專利名稱：一種磚塊裝卸堆棧裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種裝卸堆棧裝置，尤其涉及一種磚塊裝卸堆棧裝置。
背景技術(shù)：
目前，磚廠在混凝土磚的生產(chǎn)上逐步都已實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化的連續(xù)生產(chǎn)，但美中不足的是，在成品磚制成后，仍需要人工進(jìn)行裝卸及堆棧碼放，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率低，往往跟不上自動(dòng)化連續(xù)式生產(chǎn)的需要，因此，如何解決人工裝卸效率低與生產(chǎn)自動(dòng)化間的矛盾一直以來(lái)困撓著各磚廠。申請(qǐng)?zhí)枮?5227006.4的中國(guó)實(shí)用新型專利《卸磚機(jī)械手》在一定程度上提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率，降低了工人勞動(dòng)強(qiáng)度，但該機(jī)械手結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)較為復(fù)雜，操作過(guò)程中對(duì)工人的操作水平要求較高，且在成品磚進(jìn)行裝車(chē)運(yùn)輸時(shí)，需要另行完成磚塊的裝車(chē)裝卸，造成重復(fù)工作，增加了人力成本。另申請(qǐng)?zhí)枮?3261486的中國(guó)實(shí)用新型專利《制磚機(jī)用的升降式砌磚機(jī)》直接安裝于一種制磚機(jī)的出口處，雖能完成磚塊的裝卸，但無(wú)法同時(shí)完成磚塊的堆棧碼放，當(dāng)成品磚無(wú)法立即裝車(chē)運(yùn)輸時(shí)，需另行進(jìn)行磚塊的堆棧存放工作，因此，同樣效率較低，耗費(fèi)人力成本較高。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是提供一種在自動(dòng)化連續(xù)式生產(chǎn)中能完成對(duì)成品磚塊的裝卸及堆棧碼放的一種磚塊裝卸堆棧裝置。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣的一種磚塊裝卸堆棧裝置，主要由架設(shè)于傳送帶終端上方的機(jī)架、水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、垂直傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一、第二電機(jī)組成。
所述的垂直傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由一對(duì)垂直鋼架、同步齒輪箱、齒輪齒條組、設(shè)置有拔叉片的撥叉架組成，其中該垂直鋼架分別設(shè)置在位于傳送帶兩側(cè)的機(jī)架上，該齒輪組分別安裝于垂直鋼架的上端和下端，通過(guò)一傳動(dòng)裝置連接于同一同步齒輪箱的輸出軸上，同步齒輪箱輸入軸通過(guò)一傳動(dòng)裝置連接于第一電機(jī)輸出軸上，該齒條連接于齒輪組上，該撥叉架套設(shè)于垂直鋼架并固定在機(jī)架內(nèi)側(cè)的齒條上，所述的撥叉片活動(dòng)設(shè)置在撥叉架面向傳送帶側(cè)，該撥叉架靠近垂直鋼架的一側(cè)設(shè)置當(dāng)撥叉片承重時(shí)用以抵靠垂直鋼架使撥叉架不發(fā)生偏轉(zhuǎn)的支點(diǎn)，在撥叉片的下端設(shè)置保持撥叉片上端面水平的凸塊。
所述的水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)具有至少二組水平軌道，水平軌道分別平行布設(shè)于位于傳送帶兩側(cè)的機(jī)架的頂端和底端；在垂直鋼架的上下兩端分別設(shè)置至少一組與所述水平軌道相配合的滑動(dòng)輪，且相對(duì)傳送帶的垂直方向該對(duì)垂直鋼架的頂端的兩滑動(dòng)輪之間分別裝有一對(duì)主動(dòng)軸，其中一根主動(dòng)軸通過(guò)一傳動(dòng)裝置與第二電機(jī)輸出軸相連，在該水平軌道的兩端分別設(shè)置有讓第二電機(jī)停、第一電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的左、右行程限位開(kāi)關(guān)。
