專利名稱：片材群的集聚排出裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種集聚排出裝置，其層疊從制箱機(jī)供給的折疊過的瓦楞板紙片材，在層疊到設(shè)定張數(shù)后，區(qū)分為各片材群并將其排出。
背景技術(shù)：
以前，例如在日本特開2000-127262號(hào)公報(bào)中公開了一種集聚排出裝置，該集聚排出裝置集聚由瓦楞板紙制箱機(jī)供給的折疊過的瓦楞板紙片材，在堆積到設(shè)定張數(shù)后將其排出。這種集聚排出裝置包括升降機(jī)、檔架和輔助檔架，其中，升降機(jī)在設(shè)置輔助檔架的上方轉(zhuǎn)移高度和設(shè)置排出輸送機(jī)的下方轉(zhuǎn)移高度之間，沿向上下方向可做往復(fù)運(yùn)動(dòng)地在上表面上層疊片材料；檔架在不承受被供給的片材的上方等候高度和設(shè)置有輔助檔架的下方轉(zhuǎn)移高度之間可向上下方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)、且向著片材的供給方向的上游側(cè)突出而遮擋住片材的上下通過區(qū)域；輔助檔架在升降機(jī)開始從上方轉(zhuǎn)移高度向下方移動(dòng)之后、到到達(dá)下方轉(zhuǎn)移高度的期間，使檔架向片材的供給橫方向突出而遮擋住片材的上下通過區(qū)域。
根據(jù)這種機(jī)構(gòu)，在上方轉(zhuǎn)移高度上，把供給的瓦楞板紙片材層疊在升降機(jī)上。接下來，當(dāng)層疊張數(shù)達(dá)到規(guī)定張數(shù)時(shí)，使升降機(jī)向下方移動(dòng)到排出高度，排出由排出輸送機(jī)層疊在升降機(jī)上的片材群的同時(shí)，使用向片材的供給方向的上游側(cè)突出的檔架，一邊把所供給的瓦楞板紙片材層疊在檔架上，一邊將檔架向下方移動(dòng)。然后，當(dāng)檔架向下方移動(dòng)到下方轉(zhuǎn)移高度的時(shí)刻，把層疊在檔架上的片材群轉(zhuǎn)移到輔助檔架上的同時(shí)，將檔架移動(dòng)到上方等候高度。此后，當(dāng)升降機(jī)移動(dòng)到做為輔助檔架的設(shè)置高度的上方轉(zhuǎn)移高度后，把層疊在輔助檔架上的片材群轉(zhuǎn)移到升降機(jī)上。
通過反復(fù)進(jìn)行這樣的循環(huán)，可以集聚由制箱機(jī)連續(xù)地供給的折疊過的瓦楞板紙片材，在堆積到設(shè)定張數(shù)后，區(qū)分為各片材群并將其排出。
但是，在這種集聚排出裝置中存在以下的技術(shù)問題。
第1，難于控制檔架的移動(dòng)。更為詳細(xì)地說，在檔架位于上方等候高度的時(shí)候，使檔架保持在向片材的供給方向上游側(cè)突出的狀態(tài)，在規(guī)定張數(shù)的片材層疊在升降機(jī)上的瞬間，在接下來的片材通過上下通過區(qū)域的過程中，其移動(dòng)到規(guī)定距離下方，由檔架的上表面來承受下接下來的片材。此時(shí)，在規(guī)定張數(shù)的最后一張片材通過檔架的下方后、到接下來的片材通過上下通過區(qū)域并落到排出位置的片材群的上面為止的期間內(nèi)，需要超過該片材并且用上表面來承受該片材，難以由于與片材的上下移動(dòng)的關(guān)系控制檔架。
第2，集聚排出裝置的檔架周圍的裝置很復(fù)雜。因而，在成本增加的同時(shí)，使對(duì)片材的集聚排出的可靠性降低。更為詳細(xì)地說，在下方排出高度中，由于從由排出輸送機(jī)進(jìn)行的片材群排出完畢到當(dāng)升降機(jī)移動(dòng)到上方轉(zhuǎn)移高度為止的期間需要保持住層疊在檔架上的接下來的片材群。另一方面，由于檔架仍要承受接下來的片材群，所以需要移動(dòng)到上方等候高度上。由此，在將片材群從檔架轉(zhuǎn)移到升降機(jī)的期間，需要有另外保持片材群的輔助輸送機(jī)。
