專利名稱：一種空心膠囊自動套合機的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于藥品包裝技術領域，具體涉及一種空心膠囊自動套合機。
背景技術：
中國專利CN2539693Y提出了一種自動膠囊套合機，它采用不完全齒輪分別控制鏈輪傳動的間歇傳動和偏心輪的間歇轉動，以實現鎖緊板在不同工位間歇移位和鎖緊針、下料針的鎖緊下料動作，最后完成從膠囊A端、B端取料機構取到的膠囊的傳送、套合、鎖緊和成品落料。
上述專利解決了套合鎖緊過程中人工操作、影響生產效率的問題，但是在送料時膠囊容易相擠壓，吸風通道容易唄碎膠殼堵塞且不易清理、膠囊中的毛坯會影響自動膠囊套合機的工作且不易排除。同時無法去除單頭、套合質量不理想，機器每小時僅套合2.5萬，生產效率仍舊偏低等不足。

發(fā)明內容
本實用新型的目的是提供一種性能穩(wěn)定、維護方便、操作簡單、送料時膠囊不會相互擠壓，套合質量理想、可自動去除單頭、生產效率高、且附合衛(wèi)生要求的膠囊自動套合機。
本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是一種空心膠囊自動套合機，包括傳動機構、間歇運動機構、送料機構、套合機構和分檢卸料裝置，其特征是送料機構包括a端送料調頭轉盤和b端送料調頭轉盤，a端送料調頭轉盤和b端送料調頭轉盤各由送料盤和調頭軸組成，送料盤等角度間設至少5組各含至少3列的送料孔，調頭軸裝于a端送料調頭轉盤和b端送料調頭轉盤的底面，并設有與送料孔數目和排列相匹配的膠囊孔，調頭軸設有傳動小齒輪，傳動小齒輪連接可驅動其轉動的不完全齒環(huán)。
所述的傳動機構包括電動機、減速機、主軸和裝設于主軸的一對不同步凸輪，與凸輪連接的升降桿以及升降架，升降架通過升降桿與凸輪連接，升降架上設有送料頂針、送料套合頂針和分檢頂針。
所述的套合機構包括套合轉盤、套合頂板以及裝于升降架上的送料套合頂針，套合轉盤等角度間設與a端送料調頭轉盤和b端送料調頭轉盤的送料孔數目和排列相匹配的膠囊套合孔；在間歇槽輪機構作用下，套合轉盤處于平靜時其一部分為接料位，對應于a端送料調頭轉盤上方的送料頂針和b端送料調頭轉盤上方的送料頂針；其一部分為套合位，對應于a端送料調頭轉盤上方的送料套合頂針；其一部分為分檢位，對應于套合轉盤上方的分檢頂針；其一部分為卸料位，對應于套合轉盤下方的卸料頂針；a端送料調頭轉盤上對應于送料套合頂針的一組送料孔對應于套合轉盤上的套合位；b端送料調頭轉盤上與送料頂針對應的一組送料孔對應于套合轉盤的接料位；送料套合頂針裝于a端送料調頭轉盤的送料孔上方，即是送料頂針又是套合頂針；卸料頂針安裝于套合轉盤卸料位的下方，工作時除了把成品送出套合孔，還把因沒有B端膠囊而沒有完成套合的A端膠囊分檢出來，卸料頂針即是卸料用頂針又可以為分檢頂針。
套合頂板和卸料頂針通過升降桿與主軸的凸輪5b連接，套合頂板位于套合轉盤下方且對應于套合轉盤上位于套合位的膠囊套合孔。
所述的膠囊套合孔的上部孔徑大于下部孔徑。膠囊套合孔為上部稍大于A端膠囊、下部孔徑稍大于B端膠囊而小于A端膠囊。
