專(zhuān)利名稱(chēng)：旋轉(zhuǎn)夾抱升降機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種在自動(dòng)化物流線上物料的分離、合并、移位設(shè)備，尤其是打葉復(fù)烤線預(yù)壓打包段上實(shí)現(xiàn)煙坯成品煙箱自動(dòng)碼垛的相關(guān)設(shè)備。
背景技術(shù)：
目前，我國(guó)煙草行業(yè)中，煙葉經(jīng)打葉復(fù)烤、預(yù)壓打包后的煙坯成品煙箱主要靠叉車(chē)和人工操作實(shí)現(xiàn)碼垛和轉(zhuǎn)運(yùn)，這樣即增加了生產(chǎn)成本，又浪費(fèi)人力。隨著煙草行業(yè)自動(dòng)化程度的不斷提高，需要一種能代替叉車(chē)和人工碼垛的自動(dòng)化設(shè)備。
中國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)ZL01265047.1公開(kāi)了一種“夾抱升降機(jī)”，由底座、門(mén)架、提升架、夾持機(jī)構(gòu)、電控制裝置組成，門(mén)架固定于底座上，其特征在于提升、夾持過(guò)程都采用液壓控制系統(tǒng)控制，液壓控制系統(tǒng)由液壓系統(tǒng)和液壓控制裝置組成，液壓系統(tǒng)由油箱、油泵電機(jī)、控制閥、壓力閥、油管組成，液壓控制裝置由提升油缸、夾持油缸組成，提升架安裝于門(mén)架上，通過(guò)裝于提升架的安裝板上的導(dǎo)向輪與門(mén)架連接，使其能上下運(yùn)動(dòng)，提升油缸的固定部分安裝于門(mén)架上，運(yùn)動(dòng)部分與提升架的安裝板連接，夾持油缸及夾持機(jī)構(gòu)安裝于安裝板上，夾持油缸的固定部分安裝于安裝板上，運(yùn)動(dòng)部分與夾持機(jī)構(gòu)連接，液壓系統(tǒng)通過(guò)油管與提升油缸和夾持油缸相連。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是提供一種集夾持、碼垛、提升、旋轉(zhuǎn)于一體的旋轉(zhuǎn)夾抱升降機(jī)。
本實(shí)用新型所述的旋轉(zhuǎn)夾抱升降機(jī)由夾抱升降裝置、液壓控制系統(tǒng)組成，夾抱升降裝置由門(mén)架、夾抱手臂、導(dǎo)向輪、貨叉架組成；液壓控制系統(tǒng)由液壓站、夾持油缸、升降油缸、油泵電機(jī)、油管、控制閥組成；設(shè)有旋轉(zhuǎn)裝置，旋轉(zhuǎn)裝置由底座、齒圈、齒輪、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)組成，齒輪與齒圈相互嚙合，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)通過(guò)承壓軸承與底座連接，旋轉(zhuǎn)電機(jī)裝于旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上，所述的門(mén)架和液壓控制系統(tǒng)固定連接在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上。
在上述的旋轉(zhuǎn)夾抱升降機(jī)中，設(shè)有電控系統(tǒng)，電控系統(tǒng)有接近開(kāi)關(guān)和行程開(kāi)關(guān)，接近開(kāi)關(guān)分別裝在底座和門(mén)架上，行程開(kāi)關(guān)裝在貨叉架上。
本實(shí)用新型采用上述技術(shù)方案后，具有結(jié)構(gòu)新穎、耗能低、自動(dòng)化程度高、運(yùn)行平穩(wěn)、可靠、占地面積小等優(yōu)點(diǎn)。


圖1為本實(shí)用新型的主視圖。
圖2為圖1的向視圖。
圖中1-底座，2-齒圈，3-齒輪，4-旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，5-旋轉(zhuǎn)電機(jī)，6-油管，7-液壓站，8-回油冷卻機(jī)構(gòu)，9-控制閥集成機(jī)構(gòu)，10-油泵電機(jī)，11-夾持油缸，12-夾抱手臂，13-貨叉架，14-導(dǎo)向輪，15-接近開(kāi)關(guān)，16-升降油缸，17-行程開(kāi)關(guān)，18-門(mén)架，19-接近開(kāi)關(guān)。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)描述。
在本實(shí)施例中，旋轉(zhuǎn)夾抱升降機(jī)由夾抱升降裝置、液壓控制系統(tǒng)組成，并設(shè)有旋轉(zhuǎn)裝置，旋轉(zhuǎn)裝置分固定部分——底座1和旋轉(zhuǎn)部分——旋轉(zhuǎn)平臺(tái)4，旋轉(zhuǎn)電機(jī)5裝于旋轉(zhuǎn)平臺(tái)4上，通過(guò)齒輪3與齒圈2的嚙合傳遞扭矩。旋轉(zhuǎn)平臺(tái)4上裝有門(mén)架18和液壓控制系統(tǒng)，并用緊固件固定連接。門(mén)架18為型材焊接式框架結(jié)構(gòu)，其型材為U型材結(jié)構(gòu)，門(mén)架18上裝有貨叉架13和升降油缸16，貨叉架13通過(guò)導(dǎo)向輪14與門(mén)架18形成滑動(dòng)連接關(guān)系。升降油缸16的同定部分與門(mén)架18固定連接，活動(dòng)部分與貨叉架13連接。貨叉架13上又裝有夾抱手臂12，夾抱手臂12為一組，并通過(guò)夾持油缸11與貨叉架13形成連接關(guān)系，夾持油缸11的固定部分與貨叉架13固定連接，活動(dòng)部分與夾抱手臂12固定連接。液壓系統(tǒng)通過(guò)油管6與夾持油缸11、升降油缸16連接。電控系統(tǒng)控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)5、油泵電機(jī)10、控制閥集成機(jī)構(gòu)9、回油冷卻機(jī)構(gòu)8、接近開(kāi)關(guān)15、19和行程開(kāi)關(guān)17的動(dòng)作及信號(hào)。回油冷卻機(jī)構(gòu)8的作用是保證液壓系統(tǒng)工作的穩(wěn)定性及可靠性。
