專利名稱：供給單元和供給方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種供給單元和供給方法，尤其是能夠以更高速度間歇供給的供給單元和供給方法。
背景技術(shù)：
在形成條帶形材料時(shí)(標(biāo)簽以預(yù)定間隔粘在延伸成條帶形狀的釋放襯墊上)，通常使用供給單元來間歇地將條帶形材料供給給定的模切單元。供給單元包括驅(qū)動(dòng)單元，該驅(qū)動(dòng)單元能夠以預(yù)定間隔供給條帶形材料；傳感器，用于檢測在與各標(biāo)簽相對(duì)應(yīng)的位置處記錄在條帶形材料上的標(biāo)記；控制器，用于根據(jù)傳感器的輸出來控制驅(qū)動(dòng)單元。在這種供給單元中，控制間歇供給的條帶形材料的停止位置，這樣，標(biāo)簽的外邊緣的位置與模切單元的位置對(duì)齊，該模切單元沿標(biāo)簽的外邊緣進(jìn)行切割。
其中，作為控制停止位置的方法，已知在由傳感器檢測到標(biāo)記的時(shí)間點(diǎn)停止條帶形材料的供給的方法(普通方法1)，或者在由傳感器檢測到標(biāo)記后超過預(yù)定供給量時(shí)停止供給的方法(普通方法2，參考專利文獻(xiàn)1)。
(專利文獻(xiàn)1)日本專利公開No.平7-170775不過，在方法1中，當(dāng)條帶形材料的供給速度設(shè)置為高速時(shí)，條帶形材料在傳感器檢測和供給停止之間的處理時(shí)間中供給，這通常導(dǎo)致在標(biāo)簽的外邊緣和模切單元的處理位置之間產(chǎn)生偏離。此外，偏離隨供給速度而變化，從而使模切單元的處理精確性不利地降低。
而且，在方法2中，在檢測到標(biāo)記并降低供給速度之后，單元供給超過量的條帶形材料，從而很難令人滿意地滿足更高供給速度要求。
也考慮了這樣的方法，即利用在印刷處理時(shí)確定的標(biāo)記與標(biāo)記間的距離來控制間歇供給的供給間隔。不過，這時(shí)，印刷條件(例如標(biāo)記印刷單元的供給速度、溫度、濕度等)使得標(biāo)記之間的距離偏離在幾微米的水平，從而降低條帶形材料停止位置的精確性。例如，當(dāng)在標(biāo)記之間的距離縮短時(shí)，即使各偏差很小，但是多個(gè)間歇供給操作積累的誤差產(chǎn)生明顯降低停止位置精度的缺點(diǎn)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明用于解決上述問題，本發(fā)明的目的是提供這樣的供給單元和供給方法，同時(shí)當(dāng)進(jìn)行預(yù)定處理時(shí)保持條帶形材料的精確位置，該供給單元和供給方法能夠提高條帶形材料的供給速度，并增加工作效率。
為了實(shí)現(xiàn)這些目的，本發(fā)明以上面記錄有標(biāo)記的條帶形材料為對(duì)象。在供給單元中，供給單元參考標(biāo)記將條帶形材料間歇供給預(yù)定位置，該供給單元包括傳感器，該傳感器檢測標(biāo)記；控制器，用于通過根據(jù)由傳感器輸出產(chǎn)生的輸入來確定在標(biāo)記之間的距離，以便進(jìn)行預(yù)定控制；以及驅(qū)動(dòng)單元，用于通過各供給間隔設(shè)置來供給條帶形材料，其中，控制器布置成通過校正在標(biāo)記-標(biāo)記距離和供給間隔設(shè)置之間的偏差而以預(yù)定方式控制驅(qū)動(dòng)單元。
另外，本發(fā)明以其上記錄有標(biāo)記的條帶形材料作為對(duì)象，且在供給單元中，該供給單元參考標(biāo)記將條帶形材料間歇供給預(yù)定位置的供給單元中，供給單元還可以包括傳感器，用于檢測標(biāo)記；控制器，用于通過根據(jù)由傳感器輸出產(chǎn)生的輸入來確定在預(yù)定處理位置和標(biāo)記之間的偏差，從而進(jìn)行預(yù)定控制；以及驅(qū)動(dòng)單元，用于通過各供給間隔設(shè)置來供給條帶形材料，其中，控制器布置成通過校正所述偏差而以預(yù)定方式控制驅(qū)動(dòng)單元。