上述的空心膠囊自動套合機，套合轉盤固連一矩形套合板，套合板上開設套合孔。所述的套合轉盤的套合孔加工在矩形套合板上，套合板放置在套合轉盤上定制的矩形套合板孔中且可以固定而且便于裝卸，以便于清理和維護上述的空心膠囊自動套合機，所述的調頭軸上的膠囊孔內設有微卡裝置。微卡裝置輕微卡住膠囊，使膠囊不會自行從膠囊孔中掉出。
上述的空心膠囊自動套合機，所述的a端送料調頭轉盤下方設有一糾偏裝置。以確保a端膠囊能準確進入套合轉盤的套合孔中。
膠囊孔內的微卡裝置和a端送料調頭轉盤下方的糾偏裝置為常規(guī)的微卡(鎖緊)裝置和糾偏裝置。
上述的空心膠囊自動套合機，在a端膠囊送料調頭轉盤和套合轉盤各組膠囊孔靠近邊沿的地方設有一組對應的定位孔(槽)，用于套合前a端膠囊送料調頭轉盤和套合轉盤孔位偏差的糾正。
上述的空心膠囊自動套合機，送料頂針、送料套合頂針、分檢頂針、套合頂板以及卸料頂針由電磁或氣動力控制。
同時還可以把套合孔直接加工在套合轉盤上，把三角形空余部分去除，以便于清理和維護。
本實用新型的構思和基礎可以設計出分體膠囊自動填充機。
本實用新型提供的空心膠囊自動套合機，包括傳動機構、送料機構、套合機構、間歇運動機構和分檢卸料裝置。傳動機構由電動機、減速機、主軸、位于主軸上的一對不同步凸輪、與凸輪連接的升降桿還包括位于a端和b端送料調頭轉盤、套合轉盤軸上的三個齒輪和位于其中一根軸上的間歇槽輪機構和安裝于a端和b端送料調頭轉盤上的調頭軸小齒輪以及與a端和b端送料調頭轉盤軸同心的環(huán)形不完全齒環(huán)構成。
間歇運動裝置由主動間歇槽輪和被動間歇槽輪構成。
所述的送料機構由a端送料調頭轉盤、b端送料調頭轉盤以及安裝于升降架上的送料頂針構成。a端和b端送料調頭轉盤分別由送料盤、調頭軸構成。送料盤設有5-10組各含有3-7列的送料孔，5-10組每組3-7支的調頭軸安裝在送料盤底面與送料盤送料孔對應，調頭軸設有與送料盤對應的且數目相同的膠囊孔并設有傳動小齒輪，而且在調頭軸上設有使調頭軸旋轉180度后使膠囊孔保持垂直的機構。
套合機構由套合轉盤、送料套合頂針和套合頂板構成，套合轉盤等角度設有5-10組、與a端和b端送料調頭轉盤送料孔相對應且各含有3-7列的套合孔。安裝在升降架上的送料頂針和送料套合頂針在a端送料調頭轉盤的上方，與相鄰的三組送料孔對應，送料套合頂針與套合轉盤的套合位及其下方的套合頂板對應，套合頂板安裝在套合轉盤的下方與送料套合頂板對應。另一組送料頂針在b端送料調頭轉盤的上方，與相鄰的二組送料孔對應，送料頂針與套合轉盤的接料位對應，所述分檢頂針在套合轉盤的上方與套合轉盤的分檢位對應。套合頂板安裝在套合轉盤的下方與送料套合頂針對應，卸料頂針按裝在套合轉盤的下面與套合轉盤的卸料位對應。升降架通過升降桿與凸輪相連接，套合頂板和卸料頂針通過升降桿與主軸上的凸輪相連接。
本實用新型提供的空心膠囊自動套合機，每套合一次可達近百粒膠囊，每小時能套合膠囊5萬粒以上，一人可以同時操作多臺本實用新型自動套合機，工效提高，減少工資成本；能自動分檢因沒有配套的另一端膠囊而沒有完成套合的a端和b端膠囊，使膠囊套合質量大大提高；將沒有套合的膠囊集中回收減少原料浪費。


圖1是本實用新型的結構示意圖。
圖2是本實用新型的a端、b端送料調頭轉盤和套合轉盤的工作示意圖。
圖3是本實用新型的送料調頭轉盤結構示意圖。
