專(zhuān)利名稱(chēng)：在一個(gè)窄面上對(duì)齊平坦傳送物的操作方法與裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種根據(jù)權(quán)利要求1和3的前序部分的在一個(gè)窄面上對(duì)齊平整傳送物的方法與裝置。
在傳送分類(lèi)機(jī)的輸入部件中，通過(guò)分別將直立排放在最前面的傳送物取下的方式，傳送物堆垛被自動(dòng)分開(kāi)。然后單獨(dú)的傳送物依次以直立的姿勢(shì)被傳送至處理裝置，如地址閱讀機(jī)和打印機(jī)。在此過(guò)程中，傳送物在處理裝置處既不可被扭轉(zhuǎn)，也不可被提高。但由于在被分開(kāi)后常出現(xiàn)以下情況，即傳送物在被分開(kāi)后要經(jīng)過(guò)一段對(duì)齊段。(參閱DE 1 116602 A，DE 37 09 659 C2，DE 195 28 829 C2，F(xiàn)R 2 692 565 A1)。在DE 1116 602 A，DE 37 09 659 C2，DE 195 28 829 C2和FR 2 692 565 A1中，它由一個(gè)敞開(kāi)的u形輸送通道組成，其中傳送物在不受側(cè)面擠壓的情況下被直立傳送。此時(shí)，傳送物在運(yùn)行在對(duì)齊段時(shí)通過(guò)自身重力被對(duì)齊到下面的窄面(下邊緣)上。此處，鑒于厚度，對(duì)齊段是按照限制的物品種類(lèi)設(shè)計(jì)的，也就是說(shuō)要么是信件和卡片，要么是大信件、期刊等。如果要處理大的厚度范圍，也就是說(shuō)薄的信件，還有雜志或期刊，那么輸送通道側(cè)面限制的距離就必須按照傳送物厚度的最大值設(shè)計(jì)。
然而在經(jīng)過(guò)明顯更寬的輸送通道時(shí)，帶有小自身剛度的薄的傳送物會(huì)至少部分地倒塌。那么在向接下來(lái)通往處理裝置的輸送段傳遞時(shí)，就缺乏對(duì)齊的效果，從而會(huì)出現(xiàn)輸送故障、傳送物損壞和閱讀錯(cuò)誤的結(jié)果。
本發(fā)明的任務(wù)是提供一種通過(guò)一個(gè)u型輸送通道的在一個(gè)窄面上對(duì)齊平坦傳送物的操作方法和裝置，在該輸送通道中，傳送物在不受側(cè)面夾緊的情況下在一個(gè)窄面上被直立傳送。通過(guò)這種操作方法和裝置，不僅厚的，而且?guī)в休^小剛度的薄的傳送物也可以被對(duì)齊，而不會(huì)出現(xiàn)又薄又軟的傳送物倒塌的情況。
按照本發(fā)明，通過(guò)權(quán)利要求1和3的特征達(dá)到上述目的。
此處，在傳送物通過(guò)輸送通道進(jìn)行對(duì)齊之前，對(duì)其厚度進(jìn)行測(cè)量。之后對(duì)每個(gè)傳送物借助于調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)改變側(cè)面限制的距離或限制區(qū)段的距離，使位于輸送通道末端的傳送物由于自身重力在下方的窄面上被對(duì)齊，且在每個(gè)傳送物通過(guò)輸送通道傳送時(shí)，其輸送通道側(cè)面限制的距離，使其即使在具有較小自身剛度的情況下也不會(huì)倒塌或不部分地倒塌。
在從屬權(quán)利要求中闡述了本發(fā)明的有利的結(jié)構(gòu)方案。
如果同時(shí)有多個(gè)傳送物經(jīng)過(guò)輸送通道，那么柔性地實(shí)施側(cè)面限制是有利的。根據(jù)已知的傳送速度和一個(gè)探測(cè)出來(lái)的前和/或后邊緣，在傳送物通過(guò)輸送通道傳送時(shí)，傳送物長(zhǎng)度和每個(gè)傳送物的位置與按照時(shí)間相關(guān)地被計(jì)算出來(lái)，且根據(jù)這些數(shù)據(jù)，在輸送通道長(zhǎng)度上的柔性的側(cè)面限制針對(duì)每個(gè)傳送物改變其彼此的距離，使匹配于傳送物各自厚度和長(zhǎng)度的側(cè)面限制區(qū)段如直立的波浪般隨著傳送物一起移動(dòng)。
設(shè)置由滾輪引導(dǎo)的、以與下傳送帶相同的速度環(huán)繞運(yùn)行的側(cè)面?zhèn)魉蛶ё鳛檩斔屯ǖ赖娜嵝缘暮捅Ｗo(hù)傳送物的側(cè)面限制也是有利的。
