專利名稱：傾翻盤分選輸送器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種尤其是用于捆束、包裹、容器和行李的傾翻盤分選輸送器，它由相互耦聯(lián)成一列的且沿著行駛軌道可行駛的滑座組成，這些滑座分別具有至少一個設(shè)置在其上的支承盤，它為了給出位于支承盤上輸送的輸送物通過一個設(shè)置在滑座上的傾翻驅(qū)動裝置由一個水平的輸送位置圍繞一個在行駛方向上延伸的傾翻軸從兩側(cè)偏轉(zhuǎn)到一個卸載位置，其中控制支承盤偏轉(zhuǎn)運動的傾翻驅(qū)動裝置作用于一個向下延伸的傾翻杠桿的自由下端上，該傾翻杠桿可以圍繞支承在滑座上的傾翻軸偏轉(zhuǎn)并且在其反向的上端上在中心支承支承盤。
為了輸送和分離雜貨早就已知所謂的傾翻盤分選器。在此輸送物由導(dǎo)軌導(dǎo)引的汽車接收，這些汽車在其頂面上具有由支承盤構(gòu)成的載荷支架，它們?yōu)榱溯斔洼d荷保持水平并且為了卸掉載荷可以傾翻。
由DE 40 90 308 T1已知一種這樣的傾翻盤輸送器，其中支承盤的傾翻由此實現(xiàn)，一個可選取的、與可傾翻的支承盤連接的凸輪桿滾子首先向外然后向下拉。在向外拉時所述滾子移動，伴隨一個臂桿在導(dǎo)向區(qū)段中向外的相應(yīng)的偏轉(zhuǎn)運動，因此當(dāng)凸輪桿滾子沿著導(dǎo)向區(qū)段導(dǎo)引時使臂桿向下運動，通過該運動使傾翻體和其支承盤傾翻。在傾翻期間其它的滾子導(dǎo)軌導(dǎo)引地向上運動。在此所述臂桿保持在一個盡可能不變化的角位置上，由此保證，所述滾子在接著回翻時返回到初始位置。盡管所述滾子在一個垂直的平面里向著行駛方向在相應(yīng)的曲線導(dǎo)軌中滑動，但是存在著一個對于凸輪桿滾子來說的向外牽引的大阻力。在對置的臂桿上的類似的滾子的向內(nèi)牽引反作用于這種向外牽引。因此使摩擦阻力相應(yīng)較大并且使?jié)L子和臂桿承受相應(yīng)較大的負荷。因此這種已知的解決方案只能夠用于較小的輸送物體，其重量不能超過幾公斤。
此外由法國專利FR 2528403 A1已知一種具有單獨可驅(qū)動滑座的分選輸送器，在滑座上設(shè)置圍繞一個在行駛方向上延伸的傾翻軸可偏轉(zhuǎn)的支承盤。這些支承盤具有在其底面上在行駛方向上相互間隔且向下延伸的傾翻杠桿，它們在其中間部位支承在滑座上的傾翻軸上。一個傾翻機構(gòu)作用于自由的傾翻杠桿端部上，該傾翻機構(gòu)主要由一個雙杠桿構(gòu)成，它圍繞一個平行于傾翻軸延伸的第一軸和一個橫向于行駛方向延伸的第二軸可偏轉(zhuǎn)地支承在滑座上。該雙杠桿的第一端部鉸接地與傾翻杠桿的自由端部連接而第二端部支承圍繞基本水平延伸的軸可旋轉(zhuǎn)的滾子。這些滾子對于支承盤的傾翻過程通過沿著行駛軌道設(shè)置的位置固定的曲線導(dǎo)軌抬起，該曲線導(dǎo)軌的走向在垂直方向上上升，因此雙杠桿首先圍繞第二軸為了解鎖使支承盤偏轉(zhuǎn)并接著圍繞第一軸為了傾翻使支承盤偏轉(zhuǎn)。
已知的傾翻盤輸送器是非常復(fù)雜的，因為為了導(dǎo)入支承盤的傾翻運動需要費事的機械滾子、杠桿和連桿，它們與同樣費事的導(dǎo)軌、滾子和導(dǎo)向體在輸送器的行駛路徑上在支承盤的傾翻部位共同起作用。所述支承盤的傾翻角由于這個機械構(gòu)件的幾何形狀不可改變地固定，傾翻時刻和傾翻方法由于輸送器行駛路徑旁邊的機械的導(dǎo)向體結(jié)構(gòu)而固定。
