專利名稱：自動整列裝箱設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型主要是一包括有送箱機構(gòu)、整列排料機構(gòu)及夾料裝箱機構(gòu)等的全自動的排列設(shè)備，使其入料、整列、排列、夾料及裝箱等作業(yè)，完全自動化。
背景技術(shù)：
目前我們所知的食品制造業(yè)者，其使用的新鮮屋包裝容器(如鮮奶、果汁、茶、水等飲料的紙制品包裝容器)，在整個生產(chǎn)線上是完全自動輸送裝填、封口的作業(yè)，但當完成包裝的新鮮屋飲料被輸送出來時，并不是直接一瓶一瓶地送到銷售的地點，而是必須再把一瓶一瓶的新鮮屋飲料，以人工方式排列裝入塑膠籃內(nèi)或紙箱中，然后才能一籃籃或一箱箱地由貨車載運到承銷的地點。
可是上述的裝籃或裝箱，所采用的都是人工的作業(yè)方式，并無適當?shù)脑O(shè)備可以取代人力，同時前段的裝填、封口的包裝作業(yè)因是為自動化的設(shè)備，所以生產(chǎn)的速度極快，故在裝籃(箱)包裝區(qū)所須求的人力亦相對的較多，由于人力的成本高昂、管理不易，實在不符經(jīng)濟效益的要求，而且整個生產(chǎn)線又缺裝籃(箱)自動化的設(shè)備，實是缺憾。
實用新型內(nèi)容為了改善上述傳統(tǒng)人力作業(yè)的方式，本實用新型的目的在于，提供一種自動整列裝箱設(shè)備，其是采全自動的排列裝置作業(yè)，可使作業(yè)效率大為提高，更可符合自動化生產(chǎn)線整體規(guī)劃的要求，進而達成無人化的作業(yè)目的。
為了達成上述的目的，本實用新型一種自動整列裝箱設(shè)備，是包括一機架中間設(shè)有送箱機構(gòu)，而送箱機構(gòu)兩側(cè)的機架上設(shè)有相對的整列排料機構(gòu)，復(fù)在兩相對的整列排料機構(gòu)上方的機架上，再各別設(shè)有相對的夾料裝箱機構(gòu)，其特征在于，其中送箱機構(gòu)，是一連續(xù)載送箱體的輸送帶，及在對應(yīng)于機架中間處，設(shè)一擋放架中間樞固于機架上，擋放架前端設(shè)有擋片，而后端則設(shè)有擋桿，然后設(shè)一固定于機架上的氣壓缸的一端樞接于鄰近擋桿的擋放架上；整列排料機構(gòu)，是在位于送箱機構(gòu)側(cè)的機架上設(shè)有可承載欲排列的物料的平臺，并在平臺外側(cè)邊設(shè)有載送物料供入的輸送帶，復(fù)在供入物料入機架上的入口處設(shè)有間歇夾放裝置，且再于間歇夾放裝置后側(cè)設(shè)有擋止裝置，然后在對應(yīng)于位于平臺的輸送帶一側(cè)的機架上，又設(shè)一推推送裝置，及在位于推送裝置后端處的輸送帶上方設(shè)一退位裝置，其中；間歇夾放裝置，是為兩相對設(shè)于輸送帶兩側(cè)的左、右夾座，而一側(cè)夾座是主要是包括一可由氣壓缸帶動的夾持部，及在夾持部的上、下各設(shè)有導(dǎo)板，另一側(cè)的夾座則是包括一固定的夾持部，而其上、下也設(shè)有導(dǎo)板，但導(dǎo)板呈可以彈性退縮狀；