在另一個(gè)有利的實(shí)施變型方案中，設(shè)置了被驅(qū)動(dòng)的滾輪作為輸送通道的側(cè)面限制，在這些滾輪之間安裝了固定在滾輪的支承結(jié)構(gòu)上的導(dǎo)向板片，其中這些滾輪的圓周速度對(duì)應(yīng)于下傳送帶的傳送速度。
如果傳送物間的距離使得在輸送通道中始終只有一個(gè)傳送物，那么調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)每次將所有的滾輪總體以相同的量進(jìn)行調(diào)節(jié)就足夠了，由此調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)可以非常成本經(jīng)濟(jì)地實(shí)現(xiàn)。
下面，結(jié)合附圖和一個(gè)實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步地詳細(xì)說(shuō)明。


圖1一個(gè)同類(lèi)的帶有由滾輪引導(dǎo)的側(cè)面?zhèn)魉蛶У难b置的示意俯視圖，其中在一個(gè)側(cè)面上的滾輪可以分別在其位置上被調(diào)節(jié)，圖2一個(gè)同類(lèi)的帶有由滾輪引導(dǎo)的側(cè)面?zhèn)魉蛶У难b置的示意俯視圖，其中在一個(gè)側(cè)面上的滾輪可以總地并統(tǒng)一地在其位置上被調(diào)節(jié)。
如圖1所示，一個(gè)已運(yùn)抵的傳送物2借助于傳遞滾輪11，12被送往一個(gè)輸送通道3進(jìn)行對(duì)齊，在這兩個(gè)傳遞滾輪中至少有一個(gè)被驅(qū)動(dòng)，且一個(gè)可局部移動(dòng)地支承并借助于一個(gè)未顯示出的彈簧元件用較小壓力壓向另一個(gè)傳遞滾輪的方向上，輸送通道3的被驅(qū)動(dòng)的下傳動(dòng)帶為了清楚起見(jiàn)沒(méi)有被顯示出來(lái)。此處可移動(dòng)地支承的傳遞滾輪12被傳送物2向外壓。該運(yùn)動(dòng)通過(guò)一個(gè)厚度感應(yīng)器13進(jìn)行分析，其測(cè)定值被輸入一個(gè)控制單元15。
輸送通道的側(cè)面限制由用滾輪5，6引導(dǎo)的、以與下傳送帶相同的速度環(huán)繞運(yùn)行的側(cè)面的傳送帶4構(gòu)成，此時(shí)滾輪5，6中各有一個(gè)被驅(qū)動(dòng)。安裝在局部固定的傳遞滾輪11一側(cè)的側(cè)面?zhèn)魉蛶?的滾輪5同樣是局部固定地設(shè)置的。位于輸送通道3的另一側(cè)，局部可移動(dòng)的傳遞滾輪12后面的側(cè)面?zhèn)魉蛶?的對(duì)應(yīng)的滾輪6被可以移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)地支承在滾輪杠桿7上。滾輪杠桿7可圍繞一個(gè)杠桿旋轉(zhuǎn)點(diǎn)8擺動(dòng)，并借助于壓力彈簧10以設(shè)定的最窄小的通道寬度被保持在一個(gè)靜止位置上。擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)分別通過(guò)一個(gè)伺服電機(jī)被啟動(dòng)，該伺服電機(jī)帶有一個(gè)作用在滾輪杠桿7上的偏心輪9。在輸送通道3前面還有一個(gè)同樣與控制單元15相連接的光電裝置對(duì)14。通過(guò)探測(cè)傳送物1，2的前后邊緣的光電裝置對(duì)14和已知的傳送速度，在控制單元15中，每個(gè)傳送物1，2在每個(gè)時(shí)刻的位置和它們的長(zhǎng)度被算出，且通過(guò)厚度感應(yīng)器13得出它們的厚度。與此相應(yīng)地，調(diào)節(jié)信號(hào)被傳遞到連接的帶有偏心輪9的伺服電機(jī)上。從而偏心輪被調(diào)節(jié)，且滾輪杠桿7擺動(dòng)，使帶有傳送帶4的滾輪6向外部運(yùn)動(dòng)且每個(gè)傳送物1，2在通過(guò)輸送通道3傳送時(shí)遇到比其最大厚度略大的通道寬度。從而傳送物1，2可以在不被夾緊的狀態(tài)下通過(guò)輸送通道3，并在其下方的窄面對(duì)齊，但不倒塌。如果在相對(duì)較短的距離內(nèi)跟隨于正在向外行駛的傳送物1之后的傳送物2具有一個(gè)不同的厚度，則在傳送物的前邊緣到達(dá)輸送通道入口前不久，輸送通道入口處的滾輪6相應(yīng)地向外移動(dòng)。因此只有當(dāng)運(yùn)行在前面的傳送物1的后邊緣已經(jīng)離開(kāi)了入口區(qū)域時(shí)，這些才可以進(jìn)行。所以每個(gè)局部可移動(dòng)的滾輪6按照處于其區(qū)域中的傳送物1，2的厚度被處理。由此在這個(gè)側(cè)面限制上形成了一種隨著傳送物1，2一起移動(dòng)的直立的波浪運(yùn)動(dòng)。
