專利名稱：使包裝箱成形的設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種使包裝箱成形的設(shè)備，該包裝箱具有成扁平空心結(jié)構(gòu)排列的側(cè)壁。
背景技術(shù)：
在各種消費(fèi)產(chǎn)品包裝領(lǐng)域內(nèi)，由諸如紙板或合成材料等重量輕的材料制成的實(shí)質(zhì)上為盒狀的包裝箱用得越來(lái)越多，這些包裝箱特別適用于起到保護(hù)產(chǎn)品的作用，而且使產(chǎn)品具有特別美觀和作為消費(fèi)者贈(zèng)禮的特性。
包裝最好是用自動(dòng)的方式，發(fā)生在產(chǎn)品裝入各自相應(yīng)提供的包裝箱的機(jī)器上。包裝箱通常是例如成摞貯存的，因而它們的側(cè)壁以基本扁平的空心結(jié)構(gòu)排列，以便實(shí)現(xiàn)最小的空間占有率。
為了使產(chǎn)品自動(dòng)裝入各自連續(xù)不斷取自倉(cāng)庫(kù)的包裝箱，每個(gè)包裝箱必須展開(kāi)，即它的側(cè)壁必須相應(yīng)間隔開(kāi)一定距離，而且要豎起。展開(kāi)通常是通過(guò)將一個(gè)相應(yīng)提供的構(gòu)件插入包裝箱的側(cè)壁之間，以使它們豎起至預(yù)定的角度完成的；展開(kāi)的包裝箱然后必須傳送到產(chǎn)品裝入位置。
目前，包裝箱展開(kāi)后，被一相應(yīng)提供的轉(zhuǎn)運(yùn)裝置抓牢，該裝置配備有排列成形成一種梳子的支撐構(gòu)件，并且貯存在沿運(yùn)送線(例如鏈條式運(yùn)送線)設(shè)置的各自的貯藏器內(nèi)，該運(yùn)送線適用于將展開(kāi)的包裝箱傳送到下一個(gè)處理位置。
上面介紹的轉(zhuǎn)運(yùn)裝置并不是沒(méi)有缺陷。
事實(shí)上，它有相當(dāng)多的局限性，首先涉及到成形包裝箱的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)事實(shí)上，比例相當(dāng)高的包裝箱經(jīng)常受到表面損壞的影響，主要是由于包裝箱為了插入各自的貯藏器內(nèi)，受到某種強(qiáng)制擠壓的原因造成的這也能導(dǎo)致包裝箱在貯藏器內(nèi)定位不準(zhǔn)確，隨之使得生產(chǎn)線出現(xiàn)堵塞和停滯不前的現(xiàn)象。
其次，轉(zhuǎn)運(yùn)展開(kāi)的包裝箱的裝置的特點(diǎn)在于生產(chǎn)速度，該生產(chǎn)速度為了滿足對(duì)機(jī)器實(shí)現(xiàn)更高效率的日益高漲的要求，是能夠提高的。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是通過(guò)提供一種允許展開(kāi)側(cè)壁排列成扁平空心結(jié)構(gòu)的包裝箱、并將它們有效地放置在運(yùn)送線上、且不會(huì)使它們到位后因強(qiáng)制擠壓造成的表面損壞的設(shè)備，從而消除上面引述的缺陷。
在該目的中，本發(fā)明的一個(gè)目標(biāo)是提供一種沒(méi)有功能限制與障礙，如包裝箱在運(yùn)送線上各自貯存器內(nèi)放置不正確或受干擾的設(shè)備。
本發(fā)明的另一個(gè)目標(biāo)是提供一種適合于以很高的生產(chǎn)效率有效地運(yùn)行的設(shè)備本發(fā)明的又一個(gè)目標(biāo)是提供一種簡(jiǎn)單、實(shí)際供貨方便、使用安全、運(yùn)行高效和成本相對(duì)較低的設(shè)備。
在下文中將更明白無(wú)誤的本目的及這些和其它目標(biāo)是通過(guò)一種使包裝箱成型的設(shè)備實(shí)現(xiàn)的，該包裝箱具有以扁平空心結(jié)構(gòu)排列的側(cè)壁，該設(shè)備包括使包裝箱展開(kāi)的裝置，該裝置配備有支撐和保持展開(kāi)結(jié)構(gòu)的包裝箱的機(jī)構(gòu)和將展開(kāi)的包裝箱轉(zhuǎn)運(yùn)到運(yùn)送線上的各自幾何形狀可變的貯藏器內(nèi)的機(jī)構(gòu)，該貯藏器適用于從接收包裝箱的第一展開(kāi)結(jié)構(gòu)移動(dòng)到運(yùn)送包裝箱到下一個(gè)處理位置的第二閉合結(jié)構(gòu)。