第3，不能夠有效地防止集聚成片材群的片材的反彈。更為詳細(xì)地說，在升降機(jī)的上方設(shè)有鼓風(fēng)機(jī)，從該鼓風(fēng)機(jī)通過片材的上下通過區(qū)域向升降機(jī)的上表面吹風(fēng)，由此，可防止層疊在升降機(jī)的上表面上片材群的反彈。但是，在檔架處于突出的期間，由于檔架遮擋住來自鼓風(fēng)機(jī)的空氣，從而難以有效地防止位于檔架的下方的片材群的反彈。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于上述問題，本發(fā)明的目的在于提供一種片材群的集聚排出裝置，其在使裝置簡(jiǎn)略化的同時(shí)，易于控制檔架的移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)降低成本及提高可靠性。
本發(fā)明的目的在于，即使在由檔架來承受片材期間，也可有效地防止集聚在層疊臺(tái)上的片材群的反彈。
鑒于上述問題，本發(fā)明的片材群的集聚排出裝置在結(jié)構(gòu)上包括用于依次把供給的片材層疊在層疊面上的層疊臺(tái)；在通過層疊片材而集聚片材群的層疊位置；在與用于排出片材群的排出位置之間使該層疊臺(tái)向上下方向移動(dòng)的層疊臺(tái)移動(dòng)機(jī)構(gòu)；在上述層疊臺(tái)從層疊位置移動(dòng)的期間，通過從下方承受供給的片材來依次進(jìn)行層疊的檔架；以及移動(dòng)控制該檔架的檔架控制裝置，其特征在于，上述檔架是單一檔架，其定位在上述層疊位置的相當(dāng)高度和供給片材的高度之間的規(guī)定高度上；還具有檔架往復(fù)移動(dòng)裝置，其在以層疊位置的上方在層疊臺(tái)上承受預(yù)定層疊的片材的片材承受位置和從該片材承受位置到片材的供給方向上游側(cè)的等候位置之間，用以使該單一檔架沿片材的供給方向進(jìn)行往復(fù)移動(dòng)；上述檔架控制裝置，其根據(jù)層疊在上述層疊臺(tái)上的片材張數(shù)的信息，為使該單一檔架開始從上述等候位置向上述片材承受位置移動(dòng)的方式，對(duì)上述檔架往復(fù)移動(dòng)裝置進(jìn)行控制。
根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，供給片材并在層疊位置處依次層疊在層疊臺(tái)上，在集聚規(guī)定張數(shù)片材而形成片材群后，使層疊臺(tái)沿上下方向從層疊位置向排出位置移動(dòng)的時(shí)候，由于預(yù)先將檔架定位在片材的供給高度和層疊位置的高度之間，所以在供給接下來的片材群的第一張片材的時(shí)候，根據(jù)層疊在上述層疊臺(tái)上的片材張數(shù)的信息，只要使檔架從等候位置向上述片材承受位置向著片材的供給方向下游方向突出，就可不使第一張的片材接受失敗，而在層疊臺(tái)再次恢復(fù)到層疊位置的期間，可在檔架上層疊片材。當(dāng)層疊臺(tái)再次恢復(fù)到層疊位置上的時(shí)候，通過從片材承受位置向著等候位置撤回檔架，可把層疊在檔架上的片材群轉(zhuǎn)移到層疊臺(tái)上。
像上述那樣，僅僅通過從檔架的等候位置向著片材承受位置的向著片材供給下游方向的突出動(dòng)作實(shí)現(xiàn)從片材群的層疊臺(tái)向檔架的轉(zhuǎn)移，另一方面，僅僅通過從檔架的片材承受位置向著等候位置的向著片材供給上游方向的撤回動(dòng)作實(shí)現(xiàn)片材群從檔架向?qū)盈B臺(tái)的轉(zhuǎn)移，因此，在使檔架的移動(dòng)控制簡(jiǎn)單化的同時(shí)，簡(jiǎn)化裝置，從而可實(shí)現(xiàn)成本降低以及可靠性的提高。