圖中1機架、2電動機、3減速機、4主軸、5a凸輪5a、5b凸輪5b、6套合轉盤軸、7傳動齒輪、8B端送料調頭轉盤軸、9傘形齒輪、10間歇運動機構、11A料斗、12加料刷a、13升降架、14不完全齒環(huán)、15B料斗、16加料刷b、17B端送料調頭轉盤、18B端調頭軸、19膠囊孔、20A端送料調頭轉盤、21A端調頭軸、22調頭軸傳動齒輪、23調頭軸定向結構、24A端送料調頭轉盤軸、25套合頂板、26套合轉盤、27升降桿a、28卸料頂針、29升降桿b、30套合位(與送料套合頂針a3對應)、31分檢位、32卸料位、33膠囊套合孔、34接料位(與送料頂針b2對應)、35與b1對應的容置膠囊的孔、36與a1對應的容置膠囊的孔、37與a2對應的容置膠囊的孔、38定位孔、39a端膠囊送料孔、40b端膠囊送料孔、41和42為料斗的邊沿圖中a1、a2、b1、b2表示送料頂針；a3為送料套合頂針、c為分檢頂針。
圖2中的箭頭表示為轉動方向。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型作進一步描述。
本實用新型由傳動機構、間歇運動機構、送料結構、套合機構、分檢和卸料裝置等組成。
傳動機構包含機架1、電動機2、減速機3、主軸4帶動間歇槽輪機構10的傘形齒輪9，位于主軸上的一對不同步凸輪5a、5b，與凸輪5a連接的升降桿27，與凸輪5b連接的升降桿29，a端送料調頭轉盤軸24、b端送料調頭轉盤軸8和套合轉盤軸6上所設的三個同步齒輪7，位于其中一根軸上間歇槽輪機構10和環(huán)形不完全齒環(huán)14。環(huán)形不完全齒環(huán)14位于a端調頭轉盤20和b端送料調頭轉盤17的下方并與軸同心，連接調頭軸傳動小齒輪22，可驅動調頭軸18、21轉動。
本實用新型還包括a端送料調頭轉盤20，b端送料調頭轉盤17，套合轉盤26，安裝在升降架13上的送料頂針a1、a2、b1、b2、分檢頂針c和送料套合頂針a3。
套合機構包括套合轉盤26，送料套合頂針a3，與送料套合頂針a3相對應的套合頂板25，
分檢卸料裝置包含分檢頂針c和卸料頂針28。
a端送料調頭轉盤20由送料盤20a、調頭軸21構成，b端送料調頭轉盤由送料盤17a、調頭軸18構成，a端和b端送料調頭轉盤各設有5-10組每組含有3-7列的送料孔39/40，各5-10組每組3-7支的調頭軸18/21安裝在送料盤17/20底面與送料盤送料孔39/40對應，調頭軸18/21設有與送料盤對應的且數目相同的膠囊孔19和傳動小齒輪22，而且在調頭軸18/21上設有使調頭軸旋轉180度后使膠囊孔保持垂直的機構23，送料調頭轉盤17/20按規(guī)定角度轉動時，在不完全齒環(huán)14作用下帶動傳動小齒輪22使調頭軸18/21作180度旋轉，完成膠囊調頭工作。
套合轉盤26等分角度設有5-10組各含有3-7列的套合孔33，其中一組對應于送料頂針b2，處于接料位34；一組對應于送料套合頂針a3，處于套合位30；一組與分檢頂針c對應，處于分檢位31；一組與卸料頂針28對應，處于卸料位32。
