專利名稱：皮帶調(diào)整機(jī)構(gòu)以及具有該皮帶調(diào)整機(jī)構(gòu)的帶式提升機(jī)和帶式捆扎機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種適用于帶式提升機(jī)和帶式捆扎機(jī)等的皮帶調(diào)整機(jī)構(gòu)，尤其是涉及一種能夠安全可靠地對(duì)調(diào)整側(cè)皮帶的張緊部分的長(zhǎng)度進(jìn)行調(diào)整的皮帶調(diào)整機(jī)構(gòu)。
通常，在使用調(diào)整側(cè)皮帶的帶式提升機(jī)和帶式捆扎機(jī)等中，必須至少在其張緊方向上能夠安全可靠地驅(qū)動(dòng)用于吊起或夾緊操作對(duì)象物的該調(diào)整側(cè)皮帶，本發(fā)明是為滿足這樣的要求而發(fā)明的。
背景技術(shù)：
如圖10所示，作為現(xiàn)有的皮帶調(diào)整機(jī)構(gòu)(捆扎機(jī))有下述的轉(zhuǎn)動(dòng)型皮帶調(diào)整機(jī)構(gòu)，即，把固定側(cè)皮帶安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)基座上；把調(diào)整側(cè)皮帶的驅(qū)動(dòng)輥安裝在基準(zhǔn)基座上；把轉(zhuǎn)動(dòng)基座設(shè)置成可以相對(duì)于基準(zhǔn)基座進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)；并且，在轉(zhuǎn)動(dòng)基座的與固定側(cè)皮帶安裝部位相反的另一端上安裝與驅(qū)動(dòng)輥相對(duì)的夾緊輥(例如參考特開平5-200678號(hào)公報(bào))。
圖10概括地表示了轉(zhuǎn)動(dòng)型皮帶調(diào)整機(jī)構(gòu)的主要部分，分別表示出以下部分51是固定側(cè)皮帶；52是調(diào)整側(cè)皮帶；53是整體近似C字形并且在其一端安裝了固定側(cè)皮帶51的轉(zhuǎn)動(dòng)基座，53a是固定側(cè)皮帶51的安裝軸；54是與調(diào)整側(cè)皮帶52對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)基座，54a是該基準(zhǔn)基座的一部分即作為轉(zhuǎn)動(dòng)基座53的轉(zhuǎn)動(dòng)中心的軸；55是設(shè)在基準(zhǔn)基座54上并且其表面進(jìn)行滾花加工的驅(qū)動(dòng)輥，55a是該驅(qū)動(dòng)輥的旋轉(zhuǎn)軸；56是設(shè)在轉(zhuǎn)動(dòng)基座53的另一個(gè)端部上的夾緊輥，56a是該夾緊輥的旋轉(zhuǎn)軸；57是驅(qū)動(dòng)輥55的操作桿；58是沿順時(shí)針方向?qū)D(zhuǎn)動(dòng)基座53施力從而向夾緊輥56施加初始擠壓力的預(yù)壓彈簧；59是分離器，用于防止因操作桿57的夾緊作用而導(dǎo)致從驅(qū)動(dòng)輥55和夾緊輥56向捆扎方向送出的調(diào)整側(cè)皮帶部分纏繞在該驅(qū)動(dòng)輥上。
另外，固定側(cè)皮帶51以及調(diào)整側(cè)皮帶52是兩個(gè)皮帶分體形成并在各自的端部上設(shè)有吊鉤或小孔等卡定用部分的分離型，或是兩個(gè)皮帶形成一體的環(huán)形帶型等公知的類型。
圖10(a)表示僅在作為夾緊對(duì)象的貨物上纏繞皮帶(固定側(cè)皮帶51和調(diào)整側(cè)皮帶52)而尚未在該皮帶上施加負(fù)載的初始狀態(tài)。
在這個(gè)階段，因?yàn)槠形磸埦o，因此基于固定側(cè)皮帶51的負(fù)載的轉(zhuǎn)動(dòng)基座53向順時(shí)針方向的轉(zhuǎn)動(dòng)作用也不強(qiáng)。
一旦向順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)操作桿57，與該操作桿聯(lián)動(dòng)的棘輪機(jī)構(gòu)(圖略)動(dòng)作，于是驅(qū)動(dòng)輥55向相同方向旋轉(zhuǎn)。
夾緊輥56隨著該驅(qū)動(dòng)輥55旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)，夾在上述兩輥之間的調(diào)整側(cè)皮帶52向圖中所示的右方送出。
其結(jié)果是，轉(zhuǎn)動(dòng)基座53與驅(qū)動(dòng)輥55之間的皮帶部分張緊，固定側(cè)皮帶51和調(diào)整側(cè)皮帶52的負(fù)載也增大，該轉(zhuǎn)動(dòng)基座向順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)。
與此同時(shí)，夾緊輥56向驅(qū)動(dòng)輥55的方向移動(dòng)，將調(diào)整側(cè)皮帶52擠壓在該驅(qū)動(dòng)輥上。
圖10(b)表示借助于此時(shí)的擠壓力將調(diào)整側(cè)皮帶52保持在驅(qū)動(dòng)輥55與夾緊輥56之間的平衡狀態(tài)。在該平衡狀態(tài)下，雖然大體上調(diào)整側(cè)皮帶52的被擠壓部分凹陷并被壓潰，但是尚未發(fā)生后文所述的“咬住”。