本發(fā)明的更多特征和優(yōu)點(diǎn)，將通過(guò)下面對(duì)如本發(fā)明所述的一種使側(cè)壁排列成扁平空心結(jié)構(gòu)的包裝箱成形的設(shè)備優(yōu)先選用但不是唯一的實(shí)施例的詳細(xì)介紹，更明白無(wú)誤，該設(shè)備經(jīng)由附圖內(nèi)沒(méi)有限制的實(shí)例闡明，其中圖1是使包裝箱成形的一個(gè)步驟中如本發(fā)明所述的設(shè)備的一個(gè)前視圖；圖2是圖1的設(shè)備的一個(gè)側(cè)視圖；圖3是圖1和圖2的設(shè)備的一個(gè)進(jìn)一步放大比例尺的側(cè)視圖；圖4是如本發(fā)明所述的設(shè)備的可選擇的實(shí)施例的一個(gè)局部側(cè)視面；圖5是圖4的實(shí)施例中設(shè)備的一個(gè)局部平面圖。
具體實(shí)施例方式
在下列實(shí)施例中，涉及特定實(shí)例的個(gè)別特征實(shí)際上可與其它實(shí)施例中存在的其它不同特征互換。
就圖1和圖2而言，標(biāo)號(hào)1通常指明如本發(fā)明所述的一種使側(cè)壁排列成扁平空心結(jié)構(gòu)的包裝箱成形的設(shè)備。
包裝箱2是實(shí)質(zhì)上為盒狀結(jié)構(gòu)，由側(cè)壁3、4、5、6成形的類型；這些包裝箱由諸如紙板或合成材料等材料制成。
該設(shè)備通常插入在將消費(fèi)產(chǎn)品包裝入包裝箱2內(nèi)的生產(chǎn)線上；此類產(chǎn)品能有各種各樣的類型，并且可具有最不相干的形式。在該設(shè)備的上游，配備了一種倉(cāng)庫(kù)7，倉(cāng)庫(kù)內(nèi)塞滿了或貯存有實(shí)質(zhì)上為扁平空心結(jié)構(gòu)的、相互疊加在一起的包裝箱。
如本發(fā)明所述，該設(shè)備包括展開(kāi)裝置8，該裝置適用于使每個(gè)包裝箱2呈現(xiàn)為理想地將各種各樣的產(chǎn)品裝入其中的展開(kāi)的空心結(jié)構(gòu)；展開(kāi)裝置8通向傳送展開(kāi)的包裝箱的傳送線9，依靠該傳送線，包裝箱最好接連不斷地朝一個(gè)連續(xù)的操作工位、例如產(chǎn)品裝入工位傳送。展開(kāi)裝置8配備有穩(wěn)定地支撐和保持展開(kāi)結(jié)構(gòu)的包裝箱的機(jī)構(gòu)10；此類機(jī)構(gòu)10適用于防止包裝箱自然壓扁而恢復(fù)扁平的結(jié)構(gòu)；展開(kāi)裝置8還配備有使展開(kāi)的包裝箱轉(zhuǎn)運(yùn)至各自排列在傳送線9上的幾何形狀可變的貯藏器12內(nèi)的機(jī)構(gòu)11。
每一個(gè)貯藏器12適用于從接收展開(kāi)的包裝箱的第一展開(kāi)結(jié)構(gòu)移動(dòng)到沿傳送線9傳送包裝箱到下一個(gè)處理位置的第二閉合結(jié)構(gòu)。
呈扁平結(jié)構(gòu)的包裝箱2的倉(cāng)庫(kù)7實(shí)質(zhì)上形似于一個(gè)儲(chǔ)料器，它相對(duì)垂直面，以適合的角度傾斜，而且包括剛性地連接該設(shè)備的底部且固定到倉(cāng)庫(kù)側(cè)壁14上的支撐構(gòu)件13；此類側(cè)壁14成對(duì)相互對(duì)立，形成一種將包裝箱引導(dǎo)到出口15的包裝箱下落通道。有選擇性地使包裝箱停止下落的構(gòu)件16配備在出口15上，這些構(gòu)件在保持疊加在一起的包裝箱的同時(shí)允許接連抽出占據(jù)成摞的下限位置的包裝箱。
移走扁平結(jié)構(gòu)包裝箱2的構(gòu)件17位于倉(cāng)庫(kù)7的出口15它由例如旋臂18構(gòu)成，該旋臂配備有一對(duì)或多對(duì)吸盤19，且可調(diào)節(jié)地固定在電動(dòng)旋轉(zhuǎn)支架20上，該支架適用于產(chǎn)生一個(gè)特征為預(yù)定的角行程的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。旋臂18起動(dòng)后在上限角位置和下限角位置之間旋轉(zhuǎn)，吸盤19在上限角位置吸住位于包裝箱堆最下端位置的包裝箱2，旋臂18在下限角位置位于存放和推進(jìn)包裝箱2的表面π的下方，該表面由平行的側(cè)面21成形沿表面π上的母線相互接觸的兩個(gè)墨輥22允許在包裝箱的側(cè)壁3、4、5、6上壓印。