安裝在升降架13上的送料頂針a1與膠囊孔36對應、a2與膠囊孔37對應、送料套合頂針a3與套合轉盤26的套合位30并與其下方的套合頂板25對應，送料頂針b1與膠囊孔35對應、b2與接料位34對應，分檢頂針c與分檢位31對應，升降架13通過升降桿27與凸輪5a相連接，套合頂板25安裝在套合轉盤26的下方與送料套合頂針a3和套合轉盤26的套合位30對應，卸料頂針28安裝在套合轉盤26的下面與卸料位32對應，套合頂板25和卸料頂針28通過升降桿29與主軸4上的凸輪5b相連接，在a端送料調頭轉盤20和套合轉盤26各組膠囊孔靠近邊沿的地方設有一組對應的定位孔(槽)38，用于套合前a端送料調頭轉盤20和套合轉盤26孔位偏差的糾正。
所述的送料調頭轉盤17/20和套合轉盤26等角位分為5-10組，每組3-7列的送料孔39/40和套合孔33，數目可根據設計的送料調頭轉盤17/20和套合轉盤26的直徑而定，以8-20粒為佳，并直線緊密排列。
工作時，a端送料調頭轉盤20上與送料套合頂針a3對應的一組送料孔與套合轉盤26上的套合位30對應，b端送料調頭轉盤17上與送料頂針b2對應的一組送料孔(送料位)與套合轉盤26上的接料位34對應。a端送料調頭轉盤20要比b端送料調頭轉盤17的厚度要小，根據膠囊型號而定，a端送料調頭轉盤20上的調頭軸21的直徑可以比b端送料調頭轉盤17上的調頭軸18的直徑小一些。
調頭軸上的膠囊孔19有能輕微卡住膠囊的部位或機構，使膠囊不會自行從膠囊孔19中掉出。套合轉盤26套合孔部位的厚度最大不能超過膠囊套合后的長度。
膠囊套合孔41加工成上半孔大下半孔小，與膠囊相吻合。所述的送料頂針a1/a2、送料套合頂針a3、送料頂針b1/b2、分檢頂針c、卸料頂針28排列都相同，并與送料調頭轉盤17、20上的送料孔、套合轉盤26上的套合孔數量和排列都相對應。
定位銷固定在套合轉盤26下方的機架1上，與a端送料調頭轉盤20和套合轉盤26相重疊的定位孔(槽)38對應，由升降桿27控制其工作。
工作時，先在加料刷作用下，a端和b端膠囊分別進入送料孔中，當電動機帶動減速機使主軸轉動，主軸上的凸輪5a通過升降桿27帶動升降架上升到位。
然后，a端和b端送料調頭轉盤、套合轉盤6在間歇槽輪和齒輪控制下按規(guī)定角度到位并停止轉動；主軸4繼續(xù)轉動，安裝在升降架上的送料頂針a1、a2、b1、b2、分檢頂針c和送料套合頂針a3下降到位，這時送料頂針a1把對應的送料孔中切口朝下的a端膠囊頂入調頭軸21中，切口向上的膠囊留在送料盤的送料孔中，送料頂針a2把留在送料孔中切口向上的膠囊送入調頭軸21中(此時調頭軸21中原來切口朝下的膠囊已經朝上)，送料套合頂針a3把對應的送料孔下調頭軸內的在調頭軸21內的所有a端膠囊(切口已全部朝下)全部送入套合轉盤26上的套合孔中并暫停，等待套合頂板25把b端膠囊頂入a端膠囊中進行套合。與此同時送料頂針b1把對應的送料孔中切口朝下的b端膠囊送入調頭軸18中，切口向上的b端膠囊留在送料盤的送料孔中，送料頂針b2把留在對應的送料孔中的b端膠囊和已經調頭而留在調頭軸18中的b端膠囊全部送入套合轉盤26上的套合孔中。同時，分檢頂針c利用自身重量把因沒有a端膠囊而沒有完成套合的b端膠囊從套合轉盤26中往下送出，經通道落入收集箱回收利用，其余頂針頂在a端膠囊頭部，不對膠囊造成任何影響。
主軸繼續(xù)轉動，主軸上的凸輪5b通過升降桿29使與卸料位對應的卸料頂針上升至與套合轉盤26盤面相平的位置并暫停，把成品膠囊從套合孔中頂出，利用風力把膠囊送入收集箱，個別因沒有b端膠囊而沒有完成套合的a端膠囊留在套合轉盤的套合孔中。
