專利名稱：吊掛式自動(dòng)定量包裝機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于包裝機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及一種對(duì)流體顆粒狀物料進(jìn)行自動(dòng)定值包裝的吊掛式自動(dòng)定量包裝機(jī)。
背景技術(shù)：
編織袋大包裝應(yīng)用廣泛，特別是流體顆粒狀物料的編織袋大包裝適用于很多行業(yè)，現(xiàn)有的編織袋大包裝機(jī)存在應(yīng)用范圍狹窄、包裝速度慢、包裝精度低、工作可靠性差等不足之處。
在本實(shí)用新型提出之前，本申請(qǐng)人曾經(jīng)提出過(guò)一種專利號(hào)為03241176.6的名稱為“工業(yè)自動(dòng)包裝機(jī)”的實(shí)用新型專利，該包裝機(jī)主要包括喂料部件、稱重部件和夾袋部件，它雖然具有喂料先進(jìn)，自動(dòng)化程度高的特點(diǎn)，但同時(shí)也有稱重部件設(shè)計(jì)不完美，掛袋不方便的問題。它的包裝范圍在20-50kg之間。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是為了克服上述背景技術(shù)存在的不足，提供一種吊掛式自動(dòng)定量包裝機(jī)，使其具有結(jié)構(gòu)合理、性能可靠、操作簡(jiǎn)便、包裝速度快、包裝精度高、適應(yīng)范圍廣的特點(diǎn)。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案吊掛式自動(dòng)定量包裝機(jī)，包括機(jī)架部分、喂料部分、夾袋部分、掛袋部分、稱量部分和控制部分，其特征是所述喂料部分由進(jìn)料口、快慢加料機(jī)構(gòu)、卸料門、喂料部分出口組成，喂料部分固定于料倉(cāng)上，喂料部分的出口與夾袋筒之間采用軟連接，喂料部分的進(jìn)料口與料倉(cāng)相連；所述掛袋部分由升降氣缸、連桿和掛鉤組成，升降氣缸缸體固定于稱量部分的托架上，升降氣缸活塞通過(guò)連桿與掛鉤相連；所述稱量部分由稱重傳感器和托架構(gòu)成，稱重傳感器固定于機(jī)架部分頂部的橫梁上，托架置于稱重傳感器上面；所述夾袋部分由能箍在夾袋筒外面的兩個(gè)夾緊箍和夾緊機(jī)構(gòu)組成。
在上述方案中，所述掛袋部分的掛鉤中部鉸接在與連桿相連的吊架上，掛鉤尾部與固定在吊架上的掛鉤氣缸的活塞桿鉸接，在掛鉤頭部處的吊架上鉸接有防脫鉤擋塊，與該防脫鉤擋塊旁的吊架上設(shè)置有定位塊。
在上述方案中，所述夾緊機(jī)構(gòu)由搖臂和夾袋氣缸組成，搖臂的一端鉸接在與夾袋筒相連的支座上，另一端與夾緊箍相連，夾袋氣缸座的尾部鉸接在與掛袋部分連桿相連的吊架上，夾袋氣缸活塞桿的端部與夾緊箍鉸接。
在上述方案中，所述稱重傳感器通過(guò)螺桿式高度精調(diào)裝置固定于橫梁上。
在上述方案中，在機(jī)架底部設(shè)置有運(yùn)料小車或滾道輸送機(jī)或皮帶輸送機(jī)。
在上述方案中，所述機(jī)架部分由四根立柱和位于立柱上部的橫梁構(gòu)成，橫梁與立柱之間通過(guò)置于立柱內(nèi)的絲桿螺母機(jī)構(gòu)浮動(dòng)連接，并用位于立柱上的螺栓固定。
本實(shí)用新型工作原理為首先將噸袋吊耳掛入掛袋部分的掛鉤中，再將噸袋內(nèi)袋套入進(jìn)料口，然后通過(guò)控制部分發(fā)夾袋指令信號(hào)，夾袋氣缸動(dòng)作，噸袋內(nèi)袋被夾住，經(jīng)過(guò)短暫延時(shí)掛袋部分將噸袋提起。