在本發(fā)明的供給單元中，控制器優(yōu)選是有這樣的結(jié)構(gòu)，即提供有確定功能，以便通過前一次供給間隔設(shè)置的預(yù)定校正系數(shù)來確定隨后的供給間隔設(shè)置。
而且，控制器還可以有這樣的結(jié)構(gòu)，即提供有確定功能，以便通過使供給間隔設(shè)置產(chǎn)生的偏差乘以前一次供給間隔設(shè)置的預(yù)定校正系數(shù)來確定隨后的供給間隔設(shè)置。
而且，控制器還可以有這樣的結(jié)構(gòu)，即該控制器檢測在標(biāo)記之間的距離之后，以預(yù)定量供給條帶形材料，然后控制驅(qū)動(dòng)單元以便停止供給。
而且，在通過驅(qū)動(dòng)單元以各預(yù)定間隔對(duì)其上記錄有標(biāo)記的條帶形材料進(jìn)行間歇供給的方法中，本發(fā)明采用了這樣的供給方法，該方法包括以下步驟通過傳感器檢測標(biāo)記；通過預(yù)定控制器由傳感器的輸出來確定在標(biāo)記之間的距離；通過控制器而使標(biāo)記之間的距離與條帶形材料的供給間隔設(shè)置進(jìn)行比較；以及通過控制器來控制驅(qū)動(dòng)單元，以便根據(jù)比較來校正在標(biāo)記-標(biāo)記距離和供給間隔設(shè)置之間的偏差。
而且，在通過驅(qū)動(dòng)單元以各預(yù)定間隔對(duì)其上記錄有標(biāo)記的條帶形材料進(jìn)行間歇供給的方法中，本發(fā)明采用了這樣的供給方法，該方法包括以下步驟通過傳感器檢測標(biāo)記；通過預(yù)定控制器而使由傳感器輸出獲得的標(biāo)記位置與預(yù)定處理位置進(jìn)行比較；以及通過控制器來控制驅(qū)動(dòng)單元，以便根據(jù)比較來校正條帶形材料的供給間隔設(shè)置的偏差。
在本發(fā)明的供給方法中，優(yōu)選是通過預(yù)先設(shè)置的校正系數(shù)來進(jìn)行偏差校正。


圖1是表示用于標(biāo)簽制造裝置的本發(fā)明實(shí)施例的供給單元的局部示意正視圖；圖2是表示在用于設(shè)置目的的條帶形材料間歇供給之前的準(zhǔn)備狀態(tài)的解釋圖；圖3是表示在條帶形材料的第一自動(dòng)間歇供給之前的狀態(tài)的解釋圖；
圖4是表示在條帶形材料的第一自動(dòng)間歇供給之后的狀態(tài)的解釋圖；圖5是表示在條帶形材料的第二自動(dòng)間歇供給之后的狀態(tài)的解釋圖；以及圖6是表示在條帶形材料的第n自動(dòng)間歇供給之前的狀態(tài)的解釋圖。
具體實(shí)施例方式
下面將參考附圖介紹本發(fā)明的實(shí)施例。
圖1是表示具有本發(fā)明的供給單元的標(biāo)簽制造裝置的示意正視圖。在圖1中，標(biāo)簽制造裝置10包括印刷單元11，該印刷單元11在條帶形材料L的表面上進(jìn)行預(yù)定印刷；模切單元13，該模切單元13布置在印刷單元11的下游側(cè)(圖1中的右側(cè))；以及供給單元14，用于將條帶形材料L從印刷單元11供給模切單元13側(cè)。
如圖2所示，印刷單元11布置成這樣，即沿條帶形材料的供給方向X以各預(yù)定間隔印刷具有基本方形形狀的標(biāo)簽印刷部分P和位于其下的標(biāo)記M，該印刷部分P和標(biāo)記M位于標(biāo)簽基片S上，該標(biāo)簽基片S布置在條帶形材料L的表面上。標(biāo)簽基片S通過粘接劑而粘在釋放襯墊(未示出)的表面上。各標(biāo)記記錄在標(biāo)簽基片S的、沿寬度方向的一端上(圖2中的底側(cè))，并形成于從各印刷部分P的、沿供給方向X的中心線C1伸出的直線上。在相鄰標(biāo)記M之間的相互間隔W(即在標(biāo)記之間的各個(gè)距離)設(shè)置在印刷單元11中，這樣，各間隔為相同距離。由印刷單元11完成印刷處理的條帶形材料L通過緩沖區(qū)域16供給模切單元13。
