專利名稱：自動送料貼標(biāo)機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種針對PC板上作貼卷標(biāo)的自動送料貼標(biāo)機(jī)。
背景技術(shù)：
目前針對PC板上作貼卷標(biāo)的貼標(biāo)機(jī)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)而言，其利用平移機(jī)構(gòu)或擺臂樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)承載一吸附機(jī)構(gòu)，促使吸附機(jī)構(gòu)能利用平移機(jī)構(gòu)或擺臂樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)作位移，將擺置不同位置的卷標(biāo)紙吸附至貼標(biāo)物上方作下壓完成卷標(biāo)貼附定位動作。但如此貼標(biāo)機(jī)的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，每作一次貼標(biāo)動作就需藉助平移機(jī)構(gòu)或擺臂樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)作往復(fù)位移，會浪費(fèi)到整體加工作業(yè)時(shí)間，實(shí)施效率會大打折扣。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是提供一種縮短整體貼標(biāo)作業(yè)時(shí)間的自動送料貼標(biāo)機(jī)。
本實(shí)用新型的上述目的是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種自動送料貼標(biāo)機(jī)，其特征在于，平移機(jī)構(gòu)上架構(gòu)一吸附機(jī)構(gòu)，該吸附機(jī)構(gòu)上組架的多組卷標(biāo)輸送機(jī)構(gòu)一并連動位移；該吸附機(jī)構(gòu)包括組架基座上組設(shè)一可上下位移滑軌平臺，該滑軌平臺下方組設(shè)有一吸盤及一光學(xué)感測組件，以及滑軌平臺上方組設(shè)有一驅(qū)動馬達(dá)及一氣動位移組件；該卷標(biāo)輸送機(jī)構(gòu)包括組設(shè)于吸附機(jī)構(gòu)的組架基座后方的框架內(nèi)組設(shè)一由驅(qū)動組件帶動作同步轉(zhuǎn)動的供給盤輪及收紙盤輪、數(shù)個(gè)導(dǎo)引供給盤輪上所卷收輸送卷標(biāo)紙帶的導(dǎo)輪及一控制卷標(biāo)紙帶的卷標(biāo)分離的楔行導(dǎo)塊。
由于本實(shí)用新型利用一卷標(biāo)輸送機(jī)構(gòu)直接結(jié)合于吸附機(jī)構(gòu)上，一并連動位移，該吸附機(jī)構(gòu)同時(shí)也能利用平移機(jī)構(gòu)的位移帶動至貼標(biāo)處直接將卷標(biāo)完成貼附定位，如此即可節(jié)省機(jī)構(gòu)需位移取付卷標(biāo)的稼動時(shí)間，因此吸附機(jī)構(gòu)可不位移作單一貼標(biāo)動作，或者是利用平移機(jī)構(gòu)的位移帶動至多處貼標(biāo)處直接完成卷標(biāo)貼附定位，進(jìn)而加快貼標(biāo)作業(yè)，達(dá)到縮短整體貼標(biāo)作業(yè)時(shí)間。
以下結(jié)合附圖以具體實(shí)例對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。


圖1是本實(shí)用新型相關(guān)構(gòu)件的立體外觀圖；圖2是本實(shí)用新型吸附機(jī)構(gòu)與卷標(biāo)輸送機(jī)構(gòu)組配關(guān)系示意圖；圖3是本實(shí)用新型吸附機(jī)構(gòu)相關(guān)構(gòu)件的立體外觀圖；圖4是本實(shí)用新型吸附機(jī)構(gòu)相關(guān)構(gòu)件的另一角度視得立體外觀圖；圖5是本實(shí)用新型吸附機(jī)構(gòu)的吸盤與驅(qū)動馬達(dá)組配關(guān)系示意圖；圖6是本實(shí)用新型卷標(biāo)輸送機(jī)構(gòu)相關(guān)構(gòu)件組配關(guān)系示意圖；圖7是本實(shí)用新型卷標(biāo)輸送機(jī)構(gòu)相關(guān)構(gòu)件組配關(guān)系另一角度視得示意圖；圖8是本實(shí)用新型卷標(biāo)紙帶的卷標(biāo)分離于楔行導(dǎo)塊上的實(shí)施例圖；圖9是本實(shí)用新型吸附機(jī)構(gòu)的吸盤吸附卷標(biāo)的實(shí)施例圖；圖10是本實(shí)用新型吸附機(jī)構(gòu)的吸盤貼附卷標(biāo)的實(shí)施例圖。