擋止裝置，是一受氣壓缸推出的擋塊；退位裝置，是一受氣壓推出或拉回的擋塊；推送裝置，是一由馬達出力軸端所接設(shè)的驅(qū)塊末端樞設(shè)一可以自由轉(zhuǎn)動的滑塊，并令滑塊頂端設(shè)有滑槽，而另設(shè)一一端樞固于機架上而能自由擺的連桿背面設(shè)有導(dǎo)軌部，而讓滑塊可以嵌滑于導(dǎo)軌部上，復(fù)再令連桿另一端與一驅(qū)桿的一端樞接，然后驅(qū)桿的另一端則是樞固于一推板的中間，進而再令推板兩邊固設(shè)有可以穿滑入固定于機架上的導(dǎo)座的導(dǎo)桿；夾料裝箱機構(gòu)，是兩相對滑設(shè)于機架上而各設(shè)有氣壓缸的滑座，并使氣壓缸作動端接設(shè)一升降座，及升降座的旁側(cè)又設(shè)一分離座，并在升降座上設(shè)一氣壓缸來驅(qū)動分離座，復(fù)在升降座及分離座的下方又各設(shè)有夾具座，并在各夾具座上設(shè)有復(fù)數(shù)組包含有夾爪的夾具裝置；另在各滑座相對的機架上設(shè)有減速馬達，并使減速馬達出力軸端接設(shè)一驅(qū)桿，復(fù)在驅(qū)桿末端樞接一連桿，而令連桿的末端樞接于滑座上。
其中在對應(yīng)于推送裝置的平臺處則設(shè)有防傾裝置，是為兩相對固定于機架上的固定座之間固設(shè)一氣壓缸，又設(shè)一使滑座導(dǎo)滑于兩固定座之間所設(shè)的導(dǎo)桿上，然后將氣壓缸一端接于滑座上，滑座頂面兩邊固設(shè)有上伸的支桿，再于兩支桿之間固設(shè)一擋板。
其中夾持裝置是為一夾具座兩側(cè)樞設(shè)有相對的擺動夾爪，且在兩相對擺動夾爪之間再設(shè)有復(fù)數(shù)個活動夾爪，然后對應(yīng)于各活動夾爪的夾具座的背面處各固設(shè)有擋片，而使各擋片所對應(yīng)的各活動夾爪處，設(shè)有可供容設(shè)擋片的開口，復(fù)各活動夾爪與擋片上同時穿設(shè)一軸桿，并今軸桿被固定于擋片上，且在各兩相鄰的活動夾爪之間的軸桿上套設(shè)有彈簧；另兩側(cè)擺動夾爪下端亦設(shè)有夾持部，而兩擺動夾爪之間的上端則樞設(shè)接一氣壓缸。
其中夾料裝箱機構(gòu)的驅(qū)動滑座移動的減速馬達的出力軸另一端，固設(shè)一扇形感應(yīng)片，并在感應(yīng)片轉(zhuǎn)繞經(jīng)過的四周預(yù)定位置處各設(shè)有復(fù)數(shù)個感應(yīng)器。


本實用新型可由下列的實施例并配合附圖，而獲得充分的了解，并據(jù)以實施，其中圖1是本實用新型的前視圖。
圖2是本實用新型的俯視圖。
圖3是本實用新型的側(cè)視圖。
圖4是本實用新型的送箱機構(gòu)的示意圖。
圖5是本實用新型的整列排料機構(gòu)的示意圖。
圖6是本實用新型的間歇夾放裝置的剖面示意圖。
圖7是本實用新型的間歇夾放裝置的夾持動作示意圖。
圖8是本實用新型的推送裝置的立體組合示意圖。
圖9是本實用新型的推送裝置的立體分解示意圖。
圖10是本實用新型的防傾裝置的立體示意圖。
圖11是本實用新型的夾料裝箱機構(gòu)的示意圖。
圖12是本實用新型的夾料裝箱機構(gòu)的側(cè)視圖。
圖13是本實用新型的升降座與分離座的底面示意圖。
圖14是本實用新型的夾具裝置的示意圖。
圖15是本實用新型的送箱機構(gòu)入箱的示意圖。
圖16是本實用新型的整列排料機構(gòu)入料的示意圖一。
圖17是本實用新型的整列排料機構(gòu)入料的示意圖二。
圖18是本實用新型的整列排料機構(gòu)的推料排列示意圖一。
圖19是本實用新型的整列排料機構(gòu)的推料排列示意圖二。
圖20是本實用新型的夾料裝箱機構(gòu)的夾料升降、移動示意圖。
圖21是本實用新型的夾料裝箱機構(gòu)的夾料前示意圖。