在本發(fā)明的印刷單元11中，如圖1所示，在條帶形材料L上印刷標(biāo)簽印刷部分P和標(biāo)記M之后，保護(hù)膜FL粘在它們上面。在初始材料卷狀態(tài)時(shí)，保護(hù)膜FL由布置在模切單元13上面的供給輥18支承，并從該輥18供給。在剝離釋放襯墊B之后，保護(hù)膜FL在一對(duì)夾輥19之間通過，以便粘在標(biāo)簽片的印刷側(cè)面上。釋放襯墊B由纏繞輥21來纏繞。
模切單元13包括運(yùn)動(dòng)單元23，該運(yùn)動(dòng)單元23布置在框架F的底部；切刀模25，該切刀模25布置成可通過運(yùn)動(dòng)單元23而沿上下方向運(yùn)動(dòng)預(yù)定沖程，并在它的底表面上裝備有刀片24，以便切入上面粘有保護(hù)膜FL的標(biāo)簽基片S；以及切刀模接收板26，該切刀模接收板26在切刀模25下面布置在條帶形材料L的相反側(cè)。切刀模25由滑動(dòng)件(未示出)支承，并布置成這樣，即滑動(dòng)件能夠使切刀模沿供給方向X滑動(dòng)，且該滑動(dòng)可以通過止動(dòng)件(未示出)來限制。
運(yùn)動(dòng)單元23包括伺服馬達(dá)29，該伺服馬達(dá)29提供有齒輪頭部(gear head)28，該齒輪頭部28作為減速單元；齒輪箱33，該齒輪箱33通過正時(shí)皮帶32而與伺服馬達(dá)29的輸出軸30連接；以及升降軸34，該升降軸34與齒輪箱33連接，并且在它的上端與上述切刀模25固定?？偣膊捎昧怂膫€(gè)升降軸，它們位于切刀模25的各拐角的相鄰部分處。齒輪箱33包括偏心軸和齒輪組(未示出)，并布置成通過已知的曲軸和齒冠桿(crown rod)等而將伺服馬達(dá)29的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換成升降軸34的垂直線性運(yùn)動(dòng)。
通過模切單元13的條帶形材料L通過供給單元14以各供給間隔設(shè)置而間歇供給。供給單元14包括傳感器36；驅(qū)動(dòng)單元37，該驅(qū)動(dòng)單元37布置在切刀模25的下游側(cè)(圖1中右側(cè))，從而向條帶形材料L施加供給運(yùn)動(dòng)力；控制器38，該控制器連接傳感器36和驅(qū)動(dòng)單元37；以及輸入單元39，該輸入單元39布置在驅(qū)動(dòng)單元37上面，并包括能夠向控制器38輸入預(yù)定設(shè)置值的接觸面板等。
傳感器36包括標(biāo)記檢測傳感器40，用于檢測布置在切刀模25上游側(cè)(圖1中的左側(cè))的標(biāo)記M和安裝在驅(qū)動(dòng)單元38的馬達(dá)上的編碼器41，它們將在后面介紹。標(biāo)記檢測傳感器40布置成當(dāng)檢測到正在供給的條帶形材料L的標(biāo)記M時(shí)向控制器38輸出檢測信號(hào)，同時(shí)編碼器41布置成與馬達(dá)旋轉(zhuǎn)相對(duì)應(yīng)地向控制器38輸出脈沖信號(hào)。因此，布置成通過在控制器38處計(jì)數(shù)脈沖信號(hào)來檢測條帶形材料L的供給運(yùn)動(dòng)量，并通過在控制器38處在向控制器38輸出的各標(biāo)記M的檢測信號(hào)輸出正時(shí)(timing)之間計(jì)數(shù)脈沖信號(hào)來檢測在標(biāo)記M之間的距離W。