另外，在使操作桿57向逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，順時(shí)針方向的上述棘齒機(jī)構(gòu)不會(huì)相對(duì)于驅(qū)動(dòng)輥55進(jìn)行動(dòng)作。即，在逆時(shí)針方向上，該驅(qū)動(dòng)輥不會(huì)成為負(fù)載，因而操作桿57可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)。
為了使圖10(b)的平衡狀態(tài)的調(diào)整側(cè)皮帶52處于更有力的夾緊狀態(tài)，可以反復(fù)進(jìn)行操作，以使操作桿57返回到圖10(a)的狀態(tài)后又轉(zhuǎn)動(dòng)到圖10(b)的狀態(tài)。
相反，當(dāng)放松調(diào)整側(cè)皮帶52時(shí)，可以將棘齒機(jī)構(gòu)切換到逆時(shí)針方向的驅(qū)動(dòng)模式，然后通過向相同方向?qū)Σ僮鳁U57進(jìn)行操作而使驅(qū)動(dòng)輥55向該方向旋轉(zhuǎn)。與捆扎操作時(shí)相反，操作桿57可以向順時(shí)針方向自由轉(zhuǎn)動(dòng)。
圖11表示在圖10(b)的狀態(tài)下，皮帶(固定側(cè)皮帶51、調(diào)整側(cè)皮帶52)受到的負(fù)載F1與調(diào)整側(cè)皮帶52受到的來自?shī)A緊輥56的壓力F2之間的關(guān)系。
夾緊輥56通過操作桿57向順時(shí)針方向的轉(zhuǎn)動(dòng)操作使皮帶張緊，從而從A位置轉(zhuǎn)動(dòng)到B位置。
轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的夾緊輥56擠壓調(diào)整側(cè)皮帶52的力F2(＝根據(jù)皮帶的負(fù)載F1使轉(zhuǎn)動(dòng)基座53向順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)而產(chǎn)生的作用力)，隨著該夾緊輥從A向B移動(dòng)而增大。
如圖11所示，這是因?yàn)?，?duì)于調(diào)整側(cè)皮帶52的擠壓力F2可以表示成F2＝F1·(L1/L2)·(1/cosθ)，隨著夾緊輥56向順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，θ接近90°，即(1/cosθ)的值變大。
同樣，F(xiàn)1表示皮帶的拉伸負(fù)載；L1表示以軸54a為中心的F1的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩的距離；L2表示軸54a與A點(diǎn)、B點(diǎn)(＝調(diào)整側(cè)皮帶52和夾緊輥56的切點(diǎn))的距離；θ表示夾緊輥56的轉(zhuǎn)動(dòng)方向(＝A點(diǎn)、B點(diǎn)的切線)與A點(diǎn)、B點(diǎn)和中心軸55a的連線所成的角度。
L1、L2是根據(jù)轉(zhuǎn)動(dòng)基座53和夾緊輥56的構(gòu)造、配置等確定的常數(shù)(在圖示情況下，L2≈3·L1)，角度θ是隨著夾緊輥56(轉(zhuǎn)動(dòng)基座53)向順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)而增大的變量。
圖11所示的施加在調(diào)整側(cè)皮帶52上的擠壓力F2，在A點(diǎn)(θ＝61.3°)是負(fù)載F1的約0.7倍，在B點(diǎn)(θ＝68.3°)是負(fù)載F1的約1.0倍。
如上所述，當(dāng)調(diào)整側(cè)皮帶52的擠壓力F2增大時(shí)，夾緊輥56變成隱沒入調(diào)整側(cè)皮帶52中的狀態(tài)，兩者之間的摩擦力也增大。調(diào)整側(cè)皮帶52被穩(wěn)定地保持在基于該摩擦力等的平衡狀態(tài)(B點(diǎn)的狀態(tài))。
在此平衡狀態(tài)下，如果向捆扎方向(＝順時(shí)針方向)轉(zhuǎn)動(dòng)(暫時(shí)沿逆時(shí)針方向返回后的)操作桿57而使驅(qū)動(dòng)輥55向順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，則已經(jīng)隱沒入調(diào)整側(cè)皮帶52中的夾緊輥56，受到因摩擦力產(chǎn)生的以軸54a為中心的順時(shí)針方向的轉(zhuǎn)動(dòng)力。
相當(dāng)于該轉(zhuǎn)動(dòng)力的(1/cosθ)的分力作用在驅(qū)動(dòng)輥55的旋轉(zhuǎn)軸55a的方向上。
于是，調(diào)整側(cè)皮帶52，除了圖11所示的穩(wěn)定狀態(tài)下的原來的F2(≈F1)，還受到夾緊輥56施加與該F2方向相同的上述新的分力產(chǎn)生的擠壓力。
新的擠壓力本身，在圖11中的B點(diǎn)的情況下大約為F2，如果夾緊輥56與此相比稍稍向順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，則變成(與這時(shí)的1/cosθ相應(yīng)的)F2以上的值。因此，在調(diào)整側(cè)皮帶52上施加F2數(shù)倍以上的較大壓力。