附圖標(biāo)記說明平移機(jī)構(gòu)1；吸附機(jī)構(gòu)2；組架基座21；凸緣211；滑軌平臺22；吸盤23；轉(zhuǎn)動輪231；真孔導(dǎo)管232；光學(xué)感測組件24；驅(qū)動馬達(dá)25；氣動位移組件26；大行程氣動缸261；聯(lián)接器262；小行程氣動缸263；皮帶27；平推氣動缸28；卷標(biāo)輸送機(jī)構(gòu)3；框架31；導(dǎo)槽311；驅(qū)動組件32；供給盤輪33；收紙盤輪34；導(dǎo)輪35；楔行導(dǎo)塊36；凸座361；頂推組件37；卷標(biāo)紙帶4；卷標(biāo)41。
具體實(shí)施方式
請參閱圖1及圖2所示，本實(shí)用新型的自動送料貼標(biāo)機(jī)主要在平移機(jī)構(gòu)1上架構(gòu)一吸附機(jī)構(gòu)2，而該吸附機(jī)構(gòu)2上組架多組卷標(biāo)輸送機(jī)構(gòu)3并一并連動位移。其中該平移機(jī)構(gòu)1能作X、Y兩軸向的位移，而吸附機(jī)構(gòu)2能作一Z軸向的位移，且圖中的吸附機(jī)構(gòu)2上組架的卷標(biāo)輸送機(jī)構(gòu)3為兩組，其中一組卷標(biāo)輸送機(jī)構(gòu)3作為備料之用，供使主要卷標(biāo)輸送機(jī)構(gòu)3所輸送卷標(biāo)紙帶4用畢后，可替換另一組備料用的卷標(biāo)輸送機(jī)構(gòu)3，讓卷標(biāo)輸送作業(yè)能達(dá)到不斷料的自動輸送作業(yè)。
又如圖3至圖5所示，該吸附機(jī)構(gòu)2主要由組架基座21上組設(shè)一可上下位移滑軌平臺22，而該滑軌平臺22下方組設(shè)有一吸盤23及一光學(xué)感測組件24，以及滑軌平臺22上方組設(shè)有一驅(qū)動馬達(dá)25及一氣動位移組件26。
其中該吸盤23組設(shè)于滑軌平臺22下方并貫穿平臺上方組設(shè)一轉(zhuǎn)動輪231，該轉(zhuǎn)動輪231上方中心位置銜接一真孔導(dǎo)管232，使吸盤23具有吸附能力，而該轉(zhuǎn)動輪231與驅(qū)動馬達(dá)25間可藉由一皮帶27連接(如圖5所示)，供使驅(qū)動馬達(dá)25驅(qū)動轉(zhuǎn)動輪231旋轉(zhuǎn)，以令下方吸盤23可作一轉(zhuǎn)動角度的控制，而控制吸盤23吸附卷標(biāo)作角度變化的貼附定位。
該光學(xué)感測組件24置設(shè)于吸盤23前方，以檢測輸送的卷標(biāo)紙帶4作辨識停滯定位。
而該氣動位移組件26由組設(shè)于組架基座21上方的大行程氣動缸261以一聯(lián)接器262銜接一組設(shè)于組滑軌平臺22上方的小行程氣動缸263構(gòu)成，如此滑軌平臺22可藉由大行程氣動缸261及小行程氣動缸263作二段式上下位移作用，亦即利用小行程氣動缸263推動讓吸盤23作小行程位移而吸附置于下方卷標(biāo)紙帶4的卷標(biāo)41，再以吸附卷標(biāo)41的吸盤23再利用大行程氣動缸261作大行程Z軸向位移完成貼標(biāo)動作。
另外，該組架基座21一側(cè)下方凸伸凸緣211組設(shè)有一平推氣動缸28。
再請參閱圖6及圖7所示，該卷標(biāo)輸送機(jī)構(gòu)3主要包括組設(shè)于吸附機(jī)構(gòu)2的組架基座21后方的框架31內(nèi)組設(shè)一由驅(qū)動組件32帶動作同步轉(zhuǎn)動的供給盤輪33及收紙盤輪34、數(shù)個(gè)導(dǎo)引供給盤輪33上所卷收輸送卷標(biāo)紙帶4的導(dǎo)輪35及一控制卷標(biāo)紙帶4的卷標(biāo)41分離的楔行導(dǎo)塊36。