本發(fā)明的目的是這樣構(gòu)成一種已知的傾翻盤輸送器，以更簡單的且因此更成本經(jīng)濟的結(jié)構(gòu)形式實現(xiàn)支承盤傾翻運動的靈活導(dǎo)入并且傾翻角度和與此相關(guān)的支承盤的傾斜可以可控變化地調(diào)節(jié)。
為了實現(xiàn)這個目的按照本發(fā)明建議，將所述傾翻驅(qū)動裝置固定在傾翻杠桿的自由下端上并且包括一個旋轉(zhuǎn)方向可變化的電動機以及至少一個由這個電動機可驅(qū)動的小齒輪，它具有平行于傾翻軸的旋轉(zhuǎn)軸，該小齒輪與一個橫向于行駛方向固定在滑座上的彎曲的齒條嚙合，該齒條與支承盤的傾翻軸等距地延伸并且其弧度至少對應(yīng)于為使支承盤在卸載位置上傾翻所需的傾翻杠桿的最大擺動角。
按照本發(fā)明的解決方案的一個特征是在滑座上一起行駛的一個固定在傾翻杠桿上的電動機形式的傾翻驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)，該電動機與一個或兩個固定在滑座框架上的齒條共同起作用。通過這個結(jié)構(gòu)使傾翻驅(qū)動裝置與那些導(dǎo)引軌道、曲線段和輸送器行駛路徑上的控制滾子、以及其它的如同在由現(xiàn)有技術(shù)的不同實施例中所已知的機械的連桿和杠桿無關(guān)。按照本發(fā)明所述支承盤的傾翻簡單地通過控制支承在齒條上的電動機實現(xiàn)，由此所述傾翻杠桿可以與固定在其上的支承盤進入傾翻位置。所述齒條對應(yīng)于傾翻杠桿通過電動機圍繞傾翻軸偏轉(zhuǎn)的軌跡弧形地設(shè)置，其中每個齒條的長度適配于最大所需的傾翻杠桿的擺動角。
在本發(fā)明的一個簡單的實施例中每個小齒輪直接設(shè)置在電動機的輸出軸上。該電動機可以是一個簡單、結(jié)構(gòu)小巧且價格便宜的馬達，因為由于傾翻杠桿的杠桿作用和在支承盤與電動機之間相應(yīng)的重量分布只需施加一個微小的轉(zhuǎn)矩，用于自動地使承載沉重的輸送物的支承盤偏轉(zhuǎn)。
有利的是，在每個支承盤上作用兩個傾翻杠桿，在其下自由端之間固定電動機，該電動機在其電動機軸的兩個端部上分別支承一個齒輪，它分別與兩個固定在滑座上的彎曲的齒條中的一個齒條相嚙合。
按照本發(fā)明所述電動機可以由一個設(shè)置在傾翻杠桿的靠近傾翻杠桿頂部中的控制器控制，在那里所述控制器包括所需的信號，如“右旋轉(zhuǎn)”或“左旋轉(zhuǎn)”；其它的機械裝置是多余的。所述控制器最好安置在一個設(shè)置在支承盤下面的外殼里面。
為了在承載時和在輸送器輸送移動時、尤其是在直線的行駛路段上不發(fā)生支承盤的意外偏轉(zhuǎn)，按照本發(fā)明的另一特征是在傾翻杠桿與滑座之間設(shè)有一個止鎖機構(gòu)，通過它可以使支承盤止鎖在水平的輸送位置。
所述止鎖機構(gòu)優(yōu)選由一個設(shè)置在傾翻杠桿上的制動栓構(gòu)成，它可以電磁地止鎖在滑座上。該制動栓例如可以通過一個電磁銜鐵移出或移入，并且在一個空隙中或者在止擋之間運動，它們固定地設(shè)置在滑座上。
為了防止支承盤以某個確定的量傾翻出去，按照本發(fā)明的另一特征所述傾翻杠桿的擺動角可以電動地控制并且可以通過在擺動行程兩側(cè)位于滑座上的終端止擋限定。這些終端止擋可以是被動的，例如由橡膠凸輪構(gòu)成或者也可以由終端開關(guān)構(gòu)成，通過它們使電動機在達到終端位置時接通停止。