面向且略低于傳送帶終端的位置為本實(shí)用新型中撥叉架的工作初始位置和復(fù)位位置，對(duì)應(yīng)該位置的機(jī)架上設(shè)置遠(yuǎn)紅外非接觸開(kāi)關(guān)。
所述的傳送帶的終端設(shè)置一接通第一電機(jī)的撥叉開(kāi)關(guān)。
所述的傳動(dòng)裝置為鏈輪組。
所述的垂直鋼架與支點(diǎn)的接觸面上設(shè)置可更換的防磨墊。
采用上述結(jié)構(gòu)，當(dāng)成品磚制成后，由傳送帶直接傳送至裝卸堆棧裝置，能同時(shí)完成對(duì)成品磚的裝卸與堆棧碼放。由于本實(shí)用新型是將成品磚一板一板地依次向上堆放，自始自終只承受一板磚的重量，整個(gè)裝置對(duì)強(qiáng)度的要求不高，從而降低了生產(chǎn)成本，并且，由于采用了若干行程開(kāi)關(guān)及精確計(jì)算的動(dòng)作行程的控制，節(jié)省了工作時(shí)間，提高了工作效率，同時(shí)因?yàn)椴僮骱?jiǎn)單和自動(dòng)化程度高，節(jié)約了大量人力成本，特別適于工廠進(jìn)行連續(xù)式自動(dòng)化生產(chǎn)。


圖1為本實(shí)用新型的主視圖；圖2為本實(shí)用新型的俯視圖；圖3為本實(shí)用新型的側(cè)視圖；圖4為本實(shí)用新型垂直鋼架的剖視圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖與較佳實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明，以利于更好地了解本實(shí)用新型的內(nèi)容。
如圖1、2和3所示，本實(shí)用新型主要由架設(shè)于傳送帶10終端上方的機(jī)架1、水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、垂直傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一、第二電機(jī)組成。
所述的垂直傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由一對(duì)垂直鋼架3、同步齒輪箱48、齒輪組44、44′、齒條組45、設(shè)置有撥叉片461的撥叉架46組成，其中該垂直鋼架3分別設(shè)置在位于傳送帶10兩側(cè)的機(jī)架1上，見(jiàn)圖3，該齒輪組44、44′分別安裝于垂直鋼架3的上端和下端，齒輪44和4 4′間連接有齒條組45，見(jiàn)圖1，兩組齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的主動(dòng)軸441通過(guò)鏈輪組72及72′連接于同一同步齒輪箱48的輸出軸481上，同步齒輪箱48的輸入軸端482通過(guò)鏈輪組73與第一電機(jī)6的輸出軸61相連，該撥叉架46套設(shè)于垂直鋼架3并固定在機(jī)架1內(nèi)側(cè)的兩條齒條45上，所述的撥叉片461面向機(jī)架1內(nèi)側(cè)，見(jiàn)圖3。
所述的水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)具有二組水平軌道21及21′，水平軌道21及21′分別平行布設(shè)于位于傳送帶10兩側(cè)的機(jī)架1的頂端和底端；其中水平軌道21的兩端分別各設(shè)置一行程限位開(kāi)關(guān)81；在垂直鋼架3的上下兩端分別設(shè)置至少一組與所述水平軌道21及21′相配合的滑動(dòng)輪23及23′，且相對(duì)傳送帶10的垂直方向該對(duì)垂直鋼架3的頂端的兩滑動(dòng)輪23之間分別裝有一對(duì)主動(dòng)軸22，見(jiàn)圖2，其中一根主動(dòng)軸22通過(guò)一鏈輪組24與第二電機(jī)5輸出軸51相連。
如圖4所示，所述的撥叉架46套設(shè)于垂直鋼架3并固定在機(jī)架1內(nèi)側(cè)的兩條齒條45上，該撥叉片461分別活動(dòng)設(shè)置在撥叉架46內(nèi)側(cè)的兩端，該撥叉架46靠近垂直鋼架3的一側(cè)設(shè)置兩支點(diǎn)462，當(dāng)撥叉片461承重時(shí)，支點(diǎn)462抵靠垂直鋼架3使撥叉架46不發(fā)生偏轉(zhuǎn)，為了防止垂直鋼架3因與支點(diǎn)462摩擦而發(fā)生刮傷現(xiàn)象，可以在垂直鋼架3與支點(diǎn)462的接觸面上設(shè)置可更換的防磨墊(圖中未示)。另在撥叉片461的下端設(shè)置凸塊463。當(dāng)承重時(shí)，因凸塊463的抵靠撥叉片461的上端面保持水平狀態(tài)，這樣其上所抬的板也會(huì)呈水平狀態(tài)。