工作過(guò)程當(dāng)成品紙箱由上道工序輸送到本機(jī)后，上道工序的光電管發(fā)出信號(hào)給本機(jī)的控制閥集成機(jī)構(gòu)9，本機(jī)控制閥集成機(jī)構(gòu)9發(fā)出指令，夾持油缸11工作，夾抱手臂12將成品煙箱夾緊，當(dāng)夾緊到位后，控制閥集成機(jī)構(gòu)9再次發(fā)出指令給控制升降油缸16的電磁控制閥，升降油缸工作，將夾持煙包的夾抱手臂12提升，當(dāng)提升到一定位置后，接近開(kāi)關(guān)19發(fā)出信號(hào)，夾抱手臂12停止上升，此時(shí)，上道工序輸入的第二包煙箱輸送到位，上道工序的光電管再次發(fā)出信號(hào)，控制閥集成機(jī)構(gòu)9再次發(fā)出指令，升降油缸16下降，將夾抱手臂12夾持的第一包煙包碼垛在第二包煙箱的頂部，夾抱手臂12松開(kāi)夾持的第一包煙包，當(dāng)夾抱手臂12觸發(fā)行程開(kāi)關(guān)17后，升降油缸16帶動(dòng)夾抱手臂12下降，當(dāng)下降到位后，控制閥集成機(jī)構(gòu)9再次發(fā)出指令，夾持油缸11工作，夾抱手臂12將兩包煙箱同時(shí)夾緊，夾緊到位后，升降油缸16工作，將夾持有兩包煙包的夾抱手臂12提升，提升到位后，接近開(kāi)關(guān)19發(fā)出信號(hào)，夾抱手臂停止上升，同時(shí)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)5啟動(dòng)，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)4旋轉(zhuǎn)90°或180°到位，接近開(kāi)關(guān)15發(fā)出信號(hào)，控制閥集成機(jī)構(gòu)9再次發(fā)出指令，升降油缸16下降至最低位后(即煙箱的輸出位)，夾持油缸11工作，夾抱手臂12將夾持的兩包煙箱松開(kāi)，松開(kāi)過(guò)程中行程開(kāi)關(guān)17發(fā)出到位信號(hào)，控制閥集成機(jī)構(gòu)9再次發(fā)出指令，升降油缸16上升至初始位后，旋轉(zhuǎn)電機(jī)5再次啟動(dòng)，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)4回轉(zhuǎn)到初始位置，一個(gè)工作循環(huán)結(jié)束，等待下一包煙箱輸入后進(jìn)行下一工作循環(huán)。
權(quán)利要求1.一種旋轉(zhuǎn)夾抱升降機(jī)，由夾抱升降裝置、液壓控制系統(tǒng)組成，夾抱升降裝置由門(mén)架(18)、夾抱手臂(12)、導(dǎo)向輪(14)、貨叉架(13)組成；液壓控制系統(tǒng)由液壓站(7)、夾持油缸(11)、升降油缸(16)、油泵電機(jī)(10)、油管(6)、控制閥(9)組成；其特征在于設(shè)有旋轉(zhuǎn)裝置，旋轉(zhuǎn)裝置由底座(1)、齒圈(2)、齒輪(3)、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(4)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)(5)組成，齒輪(3)與齒圈(2)相互嚙合，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(4)通過(guò)承壓軸承與底座(1)連接，旋轉(zhuǎn)電機(jī)(5)裝于旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(4)上，所述的門(mén)架(18)和液壓控制系統(tǒng)固定連接在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(4)上。
2.按照權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)夾抱升降機(jī)，其特征在于在所述的底座(1)上裝有接近開(kāi)關(guān)(15)。
3.按照權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)夾抱升降機(jī)，其特征在于在所述的門(mén)架(18)上裝有接近開(kāi)關(guān)(19)。
4.按照權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)夾抱升降機(jī)，其特征在于在所述的貨叉架(13)上裝有行程開(kāi)關(guān)(17)。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及一種在自動(dòng)化物流線上物料的分離、合并、移位設(shè)備。本實(shí)用新型由夾抱升降裝置、液壓控制系統(tǒng)組成，夾抱升降裝置由門(mén)架18、夾抱手臂12、導(dǎo)向輪14、貨叉架13組成；液壓控制系統(tǒng)由液壓站7、夾持油缸11、升降油缸16、油泵電機(jī)10、油管6、控制閥9組成；設(shè)有旋轉(zhuǎn)裝置，旋轉(zhuǎn)裝置由底座1、齒圈2、齒輪3、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)4、旋轉(zhuǎn)電機(jī)5組成，齒輪3與齒圈2相互嚙合，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)4通過(guò)承壓軸承與底座1連接，旋轉(zhuǎn)電機(jī)裝于旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上，所述的門(mén)架和液壓控制系統(tǒng)固定連接在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上。
文檔編號(hào)B65G47/90GK2695417SQ200420002109
公開(kāi)日2005年4月27日 申請(qǐng)日期2004年1月16日 優(yōu)先權(quán)日2004年1月16日
發(fā)明者翟興, 楊芳, 韓本領(lǐng), 楊閩 申請(qǐng)人:云南昆船第一機(jī)械有限公司