控制部分發(fā)稱量指令信號(hào)，氣動(dòng)閘門開啟，物料進(jìn)入喂料裝置，通過(guò)快慢加料物料在重力的作用下流入噸袋中；達(dá)到設(shè)定值后，掛袋裝置將噸袋降下，然后夾袋裝置松袋且掛袋裝置自動(dòng)脫袋。至此整個(gè)過(guò)程結(jié)束。
該機(jī)采用了先進(jìn)的電子稱重傳感器和定值包裝控制，采用了密封結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，減少了粉塵的腐蝕及對(duì)環(huán)境的影響。增加了往復(fù)小車，提高了包裝速度。稱重應(yīng)用了無(wú)斗毛重方式，使本機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊、性能可靠靈活。具有了包裝速度快，精度高，抗干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn)。廣泛適用于化工、制鹽、糧食等行業(yè)的流動(dòng)性較好的流體顆粒包裝。其綜合性能指標(biāo)完全可以跟國(guó)外同類產(chǎn)品媲美，其包裝范圍為800-1500kg。


圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是圖1左視圖。
圖3是喂料部分結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4是圖3中A-A、B-B剖視圖。
圖5是夾袋部分結(jié)構(gòu)示意圖。
圖6是圖5中A-A剖視圖。
圖7是圖5左視圖。
圖8是圖7中B-B剖視圖。
圖9是掛袋部分結(jié)構(gòu)示意圖。
圖10是圖9左視圖。
圖11是稱量部分結(jié)構(gòu)示意圖。
圖12是圖11的俯視圖。
圖13是圖11的左視圖。
具體實(shí)施方式
參照附圖，本實(shí)用新型可分為機(jī)架部分、喂料部分、夾袋部分、掛袋部分、稱量部分和控制部分。
所述喂料部分可以采用多種方式進(jìn)料，如自由流動(dòng)式、螺旋式等，本實(shí)施例采用背景技術(shù)中國(guó)專利03241176.6采用的進(jìn)料方式，具有快慢進(jìn)料功能，能夠調(diào)整快慢進(jìn)料分界值。喂料部分由進(jìn)料口29、快慢加料機(jī)構(gòu)、卸料門21、喂料部分出口組成，快慢加料機(jī)構(gòu)包括杠桿臂22、擺桿23、慢進(jìn)氣缸24、快進(jìn)氣缸25、慢進(jìn)料限位器26、手柄27、調(diào)整螺桿28和小殼體20組成。進(jìn)料口29與料倉(cāng)1連接，夾袋筒3與吊架9相連，夾袋筒3與喂料部分出口(小殼體20)之間采用軟管4連接。
所述掛袋部分由升降氣缸5、連桿6和掛鉤7組成，升降氣缸缸體固定于稱量部分的托架8上，升降氣缸活塞通過(guò)連桿6與吊架9相連，掛鉤7中部鉸接在吊架9上，掛鉤7尾部與固定在吊架9上的掛鉤氣缸10的活塞桿鉸接，在掛鉤頭部處的吊架上鉸接有防脫鉤擋塊11，與該防脫鉤擋塊11旁的吊架9上設(shè)置有定位塊12。掛鉤7用于掛住噸袋19的吊耳，擋塊11的作用是防止噸袋19的吊耳從掛鉤7中脫落，掛鉤氣缸10用于自動(dòng)將噸袋19的吊耳從掛鉤7中卸下。件號(hào)33為導(dǎo)向桿。
所述稱量部分由四個(gè)稱重傳感器32和托架8構(gòu)成，四個(gè)稱重傳感器32分別螺桿式高度精調(diào)裝置固定于機(jī)架部分頂部的橫梁18上，該螺桿式高度精調(diào)裝置由固定于橫梁上的螺母和與該螺母相配的螺桿構(gòu)成，托架8置于稱重傳感器32上面。稱重傳感器32采用單剪切梁式稱重傳感器，提高了稱重系統(tǒng)的整體剛性，穩(wěn)定時(shí)間短。