由于基于捆扎操作的施加給調(diào)整側(cè)皮帶52的壓力增大，夾緊輥56咬住調(diào)整側(cè)皮帶52，于是將調(diào)整側(cè)皮帶52固定在驅(qū)動(dòng)輥55與夾緊輥56之間。
在該咬住狀態(tài)下，調(diào)整側(cè)皮帶52、驅(qū)動(dòng)輥55以及夾緊輥56的各構(gòu)成元件相互鎖定，無法驅(qū)動(dòng)該構(gòu)成元件即無法使操作桿向捆扎方向轉(zhuǎn)動(dòng)。
如上所述，對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)型的調(diào)整側(cè)皮帶機(jī)構(gòu)，如果要利用驅(qū)動(dòng)輥55將擠壓保持在與皮帶間的負(fù)載F1相平衡的狀態(tài)下的調(diào)整側(cè)皮帶52向捆扎方向送出，則該調(diào)整側(cè)皮帶在瞬間還受到來自轉(zhuǎn)動(dòng)基座上的夾緊輥56的向該擠壓方向的新的作用力。
因此，存在以下問題，即，夾緊輥56將調(diào)整側(cè)皮帶52有力地?cái)D壓在驅(qū)動(dòng)輥55上，兩輥過渡到咬住狀態(tài)，已經(jīng)很難通過轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輥55而向捆扎方向送出調(diào)整側(cè)皮帶52了。
另外，在某一捆扎狀態(tài)(平衡狀態(tài))下，當(dāng)調(diào)整側(cè)皮帶52從驅(qū)動(dòng)輥55向放松方向(圖示的逆時(shí)針方向)稍微滑動(dòng)時(shí)，則與上述向捆扎方向送出時(shí)相反，夾緊輥56(轉(zhuǎn)動(dòng)基座53)在皮帶間的負(fù)載F1的作用下向逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，則循環(huán)產(chǎn)生夾緊輥56向逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)—圖10中的θ減少—對(duì)調(diào)整側(cè)皮帶52的擠壓力F2減少—夾緊輥56向逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)-θ減少-F2減少……。
因此，存在以下問題擠壓調(diào)整側(cè)皮帶52的壓力F2瞬間大幅減少，一下子解除了夾緊輥56對(duì)該調(diào)整側(cè)皮帶的保持狀態(tài)，至此一直由皮帶固定的貨物等有可能迅速倒塌，因而無法確保對(duì)操作者等的充分的安全性。
而且，存在以下問題由于調(diào)整皮帶52受到夾緊輥56的斜向擠壓(與驅(qū)動(dòng)輥55的旋轉(zhuǎn)軸55a成θ角的方向)，所以該皮帶的表面部分容易損傷。
另外還存在以下問題如果將夾緊輥56設(shè)定在認(rèn)為調(diào)整側(cè)皮帶52的這種損傷降低的位置(圖11中的θ≈0的位置在附圖中夾緊輥56處于驅(qū)動(dòng)輥55的基本正上方的位置)，則對(duì)于調(diào)整皮帶52的上述1/cosθ的相應(yīng)壓力減小，而且調(diào)整側(cè)皮帶52與驅(qū)動(dòng)輥56之間的摩擦部分變短(變成驅(qū)動(dòng)輥55周長(zhǎng)的一半左右)，因此無法保持住調(diào)整側(cè)皮帶52。
因此，本發(fā)明的目的在于，使夾緊輥用基座和驅(qū)動(dòng)輥用基座相對(duì)滑動(dòng)并進(jìn)行移動(dòng)(并不是如圖10、圖11那樣轉(zhuǎn)動(dòng))，從而防止夾緊輥咬住驅(qū)動(dòng)輥或調(diào)整側(cè)皮帶的保持狀態(tài)瞬間被解除，即確保皮帶調(diào)整機(jī)構(gòu)的動(dòng)作的可靠性和安全性。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是一種皮帶調(diào)整機(jī)構(gòu)，可以根據(jù)規(guī)定的驅(qū)動(dòng)操作調(diào)整皮帶(例如調(diào)整側(cè)皮帶52和后文所述的調(diào)整皮帶24)的張緊部分的長(zhǎng)度，其特征在于，具有設(shè)有所述皮帶的驅(qū)動(dòng)部(例如后文所述驅(qū)動(dòng)輥13、26、26′)的第1基座例如后文所述的基準(zhǔn)基座12、調(diào)整側(cè)基座22、電動(dòng)機(jī)單元42)和設(shè)有與所述驅(qū)動(dòng)部相對(duì)的擠壓從動(dòng)部(例如后文所述的夾緊輥14、27、27′、17、18、33、34、33′、34′、35、36)的第2基座(例如后文所述的滑動(dòng)基座11、固定側(cè)基座21、21′)；將所述第1基座和所述第2基座設(shè)置成可以相對(duì)滑動(dòng)。
一種皮帶調(diào)整機(jī)構(gòu)，將所述第1基座和所述第2基座設(shè)定成，連接所述驅(qū)動(dòng)部和所述擠壓從動(dòng)部的連線方向與所述滑動(dòng)方向一致。