機(jī)架1架設(shè)于水平傳送帶10終端的上方，傳送帶10的終端位置設(shè)置一撥叉開(kāi)關(guān)9。在傳送帶10的側(cè)面且略低的位置是撥叉架46上撥叉片461的工作初始位置和復(fù)位位置，相對(duì)該位置的機(jī)架1上設(shè)置遠(yuǎn)紅外非接觸開(kāi)關(guān)11。
本實(shí)用新型的工作原理開(kāi)始工作時(shí)，撥叉架46上的撥叉片461位于工作初始位置，此時(shí)遠(yuǎn)紅外非接觸開(kāi)關(guān)11處于讓傳送帶10通電的狀態(tài)，傳送帶10上傳送的載有成品磚的載物板(圖中未示)傳送至傳送帶10終端時(shí)，碰觸位于該處的撥叉開(kāi)關(guān)9，接通第一電機(jī)6，撥叉架46上行(其中撥叉架46一離開(kāi)遠(yuǎn)紅外非接觸開(kāi)關(guān)11傳送帶10停止工作)直至撥叉片461抬起載物板一個(gè)高度A(本實(shí)施例設(shè)定為載物板厚度+成品磚的高度)，第一電機(jī)6停止工作，第二電機(jī)5開(kāi)始工作，帶動(dòng)垂直鋼架3沿著水平軌道21及21′滑動(dòng)，直至觸碰行程限位開(kāi)關(guān)81，第二電機(jī)5停止工作，第一電機(jī)6開(kāi)始工作，帶動(dòng)撥叉架46下行直至載物板平置后，再下行一個(gè)高度A，第一電機(jī)6停止工作，第二電機(jī)5開(kāi)始工作，帶動(dòng)垂直鋼架3沿著水平軌道21及21′滑動(dòng)，直至觸碰行程限位開(kāi)關(guān)81，第二電機(jī)5停止工作，第一電機(jī)6開(kāi)始工作，帶動(dòng)撥叉架46上行至復(fù)位位置(工作初始位置)，完成一個(gè)工作循環(huán)。同時(shí)，遠(yuǎn)紅外非接觸開(kāi)關(guān)11處于讓傳送帶10通電的狀態(tài)，傳送帶10開(kāi)始工作，將載有成品磚的載物板傳送至傳送帶10終端時(shí)，碰觸位于該處的撥叉開(kāi)關(guān)9，接通第一電機(jī)6，撥叉架46上行直至撥叉片461抬起載物板一個(gè)高度A，第一電機(jī)6停止工作，第二電機(jī)5開(kāi)始工作，帶動(dòng)垂直鋼架3沿著水平軌道21及21′滑動(dòng)，直至觸碰行程限位開(kāi)關(guān)81，第二電機(jī)5停止工作，第一電機(jī)6開(kāi)始工作，帶動(dòng)撥叉架46下行直至將載物板疊置于前一板成品磚上，再下行一個(gè)高度A，第一電機(jī)6停止工作，第二電機(jī)5開(kāi)始工作，帶動(dòng)垂直鋼架3沿著水平軌道21及21′滑動(dòng)，直至觸碰行程限位開(kāi)關(guān)81，第二電機(jī)5停止工作，第一電機(jī)6開(kāi)始工作，帶動(dòng)撥叉架46上行至復(fù)位位置，如此循環(huán)工作，直至完成堆棧。
其中在撥叉架46下行過(guò)程中，卸載后的撥叉片461的下端因觸碰前一塊載物板而略上抬，當(dāng)外力消失后會(huì)因自重而復(fù)位。
為了更好地節(jié)省工作時(shí)間，撥叉架46在平置載物板后都只下行一個(gè)高度A即進(jìn)行復(fù)位動(dòng)作。
為了實(shí)現(xiàn)高度的自動(dòng)化控制和節(jié)省工作時(shí)間，在撥叉架46的下行行程中設(shè)置計(jì)數(shù)裝置，通過(guò)控制第一電機(jī)6的轉(zhuǎn)動(dòng)次數(shù)，從而控制撥叉架46下行的行程。
當(dāng)然若撥叉架46上行一個(gè)高度A后水平移動(dòng)無(wú)法滿足堆棧所需的高度時(shí)，此時(shí)的撥叉架46會(huì)直接上行到堆棧所需的高度再作水平移動(dòng)，完成堆棧后的撥叉架46會(huì)繼續(xù)下行，不是下行一個(gè)高度A，而是下行到略低于復(fù)位位置的高度后水平移動(dòng)并完成復(fù)位動(dòng)作。