圖22是本實用新型的夾料裝箱機構(gòu)的夾料后示意圖。
圖23是本實用新型的夾料裝箱機構(gòu)的移動示意圖。
圖24是本實用新型的夾料裝箱機構(gòu)的裝箱示意圖。
圖25是本實用新型的送箱機構(gòu)退箱的示意圖。
具體實施方式
敬請參閱圖1、圖2及圖3所示，本實用新型整列裝箱機主要的結(jié)構(gòu)包括一機架A中間設(shè)有送箱機構(gòu)B，并于送箱機構(gòu)B兩側(cè)的機架A上又設(shè)有相對的整列排料機構(gòu)C，然后又在兩相對的整列排料機構(gòu)C所對應(yīng)的機架A上方，又設(shè)有兩相對的夾料裝箱機構(gòu)D，其中送箱機構(gòu)B，請參閱圖4所示，是包括一用以連續(xù)載送箱體的輸送帶B1，并使輸送帶B1可以將箱體E送至整列裝箱機的中間的裝箱位置處，即在整列裝箱機的中間位置下方的機架B上，樞設(shè)一可以自由擺動而如翹翹板狀的擋放架B2，而在擋放架B2的一端設(shè)有擋桿B21，另一端則設(shè)有擋片B22，并在擋放架B2旁側(cè)的機架A上樞固一氣壓缸B3，并使氣壓缸B3的活塞桿末端樞固于擋放架B2的一端，而在氣壓缸B3的拉掣或頂推下，令擋放架B2可做前后的擺動動作。
整列排料機構(gòu)C，請參閱圖1、圖3及圖5所示，是在送箱機構(gòu)B兩側(cè)的機架A上，對應(yīng)設(shè)置包括有在機架A上設(shè)有承載欲排列的物料的平臺A1，并在平臺A1的兩側(cè)的機架A上又立設(shè)有復(fù)數(shù)支相對的支柱A2，且在各支柱A2設(shè)有可以伸縮定位的伸縮桿A3，然后于各邊的伸縮桿A3上固接有導(dǎo)板A4，另在平臺A1外側(cè)邊機架A上，設(shè)有向前伸出而用以載送欲整列裝箱的物料進入的輸送帶C1，復(fù)在輸送帶C1兩側(cè)的機架A兩側(cè)各設(shè)有由左、右夾座C21，C22所組成的間歇夾放裝置C2，然后再于間歇夾放裝置C2的旁側(cè)機架A上又固設(shè)一擋止裝置C3，復(fù)在對應(yīng)于位于平臺A1的輸送帶C1一側(cè)的機架A上，又設(shè)一推送整列好后的物料進入平臺上的推送裝置C5，而再于推送裝置C5的后端位于輸送帶C1的上方處設(shè)一退位裝置C4，最后在平臺C1上又設(shè)一提供欲排列受推送時的防傾裝置C6；而每一部位的裝置詳細結(jié)構(gòu)情形又如下輸送帶C1-是一連續(xù)繞轉(zhuǎn)的輸送帶的裝置，在其接近間歇夾放裝置C2的入口處，設(shè)有復(fù)數(shù)個用以感測物料供入狀況的感應(yīng)器。
間歇夾放裝置C2-請配合圖6、圖7所示，是兩相對的左、右夾座C21，C22各設(shè)于輸送帶C1兩側(cè)的機架A上，其中夾座C21位于機架A的外側(cè)方，是固定于機架A上的固定座C211上固設(shè)一氣壓缸C212，并在氣壓缸C212的活塞桿末端接設(shè)一可受帶動的夾持部C213，且在夾持部C213的上、下方又設(shè)有固定不動的導(dǎo)板C214；另夾座C22是位于機架A的內(nèi)側(cè)方，包括一固定在機架A上固定座C221上固設(shè)一套有彈簧C220的導(dǎo)桿C222，并令導(dǎo)桿C222上套設(shè)一可以滑動的軸套C225，并使軸套C225固定于一板部C226上，然后再于板部C226的上、下又固設(shè)有導(dǎo)板C224，復(fù)導(dǎo)桿C222的另一端則是接設(shè)一夾持部C223；所以當物料位于間歇夾放裝置C2處時，可由氣壓缸C212的作動而使夾持部C213朝著另一方的夾持部C223移動，而在物料受到頂推，使其又對導(dǎo)板C224產(chǎn)生壓迫的作用，進而讓導(dǎo)板C224退位，故令物料被夾持住于兩夾持部C213，C223之間。