一種皮帶調(diào)整機(jī)構(gòu)，在所述第2基座上設(shè)置多個(gè)所述擠壓從動(dòng)部(例如后文所述的夾緊輥17、18、33、34、33′、34′、35、36)。
一種皮帶調(diào)整機(jī)構(gòu)，在軸支撐于所述第2基座上的支架(例如后文所述的彎曲支架16、32、32′)上設(shè)有所述各個(gè)擠壓從動(dòng)部(例如后文所述的夾緊輥17、18、33、34、33′、34′、35、36)。
一種帶式提升機(jī)，具有上述皮帶調(diào)整機(jī)構(gòu)，通過該皮帶調(diào)整機(jī)構(gòu)的作用使操作對(duì)象物上下移動(dòng)。
一種帶式捆扎機(jī)，具有上述皮帶調(diào)整機(jī)構(gòu)，通過該皮帶調(diào)整機(jī)構(gòu)的作用將操作對(duì)象物夾緊。
如上所述，以能夠在該驅(qū)動(dòng)部上移動(dòng)的方式構(gòu)成擠壓從動(dòng)部，用于將皮帶擠壓在其驅(qū)動(dòng)部上而保持規(guī)定的平衡狀態(tài)。而且，在該平衡狀態(tài)下，當(dāng)向正向或反向任一旋轉(zhuǎn)方向(順時(shí)針方向或逆時(shí)針方向)操作驅(qū)動(dòng)部件時(shí)，對(duì)皮帶的擠壓力都不會(huì)發(fā)生大的變化。
由此，可以防止在進(jìn)行夾緊操作時(shí)擠壓從動(dòng)部咬住驅(qū)動(dòng)部，并防止在穩(wěn)定的捆扎狀態(tài)下皮帶的保持狀態(tài)被一下子解除。
使擠壓從動(dòng)部與驅(qū)動(dòng)部之間的相對(duì)的滑動(dòng)移動(dòng)方向與連接上述擠壓從動(dòng)部與驅(qū)動(dòng)部的連線方向一致。
由此可以進(jìn)一步提高對(duì)皮帶的擠壓動(dòng)作的效率。
將設(shè)置與驅(qū)動(dòng)部相對(duì)的多個(gè)所述擠壓從動(dòng)部，通過上述擠壓從動(dòng)部各自的擠壓作用反抗皮帶的負(fù)載。
由此，可以增大擠壓從動(dòng)部的擠壓保持用的有效表面積，從而使皮帶的保持作用更加可靠。
在軸支撐于第2基座上的支架上安裝上述多個(gè)擠壓從動(dòng)部，抑制各擠壓從動(dòng)部對(duì)皮帶的擠壓作用的變化。
由此，即使在皮帶負(fù)載發(fā)生變化等情況下，也能夠穩(wěn)定地保持住皮帶。而且，在使用該支架的情況下，如后文所述，可以將該支架的軸和該支架上的夾緊輥之間的位置關(guān)系設(shè)定為，上述θ較小，從而獲得驅(qū)動(dòng)部與皮帶之間的足夠的摩擦范圍。


圖1是簡(jiǎn)略表示滑動(dòng)型調(diào)整側(cè)皮帶機(jī)構(gòu)的主要部分的說明圖。
圖2是表示具有滑動(dòng)型調(diào)整側(cè)皮帶機(jī)構(gòu)的手動(dòng)式帶式提升機(jī)的說明圖。
圖3是表示圖2的帶式提升機(jī)的側(cè)面的說明圖。
圖4是表示圖2的帶式提升機(jī)的剖面的說明圖。
圖5是表示具有滑動(dòng)型調(diào)整側(cè)皮帶機(jī)構(gòu)的電動(dòng)式帶式提升機(jī)的說明圖。
圖6與圖1相對(duì)應(yīng)，是表示設(shè)有兩個(gè)夾緊輥的皮帶調(diào)整機(jī)構(gòu)的說明圖。
圖7與圖4相對(duì)應(yīng)，是表示設(shè)有兩個(gè)夾緊輥的帶式提升機(jī)的剖面的說明圖。
圖8與圖5相對(duì)應(yīng)，是表示設(shè)有兩個(gè)夾緊輥的電動(dòng)式帶式提升機(jī)的(其一)說明圖。
圖9與圖5相對(duì)應(yīng)，是表示設(shè)有兩個(gè)夾緊輥的電動(dòng)式帶式提升機(jī)的(其二)說明圖。
圖10和圖11是表示現(xiàn)有的皮帶調(diào)整機(jī)構(gòu)等的說明圖。
具體實(shí)施例方式
以下，根據(jù)附圖(圖1～圖9)對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。
另外，圖1和圖6的調(diào)整側(cè)皮帶機(jī)構(gòu)都是以應(yīng)用于帶式捆扎機(jī)為前提，這僅僅是為了便于與圖10中的現(xiàn)有例進(jìn)行比較。
在帶式提升機(jī)的調(diào)整側(cè)皮帶機(jī)構(gòu)中，使用固定側(cè)皮帶和吊鉤等吊具(參考圖2)。調(diào)整側(cè)皮帶機(jī)構(gòu)的動(dòng)作本身在應(yīng)用于帶式捆扎機(jī)以及帶式提升機(jī)時(shí)都是相同的。
在圖1中分別表示出11是整體近似于L型并在其一端安裝了固定側(cè)皮帶51的滑動(dòng)基座，11a是固定側(cè)皮帶51的安裝軸，11b是滑動(dòng)移動(dòng)用的細(xì)長(zhǎng)形的孔部；12是與調(diào)整側(cè)皮帶52對(duì)應(yīng)的滑動(dòng)型基準(zhǔn)基座，12a是滑動(dòng)移動(dòng)用的導(dǎo)向件；13是安裝在基準(zhǔn)基座12上并且其表面進(jìn)行了滾花加工的驅(qū)動(dòng)輥，13a是該驅(qū)動(dòng)輥的旋轉(zhuǎn)軸；14是安裝在滑動(dòng)基座11另一端的夾緊輥，14a是該夾緊輥的旋轉(zhuǎn)軸。
另外，對(duì)于包含固定側(cè)皮帶、調(diào)整側(cè)皮帶的其他元件，使用圖10和圖11中的參考標(biāo)號(hào)。