所述夾袋部分由能箍緊在夾袋筒3外面的兩個(gè)夾緊箍13和夾緊機(jī)構(gòu)組成。本實(shí)施例采用的夾緊機(jī)構(gòu)由搖臂14和夾袋氣缸15組成，搖臂14的一端鉸接在與夾袋筒3相連的支座16上，另一端與夾緊箍13相連，夾袋氣缸座的尾部鉸接在與掛袋部分連桿相連的吊架9上，夾袋氣缸活塞桿的端部與夾緊箍13鉸接。
所述機(jī)架部分由四根立柱17和位于立柱上部的橫梁18構(gòu)成。橫梁18與立柱17之間通過(guò)置于立柱內(nèi)的絲桿螺母機(jī)構(gòu)35浮動(dòng)連接，并用位于立柱上的螺栓36固定。在機(jī)架底部設(shè)置有導(dǎo)軌，在導(dǎo)軌上設(shè)置有與導(dǎo)軌滾動(dòng)的運(yùn)料小車34，噸袋19置于運(yùn)料小車34上。
控制部分應(yīng)用了專用定值包裝控制器31。該控制器31具有∑-Δ模數(shù)轉(zhuǎn)換及高速信號(hào)處理技術(shù)，轉(zhuǎn)換速度達(dá)300次/秒，為雙顯示屏顯示，其中顯示器為16位5×7點(diǎn)陣顯示，19個(gè)鍵盤及23個(gè)光標(biāo)，最大顯示分度數(shù)為10000，最小顯示分度數(shù)0.001。
本實(shí)用新型的基本工作流程見圖。
本包裝機(jī)整個(gè)運(yùn)行周期包括以下幾步啟動(dòng)包裝機(jī)后，控制系統(tǒng)首先校驗(yàn)稱量系統(tǒng)及噸袋的皮重，并將此重量補(bǔ)償給包裝設(shè)定重量，以保證稱量的物料凈重不受稱量系統(tǒng)及噸袋皮重影響，總保持為用戶設(shè)定值。
控制系統(tǒng)校驗(yàn)皮重后，輸出快進(jìn)料信號(hào)給進(jìn)料器，使進(jìn)料器快速進(jìn)料，物料以一個(gè)較大的流量流入噸袋。此時(shí)控制器通過(guò)接收傳感器信號(hào)，不斷監(jiān)視噸袋重量變化，當(dāng)進(jìn)入噸袋的物料重量接近慢進(jìn)料設(shè)置重量時(shí)，系統(tǒng)快進(jìn)料信號(hào)轉(zhuǎn)為慢進(jìn)料信號(hào)，此時(shí)物料以一個(gè)較小的流量流入噸袋，以保證系統(tǒng)以較高的精度控制流入噸袋中物料的重量。控制器通過(guò)系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型運(yùn)算，可以準(zhǔn)確預(yù)測(cè)一個(gè)提前量，停止整個(gè)進(jìn)料進(jìn)程，使得噸袋中物料最終的重量為用戶設(shè)定重量，進(jìn)料結(jié)束以后系統(tǒng)進(jìn)入稱量校驗(yàn)狀態(tài)。進(jìn)行稱量校驗(yàn)的目的就在于在快慢進(jìn)料均停止以后，系統(tǒng)進(jìn)一步確認(rèn)進(jìn)入噸袋中的物料重量是否在用戶的設(shè)定重量誤差允許范圍以內(nèi)，若在誤差范圍以內(nèi)，噸袋落在往復(fù)小車上。小車動(dòng)作并離開包裝工位。否則系統(tǒng)報(bào)警，等待操作人員處理，操作人員處理完畢以后，系統(tǒng)繼續(xù)運(yùn)行。
噸袋落在往復(fù)小車上。小車動(dòng)作并離開包裝工位。這樣系統(tǒng)便完成了一個(gè)周期的操作。此時(shí)若操作人員設(shè)定為連續(xù)工作狀態(tài)，系統(tǒng)將開始下一個(gè)周期的運(yùn)行。
盡管實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作出了詳盡的描述，但人們還可對(duì)其作出不偏離其中心思想的修改，如改用其它形式的喂料方式，這些修改都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)以權(quán)利要求書為準(zhǔn)。