此外，上述檔架，可以在其下表面上設(shè)置用來推壓層疊在上述集聚面上的片材的推壓桿。
進(jìn)而，上述檔架具有可在其下表面上容納上述推壓桿的槽，可使其在把上述推壓桿容納在上述槽內(nèi)的容納位置和推壓位置之間搖動(dòng)地把上述推壓桿設(shè)置在上述檔架的上述下表面上。


圖1是作為本發(fā)明的實(shí)施例的集聚排出裝置的一方層疊臺(tái)處于層疊位置時(shí)的概略側(cè)視圖。
圖2是作為本實(shí)施例的集聚排出裝置的一方層疊臺(tái)處于排出位置時(shí)的概略側(cè)視圖。
圖3是作為本實(shí)施例的集聚排出裝置的一方層疊臺(tái)處于退避位置時(shí)的概略側(cè)視圖。
圖4是作為本實(shí)施例的集聚排出裝置的一方層疊臺(tái)處于推出位置時(shí)的概略側(cè)視圖。
圖5是本實(shí)施例的移動(dòng)機(jī)構(gòu)的概略側(cè)視圖。
圖6是用本實(shí)施例的四組移動(dòng)機(jī)構(gòu)的兩個(gè)伺服馬達(dá)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的概略俯視圖。
圖7是表示本發(fā)明的移動(dòng)機(jī)構(gòu)的一方層疊臺(tái)的支承的放大正視圖。
圖8是表示本發(fā)明的移動(dòng)機(jī)構(gòu)的另一方層疊臺(tái)的支承的放大正視圖。
圖9是本實(shí)施例的四組移動(dòng)機(jī)構(gòu)的剖面圖。
圖10是本實(shí)施方式的檔架移動(dòng)機(jī)構(gòu)的放大部分的側(cè)視圖。
圖11是本實(shí)施方式的檔架的放大圖。
具體實(shí)施例方式
下面根據(jù)附圖詳細(xì)地說明用于實(shí)施本發(fā)明的最佳實(shí)施例。
如圖1所示，1是機(jī)架，在機(jī)架1上設(shè)置一對(duì)入口輥2、4，從未圖示的制箱機(jī)將折疊過的瓦楞板紙片材箱的片材6供給到一對(duì)入口輥輪2、4之間。在一對(duì)入口輥輪2、4的前面設(shè)置供給輸送機(jī)8，在供給輸送機(jī)8的前端上設(shè)置供給輥10。在由供給輸送機(jī)8和供給輥10供給的片材6的供給方向上設(shè)置阻擋片材6的前端的阻擋板12。
阻擋板12安裝在滑動(dòng)板14上，滑動(dòng)板14可移動(dòng)地支承在安裝于機(jī)架1上的導(dǎo)軌16上。導(dǎo)軌16被配置成與摞于后述的層疊臺(tái)24、26上的片材6平行。通過由設(shè)置在機(jī)架1上的馬達(dá)17a回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的輸送螺桿17b可以使滑動(dòng)板14沿導(dǎo)軌16移動(dòng)。
在機(jī)架1的上部設(shè)置鼓風(fēng)機(jī)18，來自鼓風(fēng)機(jī)18的空氣吹向由供給輸送機(jī)8和供給輥輪10供給的片材6。與阻擋板12相對(duì)，矯正板20被設(shè)置在供給輸送機(jī)8的前端側(cè)，由供給輸送機(jī)8供給的片材6，在阻擋板12和矯正板20之間落下。在供給輸送機(jī)8的下方配置檔架22，檔架22可以從在矯正板20上形成的窗口朝向阻擋板12伸出。在從矯正板20中伸出時(shí)，片材6層疊在檔架22上。