權(quán)利要求1.一種磚塊裝卸堆棧裝置，主要由架設(shè)于傳送帶終端上方的機(jī)架、水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、垂直傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一、第二電機(jī)組成，其特征在于所述的垂直傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由一對(duì)垂直鋼架、同步齒輪箱、齒輪齒條組、設(shè)置有拔叉片的撥叉架組成，其中該垂直鋼架分別設(shè)置在位于傳送帶兩側(cè)的機(jī)架上，該齒輪組分別安裝于垂直鋼架的上端和下端，通過(guò)一傳動(dòng)裝置連接于同一同步齒輪箱的輸出軸上，同步齒輪箱輸入軸通過(guò)一傳動(dòng)裝置連接于第一電機(jī)輸出軸上，該鏈條連接于齒輪組上，該撥叉架套設(shè)于垂直鋼架并固定在機(jī)架內(nèi)側(cè)的齒條上，所述的撥叉片活動(dòng)設(shè)置在撥叉架面向傳送帶側(cè)，該撥叉架靠近垂直鋼架的一側(cè)設(shè)置當(dāng)撥叉片承重時(shí)用以抵靠垂直鋼架使撥叉架不發(fā)生偏轉(zhuǎn)的支點(diǎn)，在撥叉片的下端設(shè)置保持撥叉片上端面水平的凸塊。所述的水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)具有至少二組水平軌道，水平軌道分別平行布設(shè)于位于傳送帶兩側(cè)的機(jī)架的頂端和底端；在垂直鋼架的上下兩端分別設(shè)置至少一組與所述水平軌道相配合的滑動(dòng)輪，且相對(duì)傳送帶的垂直方向該對(duì)垂直鋼架的頂端的兩滑動(dòng)輪之間分別裝有一對(duì)主動(dòng)軸，其中一根主動(dòng)軸通過(guò)一傳動(dòng)裝置與第二電機(jī)輸出軸相連，在該水平軌道的兩端分別設(shè)置有讓第二電機(jī)停、第一電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的左、右行程限位開(kāi)關(guān)。面向且略低于傳送帶終端的位置為本實(shí)用新型中撥叉架的工作初始位置和復(fù)位位置，對(duì)應(yīng)該位置的機(jī)架上設(shè)置遠(yuǎn)紅外非接觸開(kāi)關(guān)。所述的傳送帶的終端設(shè)置一接通第一電機(jī)的撥叉開(kāi)關(guān)。
2.如權(quán)利要求1所述的一種磚塊裝卸堆棧裝置，其特征在于所述的傳動(dòng)裝置為鏈輪組。
3.如權(quán)利要求1、2所述的一種磚塊裝卸堆棧裝置，其特征在于所述的垂直鋼架與支點(diǎn)的接觸面上設(shè)置可更換的防磨墊。
專利摘要本實(shí)用新型主要由架設(shè)于傳送帶終端上方的機(jī)架、水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、垂直傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一、第二電機(jī)組成，其中垂直傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的垂直鋼架分別設(shè)置在位于傳送帶兩側(cè)的機(jī)架上，連接有鏈條的齒輪組分別安裝于垂直鋼架的上下端，該撥叉架套設(shè)于垂直鋼架并固定在機(jī)架內(nèi)側(cè)的齒條上，由第一電機(jī)帶動(dòng)撥叉架上下移動(dòng)；所述的水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)具有至少二組水平軌道，在垂直鋼架的上下兩端分別設(shè)置至少一組與所述水平軌道相配合的滑動(dòng)輪，由第二電機(jī)帶動(dòng)垂直鋼架作水平移動(dòng)。由于本實(shí)用新型是將成品磚一板一板地依次向上堆放，始終只承受一板磚的重量，故對(duì)強(qiáng)度的要求不高，并且，由于采用了若干行程開(kāi)關(guān)及精確的動(dòng)作行程的控制，節(jié)省了工作時(shí)間。
文檔編號(hào)B65G57/02GK2717894SQ20042006298
公開(kāi)日2005年8月17日 申請(qǐng)日期2004年7月21日 優(yōu)先權(quán)日2004年7月21日
發(fā)明者傅志昌 申請(qǐng)人:傅志昌