擋止裝置C3-請參閱圖5所示，是包括一固定于機架A上的固定座C31上固設(shè)有氣壓缸C32，并在氣壓缸C32的活塞桿末端接設(shè)一擋塊C33。
退位裝置C4-請參閱圖5所示，是包括一固定在機架A上的固定板C41伸至輸送帶C1后端的上方，并在固定板C41上固設(shè)一固定座C42，然后在固定座C42上又固設(shè)一氣壓缸C43，復(fù)令氣壓缸C43的活塞桿末端固接一擋塊C44。
推送裝置C5-請參閱圖8、圖9所示，是一固定于機架A下方的馬達C51的出力軸端接設(shè)一驅(qū)塊C52，并在驅(qū)塊C52的末端又框設(shè)一可以自由轉(zhuǎn)動的滑塊C53，并令滑塊C53的頂端端面設(shè)有滑槽C531，且又一連桿C54的一端由框套C541樞固于機架A上，同時連桿C54的背面設(shè)有導(dǎo)軌部C542，而讓滑塊C53可以導(dǎo)滑于導(dǎo)軌部C542上，復(fù)又令連桿C54的另一端再設(shè)有樞軸部C544，然后再設(shè)一驅(qū)桿C55的一端樞固于前述樞軸部C543上，而再將驅(qū)桿C55的另一端樞固于一推板C56中間；其次，在推板C56兩邊固設(shè)有相對的導(dǎo)桿C57，并使兩導(dǎo)桿C57穿于固定在機架A上的對應(yīng)處的導(dǎo)座C58上。
防傾裝置C6-請參閱圖10所示，是在機架A的下方固設(shè)相對應(yīng)的固定座C61，并在兩固定座C61之間固設(shè)一無桿式氣壓缸C62，復(fù)兩固定座C61之間的兩側(cè)又固設(shè)有相對的導(dǎo)桿C63，而設(shè)一滑座C64底面兩邊固設(shè)的導(dǎo)座C641讓導(dǎo)桿C63穿設(shè)于其中，然后在滑座C64底面的中間固設(shè)一樞座C642，使與氣壓缸C62的驅(qū)動部C621樞接在一起；另外，在滑座C64的頂面兩邊各固設(shè)有上伸的支桿C65，并使支桿C65由平臺A1上所設(shè)的長槽孔A11處伸出，最后再于兩伸出于平臺A1外的支桿C65末端固設(shè)一擋板C66。
夾料裝箱機構(gòu)D，請參閱圖11、圖12所示，是包括一設(shè)于機架A上方的兩相對軌道A5上，并在軌道A5上滑設(shè)有兩相對而各中間固定一氣壓缸D11的滑座D1，然后令氣壓缸D11的活塞桿下端的末端處固接于一升降座D2上，而升降座D2上又固設(shè)有復(fù)數(shù)支導(dǎo)桿D21，使導(dǎo)桿D21又穿過滑座D1上所固設(shè)的導(dǎo)套D12；此外，機架A上方的位于兩滑座D1的旁側(cè)處各固設(shè)有一減速馬達D5，而令減速馬達D5的出力軸端接設(shè)一驅(qū)桿D51，然后再于驅(qū)桿D51的另一端框接一連桿D52，復(fù)再今連桿D52的另一端樞接于各相對側(cè)的滑座D1上所設(shè)的樞耳D13；其次，減速馬達D5的出力軸的另一端設(shè)一扇形感應(yīng)片D53，并在感應(yīng)片D53轉(zhuǎn)繞經(jīng)過的四