平行側(cè)面21確定包裝箱供給方向，在特定情況下，該方向相對(duì)水平面略有傾斜。平行側(cè)面21上配備有將包裝箱朝供給方向，即朝展開(kāi)裝置8的方向推的推進(jìn)器23。推進(jìn)器23最好是由與驅(qū)動(dòng)小齒輪24嚙合的架子構(gòu)成；推進(jìn)器23在其前端有一伸長(zhǎng)部分25，該伸長(zhǎng)部分實(shí)質(zhì)上成叉形，且適用于使排列在前進(jìn)表面π上的每一個(gè)包裝箱2朝展開(kāi)裝置8的供給方向平移移動(dòng)。
展開(kāi)裝置8包括薄片狀構(gòu)件26，該構(gòu)件適用于進(jìn)入到每個(gè)扁平結(jié)構(gòu)的包裝箱的側(cè)壁3、4、5、6之間，使側(cè)壁3、4、5豎立起來(lái)，以便使這些側(cè)壁排列成展開(kāi)的結(jié)構(gòu)；薄片狀構(gòu)件26配備有朝實(shí)質(zhì)上與包裝箱2的前進(jìn)方向垂直的方向平移移動(dòng)的機(jī)構(gòu)27。平移移動(dòng)機(jī)構(gòu)27包括兩個(gè)其軸線與包裝箱2的前進(jìn)方向垂直的平行圓柱桿28；滑塊29是耦合連接的，因而它能沿所述圓柱桿滑動(dòng)，該滑塊上有兩個(gè)接合圓柱桿28的圓孔30，并且配備有操作桿裝置31；托架32固定到滑塊29上，固定時(shí)最好是依靠側(cè)面配合的接合，而且薄片狀構(gòu)件26本身依靠例如螺絲和用可調(diào)節(jié)的方法連接到所述托架上。
薄片狀構(gòu)件26照這樣是能夠活動(dòng)的，完成從回縮位置到插入扁平空心結(jié)構(gòu)的包裝箱2的側(cè)壁3、4、5、6之間的伸出位置的平移移動(dòng)，該平移移動(dòng)與圓柱桿28平行且因此與包裝箱的前進(jìn)方向垂直。
薄片狀構(gòu)件26由下支板33和上支板34構(gòu)成，它們很薄，而且相互以驅(qū)動(dòng)軸35為軸心旋轉(zhuǎn)，齒輪36用鍵固定在該驅(qū)動(dòng)軸上；此齒輪與扇形齒輪37嚙合在一起，該扇形齒輪配備有運(yùn)動(dòng)傳遞機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)沒(méi)有在圖中顯示，因?yàn)樗鼈兺耆强上胂竦摹?br> 最好是，下支板33呈縱向?yàn)榧?xì)長(zhǎng)的形狀，其前側(cè)38為斜面，略微傾斜，使薄片狀構(gòu)件26很容易插入扁平結(jié)構(gòu)的包裝箱2內(nèi)。
薄片狀構(gòu)件26的下支板33在其與包裝箱2的前進(jìn)方向垂直的方向平移運(yùn)動(dòng)時(shí)，實(shí)際上位于包裝箱的前進(jìn)表面π上；上支板34在薄片狀構(gòu)件26伸出的位置上由驅(qū)動(dòng)軸35驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，從插入包裝箱2的角位置，旋轉(zhuǎn)到相對(duì)所述下支板33傾斜的角位置，上支板34在插入包裝箱2的角位置上，實(shí)質(zhì)上置于下支板33的上面。上支板34相對(duì)下支板33的旋轉(zhuǎn)，允許使包裝箱的側(cè)壁3、4、5豎起到預(yù)定角度，成為展開(kāi)的結(jié)構(gòu)。
傳送線9最好由兩根平行鏈條39構(gòu)成，這兩根鏈條閉合成為回路，并且繞各自成對(duì)的軸向驅(qū)動(dòng)和導(dǎo)向輪40轉(zhuǎn)向，因而每根鏈條在它自己運(yùn)動(dòng)時(shí)形成實(shí)質(zhì)上由圓弧狀部分43隔開(kāi)的上行部分41和下行部分42。鏈條39上分別排列有成對(duì)的齒形隔開(kāi)構(gòu)件44，它們成對(duì)相互相對(duì)而置；相鄰或相對(duì)的成對(duì)隔開(kāi)構(gòu)件44形成用于展開(kāi)的包裝箱2的、且?guī)缀涡螤羁勺兊馁A藏器12。每根鏈條39繞各自的輪子40移動(dòng)，當(dāng)從第一展開(kāi)結(jié)構(gòu)(隔開(kāi)構(gòu)件44在該結(jié)構(gòu)上相互被分叉開(kāi)和分開(kāi))移動(dòng)到第二閉合結(jié)構(gòu)(隔開(kāi)構(gòu)件44在該結(jié)構(gòu)中實(shí)質(zhì)上是平行的)時(shí)，圓弧狀部分43的彎曲使由隔開(kāi)構(gòu)件44形成的貯藏器形成過(guò)渡，第一展開(kāi)結(jié)構(gòu)適用于接收展開(kāi)的包裝箱，第二閉合結(jié)構(gòu)內(nèi)的包裝箱2沿側(cè)壁3、5被牢牢保持住，并且被傳送到下一個(gè)位置。每一個(gè)分隔構(gòu)件44有下端部分，該部分在一側(cè)形成支撐和固定在各自鏈條39上的突出體45，在另一側(cè)形成一齒46，該齒形成供一個(gè)展開(kāi)的包裝箱2的底側(cè)壁6用的平整接觸表面。