在本實(shí)施例中，在阻擋板12和矯正板20的下方設(shè)置四對(duì)層疊臺(tái)24、26，由這四對(duì)層疊臺(tái)24、26從下方支承片材6并通過層疊規(guī)定張數(shù)來集聚片材群。層疊臺(tái)24、26各自的高度分別要取為規(guī)定高度，即該規(guī)定高度是在被轉(zhuǎn)位為層疊位置上的期間，通過把檔架撤回到等候位置，從而使由檔架22所支承的片材群落在層疊臺(tái)24、26各自的上表面上，在轉(zhuǎn)移的時(shí)候，片材6不錯(cuò)位或受到損傷。
如圖9所示，通過將一對(duì)層疊臺(tái)24、26分別一一對(duì)應(yīng)地配置在一組移動(dòng)機(jī)構(gòu)28、30上，從而將四對(duì)層疊臺(tái)24、26設(shè)置在四組移動(dòng)機(jī)構(gòu)28、30上。
四組移動(dòng)機(jī)構(gòu)28、30，如圖9所示，二組移動(dòng)機(jī)構(gòu)28和另外二組移動(dòng)機(jī)構(gòu)30被對(duì)稱地構(gòu)成，四組移動(dòng)機(jī)構(gòu)28、30，由于基本構(gòu)成是相同的，所以以下，對(duì)一個(gè)移動(dòng)機(jī)構(gòu)28進(jìn)行詳細(xì)地說明。
一對(duì)層疊臺(tái)24、26之中的一方的層疊臺(tái)24、，如圖5、圖7所示，通過沿升降方向設(shè)置在層疊臺(tái)24上的一對(duì)導(dǎo)軌32、34可移動(dòng)地支承在移動(dòng)臺(tái)36上。移動(dòng)臺(tái)36被可移動(dòng)地支承在沿前后方向設(shè)置于機(jī)架1上的導(dǎo)軌38上。另一方層疊臺(tái)26，如圖8所示，通過沿升降方向設(shè)置在層疊臺(tái)26上的一對(duì)導(dǎo)軌42(只圖示一方)可移動(dòng)地支承在移動(dòng)臺(tái)46上。移動(dòng)臺(tái)46可移動(dòng)地支承在沿前后方向設(shè)置于機(jī)架1上的導(dǎo)軌48上。
如圖5所示，花鍵軸50與導(dǎo)軌38、48平行并可回轉(zhuǎn)地支承在機(jī)架1上，在花鍵軸50上如圖7及圖8所示能夠在軸向上滑動(dòng)地配合一對(duì)皮帶輪52、54，并且該一對(duì)皮帶輪52、54與花鍵軸50一體地回轉(zhuǎn)。一方皮帶輪52可回轉(zhuǎn)地安裝在一方的移動(dòng)臺(tái)36上，另一方皮帶輪54可回轉(zhuǎn)地安裝在另一方的移動(dòng)臺(tái)46上。
在一對(duì)移動(dòng)臺(tái)36、46的下側(cè)分別可回轉(zhuǎn)地安裝皮帶輪56、58，如圖7所示，在一方移動(dòng)臺(tái)36的皮帶輪56和一方皮帶輪52上架設(shè)同步齒形帶60。該同步齒形帶60的一個(gè)部位經(jīng)固定構(gòu)件61固定在一方層疊臺(tái)24上。如圖8所示，在另一方移動(dòng)臺(tái)46的皮帶輪58和另一方皮帶輪54上架設(shè)同步齒形帶64。該同步齒形帶64的一個(gè)部位經(jīng)固定構(gòu)件63固定在另一方層疊臺(tái)26上。
如圖5所示，花鍵軸50由安裝在機(jī)架1上的伺服馬達(dá)64經(jīng)皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)66回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。通過使花鍵軸50向一方向回轉(zhuǎn)，使一方層疊臺(tái)24上升，使另一方層疊臺(tái)26下降。另外，反過來，通過使花鍵軸50向反向旋轉(zhuǎn)，使一方層疊臺(tái)24下降，使另一方層疊臺(tái)26上升。這樣一來，通過花鍵軸50的回轉(zhuǎn)，使層疊臺(tái)24及26在第1上方皮帶和第2下方皮帶之間(圖7中表示上下方向移動(dòng)范圍)在上下方向上移動(dòng)。