周預(yù)定位置處，各設(shè)有復(fù)數(shù)個感應(yīng)器D541，D542，D543，D544；另外，請再配合圖13所示，前述的升降座D2底面的兩側(cè)各固設(shè)有導(dǎo)座D201，202，而在兩側(cè)導(dǎo)座D201，D202穿設(shè)有導(dǎo)桿D203，然后在升降座D2的旁側(cè)又設(shè)一分離座D3，并在分離座D3背面固設(shè)有可將兩導(dǎo)桿D203一端固定連接的固定座D31，復(fù)又于升降底D2背面中間固設(shè)一氣壓缸D204，而使氣壓缸D204的活塞桿末端，樞接于分離座D3背面中間所固設(shè)的框座D32上；此外，請配合圖14所示，升降座D2與分離座D3的預(yù)定處固設(shè)有數(shù)個導(dǎo)套D22，并在各導(dǎo)套D22上穿設(shè)有導(dǎo)桿D23，然后又在各導(dǎo)桿D23上套設(shè)有彈簧D24及擋環(huán)D25，并使擋環(huán)D25固定于導(dǎo)桿D23上，而讓彈簧D24兩端可以頂靠于導(dǎo)套D22與擋環(huán)D25之間，復(fù)再令升降座D2與分離座D3上的導(dǎo)桿D23末端，各自接設(shè)于各自的夾具座D26上，而各夾具座D26又設(shè)有復(fù)數(shù)組夾持裝置D4，該夾持裝置D4如圖14所示，是包括在夾具座D26兩側(cè)開設(shè)有可供兩相對的擺動夾爪D41的缺口D261，且又在兩相對擺動夾爪D41之間再設(shè)有復(fù)數(shù)個活動夾爪D42，然后對應(yīng)于各活動夾爪D42的夾具座D26的背面處各固設(shè)有擋片D43，同時又在各擋片D43所對應(yīng)的各活動夾爪D42處，設(shè)有可供容內(nèi)擋片D43的開口D421，復(fù)在各活動夾爪D42與擋片D43上設(shè)有可供一軸桿D44穿設(shè)的穿孔D420，D430，乃令軸桿D44的兩端被固定于兩側(cè)擋片D43的穿孔D430中而無法做軸向的移動，且在位于各兩相鄰活動夾爪D42之間的軸桿D44上又設(shè)有彈簧D45，所以讓各活動夾爪D42能夠在軸桿D44上做軸向的移動，及受各彈簧D45的彈性頂推，而使各相鄰活動夾爪D42下端所設(shè)的夾持部之間，保持張開的狀態(tài)；另，兩側(cè)擺動夾爪D41的下端亦設(shè)有夾持部D412，而上端則設(shè)有樞接部D411，然后在兩擺動夾爪D41上端的樞接部D411之間樞接一氣壓缸D46，乃令氣壓缸D46未作動前而使兩擺動夾爪D41呈向外張開的狀態(tài)，而當氣壓缸D46作動時，兩擺動夾爪D41則會向內(nèi)擺動，進而使其下端的夾持部D412，對鄰旁的活動夾爪D42的夾持部D422產(chǎn)生持續(xù)的壓迫作用，進而促使每一個夾爪D41，D42的夾持部D412，D422之間產(chǎn)生緊閉夾持的作用。
是以，由上述的結(jié)構(gòu)，其包裝流程及方法如下請參閱圖15所示，送箱機構(gòu)B的擋放架B2是呈前高后低狀，也就是前端擋片B22呈翹高狀，而擋桿B21呈降低狀，輸送帶B1會將欲裝盛物料的箱子一個個連續(xù)不斷地載送至擋放架B2處，進而令第一個箱子會被擋桿B21阻擋住，接著后面的箱子也無法前進，令第一、二個箱子預(yù)備裝盛物料。