鏈條39圍繞的成對(duì)輪子44之一是有支撐的，因而它能在靠近展開(kāi)裝置8、支撐和保持機(jī)構(gòu)10和轉(zhuǎn)運(yùn)包裝箱2的機(jī)構(gòu)11的設(shè)備底部?jī)?nèi)旋轉(zhuǎn)。特別是，成對(duì)輪子44的軸實(shí)質(zhì)上排列在薄片狀構(gòu)件26的下支板33和上支板34的旋轉(zhuǎn)軸的下方。
運(yùn)送線9配備有至少一對(duì)細(xì)長(zhǎng)帶子47，它們使展開(kāi)的包裝箱2的移動(dòng)有上對(duì)立面。剛性連接到該設(shè)備底部的壓型板48在上端區(qū)域形成軸套49，在下端區(qū)域形成直導(dǎo)軌50。驅(qū)動(dòng)軸51可旋轉(zhuǎn)地支撐在軸套49內(nèi)，并且有一自由端，兩根長(zhǎng)條構(gòu)件53各自的端部被鍵(并且依靠圓柱形夾具52鎖住)固定在該自由端上；此類長(zhǎng)條構(gòu)件與軸垂直，通過(guò)增強(qiáng)型橫構(gòu)件54連接，并且它們相對(duì)的端部被鉸接到桿55上，該桿分別與兩根上對(duì)立面帶47剛性結(jié)合。對(duì)該設(shè)備進(jìn)行精調(diào)期間，長(zhǎng)條構(gòu)件53的手動(dòng)旋轉(zhuǎn)允許調(diào)高和調(diào)低對(duì)立面帶47，以便完成與包裝箱2的尺寸變化有關(guān)的適當(dāng)調(diào)節(jié)或者完成維護(hù)工作(例如，在由于包裝箱在各自的貯藏器內(nèi)定位不當(dāng)造成堵塞的情況下或者因操作不當(dāng)?shù)钠渌?。
支撐和保持包裝箱2的機(jī)構(gòu)10由至少一個(gè)擺動(dòng)構(gòu)件56構(gòu)成，該構(gòu)件實(shí)質(zhì)上設(shè)置在展開(kāi)裝置8，特別是薄片狀構(gòu)件26的上方。擺動(dòng)構(gòu)件56能從上位位置移動(dòng)到下位位置，該擺動(dòng)構(gòu)件在上位位置時(shí)被提高，以便允許薄片狀構(gòu)件26的上支板34與包裝箱2的側(cè)壁3、4、5一起旋轉(zhuǎn)，該擺動(dòng)構(gòu)件在下位位置時(shí)實(shí)質(zhì)上是銜接住頂側(cè)壁4因此，當(dāng)薄片狀構(gòu)件26處于內(nèi)縮位置時(shí)，包裝箱的側(cè)壁3、4、5自然再次合在一起的現(xiàn)象被制止了，同時(shí)包裝箱保持為正方形結(jié)構(gòu)，然后利用轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)11轉(zhuǎn)運(yùn)到傳送線9上。
擺動(dòng)構(gòu)件56有一個(gè)細(xì)長(zhǎng)的平行六面體結(jié)構(gòu)，前端和后端均有斜面，該構(gòu)件實(shí)質(zhì)上設(shè)置成與包裝箱2的前進(jìn)表面π平行，并且連接到該設(shè)備的固定部分有利的是，提供兩根平行擺動(dòng)構(gòu)件56，該擺動(dòng)構(gòu)件依靠各自成對(duì)的鉸接擺桿57(通過(guò)這些鉸接擺桿各自的端部)連接到傳送線9的上對(duì)立面帶上，壓型凹槽58為此形成在該帶子上因此，有可能提供一種鉸接的平行四邊形。兩根擺動(dòng)構(gòu)件56中的每一根構(gòu)件都適用于各自鄰接上每個(gè)包裝箱的頂側(cè)壁4的端面，以便分散且平衡施加在它上面的保持作用。通過(guò)提供彈性機(jī)構(gòu)59，使每一個(gè)擺動(dòng)構(gòu)件56能穩(wěn)穩(wěn)地抓住包裝箱2，該彈性機(jī)構(gòu)插入擺動(dòng)構(gòu)件56和各自的上對(duì)立面帶47之間。