如圖5、圖6所示，在機(jī)架1上可回轉(zhuǎn)地支承在前后方向上以規(guī)定間隔配置的一對(duì)皮帶輪68、70，在一對(duì)皮帶輪68、70上架設(shè)同步齒形皮帶72，在該同步齒形皮帶72上分別通過固定構(gòu)件73a、73b固定一對(duì)移動(dòng)臺(tái)36、46。
在一方皮帶輪68上一體地設(shè)置大皮帶輪74，在大皮帶輪74和驅(qū)動(dòng)皮帶輪78上架設(shè)同步齒形帶80，上述驅(qū)動(dòng)皮帶輪78安裝在伺服馬達(dá)76上，該伺服馬達(dá)76安裝在機(jī)架1上。當(dāng)由伺服馬達(dá)76使同步齒形帶80向一方向回轉(zhuǎn)時(shí)，一方移動(dòng)臺(tái)36前進(jìn)，另一方移動(dòng)臺(tái)46后退。相反，當(dāng)使同步齒形帶80向反方向回轉(zhuǎn)時(shí)，一方移動(dòng)臺(tái)36后退，另一方移動(dòng)臺(tái)46前進(jìn)。這樣一來，通過同步齒形帶80的回轉(zhuǎn)，使移動(dòng)臺(tái)36及46在第1供給方向位置和位于第1供給方向位置的片材供給方向返回側(cè)的第2供給方向位置之間(圖6表示供給方向移動(dòng)范圍)向前后方向即片材的供給方向移動(dòng)。
在本實(shí)施例中，相鄰的2個(gè)移動(dòng)機(jī)構(gòu)28的伺服馬達(dá)64、76被共用，用一個(gè)伺服馬達(dá)64驅(qū)動(dòng)2個(gè)花鍵軸50，再用一個(gè)伺服馬達(dá)76驅(qū)動(dòng)二個(gè)同步齒形帶72。伺服馬達(dá)64、74，如圖5所示，與控制回路81連接，根據(jù)來自控制回路81的信號(hào)，控制伺服馬達(dá)64、76的驅(qū)動(dòng)和回轉(zhuǎn)速度。
移動(dòng)機(jī)構(gòu)28，可以使層疊臺(tái)24、26向前后方向和升降方向2個(gè)方向直線移動(dòng)。由此，例如當(dāng)使一方的層疊臺(tái)24向第1供給方向位置前進(jìn)，同時(shí)上升到第1上方高度時(shí)，如圖1所示，被移動(dòng)到層疊片材6的層疊位置。從該狀態(tài)開始，當(dāng)下降到第2下方高度時(shí)，如圖2所示，成為排出位置，當(dāng)后退到第2供給方向位置時(shí)，如圖3所示，成為退避位置。從該狀態(tài)開始，當(dāng)上升到第1上方高度時(shí)，如圖4所示，成為推出位置，當(dāng)再向第1供給方向位置前進(jìn)時(shí)，返回到圖1的層疊位置。這樣一來，可以按照層疊位置、排出位置、后退位置、推出位置、層疊位置的順序轉(zhuǎn)位在各位置上，以矩形的環(huán)狀移動(dòng)。對(duì)于另一方層疊臺(tái)26，也同樣可以以矩形的環(huán)狀移動(dòng)，在相對(duì)于一方層疊臺(tái)24偏移了180度相位狀態(tài)下進(jìn)行移動(dòng)。這樣一來，一對(duì)層疊臺(tái)24、26在層疊位置、排出位置、后退位置、推出位置這4個(gè)位置中成為隔1個(gè)位置的關(guān)系，即，當(dāng)一方為層疊位置時(shí)，另一方為后退位置；一方為排出位置時(shí)，另一方為推出位置。為了使片材6穩(wěn)定地層疊，也可以對(duì)應(yīng)于片材6的寬度改變層疊臺(tái)24間或26間的間隔，或進(jìn)一步增設(shè)層疊臺(tái)的數(shù)量。