作為附加地支持傾翻驅(qū)動裝置并且為了支持支承盤復(fù)位到其初始位置按照本發(fā)明的另一特征規(guī)定，所述支承盤的水平輸送位置可以通過作用于傾翻杠桿上的彈簧力調(diào)節(jié)。
一個這樣的彈簧可以例如由單端夾緊的板簧構(gòu)成，它在卸載的位置平行于傾翻杠桿縱軸延伸并且使彈簧復(fù)位力儲存在滑座上的止擋之間，只要傾翻杠桿偏出靜止位置。即，在操縱電動機時所述傾翻杠桿與支承盤偏轉(zhuǎn)到設(shè)定的傾翻位置，其中所述彈簧同時壓向一個止擋并且同時夾緊。一旦電動機的驅(qū)動力斷開，彈簧在相反的方向起作用并且起到復(fù)位的作用或者支持傾翻杠桿復(fù)位到支承盤的輸送位置。
為了對電動機和附屬于電動機的控制器供電，按照本發(fā)明的另一特征為了提供電動驅(qū)動電流和/或控制電流設(shè)有在滑座的行駛路徑上的滑接導(dǎo)線。這種形式的供電和控制是公知的并且無需在這里重復(fù)描述。
在本發(fā)明的一個特別的結(jié)構(gòu)中建議，所述支承盤借助于傾翻驅(qū)動裝置和其控制有目的地從水平面偏轉(zhuǎn)到水平輸送位置與卸載位置之間的一個任意位置并且可以暫時地固定在這個位置。所述支承盤的這個“變化”的傾翻例如能夠使支承盤在曲線段中以一個任意的角度傾斜，用于抵抗作用于輸送物上的離心力。傾斜可以適配于曲線或者由汽車速度引起的離心力，在經(jīng)過曲線后復(fù)位到水平位置可以容易地通過傾翻盤分選輸送器的控制系統(tǒng)進行控制。
按照本發(fā)明有利的是，所述支承盤傾翻過程的持續(xù)時間、速度和加速度是可以控制的，同樣所述支承盤的傾翻過程可以根據(jù)尺寸、位置和位于支承盤上的輸送物的重量進行控制。通過這種方式能夠?qū)崿F(xiàn)卸載過程對于輸送物和卸載位置的單獨適配。
按照本發(fā)明的另一特征是在將兩個支承盤布置在一個滑座上時可以實施兩個支承盤傾翻運動的獨立的控制或同時的控制。
按照本發(fā)明，一個用于一列傾翻盤分選輸送器的控制系統(tǒng)由一個用于系統(tǒng)的供電導(dǎo)線、在一個連接到上級的計算機上的連接盒與設(shè)置在單個滑座上的控制器之間的通訊導(dǎo)線、各一個在一列相鄰滑座的控制器之間用于這個滑座自定址的通訊導(dǎo)線和一個在一個滑座的各控制器與從屬的電動機之間的供電導(dǎo)線以及制動栓組成。
一種用于控制一個上述形式的傾翻盤輸送器的方法，其特征在于，在一個上級的計算機中存儲用于使輸送系統(tǒng)運行所需的信息，所述連接盒在與該上級的計算機通訊后將一個地址通知給一個設(shè)置在每個耦聯(lián)成一列的滑座上的由主機確定的控制器，該控制器將用于自定址的地址傳遞到該列的另一滑座上，該滑座本身在自配置之后將用于自配置的地址傳遞給下一個滑座，直到該列所有滑座都被配置。對一個例如由8或32個滑座組成的一列分配一個主控制器，它由連接盒分配一個地址。這個地址在該列啟動時由主控制器自動地傳遞到后接滑座的控制系統(tǒng)。這個后接的滑座相應(yīng)地自動配置，其中重復(fù)該過程，即，將地址從滑座到滑座地傳遞，直到所有的滑座配有地址。這是有利的，在一個有缺陷的控制系統(tǒng)中只需物理地更換有缺陷的部分；因為新的控制系統(tǒng)自動配置。