彈性機(jī)構(gòu)59最好由螺旋圓柱形彈簧構(gòu)成，該彈簧的第一端連接插在定點(diǎn)在對(duì)立面帶上的位置60內(nèi)，它的第二端鄰接插入到定位在擺動(dòng)構(gòu)件56的頂面上的盲孔61內(nèi)。
轉(zhuǎn)運(yùn)展開(kāi)的包裝箱的機(jī)構(gòu)11與保持包裝箱的支撐和保持機(jī)構(gòu)10配合，該轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)包括被嵌入的托架62，因而它能沿配備在壓型板48的底座上的導(dǎo)軌50，與它的上端部分63一起滑動(dòng)；托架62通過(guò)一已知類型的構(gòu)件控制的曲柄系統(tǒng)64是滑動(dòng)的，沿導(dǎo)軌50完成往復(fù)的平移運(yùn)動(dòng)，該已知類型的構(gòu)件沒(méi)有在圖中顯示。托架62配有兩根附件65，該附件向下延伸，且相對(duì)包裝箱的前進(jìn)表面π按預(yù)定角度傾斜。最好是，附件65是有連接的，以便它們依靠螺釘，可隨細(xì)長(zhǎng)的支撐件66的變化而調(diào)整，該支撐件自身依靠另外的螺釘67固定到托架62上。
使托架62滑動(dòng)的曲柄系統(tǒng)64包括用鍵固定在軸51上的曲柄68，該曲柄圍繞它自己的軸線，利用交替的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)；曲柄68通過(guò)其自由端鉸接到牽引構(gòu)件69的第一端上，該牽引構(gòu)件有一個(gè)可調(diào)整的中心距離，而且該牽引構(gòu)件的第二端以托架62的側(cè)面為中心旋轉(zhuǎn)。托架62在曲柄68的驅(qū)動(dòng)下，完成前進(jìn)行程，它從中推動(dòng)展開(kāi)的包裝箱2進(jìn)入展開(kāi)結(jié)構(gòu)的貯藏器12內(nèi)，托架還完成回縮行程，使它自己重新定位于薄片狀構(gòu)件26上，以便完成隨后的展開(kāi)操作。托架62的附件65在所述包裝箱展開(kāi)期間，相對(duì)包裝箱2的前進(jìn)表面π，傾斜至預(yù)定和合適的角度，傾斜附件允許從后面支撐包裝箱的側(cè)壁5，該側(cè)壁由薄片狀構(gòu)件26的上支板34豎起，包裝箱一旦完全展開(kāi)后，傾斜附件允許將由擺動(dòng)構(gòu)件56保持正確結(jié)構(gòu)的展開(kāi)的包裝箱2推入展開(kāi)結(jié)構(gòu)的貯藏器12內(nèi)。
如本發(fā)明所述的設(shè)備的操作如下所述。
扁平空心結(jié)構(gòu)的包裝箱2從倉(cāng)庫(kù)7取出后，通過(guò)推進(jìn)器23的作用，連續(xù)向前移動(dòng)，推進(jìn)器的工作是由對(duì)應(yīng)的小齒輪24的轉(zhuǎn)動(dòng)控制的。每個(gè)包裝箱2因而到達(dá)展開(kāi)裝置8滑塊29沿桿28的前進(jìn)，允許薄片狀構(gòu)件26平移運(yùn)動(dòng)，該平移運(yùn)動(dòng)與包裝箱前進(jìn)方向垂直，此時(shí)，扇形齒輪37的驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)傳送到齒輪36，允許實(shí)現(xiàn)軸33理所當(dāng)然的旋轉(zhuǎn)。這使上支板34按預(yù)定的角度旋轉(zhuǎn)，從而使包裝箱的側(cè)壁3、4、5豎起，使包裝箱呈現(xiàn)展開(kāi)結(jié)構(gòu)，(圖2內(nèi)，不連續(xù)線闡明包裝箱在展開(kāi)期間的一系列結(jié)構(gòu)，而且附件65顯示在他們的后行程限制位置內(nèi))。
包裝箱的側(cè)壁3、4、5，特別是側(cè)壁4和5的豎起，通過(guò)相互影響，對(duì)擺動(dòng)構(gòu)件56產(chǎn)生事實(shí)上向上的作用，該擺動(dòng)構(gòu)件最初是在下限位置上，通過(guò)各自的螺旋彈簧59的對(duì)立，彈性上升至上限位置。正確選擇薄片狀構(gòu)件26的上支板34的旋轉(zhuǎn)角度允許包裝箱的側(cè)壁3、4、5豎起，直到成為一個(gè)展開(kāi)的結(jié)構(gòu)，由于擺動(dòng)構(gòu)件56施加的和托架62的附件65從后面支撐的較強(qiáng)彈性作用，包裝箱的展開(kāi)結(jié)構(gòu)事實(shí)上是不會(huì)變的(一旦薄片狀構(gòu)件26由于滑塊29的反向移動(dòng)已回縮后)，因?yàn)榘b箱2已被防止壓扁。