如圖7及圖8所示，在移動(dòng)機(jī)構(gòu)28的兩側(cè)，配置輥式輸送機(jī)82，如圖2所示，輥式輸送機(jī)82的上面被配置成為處于排出位置的層疊臺(tái)24、26的上表面的上側(cè)。在該輥式輸送機(jī)82上并列設(shè)置排出輸送機(jī)84和輸出輸送機(jī)86。在排出輸送機(jī)84的上方配置能調(diào)整其與排出輸送機(jī)84之間的間隔的推壓輸送機(jī)88。
如圖1中所表示的那樣，在供給輸送機(jī)8的下方上配置有檔架22，檔架22如圖10中所表示的那樣，由檔架移動(dòng)機(jī)構(gòu)92的作用，沿片材6的供給方向進(jìn)行往復(fù)移動(dòng)。更為具體地說，檔架22，在從形成在矯正板20上的窗戶20a向著阻擋板12突出的片材承受位置(參照?qǐng)D10)與從片材的承受位置開始位于片材的供給方向上游側(cè)的等候位置(參照?qǐng)D1)之間，沿著片材的供給方向可進(jìn)行往復(fù)移動(dòng)。檔架具有在片材的承受位置上可承受供給的片材并對(duì)其層疊的尺寸的上表面，也可以在片材的寬度方向上分割為數(shù)個(gè)(例如4個(gè))而形成叉形狀。
檔架22，在其下表面上具有用來推壓層疊在層疊面上的片材的推壓桿98。如圖11中所表示的那樣，推壓桿98是L字形狀，在推壓桿98的一端上連接有工作缸(氣缸、液壓缸等)102的活塞桿，在另一端上設(shè)置有用來對(duì)層疊的片材群的上表面施加向下方作用力的板簧104。工作缸102例如是樞軸型，其和檔架22一體地被支承。如圖11中所表示的那樣，在檔架22上形成有沿著長(zhǎng)度方向、在下方開口的槽96，槽96的長(zhǎng)度可容納推壓桿98。由此，推壓桿98以L字形狀的彎曲部為中心，在收容在槽96中的收容位置和推壓在排出位置中層疊的片材群的上表面的推壓位置(參照?qǐng)D2)的之間可搖動(dòng)。
檔架移動(dòng)機(jī)構(gòu)92如圖10中所表示的那樣，備有設(shè)置在機(jī)架1中的直線狀的導(dǎo)軌94，該導(dǎo)軌94被鋪設(shè)成具有沿著供給輸送機(jī)8的片材6的供給方向、朝向供給方向下游稍微向上的傾斜角度，檔架22沿著導(dǎo)軌94可移動(dòng)地被支持。在突出檔架22的時(shí)候，該傾斜角度只要確定為易于承受片材6即可。檔架移動(dòng)機(jī)構(gòu)92具有驅(qū)動(dòng)電源(未做圖示)，該驅(qū)動(dòng)電源使檔架22沿著導(dǎo)軌94在片材承受位置和等候位置之間進(jìn)行往復(fù)移動(dòng)。
另外，例如利用光電管等的傳感器(未做圖示)，可對(duì)分別層疊在層疊臺(tái)24、26上的片材的張數(shù)進(jìn)行計(jì)算。
下面，對(duì)前述的本實(shí)施例的集聚排出裝置的動(dòng)作進(jìn)行說明。
當(dāng)供給來自制箱機(jī)的折疊過的瓦楞板紙片材的片材6時(shí)(在圖9中表示已為折疊狀態(tài)的片材6)，由入口輥輪2、4把片材6送往供給輸送機(jī)8，由供給輸送機(jī)8和供給輥10，把片材6朝向阻擋板12送出。當(dāng)片材6接觸阻擋板12時(shí)，被阻擋板12和矯正板20引導(dǎo)，片材6沿阻擋板12和矯正板20下降。
這時(shí)，由從鼓風(fēng)機(jī)18吹出的空氣防止折疊了的片材6展開，同時(shí)把片材6壓在層疊臺(tái)24上。鼓風(fēng)機(jī)18的吹出口如圖9所表示的那樣，沿片材6的寬度方向延伸，但也可以根據(jù)片材6的寬度來改變鼓風(fēng)機(jī)18的位置和數(shù)量。再有，通過驅(qū)動(dòng)馬達(dá)17a來移動(dòng)滑動(dòng)板14，根據(jù)片材6的長(zhǎng)度調(diào)節(jié)阻擋板12的位置，使阻擋板12和矯正板20的間隔對(duì)應(yīng)于片材6。
