn)捷斔推?，4彼此部分地覆蓋。第一鏈?zhǔn)捷斔推?借助一個(gè)前邊緣叼紙牙橋6在頁(yè)張前邊緣上夾持每個(gè)待輸出的印刷材料頁(yè)張5。第一鏈?zhǔn)捷斔推?的所有前邊緣叼紙牙橋6由第一鏈?zhǔn)捷斔推?的一個(gè)循環(huán)鏈條對(duì)驅(qū)動(dòng)。第二鏈?zhǔn)捷斔推?借助一個(gè)后邊緣叼紙牙橋7在頁(yè)張后邊緣上夾持每個(gè)待輸出的印刷材料頁(yè)張5。第二鏈?zhǔn)捷斔推?的每個(gè)后邊緣叼紙牙橋7用其位于印刷機(jī)1驅(qū)動(dòng)側(cè)的橋端部固定在第二鏈?zhǔn)捷斔推?的第一循環(huán)鏈條上及用其位于印刷機(jī)1操作側(cè)的橋端部固定在第二鏈?zhǔn)捷斔推?的第二循環(huán)鏈條上。鏈?zhǔn)捷斔推?，4上裝有不同的叼紙牙橋組。第一鏈?zhǔn)捷斔推?的每個(gè)前邊緣叼紙牙橋6與第二鏈?zhǔn)捷斔推?的另一后邊緣叼紙牙橋7這樣地配對(duì)，即當(dāng)每個(gè)印刷材料頁(yè)張5向收紙堆垛輸送期間由這些前邊緣叼紙牙橋6的一個(gè)夾持頁(yè)張前邊緣及同時(shí)地由這些后邊緣叼紙牙橋7的一個(gè)夾持頁(yè)張后邊緣。在此情況下鏈?zhǔn)捷斔推?，4彼此同步地環(huán)行運(yùn)轉(zhuǎn)。
收紙裝置2的一個(gè)頁(yè)張輸送輔助裝置9-所謂的再抓取叼紙牙器-從頁(yè)張傳送方向看設(shè)置在收紙堆垛8的前面及基本上安裝在鏈?zhǔn)捷斔推?，4的下面。該頁(yè)張輸送輔助裝置9用于當(dāng)?shù)诙準(zhǔn)捷斔推?已松開頁(yè)張后邊緣時(shí)，在一個(gè)確定路徑上使頁(yè)張后邊緣從第二鏈?zhǔn)捷斔推?引導(dǎo)到收紙堆垛8。這些后邊緣叼紙牙橋7依次地將這些頁(yè)張后邊緣轉(zhuǎn)交給頁(yè)張輸送輔助裝置9。
圖2中表示作為保持橫梁的頁(yè)張輸送輔助裝置9具有一個(gè)叼紙牙橋10，該叼紙牙橋設(shè)有用于夾持印刷材料頁(yè)張5及排成一排的叼紙牙23。叼紙牙橋10在其一端通過(guò)第一十字滑架11及在其另一端通過(guò)第二十字滑架12被安裝在收紙裝置2的框架的側(cè)壁13，14上。
因?yàn)樵O(shè)置在操作側(cè)的第二十字滑架12與設(shè)置在驅(qū)動(dòng)側(cè)的第一十字滑架11相同地構(gòu)成，以下對(duì)第一十字滑架11的描述在轉(zhuǎn)用的意義上也適合于第二十字滑架12。
第一十字滑架11包括一個(gè)有限的(endlich)第一直線導(dǎo)軌15及一個(gè)有限的第二直線導(dǎo)軌16。
叼紙牙橋10作為單個(gè)保持橫梁可移動(dòng)地支承在有限的第一直線導(dǎo)軌15中及也作為單個(gè)保持橫梁可移動(dòng)地支承在有限的第二直線導(dǎo)軌16中。該“有限”一詞與直線導(dǎo)軌15、16有關(guān)地表示從第一反向點(diǎn)到第二反向點(diǎn)與從第二反向點(diǎn)返回第一反向點(diǎn)是在同一路徑上由相應(yīng)的直線導(dǎo)軌15或16導(dǎo)向叼紙牙橋10。每個(gè)直線導(dǎo)軌15，16僅具有單一的(滑移)運(yùn)動(dòng)自由度及由兩個(gè)為了保險(xiǎn)相互鉤住作用的軌組成。這樣保險(xiǎn)的導(dǎo)軌也被稱為封閉的導(dǎo)軌。因此直線導(dǎo)軌15，16為封閉的V形導(dǎo)軌及彼此最好成直角交叉地定向，其中第一直線導(dǎo)軌15縱向地延伸在水平方向(圖3的圖面)中及第二直線導(dǎo)軌16縱向地延伸在垂直方向(圖2的圖面)中。