按照本發(fā)明的另一特征建議，通過在連接在上級的計算機上的連接盒與設(shè)置在單個滑座上的控制器之間的通訊導(dǎo)線將用于電動機的為改變傾翻杠桿角位置的激活命令傳導(dǎo)到控制器。每個控制器可以使電動機以不同的設(shè)定的特征激活，因此卸載方法不僅可以針對待輸送的材料而且可以針對卸載位置的幾何形狀。
按照本發(fā)明通過現(xiàn)有的通訊導(dǎo)線也可以交換系統(tǒng)診斷信息和靜態(tài)數(shù)據(jù)。
最好使電動機與傾翻杠桿上的制動栓這樣相互連接，使得在激活電動機之前電磁地使傾翻杠桿的制動栓解鎖。因此保證，在出現(xiàn)故障時不會意外地傾翻支承盤。
按照本發(fā)明的傾翻盤輸送器在其結(jié)構(gòu)上是非常簡單的并因此可以特別靈活地使用。在每個滑座上一起行駛的電動機直接作用于支承支承盤的傾翻杠桿，并且由上級的計算機和邊上的控制器進行控制，該電動機不僅可以沒有系統(tǒng)機械變化地使支承盤卸載到輸送器行駛路徑上的每個任意位置，而且首先可以改變傾翻角度、傾翻速度或加速度和輸送器的曲線斜度。所述控制可以簡單地編程，因此總體上實現(xiàn)一個比已知現(xiàn)有技術(shù)明顯簡化且更好的輸送系統(tǒng)。
借助于在附圖中所示的實施例描述本發(fā)明。附圖中

圖1為一個按照本發(fā)明的傾翻盤輸送器的滑座的橫截面圖，圖2為按照本發(fā)明的控制系統(tǒng)的電路圖。
在圖1中以1表示一個按照本發(fā)明的傾翻盤輸送器的橫截面。以2表示的滑座通過其水平的輪子3在輸送系統(tǒng)的行駛軌道4上導(dǎo)引；垂直的導(dǎo)引輪5使滑座2保持在軌道里面。在滑座2的一個向上延伸的框架部件6上設(shè)有用于兩個傾翻杠桿9的水平的傾翻軸7，在其上以10固定支承盤8。在附圖中只能看出兩個前后設(shè)置的傾翻杠桿的前面的傾翻杠桿。該傾翻杠桿9的頂面加寬，用于可以使支承盤8更好地固定在其底面上。所述傾翻杠桿9離開傾翻軸7向下延伸，其中在傾翻杠桿9之間的下端上固定電動機11。該電動機在其兩個輸出軸的端部上分別支承一個小齒輪12，它分別與弧形齒條13嚙合，齒條橫向于滑座2的行駛方向相互間以平行的距離固定在滑座2的框架部件6上。在操縱電動機11時所述小齒輪12與齒條13嚙合并且使傾翻杠桿9運動并由此使支承盤8圍繞傾翻軸7根據(jù)電動機11的可轉(zhuǎn)換的的旋轉(zhuǎn)方向向左或向右運動。所述傾翻杠桿的終端位置通過止擋或終端開關(guān)14限定。
在框架部件6中支承傾翻軸7，在該框架部件上設(shè)有用于至少一個傾翻杠桿9的止鎖機構(gòu)15，當(dāng)傾翻杠桿和與此相關(guān)的支承盤位于一個支承盤水平取向的位置時，一個制動栓16可以嚙合在止鎖機構(gòu)里面。所述傾翻杠桿的運動和電動機的控制通過一個控制器實現(xiàn)，它在傾翻杠桿9的頂部17中在支承盤8下面裝進一個(未示出的)外殼里面。該控制器(以同樣未示出的方式)通過一個總線或滑接導(dǎo)線控制，它們敷設(shè)在移動軌道4的框架上或者滑座2下面。
以27表示一個板簧，它在卸載位置平行于傾翻杠桿9的縱軸線延伸并且在傾翻軸7處固定在一個傾翻杠桿9上。在傾翻杠桿9偏離垂直位置時該板簧27壓向在滑座2框架部件6上的右止擋或左止擋28并且彎曲，其中一個作用力儲存在板簧27里面，它試圖使傾翻杠桿9復(fù)位。這個彈簧也使支承盤8在驅(qū)動裝置部件故障時返回到中性位置。