圖1(a)、圖1(b)分別與圖10(a)、圖10(b)對(duì)應(yīng)，(a)表示未向皮帶施加負(fù)載的初始設(shè)定狀態(tài)，(b)表示向皮帶施加負(fù)載F1時(shí)的平衡狀態(tài)。
在初始設(shè)定狀態(tài)(a)，夾緊輥14在預(yù)壓彈簧58的作用下專門對(duì)調(diào)整側(cè)皮帶52施力。在該作用力的作用下，調(diào)整側(cè)皮帶52被無滑動(dòng)地保持在驅(qū)動(dòng)輥13和夾緊輥14之間。
當(dāng)使處于初始設(shè)定狀態(tài)(a)的操作桿57向順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)而使皮帶張緊時(shí)，滑動(dòng)基座11受到皮帶的負(fù)載F1，并被導(dǎo)向件12a引導(dǎo)而向圖示中的左方移動(dòng)，達(dá)到平衡狀態(tài)(b)。
另外，滑動(dòng)基座11的移動(dòng)相對(duì)于基準(zhǔn)基座12是相對(duì)的，當(dāng)固定滑動(dòng)基座11時(shí)，基準(zhǔn)基座12相對(duì)于滑動(dòng)基座進(jìn)行移動(dòng)。
這時(shí)，調(diào)整側(cè)皮帶52也在滑動(dòng)基座11的移動(dòng)方向上受到夾緊輥14的有效擠壓。該移動(dòng)方向與連接夾緊輥的旋轉(zhuǎn)軸14a和驅(qū)動(dòng)輥的旋轉(zhuǎn)軸13a的連線方向基本一致。
在此，在平衡狀態(tài)(b)，當(dāng)向順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)暫時(shí)返回到(a)位置的操作桿57而夾緊皮帶時(shí)，與圖10中的皮帶調(diào)整機(jī)構(gòu)不同，夾緊輥14也不會(huì)向調(diào)整皮帶52施加新的擠壓力。
這是因?yàn)?，夾緊輥14即使受到驅(qū)動(dòng)輥13的旋轉(zhuǎn)力，裝載有該夾緊輥的滑動(dòng)基座11也不會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)。
即使從平衡狀態(tài)(b)進(jìn)一步夾緊皮帶，調(diào)整側(cè)皮帶52終究也只是受到夾緊輥14施加的與皮帶負(fù)載F1基本相等的擠壓力。
因此，不會(huì)發(fā)生因操作桿57向皮帶夾緊方向的轉(zhuǎn)動(dòng)操作而引起的夾緊輥14咬住驅(qū)動(dòng)輥這樣的現(xiàn)象。
另外，與圖10中的皮帶調(diào)整機(jī)構(gòu)不同，在某個(gè)皮帶夾緊狀態(tài)下，即使調(diào)整側(cè)皮帶52與驅(qū)動(dòng)輥13稍微打滑，也不會(huì)產(chǎn)生向調(diào)整側(cè)皮帶52的擠壓力減小這樣的循環(huán)動(dòng)作。即，擠壓調(diào)整側(cè)皮帶52的力不會(huì)一瞬間大幅減小，導(dǎo)致夾緊輥14對(duì)該調(diào)整側(cè)皮帶的保持狀態(tài)被一下子完全解除。
在圖2～圖4的手動(dòng)式帶式提升機(jī)中，分別表示出21是設(shè)有后文所述的固定用吊鉤23和夾緊輥27等的固定側(cè)基座(＝圖1中的滑動(dòng)基座11)，21a是該固定側(cè)基座的側(cè)板，21b是該側(cè)板的連接軸，21c是用于使下述調(diào)整側(cè)基座22相對(duì)于該固定側(cè)基座進(jìn)行滑動(dòng)移動(dòng)的細(xì)長(zhǎng)形狀的孔部(＝圖1中的孔部11b)；22是設(shè)有下述驅(qū)動(dòng)輥26等并相對(duì)于固定側(cè)基座21進(jìn)行相對(duì)滑動(dòng)移動(dòng)的調(diào)整側(cè)基座(＝圖1中的基準(zhǔn)基座12)，22a是該調(diào)整側(cè)基座的側(cè)板，22b是該側(cè)板的連接軸(≈圖1中的導(dǎo)向件12a)，22c是用于避開下述夾緊輥27的軸部的孔部；23是固定用吊鉤(≈圖1中的固定側(cè)皮帶51)，23a是該固定用吊鉤的支撐軸(＝連接軸21b)；24是調(diào)整皮帶(＝圖1中的調(diào)整側(cè)皮帶52)；25是安裝在調(diào)整皮帶24上的懸吊用吊鉤；26是調(diào)整皮帶24的驅(qū)動(dòng)輥(＝圖1中的驅(qū)動(dòng)輥13)，26a是該驅(qū)動(dòng)輥的旋轉(zhuǎn)軸，26b是該旋轉(zhuǎn)軸上形成的螺紋部，26c和26d是該旋轉(zhuǎn)軸上形成的花鍵連接部，26e是該旋轉(zhuǎn)軸上形成的環(huán)形的臺(tái)階部；27是作為與驅(qū)動(dòng)輥26相對(duì)的從動(dòng)輥的夾緊輥(＝圖1中的夾緊輥14)；28是與驅(qū)動(dòng)輥26和下述的棘輪29a等同軸設(shè)置的操作桿(＝圖1的操作桿57)；29是用于根據(jù)操作桿28的轉(zhuǎn)動(dòng)操作而使驅(qū)動(dòng)輥26旋轉(zhuǎn)的棘輪進(jìn)給機(jī)構(gòu)，29a是與驅(qū)動(dòng)輥26的旋轉(zhuǎn)軸26a(螺紋部26b)螺紋連接的棘輪，29