對(duì)第一十字滑架11配置了一個(gè)帶有一個(gè)定子17.1及一個(gè)動(dòng)子17.2的第一電動(dòng)機(jī)17及一個(gè)帶有一個(gè)定子18.1及一個(gè)動(dòng)子18.2的第二電動(dòng)機(jī)18。電動(dòng)機(jī)17，18為直線電動(dòng)機(jī)或線性電動(dòng)機(jī)。此外第一十字滑架11包括第一滑架，以下稱為水平滑架19；及第二滑架，以下稱為垂直滑架20。定子17.1位置固定地安裝在側(cè)壁13上。動(dòng)子17.2及定子18.1被組合在水平滑架19中。動(dòng)子18.2被組合在垂直滑架20中。因此，一方面動(dòng)子17.2，定子18.1及水平滑架19通過(guò)第一直線導(dǎo)軌15與側(cè)壁13形成滑移鉸接連接，及另一方面垂直滑架20及動(dòng)子18.2通過(guò)第二直線導(dǎo)軌16與水平滑架19形成滑移鉸接連接。
叼紙牙橋10通過(guò)第一電動(dòng)機(jī)17的移動(dòng)電磁場(chǎng)沿水平X軸21周期地在第一直線導(dǎo)軌15的反向點(diǎn)之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)，及在此情況下同時(shí)地通過(guò)第二電動(dòng)機(jī)18的移動(dòng)電磁場(chǎng)沿垂直Y軸22周期地在第二直線導(dǎo)軌16的反向點(diǎn)之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)。電動(dòng)機(jī)17，18通過(guò)控制技術(shù)上與電子控制裝置24相連接，該控制裝置這樣地控制電動(dòng)機(jī)17，18，以使得叼紙牙橋10在一個(gè)閉合的、虛擬的環(huán)行軌道25、即環(huán)行軌跡(參見(jiàn)圖4)上運(yùn)動(dòng)。
由圖4可看出，叼紙牙橋10的沿第一直線導(dǎo)軌15或X軸21產(chǎn)生的直線振蕩的幅值比叼紙牙橋10的沿第二直線導(dǎo)軌16或Y軸22產(chǎn)生的直線振蕩的幅值大多倍。此外，借助圖4上標(biāo)出的運(yùn)動(dòng)箭頭符號(hào)可清楚看出，叼紙牙橋10在圖4上及因此在圖1上是逆時(shí)針?lè)较颦h(huán)行的?？刂蒲b置24這樣地控制電動(dòng)機(jī)17，18，即作為兩個(gè)正交運(yùn)動(dòng)分量(沿沿第一直線導(dǎo)軌15的水平直線振蕩，沿第二直線導(dǎo)軌16的垂直直線振蕩)的合成量，得到一個(gè)環(huán)行軌跡25。該環(huán)行軌跡25幾何上這樣地形成在每次環(huán)行時(shí)叼紙牙橋10首先接近第二鏈?zhǔn)捷斔推?的下段及由此接近保持在后邊緣叼紙牙橋7中的頁(yè)張后邊緣并當(dāng)后邊緣叼紙牙橋7松開頁(yè)張后邊緣再抓取叼紙牙住該后邊緣，然后將頁(yè)張后邊緣引導(dǎo)到位于環(huán)行軌跡25上的頁(yè)張輸出點(diǎn)26，然后在該頁(yè)張輸出點(diǎn)26自動(dòng)脫開頁(yè)張后邊緣，及最后在環(huán)行軌跡25的下區(qū)段上未夾持印刷頁(yè)張地重新返回到其原始位置。頁(yè)張輸出點(diǎn)26是環(huán)行軌跡25特別接近收紙堆垛8的一個(gè)軌跡點(diǎn)。