復(fù)，請參閱圖5所示，在整列排料機構(gòu)C上的輸送帶C1，會把承載于上的物料連續(xù)地送入間歇夾放裝置C2處，同時擋止裝置C3上的擋塊C33會在氣壓缸C32的動帶下而已伸出，使能將輸送帶C1上的物料擋止住而物料其不會被繼續(xù)往下輸送，而待輸送帶C1旁所設(shè)的感應(yīng)器感測到，已經(jīng)有連續(xù)所須要數(shù)量的整列的物料時，令擋止裝置C3的擋塊C33退縮回去，而讓輸送帶C1上的物料被向后輸送(如圖16所示)，且物料會被擋止于退位裝置C4處，而讓整列的物料進入預(yù)備被推送的位置，此時間歇夾放裝置C2的夾持部C213，C223會將后續(xù)進入的物料夾持住(如圖17所示)，退位裝置C4上的氣壓缸C43會帶動擋塊C44退縮，而使預(yù)備被推送的物料又向后移至正確的推送位置，同時擋止裝置C3上的擋塊C33又會再度伸出，然后再令間歇夾放裝置C2的夾持部C213，C223放開，讓在間歇夾放裝置C2處的物料受到擋塊C33的阻擋而不會被向后輸送。
再者，請參閱圖18、圖19所示，推送裝置C5的馬達C51讓驅(qū)塊C52末端的滑塊C53繞轉(zhuǎn)，進而帶動連桿C54產(chǎn)生來回的擺動，故使連桿C54被驅(qū)使而帶動推板C56做往復(fù)的運動，即由推板C56將物料由輸送帶C1上平穩(wěn)地推入平臺A1上，然后又快速的退回到待推位置處，且在物料被推入平臺A1上時，另在平臺A1處所設(shè)的防傾裝置C6的擋板C66，會在物料頂靠到擋板C66時，氣壓缸C62則會帶動擋板C66同步后退，其目的是用以防止物料在被推送的過程中傾倒。
是以，上述的步驟反覆執(zhí)行，即可將一列列的物料推入平臺A1上，而當其排列于平臺A1上的物料達到預(yù)定的列數(shù)時，在機架A上方的夾料裝箱機構(gòu)D的氣壓缸D11會驅(qū)動夾具座D26下降至物料處(如圖20、圖21所示)，再使各組夾持裝置D4的上的氣壓缸D46驅(qū)使兩側(cè)擺動夾爪D41向內(nèi)擺動(如圖22所示)，讓其下端的夾持部D412，對鄰旁的活動夾爪D42的夾持部D422產(chǎn)生持續(xù)的壓迫作用，使每一個夾爪D41，D42的夾持部D412，D422之間產(chǎn)生緊閉夾持的作用，進而將物料的上端受夾持住后，再令氣壓缸D11退縮而使各組夾持裝置D4將物料向上提起，然后令減速馬達D 5轉(zhuǎn)動而帶動驅(qū)桿D51驅(qū)使連桿D52，將滑座D1向機架A中間拉動(如圖23所示，為了便于圖式的表達，以另一邊的夾具組說明)，使夾具座D26上的各夾持裝置D4被移至送箱機構(gòu)B的上方，再令升降座D2上所設(shè)的氣壓缸D204推動分離座D3向外位移，進而今下方兩組的夾具座D26分開，使其各能對應(yīng)于下方輸送帶B1上的第一、二箱子，復(fù)再令氣壓缸D11再度作動而使各組夾持裝置D4下降，使各組夾具座D26的夾持裝置D4上所夾持的物料裝入箱子內(nèi)(如圖24所示)，并使各夾持裝置D4的夾爪D41，D42釋放掉物料，才再令夾具座D26退縮回去，然后又再今減速馬達D5反轉(zhuǎn)，將整個夾料裝箱機構(gòu)D回拉至預(yù)備再夾物料的地方；另外請又參閱圖23所示，在前述的減速馬達D5驅(qū)動夾料裝箱機構(gòu)D往復(fù)運動時，其有一項特征即是在減速馬達D5上所設(shè)的感應(yīng)片D53，無論是順時針或反時針轉(zhuǎn)繞，而尚未脫離出感應(yīng)器D542或D543的感應(yīng)范圍時，會令減速馬達D5