通過滑座2的行駛路徑上的滑接導(dǎo)線以公知的方式實現(xiàn)電動驅(qū)動電流和控制電流的供電。本發(fā)明也能夠使支承盤8借助于傾翻驅(qū)動裝置和其控制有目的地從水平位置偏轉(zhuǎn)到水平的輸送位置與卸載位置之間的一個任意位置并且暫時固定在這個位置。由此可以非常靈活地改變卸載位置、傾翻角度和支承盤8的輸送位置，其中在滑座2經(jīng)過曲線時可以非常方便地實現(xiàn)反作用于離心力的支承盤8的傾斜位置。
在圖2中簡示出傾翻盤輸送器的控制系統(tǒng)電路圖。用于系統(tǒng)的供電導(dǎo)線以18表示，它對總共由八個滑座組成的一列的控制器1至8供電，但是其中只象征性地示出3個控制器1，2，8。每個控制器通過一個通訊導(dǎo)線19與相應(yīng)的電動機M連接，因此可以單獨地激活驅(qū)動裝置。
在附圖的左側(cè)示出一個連接盒26，它連接到一個65V的直流源20上。該連接盒26通過數(shù)據(jù)連接21與一個頂置計算機、最好一個PC的主端口22連接。從連接盒26引出一個串行的通訊導(dǎo)線23到每個控制器1至8；通過這個導(dǎo)線實現(xiàn)兩個方向上的通訊，因此例如也可以調(diào)出靜態(tài)的數(shù)據(jù)。此外所述連接盒26通過導(dǎo)線24與相鄰的第一控制器1連接，這個控制器又通過導(dǎo)線25與相鄰的控制器2連接；以相同的方式使所有的控制器1至8相互連接。這個連接用于自定址；因為在每個例如由8個滑座組成的一列中確定一個“主信號”，PC通過連接盒將一個地址分配給它。在啟動時主信號自動地將這個地址傳遞給后接滑座的控制器，使得這個滑座相應(yīng)地自配置。這個過程通過數(shù)據(jù)導(dǎo)線24或25重復(fù)進行，直到所有的滑座以相應(yīng)的地址配置。如果一個控制器由于有缺陷必需進行更換，則在這種配置中僅需一物理地更換；因為更新的控制系統(tǒng)本身自動地配置。
所示的控制系統(tǒng)執(zhí)行下面的主命令a控制傾翻杠桿的擺動運動，從中心點開始到右側(cè)，其中該傾翻杠桿基本上處于垂直(水平的支承盤)，b控制傾翻杠桿運動從中心點到左側(cè)，c使向下延伸的傾翻杠桿從兩側(cè)中的一側(cè)復(fù)位到中心點和d控制傾翻杠桿運動從右側(cè)到左側(cè)并從左側(cè)到右側(cè)。
關(guān)于主命令a和b要注意到，所述傾翻杠桿開始時通過制動栓止鎖在中心位置。為了執(zhí)行命令1，2和4，控制器必需使制動栓首先離開。這通過對一個激活的電磁繼電器供電實現(xiàn)，通過該繼電器的控制同時由控制器執(zhí)行一驅(qū)動位置測試，由此使傾翻杠桿保持在其位置上。一旦所述制動栓從其止動位置完全脫離，控制器就激活電動機驅(qū)動，用于使傾翻杠桿偏轉(zhuǎn)。
所述傾翻杠桿偏轉(zhuǎn)到側(cè)面可以以三個運動描述a傾翻杠桿移動，直到它們達到最左側(cè)或最右側(cè)，b傾翻杠桿移動，直到它們達到右側(cè)或左側(cè)的一個中間位置，c傾翻杠桿移動到兩側(cè)中的一側(cè)然后進入最左側(cè)與最右側(cè)之間的一個任意的中間位置。
在進行a)和b)的運動時，對應(yīng)于支承盤相應(yīng)地向右側(cè)或向左側(cè)卸載，而c)的移動用于使輸送物移動到支承盤上或者在經(jīng)過曲線段時補償作用于輸送物上的離心力。
權(quán)利要求