b是與該旋轉(zhuǎn)軸的花鍵連接部26c對(duì)應(yīng)的帶凸緣的筒狀支承部，29c是與花鍵連接部26d對(duì)應(yīng)的部分即限制棘輪29a向左方移動(dòng)的帶凸緣的筒狀抑制部，29d是與該抑制部相對(duì)的螺母，29e是設(shè)置在棘輪29a和下述棘輪30a之間的摩擦板，29f是設(shè)置在該棘輪30a和支承部29b之間的摩擦板；30是驅(qū)動(dòng)輥26的反轉(zhuǎn)防止機(jī)構(gòu)，30a是與驅(qū)動(dòng)輥26同軸設(shè)置的棘輪，30b是與該棘輪相對(duì)的爪部，30c是該爪部的旋轉(zhuǎn)軸(＝連接軸22b)，30d是向圖3中的順時(shí)針方向?qū)υ摷?0a施力的彈簧部件；作為操作桿28的一部分，31是用于設(shè)定驅(qū)動(dòng)輥26的旋轉(zhuǎn)方向(提高/降低懸吊用的吊鉤25的方向)的方向切換裝置，31a是選擇性地設(shè)定棘輪29的驅(qū)動(dòng)方向的爪部，31b是用于將該爪部保持在所選擇的狀態(tài)的施力用彈簧，31c是用于進(jìn)行該選擇的切換桿，31d是該切換桿的旋轉(zhuǎn)軸。
這樣，圖2～圖4中的帶式提升機(jī)，大體由以下部件構(gòu)成例如組裝在構(gòu)造物和起重機(jī)等中的固定用吊鉤23；設(shè)有固定用吊鉤23和夾緊輥27的固定側(cè)基座21；設(shè)有驅(qū)動(dòng)輥26并相對(duì)于固定側(cè)基座21進(jìn)行滑動(dòng)移動(dòng)的調(diào)整側(cè)基座22；通過驅(qū)動(dòng)輥26和夾緊輥27的旋轉(zhuǎn)作用而上下移動(dòng)的調(diào)整皮帶24和懸吊用吊鉤25；具有方向切換裝置31的操作桿28；根據(jù)操作桿28的動(dòng)作而使驅(qū)動(dòng)輥26旋轉(zhuǎn)的棘輪進(jìn)給機(jī)構(gòu)29；以及驅(qū)動(dòng)輥的反轉(zhuǎn)防止機(jī)構(gòu)30等。
構(gòu)成皮帶調(diào)整機(jī)構(gòu)的固定側(cè)基座21和調(diào)整側(cè)基座22的相對(duì)滑動(dòng)移動(dòng)的形式與圖1相同。
在圖2以及圖3中，將方向切換31設(shè)定成使懸吊用吊鉤25向上移動(dòng)的模式。
棘輪29a充分地?cái)D壓摩擦板29e，棘輪29a、30a以及支承部29b成為可以通過摩擦板29e、29f一體進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的狀態(tài)。
這時(shí)，支承部29b的右側(cè)開口端部(參考圖2)與驅(qū)動(dòng)輥的旋轉(zhuǎn)軸26a的臺(tái)階部26e接觸。
另外，棘輪29a的左側(cè)端部(參考圖2)與抑制部分29c的凸緣部分稍稍分離(圖中的S部分)。
如果在此狀態(tài)下使操作桿28向A方向(驅(qū)動(dòng)輥26的正轉(zhuǎn)方向)轉(zhuǎn)動(dòng)，則棘輪29a也在爪部31a的作用下向A方向旋轉(zhuǎn)，使該棘輪開始相對(duì)于螺紋部26b向右方(參考圖2)移動(dòng)。
但是，如上所述，棘輪29a前端的支承部29b因?yàn)榕c臺(tái)階部26e相抵而不能向右方移動(dòng)，所以該棘輪與螺紋部26b可以說是作為一個(gè)物體向A方向旋轉(zhuǎn)。即，驅(qū)動(dòng)輥26向正轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)而使調(diào)整皮帶24(懸吊用吊鉤25)向上移動(dòng)。
在向上移動(dòng)時(shí)，反轉(zhuǎn)防止機(jī)構(gòu)30的棘輪30a的旋轉(zhuǎn)不會(huì)受其爪部30b的阻止。
當(dāng)停止操作桿28向上述順時(shí)針方向的轉(zhuǎn)動(dòng)操作時(shí)，棘輪30a通過爪部30b被保持在這時(shí)的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)。因此，通過摩擦板29e和棘輪29a等與棘輪30a緊密結(jié)合的驅(qū)動(dòng)輥26也被保持在停止該轉(zhuǎn)動(dòng)操作時(shí)的狀態(tài)。
另外，在使驅(qū)動(dòng)輥26反轉(zhuǎn)也就是使懸吊用吊鉤25向下移動(dòng)時(shí)，使方向切換裝置31的切換桿31c從圖3的狀態(tài)向逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)大約90°而使另一個(gè)爪卡定在棘輪29a上，之后向B方向操作操作桿28即可。
由于該反轉(zhuǎn)操作，棘輪29a相對(duì)于驅(qū)動(dòng)輥26的螺紋部26b向B方向轉(zhuǎn)動(dòng)并向左移動(dòng)(參考圖2)。
如上所述，之所以能夠這樣移動(dòng)，是因?yàn)榧?9a的左側(cè)端部(參考圖2)與抑制部29c的凸緣部分稍稍分離。
一旦棘輪29a向左方移動(dòng)，則該棘輪和摩擦板29e之間一直保持的強(qiáng)力結(jié)合狀態(tài)被解除，棘輪30a和支承部29b之間的摩擦力也減弱。