驅(qū)動(dòng)單元37包括馬達(dá)43，該馬達(dá)間歇驅(qū)動(dòng)；馬達(dá)43的輸出軸44；以及夾輥45，該夾輥45壓向輸出軸44的外周表面。驅(qū)動(dòng)單元37布置成輸入由控制器38輸出的供給間隔設(shè)置值，并以各個(gè)預(yù)定供給間隔設(shè)置供給條帶形材料L。
控制器38包括存儲(chǔ)器功能，用于儲(chǔ)存由輸入單元39輸入的、間歇供給的供給間隔設(shè)置以及校正系數(shù)(后面將介紹)；確定功能，用于通過由標(biāo)記檢測傳感器40和編碼器41輸入的數(shù)據(jù)來確定在標(biāo)記之間的距離W；比較功能，用于比較在標(biāo)記-標(biāo)記距離W之間的間隔和間歇供給的供給間隔設(shè)置；確定功能，用于通過前一個(gè)供給間隔設(shè)置的比較結(jié)果和校正系數(shù)來確定隨后的供給間隔設(shè)置；以及控制功能，用于通過向驅(qū)動(dòng)單元37輸出隨后的供給間隔設(shè)置量來控制條帶形材料L的間歇供給。
下面將參考圖2至圖6來介紹根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的條帶形材料L的間歇供給以及標(biāo)簽制造的方法。在這些附圖中，當(dāng)作為平面圖時(shí)，與條帶形材料L交疊的切刀模25的刀片24表示為向上方偏移。
首先，在制造標(biāo)簽之前的設(shè)置操作進(jìn)行如下。該操作開始于圖2中所示狀態(tài)，隨后進(jìn)行用于設(shè)置操作的間歇供給(下文中表示為“用于設(shè)置的間歇供給”)，這導(dǎo)致形成圖3中所示的設(shè)置狀態(tài)。
預(yù)先確定用于設(shè)置目的的間歇供給的供給間隔設(shè)置K0。供給間隔設(shè)置K0可以在該值預(yù)先儲(chǔ)存于控制器38中時(shí)使用，也可以通過輸入單元39來人工輸入給控制器38。然后，如圖2所示，條帶形材料L設(shè)置成這樣，即任意一個(gè)標(biāo)記M的位置、標(biāo)簽印刷部分P和刀片24的中心位置C2大致對(duì)齊，傳感器40大致位于相鄰標(biāo)記M的中點(diǎn)，且不與標(biāo)記M交疊。然后，通過驅(qū)動(dòng)單元37以供給間隔設(shè)置K0來進(jìn)行用于設(shè)置目的的間歇供給。當(dāng)用于設(shè)置的間歇供給處于停止模式時(shí)，通過模切單元13而在標(biāo)簽基片S上形成切口，然后視覺檢查在切口位置和標(biāo)簽印刷部分P之間的位置偏差，然后通過滑動(dòng)件和止動(dòng)件(未示出)而沿供給方向X人工調(diào)節(jié)切刀模25，以便消除位置偏差，然后進(jìn)行用于設(shè)置的隨后間歇供給。這樣，在進(jìn)行多次(例如5至10次)用于設(shè)置目的的間歇供給的過程中，如圖3所示，當(dāng)標(biāo)記M和中心位置C2彼此對(duì)齊時(shí)，即當(dāng)確認(rèn)在刀片24和標(biāo)簽印刷部分P之間不存在位置偏差時(shí)，停止用于設(shè)置的間歇供給，從而完成設(shè)置操作。
在用于設(shè)置目的的間歇供給中，計(jì)算從標(biāo)記檢測傳感器40檢測到標(biāo)記M的時(shí)刻開始至如上述操作停止的時(shí)刻為止編碼器41輸出的脈沖數(shù)目。檢測在該操作過程中條帶形材料L的供給量，以便儲(chǔ)存在控制器38中。其中，在完成設(shè)置操作時(shí)的供給量稱為代碼R1(見圖3)。
在完成設(shè)置操作之后，開始進(jìn)行自動(dòng)間歇供給，以便產(chǎn)生標(biāo)簽。其中，為了便于解釋，如圖3所示，在自動(dòng)間歇供給操作之前定位在刀片24的中心位置C2處的標(biāo)記稱為代碼M1。如圖4至6所示，按照?qǐng)D中從左至右的順序，標(biāo)記M稱為代碼M1、M2、M3、M4…。還有，自動(dòng)間歇供給的第n次供給間隔設(shè)置稱為代碼Kn，在檢測標(biāo)記之間的距離稱為代碼Wn(“n”是自然數(shù))。
