專利名稱：一種自動(dòng)裝卸料和換層的輻照方法及其裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及輻射加工領(lǐng)域，具體涉及一種自動(dòng)裝卸料和換層的輻照方法及其裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的輻照技術(shù)，通常采用傳送軌道將吊箱架運(yùn)進(jìn)、運(yùn)出輻照室，輻照貨物裝在輻照箱內(nèi)，輻照箱采用人工或機(jī)械(例如插車)裝載到吊箱架上。對(duì)于上下兩層的吊箱架，為了照射均勻，在輻照室照射一次后，需將上下層的輻照箱互換位置后，送進(jìn)輻照室再照射一次。這種裝卸料和換層的操作較為繁瑣，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，生產(chǎn)效率低。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于給出一種操作簡(jiǎn)單、省時(shí)省力、機(jī)械化、自動(dòng)化程度及生產(chǎn)效率較高的輻照方法及其裝置。
本發(fā)明的技術(shù)方案如下一種自動(dòng)裝卸料和換層的輻照方法，包括采用傳送軌道將吊箱架運(yùn)進(jìn)、運(yùn)出輻照室、采用垛碼機(jī)裝卸輻照箱和采用輸送機(jī)輸送輻照箱，其特征在于1)采用輥道輸送機(jī)將輻照箱輸送給設(shè)置在輻照室進(jìn)口一側(cè)的垛碼機(jī)，垛碼機(jī)依次向懸掛在輻照裝置傳送軌道上的吊箱架的下層裝載輻照箱，并由傳送軌道將吊箱架運(yùn)進(jìn)輻照室，開始進(jìn)行輻照，這時(shí)，吊箱架的上層均是空置的；2)傳送軌道將完成一個(gè)輻照循環(huán)的吊箱架依次由輻照室中運(yùn)出，從輻照室出口一側(cè)的另一臺(tái)垛碼機(jī)前經(jīng)過(guò)，運(yùn)送到第一臺(tái)垛碼機(jī)，垛碼機(jī)依次將吊箱架下層經(jīng)過(guò)一個(gè)輻照循環(huán)的輻照箱卸下、升起并裝載到吊箱架的上層，實(shí)現(xiàn)了輻照箱的自動(dòng)換層，同時(shí)，輸送機(jī)將待輻照的輻照箱運(yùn)送到第一臺(tái)垛碼機(jī)，由第一臺(tái)垛碼機(jī)依次裝載到吊箱架的下層，并由傳送軌道依次將吊箱架運(yùn)進(jìn)輻照室，繼續(xù)進(jìn)行輻照，這時(shí)，吊箱架的上層均裝載著經(jīng)過(guò)一個(gè)輻照循環(huán)的輻照箱，而吊箱架的下層均裝載著未經(jīng)過(guò)輻照的輻照箱；
3)傳送軌道將完成兩個(gè)輻照循環(huán)的吊箱架依次由輻照室中運(yùn)出，運(yùn)送到輻照室出口一側(cè)的垛碼機(jī)，垛碼機(jī)依次將吊箱架上層經(jīng)過(guò)兩個(gè)輻照循環(huán)的輻照箱卸下，并由輸送機(jī)將完成兩個(gè)輻照循環(huán)的輻照箱運(yùn)送到成品存放區(qū)，同時(shí)，傳送軌道依次將上層已卸載的吊箱架運(yùn)送到第一臺(tái)垛碼機(jī)，垛碼機(jī)依次將吊箱架下層經(jīng)過(guò)一個(gè)輻照循環(huán)的輻照箱卸下、升起并裝載到吊箱架的上層，同時(shí)，輸送機(jī)將待輻照的輻照箱運(yùn)送到第一臺(tái)垛碼機(jī)，由第一臺(tái)垛碼機(jī)依次裝載到吊箱架的下層，然后由傳送軌道依次將吊箱架運(yùn)進(jìn)輻照室，繼續(xù)進(jìn)行輻照，這時(shí)，吊箱架的上層均裝載著經(jīng)過(guò)一個(gè)輻照循環(huán)的輻照箱，而吊箱架的下層均裝載著未經(jīng)過(guò)輻照的輻照箱；4)重復(fù)步驟3)，直至垛碼機(jī)將所有待輻照的輻照箱裝載完畢、垛碼機(jī)將所有經(jīng)過(guò)兩個(gè)輻照循環(huán)的輻照箱卸載完畢。