1.一種尤其是用于捆束、包裹、容器和行李的傾翻盤分選輸送器，它由相互耦聯(lián)成一列的且沿著行駛軌道可行駛的滑座組成，這些滑座分別具有至少一個設(shè)置在其上的支承盤，它為了給出位于支承盤上輸送的輸送物通過一個設(shè)置在滑座上的傾翻驅(qū)動裝置由一個水平的輸送位置圍繞一個在行駛方向上延伸的傾翻軸從兩側(cè)偏轉(zhuǎn)到一個卸載位置，其中控制支承盤偏轉(zhuǎn)運動的傾翻驅(qū)動裝置作用于一個向下延伸的傾翻杠桿的自由下端上，該傾翻杠桿可以圍繞支承在滑座上的傾翻軸偏轉(zhuǎn)并且在其反向的上端上在中心支承支承盤，其特征在于，所述傾翻驅(qū)動裝置固定在傾翻杠桿(9)的自由下端上并且包括一個旋轉(zhuǎn)方向可變化的電動機(11)以及至少一個由這個電動機可驅(qū)動的小齒輪(12)，該小齒輪具有平行于傾翻軸(7)的旋轉(zhuǎn)軸，該小齒輪與一個橫向于行駛方向固定在滑座(2)上的彎曲的齒條(13)嚙合，該齒條與支承盤(8)的傾翻軸(7)等距地延伸并且其弧度至少對應(yīng)于為使支承盤(8)在卸載位置上傾翻所需的傾翻杠桿(9)的最大擺動角。
2.如權(quán)利要求1所述的傾翻盤分選輸送器，其特征在于，每個小齒輪(12)直接設(shè)置在電動機(11)的輸出軸上。
3.如權(quán)利要求1和2所述的傾翻盤分選輸送器，其特征在于，在每個支承盤上作用兩個傾翻杠桿，在其下自由端之間固定電動機(11)，該電動機在其電動機軸的兩個端部上分別支承一個齒輪，它分別與兩個固定在滑座上的彎曲的齒條(13)中的一個齒條嚙合。
4.如權(quán)利要求1，2或3所述的傾翻盤分選輸送器，其特征在于，所述電動機(11)可以由一個設(shè)置在靠近傾翻杠桿(9)頂部中的控制器(1至8)控制。
5.如權(quán)利要求1至4中任一項所述的傾翻盤分選輸送器，其特征在于，在傾翻杠桿(9)與滑座(2)之間設(shè)有一個止鎖機構(gòu)，通過它可以使支承盤(8)止鎖在水平的輸送位置。
6.如權(quán)利要求5所述的傾翻盤分選輸送器，其特征在于，所述止鎖機構(gòu)由一個設(shè)置在傾翻杠桿(9)上的制動栓(16)組成，它可以電磁地止鎖在滑座(2)上。
7.如權(quán)利要求1至6中任一項所述的傾翻盤分選輸送器，其特征在于，所述傾翻杠桿(9)的擺動角可以電動地控制并且可以通過在擺動行程兩側(cè)位于滑座(2)上的終端止擋和/或終端開關(guān)(14)限定。
8.如權(quán)利要求7所述的傾翻盤分選輸送器，其特征在于，所述終端止擋和/或終端開關(guān)(14)與設(shè)置在傾翻杠桿(9)上的制動栓(16)機械地共同起作用。
9.如權(quán)利要求1至8中任一項所述的傾翻盤分選輸送器，其特征在于，所述支承盤(8)的水平輸送位置可以通過作用于傾翻杠桿(9)上的彈簧力調(diào)節(jié)。
10.如權(quán)利要求9所述的傾翻盤分選輸送器，其特征在于，所述彈簧由單端夾緊的板簧(27)構(gòu)成，它在卸載的位置平行于傾翻杠桿縱軸延伸并且使彈簧復(fù)位力儲存在滑座(2)上的止擋(28)之間，只要傾翻杠桿(9)偏出靜止位置。
11.如權(quán)利要求1至10中任一項所述的傾翻盤分選輸送器，其特征在于，通過滑座行駛路徑上的滑接導(dǎo)線(30)實現(xiàn)對所述電動驅(qū)動電流和/或控制電流的供電。
12.如權(quán)利要求1至11中任一項所述的傾翻盤分選輸送器，其特征在于，所述支承盤(8)借助于傾翻驅(qū)動裝置(電動機11)和其控制可以有目的地從水平面偏轉(zhuǎn)到水平輸送位置與卸載位置之間的一個任意位置并且可以暫時地固定在這個位置。