此時(shí)，托架62由曲柄系統(tǒng)64推動(dòng)，實(shí)現(xiàn)朝運(yùn)送線9的平行移動(dòng)，以便沿?cái)[動(dòng)構(gòu)件56將與頂壁4一起滑動(dòng)的正方形包裝箱2推入各自的貯藏器12。
運(yùn)送線9的隔開(kāi)構(gòu)件44在移動(dòng)經(jīng)過(guò)鏈條39的驅(qū)動(dòng)輪40(在圓弧狀部分43上)時(shí)，最初表現(xiàn)為使貯藏器12展開(kāi)的相互叉開(kāi)的移動(dòng)，該貯藏器從而呈現(xiàn)為接收包裝箱的第一展開(kāi)結(jié)構(gòu)，隔開(kāi)構(gòu)件隨后相互相對(duì)逼近移動(dòng)，該構(gòu)件的此類移動(dòng)使它們?cè)趥魉桶b箱2的第二結(jié)構(gòu)上的再次關(guān)閉。此類逼近移動(dòng)與托架62的前進(jìn)行程相當(dāng)一致，從而允許展開(kāi)的包裝箱2進(jìn)入隔開(kāi)構(gòu)件44之間，包裝箱的底側(cè)壁6擱在齒46上；隔開(kāi)構(gòu)件44再次進(jìn)入第二結(jié)構(gòu)后，從而使展開(kāi)的包裝箱2保持不變且無(wú)損，并且將它朝下一個(gè)處理位置運(yùn)送。
因此已表明，本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了預(yù)期的目的和目標(biāo)。
這樣設(shè)想的本發(fā)明可以經(jīng)過(guò)多次修改和變更，修改和變更都不會(huì)超出附屬的權(quán)利要求的范圍。特別是，注意到，該設(shè)備能有效地用于使任何形狀或尺寸的包裝箱成形。
在一個(gè)如本發(fā)明所述的設(shè)備的可選擇的實(shí)施例中，如圖4和5(在這些圖中，已介紹過(guò)的構(gòu)件由相同的標(biāo)號(hào)標(biāo)明)所示，擺動(dòng)構(gòu)件56連接到轉(zhuǎn)運(yùn)展開(kāi)結(jié)構(gòu)的包裝箱的機(jī)構(gòu)11。擺動(dòng)構(gòu)件56例如依靠由螺釘71鎖定的夾具70連接到有支撐的中心軸72，因而它事實(shí)上能在托架62側(cè)面的中心旋轉(zhuǎn)軸72轉(zhuǎn)動(dòng)后，繞著它自己的軸心，隨與薄片狀構(gòu)件26的平移和旋轉(zhuǎn)移動(dòng)同步的往復(fù)移動(dòng)一起旋轉(zhuǎn)，以便使擺動(dòng)構(gòu)件56在包裝箱2的側(cè)壁3、4、5向上豎起期間，從下限角位置移動(dòng)至上限角位置，以防止多余和有害的干擾接觸，然后從上限角位移至下限角位，以使包裝箱保持展開(kāi)的結(jié)構(gòu)。
擺動(dòng)構(gòu)件56實(shí)質(zhì)上呈L形狀，由第一部分73和第二部分74構(gòu)成，第一部分可調(diào)整地(根據(jù)包裝箱的尺寸)連接到用鍵固定在軸72上的夾具70上，第二部分與第一部分垂直，并且在其自由端上配備有壓型齒75，該壓型齒依靠螺釘76固定。壓型齒75有凹槽77，它的幾何形狀與包裝箱的側(cè)壁3和4形成棱邊相配，以便在薄片狀構(gòu)件退出后構(gòu)成有效的支撐，不讓側(cè)壁自然再次合在一起，并且與托架的附件65配合，使包裝箱2的形狀保持不變。
與展開(kāi)裝置8配套的支撐和保持機(jī)構(gòu)10及轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)11允許將展開(kāi)的包裝箱2放置在運(yùn)送線9上，此過(guò)程不會(huì)造成因在包裝箱插入貯藏器12期間的強(qiáng)制擠壓導(dǎo)致的損害；該設(shè)備而且能夠使運(yùn)行操作達(dá)到很高的生產(chǎn)能力，且效率高，簡(jiǎn)單和沒(méi)有各種缺陷。