在開始自動(dòng)間歇供給之前，將通過輸入單元39來輸入校正系數(shù)h(后面將介紹)和供給間隔設(shè)置K1(該供給間隔設(shè)置K1是第一自動(dòng)間歇供給)。當(dāng)供給間隔設(shè)置K1與用于設(shè)置的間歇供給的供給間隔設(shè)置K0相同時(shí)，省略輸入操作。
當(dāng)開始自動(dòng)間歇供給時(shí)，從控制器38輸出的、用于起動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元37的輸出信號(hào)將使得馬達(dá)43的輸出軸44開始旋轉(zhuǎn)，且如圖4所示，開始條帶形材料L的、具有供給間隔設(shè)置量K1的第一自動(dòng)間歇供給。當(dāng)開始間歇供給操作時(shí)，控制器38計(jì)數(shù)由編碼器41輸出的脈沖數(shù)，以便確定供給量R2，同時(shí)標(biāo)記檢測傳感器40檢測標(biāo)記M2，并通過使供給量R2與前述供給量R1相加來確定在標(biāo)記之間的距離W1。還有，控制器38確定在標(biāo)記檢測傳感器40檢測的標(biāo)記M2和間歇供給的停止位置之間的供給量R3，并儲(chǔ)存該值。
當(dāng)驅(qū)動(dòng)單元37供給條帶形材料L一供給間隔設(shè)置量K1時(shí)，控制器38停止驅(qū)動(dòng)單元37的操作，以便停止條帶形材料L的供給運(yùn)行，并結(jié)束第一自動(dòng)間歇供給。在條帶形材料L的停止?fàn)顟B(tài)下，模切單元13的刀片24沿標(biāo)簽印刷部分P的外周進(jìn)行切割。
其中，在控制器38中，在標(biāo)記之間的距離W1與供給間隔設(shè)置K1比較，第二供給間隔設(shè)置K2由下面的公式確定。
Z1＝W1-K1。
H1＝Z1×hK2＝K1+H1，其中Z1作為誤差的偏差(供給方向表示為正，而供給方向的相反方向表示為負(fù)。下文中，在第n次間歇供給之后的偏差表示為Zn)；H1校正量(供給方向表示為正，而供給方向的相反方向表示為負(fù)。下文中，在第n次自動(dòng)間歇供給之后的校正量表示為Hn)；h校正系數(shù)(0＜h＜1)。
根據(jù)上述公式，校正量H1通過使偏移量Z1乘以常數(shù)比(校正系數(shù)h)來確定，而第二次供給間隔設(shè)置K2通過使校正量H1與前一個(gè)供給間隔設(shè)置K1相加來校正。
偏差Zn(在此為偏差Z1)等于在與形成有切口的標(biāo)簽印刷部分P相對(duì)應(yīng)的標(biāo)記(在此為標(biāo)記M2)和刀片24的中心位置C2之間的偏差(誤差)。
在通過模切單元13形成切口之后，控制器38輸出信號(hào)以便起動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元37，并開始條帶形材料L的第二自動(dòng)間歇供給。當(dāng)開始間歇供給操作時(shí)，如圖5所示，當(dāng)傳感器40檢測到標(biāo)記M3時(shí)，控制器38計(jì)數(shù)編碼器41輸出的脈沖數(shù)，并確定從第二自動(dòng)間歇供給開始時(shí)到標(biāo)記M3檢測的供給量R4，且通過使供給量R4和儲(chǔ)存的供給量R3相加而確定在標(biāo)記之間的距離W2。還檢測從檢測到標(biāo)記M3時(shí)至自動(dòng)間歇供給停止時(shí)的供給量R5。
當(dāng)供給條帶形材料L供給間隔設(shè)置量K2完成時(shí)，通過控制器38和驅(qū)動(dòng)單元37而停止條帶形材料L的供給運(yùn)動(dòng)，這使得第二次間歇供給結(jié)束。然后，控制器38使標(biāo)記之間的距離W2與供給間隔設(shè)置K2進(jìn)行比較，以便由下面的公式確定第三供給間隔設(shè)置K3Z2＝W2-K2+Z1。