本發(fā)明采用公知的垛碼機(jī)進(jìn)行輻照箱的裝卸，兩臺(tái)垛碼機(jī)的操作都十分簡(jiǎn)單，一臺(tái)垛碼機(jī)在輻照室進(jìn)口一側(cè)，其基本動(dòng)作是將吊箱架下層的輻照箱卸下、升起并裝載到吊箱架的上層和向吊箱架的下層裝載輻照箱。另一臺(tái)垛碼機(jī)在輻照室出口一側(cè)，其基本動(dòng)作是將吊箱架上層的輻照箱卸下，動(dòng)作都很單一，使得本發(fā)明具有操作簡(jiǎn)單、省時(shí)省力、機(jī)械化、自動(dòng)化程度及生產(chǎn)效率均較高等優(yōu)點(diǎn)。
為了上述方法的需要，本發(fā)明給出了一種自動(dòng)裝卸料和換層裝置，包括傳送軌道、吊箱架、垛碼機(jī)和輸送機(jī)，其特征在于所說(shuō)的垛碼機(jī)有兩臺(tái)，第一臺(tái)垛碼機(jī)設(shè)置在在輻照室進(jìn)口一側(cè)，第二臺(tái)垛碼機(jī)設(shè)置在在輻照室出口一側(cè)，兩臺(tái)垛碼機(jī)的位置與傳送軌道、吊箱架的運(yùn)行線路相適配，以利于垛碼機(jī)對(duì)吊箱架的裝、卸載，所說(shuō)的輸送機(jī)有三臺(tái)，兩臺(tái)輥道輸送機(jī)分別與兩臺(tái)垛碼機(jī)的升降平臺(tái)相適配，設(shè)置在垛碼機(jī)與傳送軌道、吊箱架相對(duì)的一側(cè)，一臺(tái)輥鏈輸送機(jī)將兩臺(tái)輥道輸送機(jī)連接在一起，組成運(yùn)送輻照箱的通道。
本發(fā)明的基本設(shè)備都是現(xiàn)有技術(shù)中公知的普通設(shè)備，按照本發(fā)明的設(shè)計(jì)要求組合在一起，構(gòu)成了一種輻射加工中專用的自動(dòng)裝卸料和換層裝置，其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、連接方式簡(jiǎn)單新穎，按照本發(fā)明給出的運(yùn)行方法，具有意想不到的效果，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，維修方便，成本低，可節(jié)省勞動(dòng)力，并大幅度提高輻射加工的機(jī)械化、自動(dòng)化程度及生產(chǎn)效率。
上述方法和裝置實(shí)現(xiàn)了輻照箱的自動(dòng)換層，減小了輻照劑量的不均勻度；同時(shí)，上述裝置設(shè)置在輻照室外，維修時(shí)一般可不降鈷-60源，操作方便。


本發(fā)明有如下附圖圖1輻照裝置示意圖具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
圖1為本發(fā)明的自動(dòng)裝卸料和換層輻照裝置示意圖，包括傳送軌道6、吊箱架7、垛碼機(jī)和輸送機(jī)等公知的機(jī)械設(shè)備，本發(fā)明所說(shuō)的垛碼機(jī)有兩臺(tái)，第一臺(tái)垛碼機(jī)1設(shè)置在在輻照室進(jìn)口一側(cè)，第二臺(tái)垛碼機(jī)2設(shè)置在在輻照室出口一側(cè)，兩臺(tái)垛碼機(jī)1、2的位置與傳送軌道6、吊箱架7的運(yùn)行線路相適配，即吊箱架的?？课恢谜迷谠诙獯a機(jī)前，垛碼機(jī)升降平臺(tái)11的升降低點(diǎn)要低于吊箱架下層的底部、升降高點(diǎn)要高于吊箱架上層的底部，以保證垛碼機(jī)能順利將輻照箱裝載到吊箱架的上、下層或?qū)⑤椪障鋸牡跸浼艿纳?