所有的零件可由其它技術(shù)上等效的零件替代。實(shí)際上所用的材料以及形狀和尺寸在不由此放棄附加的權(quán)利要求的保護(hù)范圍的前提下，可根據(jù)需要和技術(shù)狀態(tài)做任何改動(dòng)。
在申請(qǐng)要求優(yōu)先權(quán)的意大利專利申請(qǐng)BO2003A000092中的描述包括在此供參考。
權(quán)利要求
1.一種使包裝箱(2)成型的設(shè)備，該包裝箱具有以扁平空心結(jié)構(gòu)排列的側(cè)壁(3、4、5、6)，其特征在于，它包括使包裝箱(2)展開(kāi)的裝置(8)，該裝置配備有支撐和保持展開(kāi)結(jié)構(gòu)的包裝箱(2)的機(jī)構(gòu)(10)和將展開(kāi)的包裝箱(2)轉(zhuǎn)運(yùn)到運(yùn)送線(9)上的各自幾何形狀可變的貯藏器(12)內(nèi)的機(jī)構(gòu)(11)，所述貯藏器適用于從接收包裝箱(2)的第一展開(kāi)結(jié)構(gòu)移動(dòng)到運(yùn)送包裝箱(2)到下一個(gè)處理位置的第二閉合結(jié)構(gòu)。
2.如權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，所述展開(kāi)裝置(8)包括薄片狀構(gòu)件(26)，該構(gòu)件由上支板(34)和下支板(33)構(gòu)成，這些支板很薄和相互圍繞實(shí)質(zhì)上與包裝箱的前進(jìn)方向垂直的縱向軸線沿各自一側(cè)旋轉(zhuǎn)，所述薄片狀構(gòu)件(26)是可以移動(dòng)的，因而它實(shí)現(xiàn)平移移動(dòng)，該平移移動(dòng)與所述縱向軸線平行以從內(nèi)縮位置到插入扁平空心結(jié)構(gòu)的包裝箱(2)的側(cè)壁(3、4、5、6)之間的伸出位置，每一循環(huán)適用于使包裝箱(2)展開(kāi)，所述下支板(33)實(shí)質(zhì)上排列在包裝箱(2)的前進(jìn)表面(π)上，所述上支板(34)是可以活動(dòng)的，以便與處于所述伸出位置的所述薄片狀構(gòu)件(26)一起，圍繞所述縱向軸線旋轉(zhuǎn)，從插入包裝箱(2)內(nèi)的、上支板實(shí)質(zhì)上放置在所述下支板(33)上的角位置旋轉(zhuǎn)到相對(duì)所述下支板(33)傾斜的、使所述側(cè)壁(3、4、5、6)豎起達(dá)到預(yù)定的角度以形成正方形結(jié)構(gòu)的角位置。
3.如權(quán)利要求1或2所述的設(shè)備，其特征在于，所述貯藏器(12)是由成對(duì)的隔開(kāi)構(gòu)件(44)形成的，這些構(gòu)件相互成對(duì)相對(duì)排列且分散開(kāi)來(lái)，以便一起剛性地連接在至少一對(duì)鏈條(39)上，這些鏈條相互平行形成一個(gè)閉合的回路，且圍繞各自具有相配的半徑的輪子(40)轉(zhuǎn)向，從而各鏈條形成至少一個(gè)上部(41)和至少一個(gè)下部(42)，它們彼此由實(shí)質(zhì)上為圓弧狀部分(43)隔開(kāi)，所述展開(kāi)裝置(8)、所述支撐和保持機(jī)構(gòu)(10)及所述轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)(11)位于所述弧狀部分(43)處，因而在所述圓弧狀部分(43)處的所述輪子(40)上的鏈條(39)的運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生所述每一個(gè)幾何形狀可變的貯藏器(12)從接收包裝箱(2)的所述第一展開(kāi)結(jié)構(gòu)到運(yùn)送由所述轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)(11)插入的包裝箱(2)的所述第二閉合結(jié)構(gòu)的移動(dòng)，所述每對(duì)隔開(kāi)構(gòu)件(44)在第一展開(kāi)結(jié)構(gòu)時(shí)實(shí)質(zhì)上相互分開(kāi)，所述隔開(kāi)構(gòu)件(44)在閉合結(jié)構(gòu)時(shí)實(shí)質(zhì)上是相互平行的，以便沿所述側(cè)壁(3、4、5、6)牢牢保持所述包裝箱(2)。