H2＝Z2×hK3＝K2+H2第三或第四自動(dòng)間歇供給的操作與第二自動(dòng)間歇供給的情況相同。第n次供給間隔設(shè)置Kn和偏差Zn確定如下(1)當(dāng)n＝1時(shí)，(i)供給間隔設(shè)置K1人工輸入或預(yù)先儲(chǔ)存在控制器38中，(ii)偏差Z1＝W1-K1。
(2)當(dāng)n＝2時(shí)，(i)供給間隔設(shè)置K2H1＝Z1×hK2＝K1+H1(ii)偏差Z2＝W2-K2+Z1。
(3)當(dāng)n≥3時(shí)(參考圖6)，(i)供給間隔設(shè)置KnZn-1＝Wn-1-Kn-1+Zn-2……(a1)Hn-1＝Zn-1×h ……(a2)Kn＝Kn-1+Hn-1(ii)偏差Zn＝Wn-Kn+Zn-1。
通過上述公式，如圖6所示，通過從標(biāo)記之間的距離Wn-1(該距離在第(n-1)次自動(dòng)間歇供給中檢測)中減去供給間隔設(shè)置Kn-1，并加上前一次偏差Zn-2，從而確定偏差Zn-1。通過使偏差Zn-1乘以校正系數(shù)h，從而獲得校正量Hn-1，這通過使前一次供給間隔設(shè)置Kn-1增加對(duì)于該供給間隔設(shè)置Kn-1的增量Hn-1而形成對(duì)第n次供給間隔設(shè)置Kn的校正。
其中，在0＜h＜1的范圍內(nèi)，當(dāng)校正系數(shù)h變大時(shí)，對(duì)計(jì)算偏差Zn-1的校正量Hn-1絕對(duì)值大小也增加，這導(dǎo)致對(duì)隨后的供給間隔設(shè)置Kn進(jìn)行較大校正，而當(dāng)校正系數(shù)h變小時(shí)，對(duì)計(jì)算偏差Zn-1的校正量Hn-1絕對(duì)值大小也減小，這導(dǎo)致對(duì)隨后的供給間隔設(shè)置Kn進(jìn)行較小校正。
因此，根據(jù)上述實(shí)施例，因?yàn)轵?qū)動(dòng)單元37以由控制單元38預(yù)定的各供給間隔設(shè)置Kn間歇地自動(dòng)供給條帶形材料L，因此，即使當(dāng)供給速度改變時(shí)，也可以限制在供給間隔設(shè)置Kn和實(shí)際供給間隔之間的偏差，從而減小變化的影響。因此，即使當(dāng)條帶形材料L的供給速度設(shè)置為更高速度時(shí)，也可以提高標(biāo)簽制造效率，同時(shí)保持標(biāo)簽切割處理的精確性。
此外，在每次自動(dòng)間歇供給條帶形材料L時(shí)，都確定隨后的供給間隔設(shè)置，這樣，通過使根據(jù)前一次自動(dòng)間歇供給間隔設(shè)置Kn-1的量與在標(biāo)記之間的檢測距離的相加來獲得Kn，該量乘以校正系數(shù)，這使得當(dāng)自動(dòng)間歇供給的次數(shù)增加時(shí)，供給間隔設(shè)置Kn變得更接近在標(biāo)記之間的平均距離Wn的近似值，從而可以減小在它們之間的偏差。
上面已經(jīng)介紹了實(shí)施本發(fā)明的最佳結(jié)構(gòu)和方法，但是本發(fā)明并不局限于它們。
即，本發(fā)明的特定實(shí)施例特別在附圖中表示并進(jìn)行了說明，但是在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對(duì)結(jié)構(gòu)的形狀、數(shù)量和其它細(xì)節(jié)進(jìn)行各種變化和改變。
對(duì)形狀等進(jìn)行限制的前述說明是為了很容易理解本發(fā)明，并不是對(duì)本發(fā)明的特別限制，因此，應(yīng)當(dāng)知道，消除對(duì)形狀等的部分限制或全部限制的、結(jié)構(gòu)部件的設(shè)計(jì)也包含在本發(fā)明的范圍內(nèi)。