、下層卸載到輸送機(jī)；所說(shuō)的輸送機(jī)有三臺(tái)，兩臺(tái)輥道輸送機(jī)3、4分別與兩臺(tái)垛碼機(jī)的升降平臺(tái)11相適配，即輸送機(jī)表面的高度不得低于垛碼機(jī)升降平臺(tái)11的升降低點(diǎn)，否則無(wú)法將輻照箱順利輸送到垛碼機(jī)的升降平臺(tái)上，輸送機(jī)設(shè)置在垛碼機(jī)1、2與傳送軌道6、吊箱架7相對(duì)的一側(cè)，即傳送軌道6、吊箱架7設(shè)置在垛碼機(jī)的一側(cè)，輸送機(jī)設(shè)置在垛碼機(jī)的另一側(cè)，一臺(tái)輥鏈輸送機(jī)5將兩臺(tái)輥道輸送機(jī)3、4連接在一起，組成運(yùn)送輻照箱的通道。當(dāng)然，三臺(tái)輸送機(jī)均可以采用輥道輸送機(jī)，但會(huì)增加成本，且輻照箱的長(zhǎng)度要大于其厚度，輥鏈輸送機(jī)的寬度可以做得窄一些。
本發(fā)明給出的自動(dòng)裝卸料和換層的輻照方法，包括采用傳送軌道6將吊箱架7運(yùn)進(jìn)、運(yùn)出輻照室、采用垛碼機(jī)裝卸輻照箱和采用輸送機(jī)輸送輻照箱等常規(guī)方法，本發(fā)明首次將垛碼機(jī)和輸送機(jī)應(yīng)用到輻射加工領(lǐng)域，具體操作方法如下1)輻照運(yùn)行開始時(shí)，采用輥道輸送機(jī)3將輻照箱10輸送給設(shè)置在輻照室進(jìn)口一側(cè)的垛碼機(jī)1，垛碼機(jī)1依次向懸掛在輻照裝置傳送軌道6上的吊箱架7的下層8裝載輻照箱10，并由傳送軌道6將吊箱架依次運(yùn)進(jìn)輻照室，開始進(jìn)行輻照，完成這一步驟時(shí)，吊箱架的上層均是空置的；2)傳送軌道6將完成了一個(gè)輻照循環(huán)的吊箱架7依次由輻照室中運(yùn)出，從設(shè)置在輻照室出口一側(cè)的另一臺(tái)垛碼機(jī)2前經(jīng)過(guò)，但并不停留，直接運(yùn)送到第一臺(tái)垛碼機(jī)1，垛碼機(jī)1依次將吊箱架下層8經(jīng)過(guò)一個(gè)輻照循環(huán)的輻照箱卸下、升起并裝載到吊箱架的上層9，同時(shí)，輸送機(jī)3將待輻照的輻照箱運(yùn)送到第一臺(tái)垛碼機(jī)1，由第一臺(tái)垛碼機(jī)1依次裝載到吊箱架的下層8，然后由傳送軌道6依次將吊箱架運(yùn)進(jìn)輻照室，繼續(xù)進(jìn)行輻照，這時(shí)，吊箱架的上層均裝載著經(jīng)過(guò)一個(gè)輻照循環(huán)的輻照箱，而吊箱架的下層均裝載著未經(jīng)過(guò)輻照的輻照箱；3)傳送軌道6將完成兩個(gè)輻照循環(huán)的吊箱架7依次由輻照室中運(yùn)出，運(yùn)送到輻照室出口一側(cè)的垛碼機(jī)2，垛碼機(jī)2依次將吊箱架上層9經(jīng)過(guò)兩個(gè)輻照循環(huán)的輻照箱卸下，并由輸送機(jī)4將完成兩個(gè)輻照循環(huán)的輻照箱運(yùn)送到成品存放區(qū)；同時(shí)，傳送軌道6依次將上層已卸載的吊箱架運(yùn)送到第一臺(tái)垛碼機(jī)1，垛碼機(jī)1依次將吊箱架下層8經(jīng)過(guò)一個(gè)輻照循環(huán)的輻照箱卸下、升起并裝載到吊箱架的上層9，同時(shí)，輸送機(jī)4將待輻照的輻照箱運(yùn)送到第一臺(tái)垛碼機(jī)1，由第一臺(tái)垛碼機(jī)1依次裝載到吊箱架的下層8，然后由傳送軌道6依次將吊箱架運(yùn)進(jìn)輻照室，繼續(xù)進(jìn)行輻照，這