如果傳送物1，2間的距離大小使得在輸送通道3中始終只有一個(gè)傳送物1或2被傳送和對(duì)齊，那么就沒(méi)有必要在輸送通道3中跟蹤傳送物1，2。那么同時(shí)并統(tǒng)一地調(diào)節(jié)滾輪6也就足夠了。
按照?qǐng)D2，當(dāng)在輸送通道3的入口前進(jìn)行經(jīng)過(guò)測(cè)量的厚度改變時(shí)，在控制單元15中一個(gè)調(diào)節(jié)信號(hào)只針對(duì)一個(gè)帶有一個(gè)偏心輪9的伺服驅(qū)動(dòng)裝置而形成，該偏心輪接著移動(dòng)一個(gè)推桿16，使該推桿與其活動(dòng)連接的滾輪杠桿7被同時(shí)擺動(dòng)一個(gè)相同量，那么就可以滿(mǎn)足要求了。通過(guò)這個(gè)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，輸送通道3被調(diào)節(jié)到經(jīng)過(guò)測(cè)量的包括一個(gè)確定值在內(nèi)的傳送物厚度，該確定值在避免柔性的傳送物1，2倒塌的情況下確保不被夾緊地傳送。由于通過(guò)推桿16進(jìn)行的總的調(diào)節(jié)，復(fù)位到靜止位置必須只借助于所作用的壓力彈簧10在一個(gè)滾輪杠桿7上進(jìn)行。
側(cè)面?zhèn)魉蛶?的調(diào)節(jié)當(dāng)然也可以用其他的專(zhuān)業(yè)人員常用的傳動(dòng)裝置進(jìn)行。
權(quán)利要求
1.一種方法，其用于使用一個(gè)帶有一個(gè)被驅(qū)動(dòng)的下傳送帶的u形輸送通道(3)在一個(gè)窄面上對(duì)齊平坦傳送物(1，2)，在該輸送通道中平坦的傳送物(1，2)先后在一個(gè)固定的段上在一個(gè)窄面上直立地且在不被夾緊的情況下被傳送，其特征在于以下步驟-在相應(yīng)的待對(duì)齊的傳送物(1，2)到達(dá)輸送通道(3)之前，分別測(cè)量所述傳送物的厚度；-按照分別測(cè)量出的傳送物厚度改變側(cè)面限制(4)的距離或輸送通道(3)的側(cè)面限制區(qū)段的距離，使相應(yīng)的傳送物(1，2)在輸送通道(3)的末端由于其重力在下方的窄面上對(duì)齊，且在每個(gè)傳送物(1，2)通過(guò)輸送通道(3)傳送時(shí)，傳送物的輸送通道(3)的側(cè)面限制(4)的距離，使傳送物即使在具有較小的自身剛度的情況下也不會(huì)倒塌或不部分地倒塌。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，至少側(cè)面限制(4)之一是柔性的，且根據(jù)已知的傳送速度和一個(gè)探測(cè)出來(lái)的前和/或后邊緣，在傳送物通過(guò)輸送通道(3)傳送時(shí)，傳送物長(zhǎng)度和每個(gè)傳送物(1，2)的位置按照時(shí)間被計(jì)算出來(lái)，且根據(jù)這些數(shù)據(jù)，在輸送通道(3)的長(zhǎng)度上的側(cè)面限制(4)以其彼此的距離針對(duì)每個(gè)傳送物(1，2)被改變，使柔性的側(cè)面限制(4)的匹配于傳送物各自厚度和長(zhǎng)度的側(cè)面限制區(qū)段如直立的波浪般隨著傳送物(1，2)一起移動(dòng)。