然后，把下降了的片材6層疊在層疊位置的層疊臺(tái)24上。如圖1所示，連續(xù)供給的片材6依次層疊在層疊臺(tái)24上，由未圖示的傳感器檢測(cè)供給的片材6的張數(shù)，當(dāng)成為預(yù)定的張數(shù)時(shí)，作為片材群集聚在層疊臺(tái)24上，使檔架22從矯正板20中伸出，把供給的片材6層疊在檔架22上。
更為具體地說，利用光傳感器檢測(cè)出是否在層疊臺(tái)24上集聚了的規(guī)定張數(shù)的片材6，將檢測(cè)信號(hào)輸送給檔架移動(dòng)機(jī)構(gòu)92，使檔架22開始從等候位置向著片材承受位置突出。此時(shí)，由于使檔架22向片材供給下游方向突出，所以只要把檔架22的突出速度設(shè)定在規(guī)定速度上，不會(huì)使用上表面承接接下來的片材的工作失敗。
接下來，驅(qū)動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)28來移動(dòng)層疊臺(tái)24、26。堆積有片材6一方的層疊臺(tái)24(在圖6及圖9中表示集聚在層疊臺(tái)24上的片材群)，如圖2中所表示的那樣，從層疊位置下降到排出位置。另一方的層疊臺(tái)26從退避位置上升到推出位置上。當(dāng)一方的層疊臺(tái)24下降到排出位置上的時(shí)候，被堆積的片材6就載置在輥式輸送機(jī)器82上。
接著，如圖2中所表示的那樣，在檔架6上層疊的片材6，利用鼓風(fēng)機(jī)18防止其反彈的同時(shí)，將推壓桿98從等候位置搖動(dòng)到推壓位置上，所以，檔架6處于突出位置，即使是由檔架6遮擋住鼓風(fēng)機(jī)18的空氣，對(duì)于檔架6下方的片材群來說，利用板簧104的彈性作用力將層疊臺(tái)24上的片材群的上表面不間斷地向下方壓下，從而可防止折疊的片材6發(fā)生反彈或片材6偏移。
接下來，驅(qū)動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)28，如圖3中所表示的那樣，一方的層疊臺(tái)24從排出位置向著片材的供給返回方向后退到退避位置上。同時(shí)，另一方的層疊臺(tái)26從推出位置向著片材的供給返回方向前進(jìn)到層疊位置上。此時(shí)，輥式輸送機(jī)82上的片材6由從層疊臺(tái)26的前端向片材的供給前進(jìn)方向推出，片材6被輸送到排出輸送機(jī)84上。排出輸送機(jī)84上的集聚片材6，由推壓輸送機(jī)88夾著而被輸送到傳送輸送機(jī)86上，從傳送輸送機(jī)86排出。
接下來，在層疊臺(tái)26移動(dòng)到層疊位置上之后，從片材承受位置向著等候位置將檔架22撤回到片材的供給方向上游側(cè)，從而使檔架22上的片材料群落下，而轉(zhuǎn)移到層疊位置的層疊臺(tái)26上表面上。此時(shí)，通過調(diào)整層疊臺(tái)的高度，可防止對(duì)落下時(shí)承受的片材群產(chǎn)生不良影響。接下來，把連續(xù)地供應(yīng)的片材6堆積在層疊臺(tái)26上，當(dāng)堆積了設(shè)定張數(shù)的片材6，則再次從等候位置向著片材承受位置使檔架22突出到片材的供給方向下游側(cè)，從而片材6堆積在檔架22上。另外，在本實(shí)施方式中，在層疊臺(tái)26移動(dòng)到層疊位置上之后，使檔架22后退，但也可以是使層疊臺(tái)26正在向?qū)盈B位置移動(dòng)之中。