4.如前述權(quán)利要求之一或更多所述的設(shè)備，其特征在于，所述保持和支撐機(jī)構(gòu)(10)包括至少一個(gè)擺動(dòng)構(gòu)件(56)，該構(gòu)件實(shí)質(zhì)上排列在薄片狀構(gòu)件(26)的上方，并能從上位位置移動(dòng)至下位位置，該構(gòu)件在上位位置時(shí)升高，以便允許所述上支板(34)與包裝箱(2)的所述側(cè)壁(3、4、5、6)一起旋轉(zhuǎn)，該構(gòu)件在下位位置時(shí)實(shí)質(zhì)上作用于包裝箱(2)，以便使它保持所述展開(kāi)的結(jié)構(gòu)，防止它自然再次合在一起而成為所述扁平的空心結(jié)構(gòu)。
5.如前述權(quán)利要求之一或更多所述的設(shè)備，其特征在于，所述擺動(dòng)構(gòu)件(56)形狀像一個(gè)細(xì)長(zhǎng)條平行六面體，實(shí)質(zhì)上排列成與包裝箱(2)的所述前進(jìn)表面(π)平行，且依靠至少一對(duì)擺桿(57)鉸接到設(shè)備的固定部分，以便提供一種鉸接的平行四邊形，配置彈性機(jī)構(gòu)(59)，它適用于使所述構(gòu)件(56)穩(wěn)定地停留在下位位置，以便將保持作用施加在呈所述展開(kāi)結(jié)構(gòu)的包裝箱(2)的頂側(cè)壁(4)上。
6.如權(quán)利要求5所述的設(shè)備，其特征在于，所述彈性機(jī)構(gòu)(69)由一螺旋圓柱形彈簧構(gòu)成，該螺旋圓柱形彈簧的第一端和第二端分別鄰接插入定位在設(shè)備的所述固定部分的位置(60)內(nèi)和定位在所述擺動(dòng)構(gòu)件的頂面上的盲孔(61)內(nèi)。
7.如權(quán)利要求4所述的設(shè)備，其特征在于，所述擺動(dòng)構(gòu)件(56)基本上為L(zhǎng)形狀，并且由第一部分(73)和第二部分(74)構(gòu)成，所述第一部分剛性連接到旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸(72)上，該軸適用于將所述構(gòu)件(56)從所述上位位置轉(zhuǎn)動(dòng)至所述下位位置，反之亦然，所述第二部分與所述第一部分(73)垂直，并且在其底端配備有用于支撐所述展開(kāi)結(jié)構(gòu)的包裝箱(2)的棱邊的爪型齒(75)。
8.如權(quán)利要求7所述的設(shè)備，其特征在于，使所述擺動(dòng)機(jī)件(56)擺動(dòng)的所述軸(72)是有支撐的，因而它能在轉(zhuǎn)運(yùn)展開(kāi)的包裝箱(2)的所述機(jī)構(gòu)(11)內(nèi)旋轉(zhuǎn)。
9.如前述權(quán)利要求之一或更多所述的設(shè)備，其特征在于，所述轉(zhuǎn)運(yùn)展開(kāi)結(jié)構(gòu)的包裝箱(2)的機(jī)構(gòu)(11)包括能沿導(dǎo)軌(50)滑行的托架(62)，所述托架位于所述展開(kāi)裝置(8)的上方，并且通過(guò)曲柄系統(tǒng)(64)以往復(fù)的方式移動(dòng)，所述托架(62)配備有附件(65)，該附件向下延伸，且相對(duì)包裝箱(2)前進(jìn)的所述表面(π)傾斜到預(yù)定的角度，所述附件(65)適用于與所述保持和支撐構(gòu)件(10)一起使每一個(gè)包裝箱(2)保持成展開(kāi)的結(jié)構(gòu)，并將它推入所述貯藏器(12)。
全文摘要
一種使包裝箱(2)成型的設(shè)備，該包裝箱具有以扁平空心結(jié)構(gòu)排列的側(cè)壁(3、4、5、6)，該設(shè)備包括使包裝箱(2)展開(kāi)的裝置(8)，該裝置配備有支撐和保持展開(kāi)結(jié)構(gòu)的包裝箱(2)的機(jī)構(gòu)(10)和將展開(kāi)的包裝箱(2)轉(zhuǎn)運(yùn)到運(yùn)送線(9)上的各自幾何形狀可變的貯藏器(12)內(nèi)的機(jī)構(gòu)(11)，該貯藏器適用于從接收包裝箱(2)的第一展開(kāi)結(jié)構(gòu)移動(dòng)到運(yùn)送包裝箱(2)到下一個(gè)處理位置的第二閉合結(jié)構(gòu)。
文檔編號(hào)B65B43/34GK1750969SQ200480004788
公開(kāi)日2006年3月22日 申請(qǐng)日期2004年2月24日 優(yōu)先權(quán)日2003年2月25日
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