該楔行導(dǎo)塊36組設(shè)于框架31底部一端側(cè)的導(dǎo)槽311中，并受一頂推組件37頂推而始終保持楔行導(dǎo)塊36前端外凸于框架31外，且楔行導(dǎo)塊36于外凸于導(dǎo)槽311一側(cè)的凸座361與平推氣動缸28前端軸桿作銜接，供使平推氣動缸28可推動楔行導(dǎo)塊36前端內(nèi)縮于導(dǎo)槽311內(nèi)。
因此，當(dāng)驅(qū)動組件32驅(qū)動供給盤輪33及及收紙盤輪34作同步驅(qū)動時(shí)，其上所卷收輸送卷標(biāo)紙帶4經(jīng)數(shù)個(gè)導(dǎo)輪35引導(dǎo)至楔行導(dǎo)塊36上方，再于楔行導(dǎo)塊36前端折彎經(jīng)底部后再卷收于收紙盤輪34上形成一卷標(biāo)紙帶4卷收循環(huán)，而卷標(biāo)紙帶4上每一區(qū)塊間隔貼附的卷標(biāo)41經(jīng)過楔行導(dǎo)塊36前端時(shí)，會經(jīng)過光學(xué)感測組件24對每一區(qū)塊間隔貼附的卷標(biāo)41作檢測，以令輸送的卷標(biāo)紙帶4停滯不輸送，此時(shí)卷標(biāo)紙帶4經(jīng)楔行導(dǎo)塊36前端折彎處會令一區(qū)塊間隔貼附的卷標(biāo)41產(chǎn)生分離，此乃輸送卷標(biāo)紙帶4經(jīng)收紙盤輪34卷收緊繃?yán)逗?，該區(qū)塊間隔貼附的卷標(biāo)41楔行導(dǎo)塊36前端折彎處會形成一分離作用，同時(shí)卷標(biāo)紙帶4受到光學(xué)感測組件24辨識停滯，即令該區(qū)塊間隔貼附的卷標(biāo)41三分的二長分離外露于楔行導(dǎo)塊36前端折彎處(如圖8所示)，如此楔行導(dǎo)塊36前端折彎處上方組設(shè)的吸盤23便可利用小行程氣動缸263推動，而對產(chǎn)生分離的卷標(biāo)41作向下吸起，如此重復(fù)光學(xué)感測組件24對每一區(qū)塊間隔貼附的卷標(biāo)41作檢測辨識停滯，再以吸盤23向下吸附的動作，便能完成卷標(biāo)紙帶4每一區(qū)塊間隔貼附的卷標(biāo)41的吸附作業(yè)，同時(shí)連續(xù)輸送的卷標(biāo)紙帶4會經(jīng)楔行導(dǎo)塊36前端折彎至底部后再卷收于收紙盤輪34上集中處理。
由上述說明可知，本實(shí)用新型在具體應(yīng)用實(shí)施上，如圖9及圖10所示，該吸附機(jī)構(gòu)2可利用連動掛附的卷標(biāo)輸送機(jī)構(gòu)3作同步位移，且位移前該吸附機(jī)構(gòu)2能利用卷標(biāo)輸送機(jī)構(gòu)3的供給盤輪33及收紙盤輪34同步驅(qū)動對卷標(biāo)紙帶4作自動輸送，以及光學(xué)感測組件24對卷標(biāo)紙帶4的每一區(qū)塊間隔貼附的卷標(biāo)41作檢測辨識停滯，再利用小行程氣動缸263推動吸盤23對輸送卷標(biāo)紙帶4的卷標(biāo)41作向下吸起分離作業(yè)，如此因卷標(biāo)輸送機(jī)構(gòu)3與吸附機(jī)構(gòu)2采同步位移，即可節(jié)省機(jī)構(gòu)需作長距離位移來回取付卷標(biāo)的稼動時(shí)間，具有相當(dāng)產(chǎn)業(yè)利用性；而當(dāng)吸附機(jī)構(gòu)2作貼付卷標(biāo)41動作時(shí)，此時(shí)吸附機(jī)構(gòu)2的平推氣動缸28可推動卷標(biāo)輸送機(jī)構(gòu)3的楔行導(dǎo)塊36前端內(nèi)縮于導(dǎo)槽311內(nèi)(如圖9所示)，同時(shí)吸附機(jī)構(gòu)2的吸盤23將吸附卷標(biāo)41再利用大行程氣動缸261作大行程Z軸向的向下位移，即可完成PC板上單一貼標(biāo)作業(yè)，或者是該吸附機(jī)構(gòu)2利用平移機(jī)構(gòu)1的位移帶動至PC板上多處貼標(biāo)處直接完成卷標(biāo)作業(yè)，進(jìn)而加快貼標(biāo)作業(yè)，完全無機(jī)構(gòu)需作長距離位移來回取付卷標(biāo)的稼動時(shí)間，達(dá)到縮短整體貼標(biāo)作業(yè)時(shí)間。