時(shí)，吊箱架的上層均裝載著經(jīng)過(guò)一個(gè)輻照循環(huán)的輻照箱，而吊箱架的下層均裝載著未經(jīng)過(guò)輻照的輻照箱；4)重復(fù)步驟3)，即垛碼機(jī)2持續(xù)卸載吊箱架上層9的完成兩個(gè)輻照循環(huán)的輻照箱、垛碼機(jī)1持續(xù)將吊箱架下層8的輻照箱換裝到吊箱架上層9、并將新的輻照箱裝到吊箱架下層8，直至垛碼機(jī)1將所有待輻照的輻照箱裝載完畢、垛碼機(jī)2將所有經(jīng)過(guò)兩個(gè)輻照循環(huán)的輻照箱卸載完畢，輻照運(yùn)行即告結(jié)束本發(fā)明中，兩臺(tái)垛碼機(jī)的設(shè)置位置互換，或位置不動(dòng)，工作任務(wù)互換，均應(yīng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
本發(fā)明以上所述的技術(shù)方案中，為了在裝卸輻照箱時(shí)能使吊箱架定位，裝載輻照箱后，吊箱架沿傳送軌道運(yùn)動(dòng)時(shí)，能使吊箱架上的輻照箱鎖定，以免掉下，本發(fā)明在輻照箱的裝卸載位置設(shè)有氣動(dòng)抱閘機(jī)構(gòu)12，抱閘機(jī)構(gòu)設(shè)有兩對(duì)水平運(yùn)動(dòng)的活動(dòng)臂13，活動(dòng)臂的前端設(shè)有一根沿水平方向與活動(dòng)臂垂直的頂桿；吊箱架前面左右兩根邊框上各設(shè)有一根可延邊框上的連接軸轉(zhuǎn)動(dòng)的鎖桿，吊箱架運(yùn)動(dòng)時(shí)，鎖桿被彈簧牽引，處于水平偏上的位置，將輻照箱鎖定；吊箱架到達(dá)垛碼機(jī)的裝卸位置時(shí)，氣動(dòng)缸推動(dòng)兩對(duì)活動(dòng)臂向前轉(zhuǎn)動(dòng)，將吊箱架定位，同時(shí)將鎖桿向上轉(zhuǎn)動(dòng)，使輻照箱解鎖，垛碼機(jī)可進(jìn)行裝卸載。本發(fā)明所說(shuō)的垛碼機(jī)升降平臺(tái)11既可以上下升降，對(duì)吊箱架的上下層進(jìn)行裝卸，又可以延輸送機(jī)3、4的方向前后運(yùn)動(dòng)，對(duì)吊箱架裝卸載和向輸送機(jī)運(yùn)送及接收輻照箱。
權(quán)利要求
1.一種自動(dòng)裝卸料和換層的輻照方法，包括采用傳送軌道(6)將吊箱架(7)運(yùn)進(jìn)、運(yùn)出輻照室、采用垛碼機(jī)裝卸輻照箱(10)和采用輸送機(jī)輸送輻照箱，其特征在于1)采用輥道輸送機(jī)(3)將輻照箱(10)輸送給設(shè)置在輻照室進(jìn)口一側(cè)的垛碼機(jī)(1)，垛碼機(jī)(1)依次向懸掛在輻照裝置傳送軌道(6)上的吊箱架(7)的下層(8)裝載輻照箱(10)，并由傳送軌道(6)將吊箱架運(yùn)進(jìn)輻照室，開始進(jìn)行輻照，這時(shí)，吊箱架的上層均是空置的；2)傳送軌道(6)將完成一個(gè)輻照循環(huán)的吊箱架(7)依次由輻照室中運(yùn)出，從輻照室出口一側(cè)的另一臺(tái)垛碼機(jī)(2)前經(jīng)過(guò)，運(yùn)送到第一臺(tái)垛碼機(jī)(1)，垛碼機(jī)(1)依次將吊箱架下層(8)經(jīng)過(guò)一個(gè)輻照循環(huán)的輻照箱卸下、升起并裝載到吊箱架的上層(9)，同時(shí)，輸送機(jī)(3)將待輻照的輻照箱運(yùn)送到第一臺(tái)垛碼機(jī)(1)，由第一臺(tái)垛碼機(jī)(1)依次裝載到吊箱架的下層(8)，并由傳送軌道(6)依次將吊箱架運(yùn)進(jìn)輻照室，繼續(xù)進(jìn)行輻照，這時(shí)，吊箱架的上層