3.一種裝置，其用于使用一個(gè)帶有一個(gè)被驅(qū)動(dòng)的下傳送帶的u形輸送通道(3)在一個(gè)窄面上對(duì)齊平坦傳送物(1，2)，在該輸送通道中平坦的傳送物(1，2)先后經(jīng)過(guò)一個(gè)確定的段在一個(gè)窄面上直立地且在不被夾緊的情況下被傳送，其特征在于-一個(gè)測(cè)量機(jī)構(gòu)(13)用于在相應(yīng)的待對(duì)齊的傳送物(1，2)到達(dá)輸送通道(3)之前計(jì)算其厚度；-一個(gè)至少作用在一個(gè)側(cè)面限制(4)上的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(7，8，9，10)用于按照分別測(cè)量出的傳送物厚度改變側(cè)面限制(4)之間的距離或輸送通道(3)的側(cè)面限制區(qū)段之間的距離，使傳送物(1，2)在輸送通道(3)的末端由于傳送物自身重力在下方的窄面上對(duì)齊，且在每個(gè)傳送物(1，2)通過(guò)輸送通道(3)傳送時(shí)，每個(gè)傳送物的輸送通道(3)的側(cè)面限制(4)的距離，使其即使在自身剛度較小的情況下也不會(huì)倒塌或不會(huì)部分地倒塌。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于，設(shè)置了由滾輪(5，6)引導(dǎo)的、以與下傳送帶相同的速度環(huán)繞運(yùn)行的側(cè)面?zhèn)魉蛶?4)作為輸送通道(3)的側(cè)面限制(4)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于，設(shè)置了被驅(qū)動(dòng)的滾輪(5，6)作為輸送通道(3)的側(cè)面限制(4)，在這些滾輪之間安裝了固定在滾輪(5，6)的支承結(jié)構(gòu)上的導(dǎo)向板片，其中這些滾輪(5，6)的圓周速度對(duì)應(yīng)于下傳送帶的傳送速度。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝置，其特征在于，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(7，8，9，10)作用在至少一個(gè)傳送帶(4)的每個(gè)滾輪支承結(jié)構(gòu)上并被調(diào)節(jié)，使側(cè)面?zhèn)魉蛶?4)根據(jù)傳送物長(zhǎng)度及每個(gè)傳送物(1，2)的位置，在傳送物通過(guò)輸送通道(3)傳送時(shí)針對(duì)每個(gè)傳送物(3)改變傳送帶之間的距離，傳送物的長(zhǎng)度和位置借助于已知的傳送速度和一個(gè)經(jīng)探測(cè)的前和/或后邊緣計(jì)算出來(lái)，從而使匹配于傳送物各自厚度和長(zhǎng)度的傳送帶區(qū)段如直立的波浪般隨著傳送物(1，2)一起移動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的裝置，其特征在于，當(dāng)傳送物(1，2)間的距離大小使得在輸送通道(3)中始終只有一個(gè)傳送物(1或2)時(shí)，設(shè)計(jì)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(7，8，9，10)，使所有的可調(diào)節(jié)滾輪(6)分別只可總地以一個(gè)相同的量進(jìn)行調(diào)節(jié)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種在一個(gè)u型輸送通道(3)中平坦傳送物與一個(gè)窄面的對(duì)齊，在該輸送通道中傳送物在不被夾緊的情況下被垂直傳送。在此，在傳送物(1，2)通過(guò)輸送通道(3)進(jìn)行對(duì)齊之前，其厚度被測(cè)量。然后側(cè)面限制的距離或限制區(qū)域的距離借助于調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(7，8，9，10)針對(duì)每個(gè)傳送物(1，2)而改變，從而使傳送物在輸送通道(3)的末端由于自身重力在下方的窄面上被對(duì)齊，且當(dāng)每個(gè)傳送物(1，2)通過(guò)輸送通道(3)傳送時(shí)，其輸送通道(3)的側(cè)面限制(4)的距離只有那么大，使其即使在具有小自身剛度的情況下也不會(huì)倒塌或部分地倒塌。
文檔編號(hào)B65H29/12GK1784275SQ200480011892
公開(kāi)日2006年6月7日 申請(qǐng)日期2004年3月25日 優(yōu)先權(quán)日2003年5月2日
發(fā)明者M·施瓦茨鮑爾, R·福格爾 申請(qǐng)人:西門(mén)子公司