以較低速旋轉(zhuǎn)，而令夾料裝箱機構(gòu)D呈較緩速的位移，使其啟動及將到達定位前，能夠獲得較為穩(wěn)定的控制，但當感應(yīng)片D53通過感應(yīng)器D542或D543后，則會令減速馬達D5較快速轉(zhuǎn)動，使夾料裝箱機構(gòu)D的移動速度加快，其目是在縮短控制夾料裝箱機構(gòu)D移動所須花費的時間；其次，當感應(yīng)片D53接近到感應(yīng)器D541，D544時，則會令減速馬達D5停止，令夾料裝箱機構(gòu)D停止移動而定位。
而在此的前，請又參閱圖25所示，設(shè)于機架A中間下方的擋放架B2會在氣壓缸B3的帶動下，使其呈前低后高狀而由擋片B22將第三個箱子擋住，而擋桿B21在提高后，使第一、二已入物料的箱子向后送出后，再令擋放架B2回復(fù)前高后低狀，而讓第三、四個箱子進入預(yù)載區(qū)后又被擋桿B21擋住，預(yù)備任一邊的夾料裝箱機構(gòu)D將夾好的物料裝入；如此周而復(fù)始，不斷地入料、排料、夾料及裝箱，就能連續(xù)完成自動整列裝箱的作業(yè)，故使整個排列裝箱的作業(yè)完全自動化，進而節(jié)省人力及提高作業(yè)的效率。
盡管，上述的實施例已對本實用新型有較佳的具體化的揭露與詳述，皆為熟悉該項技術(shù)人士所能清楚了解，而其所做的各種形狀及局部的改變，應(yīng)都是沒有脫離本實用新型精神與范疇。
權(quán)利要求1.一種自動整列裝箱設(shè)備，是包括一機架中間設(shè)有送箱機構(gòu)，而送箱機構(gòu)兩側(cè)的機架上設(shè)有相對的整列排料機構(gòu)，復(fù)在兩相對的整列排料機構(gòu)上方的機架上，再各別設(shè)有相對的夾料裝箱機構(gòu)，其特征在于，其中送箱機構(gòu)，是一連續(xù)載送箱體的輸送帶，及在對應(yīng)于機架中間處，設(shè)一擋放架中間樞固于機架上，擋放架前端設(shè)有擋片，而后端則設(shè)有擋桿，然后設(shè)一固定于機架上的氣壓缸的一端樞接于鄰近擋桿的擋放架上；整列排料機構(gòu)，是在位于送箱機構(gòu)側(cè)的機架上設(shè)有可承載欲排列的物料的平臺，并在平臺外側(cè)邊設(shè)有載送物料供入的輸送帶，復(fù)在供入物料入機架上的入口處設(shè)有間歇夾放裝置，且再于間歇夾放裝置后側(cè)設(shè)有擋止裝置，然后在對應(yīng)于位于平臺的輸送帶一側(cè)的機架上，又設(shè)一推推送裝置，及在位于推送裝置后端處的輸送帶上方設(shè)一退位裝置，其中；間歇夾放裝置，是為兩相對設(shè)于輸送帶兩側(cè)的左、右夾座，而一側(cè)夾座是主要是包括一可由氣壓缸帶動的夾持部，及在夾持部的上、下各設(shè)有導(dǎo)板，另一側(cè)的夾座則是包括一固定的夾持部，而其上、下也設(shè)有導(dǎo)板，但導(dǎo)板呈可以彈性退縮狀；擋止裝置，是一受氣壓缸推出的擋塊；退位裝置，是一受氣壓推出或拉回的擋塊；推送裝置，是一由馬達出力軸端所接設(shè)的驅(qū)塊末端樞設(shè)一可以自由轉(zhuǎn)動的滑塊，并令滑塊頂端設(shè)有滑槽，而另設(shè)一一端樞固于機架上而能自由擺的連桿背面設(shè)有導(dǎo)軌部，而讓滑塊可以嵌滑于導(dǎo)軌部上，復(fù)再令連桿另一端與一驅(qū)桿的一端樞接，然后驅(qū)桿的另一端則是樞固于一推板的中間，進而再令推板兩邊固設(shè)有可以穿滑入固定于機架上的導(dǎo)座的導(dǎo)桿；夾料裝箱機構(gòu)，是兩相對滑設(shè)于機架上而各設(shè)有氣壓缸的滑座，并使氣壓缸作動端接設(shè)一升降座，及升降座的旁側(cè)又設(shè)一分離座，并在升降座上設(shè)一氣壓缸來驅(qū)動分離座，復(fù)在升降座及分離座的下方又各設(shè)有夾具座，并在各夾具座上設(shè)有復(fù)數(shù)組包含有夾爪的夾具裝置；另在各滑座相對的機架上設(shè)有減速馬達，并使減速馬達出力軸端接設(shè)一驅(qū)桿，復(fù)在驅(qū)桿末端樞接一連桿，而令連桿的末端樞接于滑座上。
2.依權(quán)利要求1所述的自動整列裝箱設(shè)備，其特征在于，其中在對應(yīng)于推送裝置的平臺處則設(shè)有防傾裝置，是為兩相對固定于機架上的固定座之間固設(shè)一氣壓缸，又設(shè)一使滑座導(dǎo)滑于兩固定座之間所設(shè)的導(dǎo)桿上，然后將氣壓缸一端接于滑座上，滑座頂面兩邊固設(shè)有上伸的支桿，再于兩支桿之間固設(shè)一擋板。
3.依權(quán)利要求1所述的自動整列裝箱設(shè)備，其特征在于，其中夾持裝置是為一夾具座兩側(cè)樞設(shè)有相對的擺動夾爪，且在兩相對擺動夾爪之間再設(shè)有復(fù)數(shù)個活動夾爪，然后對應(yīng)于各活動夾爪的夾具座的背面處各固設(shè)有擋片，而使各擋片所對應(yīng)的各活動夾爪處，設(shè)有可供容設(shè)擋片的開口，復(fù)各活動夾爪與擋片上同時穿設(shè)一軸桿，并今軸桿被固定于擋片上，且在各兩相鄰的活動夾爪之間的軸桿上套設(shè)有彈簧；另兩側(cè)擺動夾爪下端亦設(shè)有夾持部，而兩擺動夾爪之間的上端則樞設(shè)接一氣壓缸。
4.依權(quán)利要求1所述的自動整列裝箱設(shè)備，其特征在于，其中夾料裝箱機構(gòu)的驅(qū)動滑座移動的減速馬達的出力軸另一端，固設(shè)一扇形感應(yīng)片，并在感應(yīng)片轉(zhuǎn)繞經(jīng)過的四周預(yù)定位置處各設(shè)有復(fù)數(shù)個感應(yīng)器。
專利摘要本實用新型是自動整列裝箱設(shè)備，是包括設(shè)一可以間歇提供裝載物料的送箱機構(gòu)，及在送箱機構(gòu)兩各設(shè)有相對的整列排料機構(gòu)，及對應(yīng)于整列排料機構(gòu)的上方又各設(shè)有夾料裝箱機構(gòu)，而其中整列排料機構(gòu)包括有供入物料的輸送帶，及位于輸送帶處依序設(shè)有間歇夾放裝置、擋止裝置、退位裝置及推送裝置，使物料可以逐序排列成一列后，再被推待夾區(qū)處，如此逐列接續(xù)排列至所須的列數(shù)后，再令夾料裝箱機構(gòu)的夾具裝置下降夾持后，再移送至送箱機構(gòu)的上方，然后把物料送入箱子內(nèi)后再退回，復(fù)裝箱完成的箱子先退離后，再裝入空的箱子，而預(yù)備下次的物料裝箱的作業(yè)；如此周而復(fù)始，而入料、整列、排列、夾料及裝箱等作業(yè)，能夠完全自動化而節(jié)省人力及提高作業(yè)效率。
文檔編號B65B5/10GK2745861SQ20042010489
公開日2005年12月14日 申請日期2004年10月10日 優(yōu)先權(quán)日2004年10月10日
發(fā)明者侯金龍 申請人:佐達機械企業(yè)有限公司