權(quán)利要求1.吊掛式自動(dòng)定量包裝機(jī)，包括機(jī)架部分、喂料部分、夾袋部分、掛袋部分、稱量部分和控制部分，其特征是所述喂料部分由進(jìn)料口、快慢加料機(jī)構(gòu)、卸料門、喂料部分出口組成，喂料部分固定于料倉(cāng)上，喂料部分的出口與夾袋筒之間采用軟連接，喂料部分的進(jìn)料口與料倉(cāng)相連；所述掛袋部分由升降氣缸、連桿和掛鉤組成，升降氣缸缸體固定于稱量部分的托架上，升降氣缸活塞通過(guò)連桿與掛鉤相連；所述稱量部分由稱重傳感器和托架構(gòu)成，稱重傳感器固定于機(jī)架部分頂部的橫梁上，托架置于稱重傳感器上面；所述夾袋部分由能箍在夾袋筒外面的兩個(gè)夾緊箍和夾緊機(jī)構(gòu)組成。
2.按照權(quán)利要求1所述吊掛式自動(dòng)定量包裝機(jī)，其特征是所述掛袋部分的掛鉤中部鉸接在與連桿相連的吊架上，掛鉤尾部與固定在吊架上的掛鉤氣缸的活塞桿鉸接，在掛鉤頭部處的吊架上鉸接有防脫鉤擋塊，與該防脫鉤擋塊旁的吊架上設(shè)置有定位塊。
3.按照權(quán)利要求1所述吊掛式自動(dòng)定量包裝機(jī)，其特征是所述夾緊機(jī)構(gòu)由搖臂和夾袋氣缸組成，搖臂的一端鉸接在與夾袋筒相連的支座上，另一端與夾緊箍相連，夾袋氣缸座的尾部鉸接在與掛袋部分連桿相連的吊架上，夾袋氣缸活塞桿的端部與夾緊箍鉸接。
4.按照權(quán)利要求1所述吊掛式自動(dòng)定量包裝機(jī)，其特征是所述稱重傳感器通過(guò)螺桿式高度精調(diào)裝置固定于橫梁上。
5.按照權(quán)利要求1至4所述任意一項(xiàng)吊掛式自動(dòng)定量包裝機(jī)，其特征是在機(jī)架底部設(shè)置有運(yùn)料小車或滾道輸送機(jī)或皮帶輸送機(jī)。
6.按照權(quán)利要求1至4所述任意一項(xiàng)吊掛式自動(dòng)定量包裝機(jī)，其特征是所述機(jī)架部分由四根立柱和位于立柱上部的橫梁構(gòu)成，橫梁與立柱之間通過(guò)置于立柱內(nèi)的絲桿螺母機(jī)構(gòu)浮動(dòng)連接，并用位于立柱上的螺栓固定。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種吊掛式自動(dòng)定量包裝機(jī)，包括機(jī)架部分、喂料部分、夾袋部分、掛袋部分、稱量部分和控制部分，其中，所述喂料部分由進(jìn)料口、快慢加料機(jī)構(gòu)、卸料門、喂料部分出口組成；所述掛袋部分由升降氣缸、連桿和掛鉤組成，升降氣缸缸體固定于稱量部分的托架上，升降氣缸活塞通過(guò)連桿與掛鉤相連；所述稱量部分由稱重傳感器和托架構(gòu)成，稱重傳感器固定于機(jī)架部分頂部的橫梁上，托架置于稱重傳感器上面；所述夾袋部分由能箍在夾袋筒外面的兩個(gè)夾緊箍和夾緊機(jī)構(gòu)組成。本機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊、性能可靠靈活。具有了包裝速度快，精度高，抗干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn)。廣泛適用于化工、制鹽、糧食等行業(yè)的流動(dòng)性較好的流體顆粒包裝。
文檔編號(hào)B65B1/32GK2778681SQ20042011157
公開日2006年5月10日 申請(qǐng)日期2004年11月25日 優(yōu)先權(quán)日2004年11月25日
發(fā)明者孔晨曲, 李足清, 徐躍身, 董結(jié), 夏祖明, 陳飛 申請(qǐng)人:李 浩