接著自動關閉風力，卸料頂針繼續(xù)上升，把留在套合轉盤套合孔中的a端膠囊頂入位于套合轉盤上方的回收架中回收，同時與套合位對應的套合頂板上升到規(guī)定位置完成膠囊的套合。
主軸繼續(xù)轉動使套合頂板和卸料頂針下降復位，至此完成一次套合過程。隨著電動機帶動主軸連續(xù)轉動，在凸輪和間歇運動機構的作用下，送料、套合、分檢、卸料、循環(huán)往復，進行自動連續(xù)套合。
以下為本實用新型進行膠囊套合的工序(一)加料先開啟電源使加料刷工作，在加料刷作用下，a端和b端膠囊分別進入相應的送料孔中，開動電動機帶動減速機使主軸轉動。
(二)上升主軸4上的凸輪5a通過升降桿27帶動升降架13上升到位，然后a端送料調頭轉盤20、b端送料調頭轉盤17和套合轉盤26在間歇槽輪10和齒輪7控制下按規(guī)定角度到位并暫停轉動。
(三)下降主軸4繼續(xù)轉動，安裝在升降架13上的送料頂針a1、a2、b1、b2、分檢頂針c和送料套合頂針a3下降到位，這時與膠囊孔36對應的a1把對應的送料孔中切口朝下的a端膠囊送入調頭軸21，切口向上的膠囊仍留在送料孔中，與膠囊孔37對應的a2把留在送料孔中切口向上的膠囊送入調頭軸21中(此時調頭軸21中原來切口朝下的膠囊已經朝上)，與膠囊孔30對應的送料套合頂針a3把在調頭軸21內的所有a端膠囊(切口已全部朝下)全部送入套合轉盤26上的套合孔(套合位30)中并暫停，等待套合頂板25把b端膠囊頂入a端膠囊中進行套合。與此同時與膠囊孔35對應的b1把切口朝下的b端膠囊送入調頭軸18中，切口向上的b端膠囊仍留在送料孔中，與膠囊孔34對應的b2把留在膠囊孔中的b端膠囊和留在調頭軸18中而已經調頭的膠囊全部送入套合轉盤26上的套合孔(接料位34)中。與31對應的分檢頂針c利用自身重量把因沒有a端膠囊而沒完成套合的b端膠囊從套合轉盤26中往下送出，經通道落入收集箱回收利用，其余頂針頂在a端膠囊頭部，不對膠囊造成任何影響。
(四)套合、卸料；主軸4繼續(xù)轉動，主軸上的凸輪5b通過升降桿29使卸料頂針28上升至與套合轉盤26盤面相平的位置并暫停，把套合的成品膠囊從套合轉盤26的套合孔中送出，利用風力把膠囊送入收集箱，個別因沒有b端膠囊而沒有完成套合的a端膠囊仍留在套合轉盤26的套合孔中，接著自動關閉風力，卸料頂針28繼續(xù)上升，把留在套合轉盤26套合孔中的a端膠囊頂入位于套合轉盤26上方的回收架中回收，同時套合頂板25上升到規(guī)定位置，把在套合位30上等待套合的b端膠囊頂入a端膠囊內規(guī)定的位置完成膠囊的套合。
(五)主軸4繼續(xù)轉動使套合頂板25和卸料頂針28下降復位，至此完成一次套合過程。然后隨著電動機2帶動主軸4連續(xù)轉動，在凸輪5a、5b和間歇運動機構10的作用下進入下一個套合周期，進行自動連續(xù)套合。
工作時，當電動機2帶動減速機3使主軸4轉動，主軸4轉動一周正好完成上升、送料(接料)、套合、卸料一個周期。
由于本機能自動去除把因沒有a端膠囊或b端膠囊而沒完成套合的另一端膠囊，所以不會因一個料斗加料不及時或送料孔送料不足而影響套合工作和產品的質量。