例如，供給單元14可以用于以各預(yù)定間隔進(jìn)行印刷處理或標(biāo)簽粘貼處理的單元。
標(biāo)簽印刷部分P和標(biāo)記M的形狀或形成位置可以在設(shè)計(jì)時(shí)進(jìn)行各種變化，只要它們以各預(yù)定間隔沿供給方向X而形成，且標(biāo)簽印刷部分P與相應(yīng)標(biāo)記M的相對(duì)位置也總相同。
而且，在上述方法中，校正量Hn-1可以通過下面的公式(b1)和(b2)來確定，以代替公式(a1)和(a2)。
Jn-1＝Wn-1-Kn-1+Hn-2……(b1)Hn-1＝Jn-1×h ……(b2)(Kn＝Kn-1+Hn-1)
在上述公式(b1)和(b2)中，Jn-1是初步校正量，它通過從標(biāo)記之間的距離Wn-1(該距離在第(n-1)次間歇供給中檢測)中減去供給間隔設(shè)置Kn小并加上前一次校正量Hn-2而確定。通過使初步校正量Jn-1乘以校正系數(shù)h，從而獲得校正量Hn-1。
上述供給方法的偏差Zn-1也可以通過與實(shí)施例不同的方式來確定，例如，代替公式(a1)，在各個(gè)自動(dòng)間歇供給中，量Zn-1可以通過從在檢測標(biāo)記M時(shí)和自動(dòng)間歇供給停止時(shí)之間的供給量中減去供給量R1(在間歇供給處于停止?fàn)顟B(tài)時(shí)在標(biāo)記檢測傳感器40和刀片24中心位置C2之間的距離)而確定。這樣，隨后的校正供給間隔設(shè)置Kn可以在并不確定在標(biāo)記之間的距離W的情況下來確定。
而且，用于確定供給間隔設(shè)置Kn的方法并不局限于上述公式，還有，它們可以以各種方式進(jìn)行變化，只要校正控制在標(biāo)記-標(biāo)記距離W和供給間隔設(shè)置Kn之間的誤差。
根據(jù)本發(fā)明，供給量可以根據(jù)校正的各供給間隔設(shè)置來控制，這樣，不需要象普通方法那樣通過傳感器輸出來控制供給運(yùn)動(dòng)，并使條帶形材料的停止位置偏差并不受供給速度的影響。即，即使當(dāng)供給速度設(shè)置為高速時(shí)，也可以在保持非常精確地控制用于處理的條帶形材料的停止位置的同時(shí)獲得令人滿意的更高供給速度。
當(dāng)在標(biāo)記-標(biāo)記距離和供給間隔設(shè)置之間發(fā)生偏差時(shí)，在對(duì)前一次供給間隔設(shè)置進(jìn)行校正后進(jìn)行間歇供給，從而提高條帶形材料的停止位置精確性。
而且，由前一次供給間隔設(shè)置產(chǎn)生的偏差將通過乘以校正系數(shù)而以累積方式影響隨后的供給間隔設(shè)置，因此，當(dāng)隨后進(jìn)行間歇供給時(shí)，供給間隔設(shè)置能夠一步步地更接近在標(biāo)記之間的距離。而且，即使當(dāng)在多個(gè)間歇供給過程中產(chǎn)生明顯偏差時(shí)，也可以通過對(duì)后面的供給間隔設(shè)置進(jìn)行逐漸變化而使偏差收斂。
還有，即使當(dāng)標(biāo)記之間的距離偏差變大時(shí)，條帶形材料布置成在檢測標(biāo)記之間的距離之后以各預(yù)定距離供給，這也可以在各供給間隔設(shè)置中確實(shí)檢測標(biāo)記。
本發(fā)明主要用于在間歇供給的條帶形材料上以各預(yù)定間隔進(jìn)行預(yù)定處理(例如形成切口)的制造裝置。
權(quán)利要求
1.一種條帶形材料的供給單元，以上面記錄有標(biāo)記的條帶形材料為對(duì)象，該供給單元參考所述標(biāo)記將所述條帶形材料間歇供給預(yù)定處理位置，該供給單元包括傳感器，用于檢測所述標(biāo)記；控制器，用于通過將傳感器的輸出作為輸入來確定在標(biāo)記之間的距離量，從而進(jìn)行預(yù)定控制；以及驅(qū)動(dòng)單元，用于以各供給間隔設(shè)置來供給所述條帶形材料，其中，所述控制器對(duì)所述驅(qū)動(dòng)單元進(jìn)行預(yù)定控制，以便校正在標(biāo)記-標(biāo)記距離和供給間隔設(shè)置之間的偏差