然后，使另一方的層疊臺(tái)26從層疊位置下降到排出位置上，如圖4中所表示的那樣，在把片材6放置在輥式輸送機(jī)82上的同時(shí)，使一方的層疊臺(tái)24從退避位置上升到推出位置。下面，在使另一方的層疊臺(tái)26后退到退避位置的同時(shí)，使一方的層疊臺(tái)24從推出位置前進(jìn)到層疊放置，從而把輥式輸送機(jī)82上的片材6排出到排出輸送機(jī)84。通過反復(fù)進(jìn)行該過程，可按照設(shè)定張數(shù)單位將不斷地供給的片材6區(qū)分為各片材群并將其排出。
以上，對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行了詳細(xì)地說明，本發(fā)明的實(shí)施方式是舉例說明，但是只要是本行業(yè)人員，在不脫離本發(fā)明的宗旨的范圍內(nèi)，可以進(jìn)行各種變更或修改。
權(quán)利要求
1.一種片材群的集聚排出裝置，該片材群的集聚排出裝置包括用于依次把供給的片材層疊在層疊面上的層疊臺(tái)；在通過層疊片材而集聚成片材群的層疊位置與用于排出片材群的排出位置之間使該層疊臺(tái)向上下方向移動(dòng)的層疊臺(tái)移動(dòng)機(jī)構(gòu)；在上述層疊臺(tái)從層疊位置移動(dòng)著的期間，通過從下方承受供給的片材來依次對(duì)片材進(jìn)行層疊的檔架；以及移動(dòng)控制該檔架的檔架控制裝置，其特征在于，上述檔架是單一檔架，其被定位在與上述層疊位置相當(dāng)?shù)母叨群凸┙o片材的高度之間的規(guī)定高度上；還具有檔架往復(fù)移動(dòng)裝置，其在層疊位置的上方在層疊臺(tái)上承受預(yù)定層疊的片材的片材承受位置和該片材承受位置的片材的供給方向上游側(cè)的等候位置之間，用來使上述單一檔架沿片材的供給方向進(jìn)行往復(fù)移動(dòng)；上述檔架控制裝置根據(jù)層疊在上述層疊臺(tái)上的片材的張數(shù)信息，以使上述單一檔架開始從上述等候位置向上述片材承受位置移動(dòng)的方式對(duì)上述檔架往復(fù)移動(dòng)裝置進(jìn)行控制。
2.如權(quán)利要求1所述的片材群的集聚排出裝置，其特征在于，上述檔架在其下表面具有用來推壓層疊在上述層疊面上的片材的推壓桿。
3.如權(quán)利要求2所述的片材群的集聚排出裝置，其特征在于，上述檔架在其下面上具有可容納上述推壓桿的槽，在上述推壓桿容納在上述槽內(nèi)的容納位置和推壓位置之間可搖動(dòng)地把上述推壓桿安裝在上述檔架的上述下表面上。
全文摘要
本發(fā)明公開一種集聚排出裝置，該片材群的集聚排出裝置包括層疊臺(tái)；層疊臺(tái)移動(dòng)機(jī)構(gòu)；檔架；檔架控制裝置，其特征在于，上述檔架是單一檔架，其被定位在與上述層疊位置相當(dāng)?shù)母叨群凸┙o片材的高度之間的規(guī)定高度上；還具有檔架往復(fù)移動(dòng)裝置，其在層疊位置的上方在層疊臺(tái)上承受預(yù)定層疊的片材的片材承受位置和該片材承受位置的片材的供給方向上游側(cè)的等候位置之間，用來使上述單一檔架沿片材的供給方向進(jìn)行往復(fù)移動(dòng)；上述檔架控制裝置根據(jù)層疊在上述層疊臺(tái)上的片材的張數(shù)信息，以使上述單一檔架開始從上述等候位置向上述片材承受位置移動(dòng)的方式對(duì)上述檔架往復(fù)移動(dòng)裝置進(jìn)行控制。
文檔編號(hào)B65H31/22GK1600532SQ20041008092
公開日2005年3月30日 申請(qǐng)日期2004年9月27日 優(yōu)先權(quán)日2003年9月26日
發(fā)明者小久保秀則, 渡邊廣美, 南二郎 申請(qǐng)人:株式會(huì)社磯輪