權利要求1.一種空心膠囊自動套合機，包括傳動機構、間歇運動機構、送料機構、套合機構和分檢卸料裝置，其特征是送料機構包括a端送料調頭轉盤和b端送料調頭轉盤，a端送料調頭轉盤和b端送料調頭轉盤各由送料盤和調頭軸組成，送料盤等分設置至少5組各含至少3列的送料孔，調頭軸裝于a端送料調頭轉盤和b端送料調頭轉盤的底面，并設有與送料孔數目和排列相匹配的膠囊孔，調頭軸設有傳動小齒輪，傳動小齒輪連接可驅動其轉動的不完全齒環(huán)。
2.根據權利要求書1所述的空心膠囊自動套合機，其特征是套合機構包括套合轉盤、套合頂板以及裝于升降架上的送料套合頂針，套合轉盤等分設置與a端送料調頭轉盤和b端送料調頭轉盤的送料孔數目和排列相匹配的膠囊套合孔；其一部分為接料位，對應于a端送料調頭轉盤上方的送料頂針(a1、a2)和b端送料調頭轉盤上方的送料頂針(b1、b2)；其一部分為套合位，對應于a端送料調頭轉盤上方的送料套合頂針；其一部分為分檢位，對應于套合轉盤上方的分檢頂針；其一部分為卸料位，對應于套合轉盤下方的卸料頂針；套合頂板和卸料頂針通過升降桿與主軸的凸輪(5b)連接，套合頂板位于套合轉盤下方且對應于套合轉盤上位于套合位的膠囊套合孔。
3.根據權利要求書1所述的空心膠囊自動套合機，其特征是傳動機構包括電動機、減速機、主軸和裝設于主軸的一對不同步凸輪(5a、5b)，與凸輪(5a、5b)連接的升降桿(27、29)以及升降架，升降架通過升降桿與凸輪(5a)連接，升降架上設有送料頂針(a1、a2、b1、b2)、送料套合頂針(a3)和分檢頂針(c)。
4.根據權利要求書2所述的空心膠囊自動套合機，其特征是膠囊套合孔的上部孔徑大于下部孔徑。
5.根據權利要求書2所述的空心膠囊自動套合機，其特征是套合轉盤固連一矩形套合板，套合板上開設套合孔。
6.根據權利要求書1～5之一所述的空心膠囊自動套合機，其特征是調頭軸上的膠囊孔內設有微卡裝置。
7.根據權利要求書1～5之一所述的空心膠囊自動套合機，其特征是a端送料調頭轉盤下方設有一糾偏裝置。
8.根據權利要求書1～5之一所述的空心膠囊自動套合機，其特征是a端送料調頭轉盤和套合轉盤的盤沿處設定位孔或槽。
9.根據權利要求書1～5之一所述的空心膠囊自動套合機，其特征是送料頂針(a1、a2、b1、b2)、送料套合頂針(a3)、分檢頂針(c)、套合頂板(25)以及卸料頂針(28)為電磁或氣動力控制。
專利摘要一種空心膠囊自動套合機，屬于膠囊包裝領域，包括傳動機構、間歇運動機構、送料結構、套合機構，其特征是送料機構包括a端送料調頭轉盤和b端送料調頭轉盤，a端送料調頭轉盤和b端送料調頭轉盤各由送料盤和調頭軸組成，送料盤等角度間設至少5組各含至少3列的送料孔，調頭軸裝于a端送料調頭轉盤和b端送料調頭轉盤的底面，并設有與送料孔數目和排列相匹配的膠囊孔，調頭軸設有傳動小齒輪，傳動小齒輪連接可驅動其轉動的不完全齒環(huán)。本實用新型解決了現有技術中無法去除單頭、套合質量不理想，生產效率偏低等問題，能有效地提高工效，減少工資成本；去除單頭提高套合質量。
文檔編號B65B11/00GK2770653SQ20042005591
公開日2006年4月12日 申請日期2004年12月31日 優(yōu)先權日2004年12月31日
發(fā)明者盛岳輝 申請人:盛岳輝