當(dāng)然，PC板上貼附的卷標(biāo)41若需作歪斜角度的貼附動作時(shí)，此時(shí)可利用吸附機(jī)構(gòu)2的驅(qū)動馬達(dá)25驅(qū)動吸盤23上方轉(zhuǎn)動輪231旋轉(zhuǎn)，以令吸盤23可作一轉(zhuǎn)動角度的控制，而控制吸盤23吸附卷標(biāo)41作角度變化的貼附定位作用。
綜上所述，本實(shí)用新型所提供一種自動送料貼標(biāo)機(jī)，確實(shí)能達(dá)成預(yù)期縮短整體貼標(biāo)作業(yè)時(shí)間，以利提升產(chǎn)能。
權(quán)利要求1.一種自動送料貼標(biāo)機(jī)，其特征在于，平移機(jī)構(gòu)上架構(gòu)一吸附機(jī)構(gòu)，該吸附機(jī)構(gòu)上組架的多組卷標(biāo)輸送機(jī)構(gòu)一并連動位移；其中，該吸附機(jī)構(gòu)包括組架基座上組設(shè)一可上下位移滑軌平臺，該滑軌平臺下方組設(shè)有一吸盤及一光學(xué)感測組件，以及滑軌平臺上方組設(shè)有一驅(qū)動馬達(dá)及一氣動位移組件；該卷標(biāo)輸送機(jī)構(gòu)包括組設(shè)于吸附機(jī)構(gòu)的組架基座后方的框架內(nèi)組設(shè)一由驅(qū)動組件帶動作同步轉(zhuǎn)動的供給盤輪及收紙盤輪、數(shù)個(gè)導(dǎo)引供給盤輪上所卷收輸送卷標(biāo)紙帶的導(dǎo)輪及一控制卷標(biāo)紙帶的卷標(biāo)分離的楔行導(dǎo)塊。
2.如權(quán)利要求1所述的自動送料貼標(biāo)機(jī)，其特征在于，吸附機(jī)構(gòu)的吸盤組設(shè)于滑軌平臺下方并貫穿平臺上方組設(shè)一轉(zhuǎn)動輪，而該轉(zhuǎn)動輪與驅(qū)動馬達(dá)間通過一皮帶傳動連接。
3.如權(quán)利要求1所述的自動送料貼標(biāo)機(jī)，其特征在于，吸附機(jī)構(gòu)的光學(xué)感測組件置設(shè)于吸盤前方。
4.如權(quán)利要求1所述的自動送料貼標(biāo)機(jī)，其特征在于，吸附機(jī)構(gòu)的氣動位移組件包括組設(shè)于組架基座上方的大行程氣動缸，以及一聯(lián)接器銜接一組設(shè)于組滑軌平臺上方的小行程氣動缸。
5.如權(quán)利要求1所述的自動送料貼標(biāo)機(jī)，其特征在于，吸附機(jī)構(gòu)的組架基座一側(cè)下方凸伸凸緣組設(shè)有一平推氣動缸。
6.如權(quán)利要求1所述的自動送料貼標(biāo)機(jī)，其特征在于，卷標(biāo)輸送機(jī)構(gòu)的楔行導(dǎo)塊組設(shè)于框架底部一端側(cè)的導(dǎo)槽中，受一頂推組件頂推而始終保持楔行導(dǎo)塊前端外凸于框架外。
7.如權(quán)利要求1所述的自動送料貼標(biāo)機(jī)，其特征在于，該卷標(biāo)輸送機(jī)構(gòu)的楔行導(dǎo)塊于外凸于框架的導(dǎo)槽一側(cè)的凸座與平推氣動缸前端軸桿銜接。
8.如權(quán)利要求1所述的自動送料貼標(biāo)機(jī)，其特征在于，卷標(biāo)輸送機(jī)構(gòu)的楔行導(dǎo)塊前端呈一間錐楔形。
專利摘要本實(shí)用新型是一種自動送料貼標(biāo)機(jī)，主要在平移機(jī)構(gòu)上架構(gòu)一吸附機(jī)構(gòu)，該吸附機(jī)構(gòu)上可組架多組卷標(biāo)輸送機(jī)構(gòu)一并連動位移；利用一卷標(biāo)輸送機(jī)構(gòu)直接結(jié)合于吸附機(jī)構(gòu)上一并連動位移，而該吸附機(jī)構(gòu)同時(shí)也能利用平移機(jī)構(gòu)的位移帶動至貼標(biāo)處直接將卷標(biāo)完成貼附定位，如此即可節(jié)省機(jī)構(gòu)需位移取付卷標(biāo)的移動時(shí)間，因此吸附機(jī)構(gòu)可不位移作單一貼標(biāo)動作，或者是利用平移機(jī)構(gòu)的位移帶動至多處貼標(biāo)處，直接完成卷標(biāo)貼附定位，進(jìn)而加快貼標(biāo)作業(yè)。
文檔編號B65C1/00GK2748388SQ200420073079
公開日2005年12月28日 申請日期2004年7月6日 優(yōu)先權(quán)日2004年7月6日
發(fā)明者廖永裕 申請人:帝仕高國際有限公司