其結(jié)果是，即使棘輪30a向驅(qū)動(dòng)輥反轉(zhuǎn)方向的轉(zhuǎn)動(dòng)被爪部30b抑制住，驅(qū)動(dòng)輥26以及(隨著該輥一同向其旋轉(zhuǎn)方向聯(lián)動(dòng)的)支承部29b由于調(diào)整皮帶24的懸吊負(fù)載的作用而向B方向轉(zhuǎn)動(dòng)。即，驅(qū)動(dòng)輥26向逆時(shí)針方向反轉(zhuǎn)，懸吊用吊鉤25向下移動(dòng)。
由于該驅(qū)動(dòng)輥的反轉(zhuǎn)，棘輪29a向右方(參考圖2)移動(dòng)，并再次擠壓摩擦板29e。因此，用于防止反轉(zhuǎn)的棘輪30a和驅(qū)動(dòng)輥26之間又回到原來的摩擦結(jié)合狀態(tài)，從而能夠阻止該驅(qū)動(dòng)輥的反轉(zhuǎn)。
在進(jìn)行反轉(zhuǎn)操作的情況下，可以說這樣的棘輪29a和驅(qū)動(dòng)輥26等的連續(xù)動(dòng)作是在瞬間反復(fù)進(jìn)行的。
在圖5的電動(dòng)式帶式提升機(jī)中，分別表示出21′是設(shè)有固定用吊鉤23和下述夾緊輥27′等的固定側(cè)基座(＝圖1的滑動(dòng)基座11)，21a′是該固定側(cè)基座的4個(gè)側(cè)板，21b′是該側(cè)板彼此之間的連接軸；26′是調(diào)整皮帶24的驅(qū)動(dòng)輥(＝圖1的驅(qū)動(dòng)輥13)；27′是作為與驅(qū)動(dòng)輥26′相對(duì)的從動(dòng)輥的夾緊輥(＝圖1的夾緊輥14)；41是相當(dāng)于圖2～圖4的操作桿28以及爪部31a、棘輪29a等的電動(dòng)機(jī)；42是具備該電動(dòng)機(jī)和齒輪箱、控制部等并相當(dāng)于圖2～圖4的調(diào)整側(cè)基座22的電動(dòng)機(jī)單元。關(guān)于其他的各個(gè)元件，使用圖2～圖4中的參考標(biāo)號(hào)。
雖然并未圖示，但是分別在固定側(cè)基座21′上形成相當(dāng)于上述的滑動(dòng)移動(dòng)用的孔部21c的部分，在電動(dòng)機(jī)單元42上形成(被此孔部引導(dǎo)的)相當(dāng)于上述連接軸22b的部分。
如上所述，圖6～圖9分別與圖1～圖5的皮帶調(diào)整機(jī)構(gòu)等對(duì)應(yīng)。與圖1～圖5的基本不同之處在于設(shè)有兩個(gè)夾緊輥。
在圖6～圖9中，分別表示出15是整體呈L字形狀并設(shè)有兩個(gè)夾緊輥的滑動(dòng)基座，15a是設(shè)在該滑動(dòng)基座的一端部上的固定側(cè)皮帶51的安裝軸，15b是滑動(dòng)移動(dòng)用的細(xì)長(zhǎng)形狀的孔部，15c是在該滑動(dòng)基座的另一端部上沿其滑動(dòng)方向延伸而形成的鉤狀部；16是設(shè)在該鉤狀部上的用于安裝夾緊輥的彎曲支架(C字形支架)，16a是該彎曲支架的軸；17以及18是設(shè)在彎曲支架16的端部上的夾緊輥，17a以及18a是該夾緊輥的旋轉(zhuǎn)軸；32是設(shè)在固定側(cè)基座21的側(cè)板21a上的用于安裝夾緊輥的彎曲支架(C字形支架)，32a是該彎曲支架的軸；33以及34是設(shè)在彎曲支架32的端部上的夾緊輥；32′是設(shè)在固定側(cè)基座21′外側(cè)的側(cè)板21a′上的用于安裝夾緊輥的彎曲支架(C字形支架)，32a′是該彎曲支架的軸；33′以及34′設(shè)在彎曲支架32′的端部上的夾緊輥；35以及36是設(shè)在固定側(cè)基座21′外側(cè)的側(cè)板21a′上的夾緊輥。另外，對(duì)于其他各個(gè)元件，使用各自對(duì)應(yīng)的圖示中的參考標(biāo)號(hào)。
在這里，圖6、圖7以及圖8的各個(gè)夾緊輥17、33、33′，連接各自的旋轉(zhuǎn)軸與相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)輥13、26、26′的各個(gè)旋轉(zhuǎn)軸的連線方向，基本與滑動(dòng)基座15等的滑動(dòng)方向(圖7以及圖8中是附圖的上下方向)一致。
此外，圖9中的兩個(gè)夾緊輥35、36，連接其合成中心和相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)輥26′的旋轉(zhuǎn)軸的連線方向基本與滑動(dòng)方向(上下方向)一致。即，夾緊輥35、36具有相對(duì)于通過驅(qū)動(dòng)輥26′的旋轉(zhuǎn)軸的滑動(dòng)方向線基本線對(duì)稱的位置關(guān)系，這相當(dāng)于在該滑動(dòng)方向線的一部分設(shè)置單個(gè)的大夾緊輥。
這樣，圖6～圖9的各皮帶調(diào)整機(jī)構(gòu)分別與圖1～圖5相同，驅(qū)動(dòng)輥側(cè)的基座(電動(dòng)機(jī)單元)和夾緊輥側(cè)的基座可以相對(duì)滑動(dòng)。因此，可以防止出現(xiàn)圖10的現(xiàn)有皮帶調(diào)整機(jī)構(gòu)中的問題，即抑制發(fā)生“夾緊輥咬住皮帶”的現(xiàn)象。
在圖6～圖9的各皮帶調(diào)整機(jī)構(gòu)中，分別通過2個(gè)夾緊輥的擠壓作用來反抗皮帶負(fù)載F1。