因?yàn)榈诙妱?dòng)機(jī)18周期性地使叼紙牙橋10離開鏈?zhǔn)捷斔推?，4及然后又向著它們運(yùn)動(dòng)及在此情況下非常緊密地在鏈?zhǔn)捷斔推?，4的設(shè)有叼紙牙橋6，7的鏈下段旁邊運(yùn)動(dòng)，因此設(shè)有一個(gè)防撞保護(hù)裝置，該裝置用于當(dāng)?shù)诙妱?dòng)機(jī)的電流中斷或移動(dòng)磁場(chǎng)中斷時(shí)，叼紙牙橋10自動(dòng)地從鏈?zhǔn)捷斔推?，4拉回，由此使頁(yè)張輸送輔助裝置9的叼紙牙橋10不會(huì)與鏈?zhǔn)捷斔推?，4的叼紙牙橋6，7相碰撞。設(shè)置了一個(gè)彈簧27作為所述的防撞保護(hù)裝置，該彈簧可作用在垂直滑架或作用在叼紙牙橋10本身上，它力圖使叼紙牙橋10向下及由此從鏈?zhǔn)捷斔推?，4拉回。而在機(jī)器運(yùn)行未受干擾的情況下，每當(dāng)?shù)鸺堁罉?0向鏈?zhǔn)捷斔推?，4運(yùn)動(dòng)時(shí)第二電動(dòng)機(jī)18將克服彈簧27的復(fù)位力。
權(quán)利要求
1.印刷機(jī)(1)的收紙裝置(2)，具有一個(gè)直線導(dǎo)軌(15)，在其中可周期往復(fù)運(yùn)動(dòng)地支承著單個(gè)保持橫梁，其特征在于該保持橫梁可周期性往復(fù)運(yùn)動(dòng)地支承在另一直線導(dǎo)軌(16)上及這些直線導(dǎo)軌(15，16)的軸(21，22)彼此以一定角度地定向。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的收紙裝置，其特征在于這些直線導(dǎo)軌(15，16)一起構(gòu)成一個(gè)十字滑架(11)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2的收紙裝置，其特征在于對(duì)這些直線導(dǎo)軌(15，16)配置了多個(gè)電動(dòng)機(jī)(17，18)，用于驅(qū)動(dòng)所述保持橫梁(10)的周期性往復(fù)運(yùn)動(dòng)，及這些電動(dòng)機(jī)(17，18)受到這樣的控制，即所述保持橫梁(10)被這些電動(dòng)機(jī)(17，18)驅(qū)動(dòng)沿一個(gè)閉合的環(huán)行軌跡(25)運(yùn)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中一項(xiàng)的收紙裝置，其特征在于所述保持橫梁是一個(gè)叼紙牙橋(10)。
全文摘要
印刷機(jī)的收紙裝置具有一個(gè)直線導(dǎo)軌(15)，在其中可周期往復(fù)運(yùn)動(dòng)地支承著單個(gè)保持橫梁(叼紙牙橋10)。根據(jù)本發(fā)明，該保持橫梁可周期性往復(fù)運(yùn)動(dòng)地支承在另一直線導(dǎo)軌(16)上及這些直線導(dǎo)軌(15，16)的軸(21，22)彼此以一定角度地定向。
文檔編號(hào)B65H29/10GK1597482SQ20041007982
公開日2005年3月23日 申請(qǐng)日期2004年9月20日 優(yōu)先權(quán)日2003年9月18日
發(fā)明者彼得·弗希, 馬庫(kù)斯·默林格, 斯特凡·穆切勒, 保羅·妮古拉, 馬里烏斯·施特爾特 申請(qǐng)人:海德堡印刷機(jī)械股份公司