2.一種用于條帶形材料的供給單元，該條帶形材料上以各預(yù)定間隔記錄有標(biāo)記，其中，通過參考所述標(biāo)記，所述條帶形材料被間歇供給到預(yù)定處理位置，該供給單元包括所述傳感器，用于檢測標(biāo)記；控制器，用于通過將傳感器的輸出作為輸入來確定在所述預(yù)定處理位置和標(biāo)記之間的偏差，從而進(jìn)行預(yù)定控制；以及驅(qū)動(dòng)單元，用于以各供給間隔設(shè)置來供給所述條帶形材料，其中，所述控制器進(jìn)行所述驅(qū)動(dòng)單元的預(yù)定控制，以便校正所述偏差。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的供給單元，其中所述控制器有通過前一次供給間隔設(shè)置的預(yù)定校正系數(shù)來確定隨后的供給間隔設(shè)置的功能。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的供給單元，其中所述控制器有通過使所述供給間隔設(shè)置產(chǎn)生的偏差量乘以預(yù)定校正系數(shù)而確定的量來確定對(duì)于前一次供給間隔設(shè)置的隨后供給間隔設(shè)置的功能。
5.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3或4所述的供給單元，其中在所述控制器檢測在標(biāo)記之間的距離或標(biāo)記之后，以預(yù)定量供給條帶形材料，并控制驅(qū)動(dòng)單元以便停止所述供給。
6.一種通過驅(qū)動(dòng)單元以各預(yù)定間隔而間歇供給其上記錄有標(biāo)記的條帶形材料的方法，所述方法包括以下步驟通過傳感器檢測所述標(biāo)記；通過預(yù)定控制器根據(jù)所述傳感器的輸出來確定在標(biāo)記之間的距離；通過所述控制器而使標(biāo)記之間的距離與條帶形材料的供給間隔設(shè)置進(jìn)行比較；以及根據(jù)所述比較通過所述控制器來控制驅(qū)動(dòng)單元，以便校正在標(biāo)記-標(biāo)記距離和供給間隔設(shè)置之間的偏差。
7.通過驅(qū)動(dòng)單元并參考所述標(biāo)記將上面以各預(yù)定間隔記錄有標(biāo)記的條帶形材料間歇供給到預(yù)定處理位置的方法，包括以下步驟通過傳感器檢測所述標(biāo)記；通過預(yù)定控制器而使由所述傳感器輸出獲得的標(biāo)記位置與所述預(yù)定處理位置進(jìn)行比較；以及根據(jù)所述比較通過所述控制器來控制驅(qū)動(dòng)單元，以便校正條帶形材料的供給間隔設(shè)置的偏差。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的供給方法，其中通過預(yù)先設(shè)置的校正系數(shù)來進(jìn)行所述校正。
全文摘要
供給器14能夠參考在條帶形材料L上在各預(yù)定間隔處記錄的標(biāo)記M而間歇供給條帶形材料。該供給器14包括傳感器36，用于檢測標(biāo)記M；控制器38，用于根據(jù)輸入傳感器的輸出來確定在標(biāo)記之間的距離W；以及驅(qū)動(dòng)單元37，用于以各供給間隔設(shè)置K
文檔編號(hào)B65H26/06GK1616332SQ20041009230
公開日2005年5月18日 申請(qǐng)日期2004年11月8日 優(yōu)先權(quán)日2003年11月10日
發(fā)明者神戶康道 申請(qǐng)人:琳得科株式會(huì)社