均裝載著經(jīng)過(guò)一個(gè)輻照循環(huán)的輻照箱，而吊箱架的下層均裝載著未經(jīng)過(guò)輻照的輻照箱；3)傳送軌道(6)將完成兩個(gè)輻照循環(huán)的吊箱架(7)依次由輻照室中運(yùn)出，運(yùn)送到輻照室出口一側(cè)的垛碼機(jī)(2)，垛碼機(jī)(2)依次將吊箱架上層(9)經(jīng)過(guò)兩個(gè)輻照循環(huán)的輻照箱卸下，并由輸送機(jī)(4)將完成兩個(gè)輻照循環(huán)的輻照箱運(yùn)送到成品存放區(qū)，同時(shí)，傳送軌道(6)依次將上層已卸載的吊箱架運(yùn)送到第一臺(tái)垛碼機(jī)(1)，垛碼機(jī)(1)依次將吊箱架下層(8)經(jīng)過(guò)一個(gè)輻照循環(huán)的輻照箱卸下、升起并裝載到吊箱架的上層(9)，同時(shí)，輸送機(jī)將待輻照的輻照箱運(yùn)送到第一臺(tái)垛碼機(jī)(1)，由第一臺(tái)垛碼機(jī)(1)依次裝載到吊箱架的下層(8)，然后由傳送軌道(6)依次將吊箱架運(yùn)進(jìn)輻照室，繼續(xù)進(jìn)行輻照，這時(shí)，吊箱架的上層均裝載著經(jīng)過(guò)一個(gè)輻照循環(huán)的輻照箱，而吊箱架的下層均裝載著未經(jīng)過(guò)輻照的輻照箱；4)重復(fù)步驟3)，直至垛碼機(jī)(1)將所有待輻照的輻照箱裝載完畢、垛碼機(jī)(2)將所有經(jīng)過(guò)兩個(gè)輻照循環(huán)的輻照箱卸載完畢。
2.一種用于權(quán)利要求1所述輻照方法的自動(dòng)裝卸料和換層裝置，包括傳送軌道(6)、吊箱架(7)、垛碼機(jī)和輸送機(jī)，其特征在于所說(shuō)的垛碼機(jī)有兩臺(tái)，第一臺(tái)垛碼機(jī)(1)設(shè)置在在輻照室進(jìn)口一側(cè)，第二臺(tái)垛碼機(jī)(2)設(shè)置在在輻照室出口一側(cè)，兩臺(tái)垛碼機(jī)(1、2)的位置與傳送軌道(6)、吊箱架(7)的運(yùn)行線路相適配，以利于垛碼機(jī)對(duì)吊箱架的裝、卸載，所說(shuō)的輸送機(jī)有三臺(tái)，兩臺(tái)輥道輸送機(jī)(3、4)分別與兩臺(tái)垛碼機(jī)的升降平臺(tái)(11)相適配，設(shè)置在垛碼機(jī)(1、2)與傳送軌道(6)、吊箱架(7)相對(duì)的一側(cè)，一臺(tái)輥鏈輸送機(jī)(5)將兩臺(tái)輥道輸送機(jī)(3、4)連接在一起，組成運(yùn)送輻照箱的通道。
全文摘要
一種自動(dòng)裝卸料和換層的輻照方法及其裝置，采用兩臺(tái)垛碼機(jī)，分設(shè)在輻照室的進(jìn)、出口，一臺(tái)垛碼機(jī)將吊箱架下層的輻照箱卸下、升起、裝載到吊箱架的上層并向吊箱架的下層裝載新的輻照箱，另一臺(tái)垛碼機(jī)將吊箱架上層的輻照箱卸下；本發(fā)明還給出了相應(yīng)的自動(dòng)裝卸料和換層裝置，包括傳送軌道、吊箱架、垛碼機(jī)和輸送機(jī)，其連接方式簡(jiǎn)單新穎。本發(fā)明具有設(shè)備及方法簡(jiǎn)單、省時(shí)省力、機(jī)械化、自動(dòng)化程度及生產(chǎn)效率均較高等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)B65G65/02GK1608963SQ200410080278
公開日2005年4月27日 申請(qǐng)日期2004年9月29日 優(yōu)先權(quán)日2004年9月29日
發(fā)明者王傳禎, 朱南康, 張赫瑚, 劉向東, 滕維芳, 張軍哲 申請(qǐng)人:王傳禎