13.如權(quán)利要求1至12中任一項所述的傾翻盤分選輸送器，其特征在于，所述支承盤(8)傾翻過程的持續(xù)時間、速度和加速度是可以控制的。
14.如權(quán)利要求1至13中任一項所述的傾翻盤分選輸送器，其特征在于，所述支承盤(8)的傾翻過程可以根據(jù)尺寸、位置和位于支承盤(8)上的輸送物的重量進行控制。
15.如權(quán)利要求1至14中任一項所述的傾翻盤分選輸送器，其特征在于，在將兩個支承盤(8)布置在一個滑座上時可以實施兩個支承盤(8)傾翻運動的獨立的控制或同時的控制。
16.如權(quán)利要求1至15中任一項所述的傾翻盤分選輸送器，其特征在于一個用于一列傾翻盤分選輸送器的控制系統(tǒng)(20至25)，它由一個用于系統(tǒng)的供電導(dǎo)線(18)、在一個連接到上級的計算機上的連接盒(26)與設(shè)置在單個滑座上的控制器(1至8)之間的通訊導(dǎo)線(23)、各一個在一列相鄰滑座(2)的控制器(1至8)之間用于這個滑座(2)自定址的通訊導(dǎo)線(24，25)和一個在一個滑座(2)的各控制器(1至8)與從屬的電動機(11)之間的供電導(dǎo)線(19)以及制動栓(16)組成。
17.一種用于控制一個如權(quán)利要求1至16中任一項所述的傾翻盤分選輸送器的方法，其特征在于，在計算機中存儲用于使輸送系統(tǒng)運行所需的信息，所述連接盒在與一個上級的計算機通訊后將一個地址通知給一個設(shè)置在每個耦聯(lián)成一列的滑座上的由主機確定的控制器，它將用于自定址的地址傳遞到該列的另一滑座上，該滑座本身在自配置之后將用于自配置的地址傳遞給下一個滑座，直到該列的所有滑座都被配置。
18.如權(quán)利要求17所述的方法，其特征在于，通過在連接在上級的計算機上的連接盒與設(shè)置在單個滑座上的控制器之間的通訊導(dǎo)線將用于電動機的為改變傾翻杠桿位置的激活命令傳導(dǎo)到控制器。
19.如權(quán)利要求18所述的方法，其特征在于，通過通訊導(dǎo)線實現(xiàn)系統(tǒng)診斷信息和靜態(tài)數(shù)據(jù)的交換。
20.如權(quán)利要求17至19中任一項所述的方法，其特征在于，在激活電動機之前電磁地使傾翻杠桿的制動栓解鎖。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種傾翻盤分選輸送器，它由相互耦聯(lián)的滑座組成，這些滑座具有設(shè)置在其上的支承盤，它分別可以通過一個設(shè)置在滑座上的傾翻驅(qū)動裝置偏轉(zhuǎn)到一個卸載位置，其中傾翻驅(qū)動裝置作用于至少一個圍繞一個支承在滑座上的傾翻軸可偏轉(zhuǎn)的自由下端上，該傾翻杠桿在其反向的上端上在中心支承支承盤。按照本發(fā)明規(guī)定，所述傾翻驅(qū)動裝置固定在傾翻杠桿的自由下端上并且包括一個旋轉(zhuǎn)方向可變化的電動機以及一個可由這個電動機驅(qū)動的小齒輪，該小齒輪具有平行于傾翻軸的旋轉(zhuǎn)軸，該小齒輪與一個橫向于行駛方向固定在滑座上的齒條嚙合，該齒條與支承盤的傾翻軸等距地延伸并且其弧度至少對應(yīng)于為使支承盤在卸載位置上傾翻所需的最大的傾翻杠桿角度。
文檔編號B65G47/96GK1780775SQ200480011284
公開日2006年5月31日 申請日期2004年1月28日 優(yōu)先權(quán)日2003年3月3日
發(fā)明者A·G·阿法蒂卡蒂, P·米格納諾 申請人:西門子公司