另外，在圖6～圖8的皮帶調(diào)整機(jī)構(gòu)中，可以將2個(gè)夾緊輥各自的皮帶擠壓部分的各位置以及彎曲支架16、32、32′的軸的各位置都設(shè)定成上述θ變??；皮帶(調(diào)整側(cè)皮帶52和調(diào)整側(cè)皮帶24)的張緊部分與長(zhǎng)度為驅(qū)動(dòng)輥13、26、26′各自的圓周面的3/4左右(也就是保持皮帶的所需的足夠長(zhǎng)度)的部分抵接。
因此，由于驅(qū)動(dòng)操作桿57和電動(dòng)機(jī)41來改變皮帶的張緊部分的長(zhǎng)度，所以無論彎曲支架16、32、32′如何轉(zhuǎn)動(dòng)，也不會(huì)產(chǎn)生上述的“夾緊輥咬住皮帶”的現(xiàn)象。
另外，當(dāng)平衡狀態(tài)的彎曲支架16、32、32′轉(zhuǎn)動(dòng)而使其上的各個(gè)夾緊輥的皮帶擠壓力的分配比例要發(fā)生變化時(shí)，由于皮帶側(cè)的反作用該彎曲支架要返回到原來的狀態(tài)。
作為電動(dòng)式帶式提升機(jī)中的驅(qū)動(dòng)輥的驅(qū)動(dòng)方式，可以采用由電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)、皮帶驅(qū)動(dòng)等的任意方式。
此外，作為使驅(qū)動(dòng)輥26、26′正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)的裝置，除了上述以方式外，當(dāng)然還可以采用其他各種方式。
如上所述，本發(fā)明的皮帶調(diào)整機(jī)構(gòu)應(yīng)用在以貨物、工程用產(chǎn)品等各種物品為對(duì)象的帶式提升機(jī)和帶式捆扎機(jī)等中。而且，這種帶式提升機(jī)也可以用于看護(hù)等其他領(lǐng)域。
權(quán)利要求
1.一種皮帶調(diào)整機(jī)構(gòu)，可以根據(jù)規(guī)定的驅(qū)動(dòng)操作調(diào)整皮帶的張緊部分的長(zhǎng)度，其特征在于，具有設(shè)有所述皮帶的驅(qū)動(dòng)部的第1基座和設(shè)有與所述驅(qū)動(dòng)部相對(duì)的擠壓從動(dòng)部的第2基座；將所述第1基座和所述第2基座設(shè)置成可以相對(duì)滑動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的皮帶調(diào)整機(jī)構(gòu)，其特征在于，將所述第1基座和所述第2基座設(shè)定成，連接所述驅(qū)動(dòng)部和所述擠壓從動(dòng)部的連線方向與所述滑動(dòng)方向一致。
3.如權(quán)利要求1所述的皮帶調(diào)整機(jī)構(gòu)，其特征在于，在所述第2基座上設(shè)置多個(gè)所述擠壓從動(dòng)部。
4.如權(quán)利要求3所述的皮帶調(diào)整機(jī)構(gòu)，其特征在于，在軸支撐于所述第2基座上的支架上設(shè)有所述各個(gè)擠壓從動(dòng)部。
5.一種帶式提升機(jī)，其特征在于，具有如權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的皮帶調(diào)整機(jī)構(gòu)，通過該皮帶調(diào)整機(jī)構(gòu)的作用使操作對(duì)象物上下移動(dòng)。
6.一種帶式捆扎機(jī)，其特征在于，具有如權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的皮帶調(diào)整機(jī)構(gòu)，通過該皮帶調(diào)整機(jī)構(gòu)的作用將操作對(duì)象物夾緊。
全文摘要
本發(fā)明的目的在于確?？梢愿鶕?jù)操作桿(57)和電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)操作對(duì)調(diào)整側(cè)皮帶(52)的張緊部分的長(zhǎng)度進(jìn)行調(diào)整的皮帶調(diào)整機(jī)構(gòu)的動(dòng)作的可靠性和安全性。該皮帶調(diào)整機(jī)構(gòu)設(shè)有基座(12)，裝載有調(diào)整側(cè)皮帶(52)的驅(qū)動(dòng)輥(13)；和基座(11)，裝載用于將該皮帶擠壓在該驅(qū)動(dòng)輥上而保持預(yù)定的平衡狀態(tài)的夾緊輥(14)；并將所述兩個(gè)基座設(shè)置成可以相對(duì)滑動(dòng)。而且，使該滑動(dòng)方向與連接驅(qū)動(dòng)輥(13)的旋轉(zhuǎn)軸(13a)和夾緊輥(14)的旋轉(zhuǎn)軸(14a)的連線方向一致。也可以設(shè)置多個(gè)夾緊輥，各個(gè)夾緊輥將調(diào)整側(cè)皮帶(52)的不同部位擠壓在驅(qū)動(dòng)輥(13)上。該皮帶調(diào)整機(jī)構(gòu)用于帶式提升機(jī)和帶式捆扎機(jī)等。
文檔編號(hào)B65D63/16GK1761826SQ20048000697
公開日2006年4月19日 申請(qǐng)日期2004年3月11日 優(yōu)先權(quán)日2003年3月14日
發(fā)明者島田啟次, 塚本達(dá)雄 申請(qǐng)人:株式會(huì)社豐彰