專利名稱：用于包裝剛性的、一端敞開的容器的設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于包裝剛性的、一端敞開的容器—例如袋子、杯子，華夫袋、華夫杯、冰淇淋袋、冰淇淋杯等的設(shè)備，通過將該容器裝入到與其外部輪廓相匹配的、形狀穩(wěn)定的包裝套中。這種形狀穩(wěn)定的包裝套可以用紙或薄膜制成，并具有一種與所述容器外部輪廓相適應(yīng)的袋形的、杯形等的構(gòu)造。
背景技術(shù)：
DE 26 57 021 A中公開了一種用于華夫袋的包裝設(shè)備，在該設(shè)備中，在并列布置的輸送槽中以較大間距前后依次擺放著的華夫袋各自以尖頭朝前地推入到居于其前方的薄膜袋中，該薄膜袋由一個(gè)安裝在輸送槽上方的供送裝置從多個(gè)并列布置的薄膜袋堆垛的前方尖端上抽取下來，然后被送入到輸送槽中。這些袋堆垛放在傾斜向下延伸的輸送槽中，并以它們的超出輸送槽下端的尖的前端插置在袋抽取裝置的彼此并列布置的抓斗中。袋抽取裝置以它們的可以在抓斗中分別沿徑向移動(dòng)的針刺入到相關(guān)袋堆垛的分別處于抓斗中的最下面的袋的尖頭中。然后，袋抽取裝置將固定在其抓斗中的袋從斜置的袋堆垛中向前抽出來，并將由它保持的袋以其敞開的后端朝下擺送到輸送槽。接著在抓斗中將針從袋尖端抽出，并使薄膜袋從袋抽取裝置中向下落下，并進(jìn)到華夫袋前面的輸送槽中。然后一個(gè)往返運(yùn)行的滑座的工作臂在華夫袋后面擺入到輸送槽中，并將華夫袋從該滑座首先推入到處在其前面的薄膜袋中，并隨之同該薄膜袋一起從包裝設(shè)備中被推出。
在AT 347 884 B中公開了一種用于華夫袋的包裝設(shè)備，其中紙袋從豎立放置的紙袋堆垛的尖的下端被抽取，并讓其落入彎曲的滑道中，這些滑道將在其中受重力限定向下滑動(dòng)的紙袋供送給相鄰于滑道下端的華夫袋輸送槽。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提出一種用于包裝剛性的、一端敞開的容器的設(shè)備，通過將該容器插置到與其外部輪廓相匹配的、形狀穩(wěn)定的包裝套中。這種包裝設(shè)備具有一個(gè)輸送裝置，該輸送裝置具有用于容器的、并排的、沿縱向延伸的輸送軌道和一個(gè)安置在輸送裝置上方的、用于將包裝套供送給輸送裝置的容器輸送軌道的供送裝置。該供送裝置具有朝向容器輸送軌道對齊的、傾斜向下延伸的供送槽，在該供送槽上存放著包裝套堆垛，這些包裝套堆垛在其下端處由一個(gè)保持裝置保持著，該保持裝置以它的彼此對置的夾持顎爪分別夾在每個(gè)堆垛的沿著縱向超出夾持顎爪的最下方的包裝套的上端段處。在所述保持裝置的后方配有一個(gè)遞送裝置，該遞送裝置具有一個(gè)可以沿著縱向方向在一個(gè)后方的和一個(gè)前方的工作位置之間往返移動(dòng)的滑座，該滑座承載著分別配置于供送槽的、可氣動(dòng)操作的吸頭，利用該吸頭將所述堆垛的沿著縱向超出供送槽的、最下方的包裝套吸住在滑座上的居后的滑座工作位置上，在該滑座向前移動(dòng)時(shí)將之從所述堆垛上被抽取下來，并在滑座的前面的工作位置上被釋放，并將之放置到輸送裝置的容器輸送軌道中。
根據(jù)本發(fā)明的另一特征，所述容器的輸送軌道可配有被安置在遞送裝置范圍內(nèi)的橫向凸臺(tái)，并可為遞送裝置配備向后指向的噴嘴，利用該噴嘴可以將放置在輸送軌道上的包裝套向后一直推送到橫向凸臺(tái)處，以便使它們按橫向?qū)R。
根據(jù)本發(fā)明的另一特征，被安置在遞送裝置的滑座上的吸頭可以各自具有兩個(gè)沿著縱向方向前后布置的、可氣動(dòng)操作的吸鈕(Saug-knopf)。
根據(jù)本發(fā)明的另一特征，設(shè)置在供送槽后方的、用于所述包裝套堆垛的保持裝置可以具有一個(gè)配置于所述堆垛下邊緣的下夾持顎爪和一個(gè)配置于所述堆垛上邊緣的、可調(diào)節(jié)的上夾持顎爪。該夾持顎爪可以構(gòu)成為縱長的橫梁，其中分別伸出可與一個(gè)堆垛的最下面的包裝套相嚙合的夾持凸起。
根據(jù)本發(fā)明的另一特征，供送裝置可以在斜著向下延伸的供送槽范圍內(nèi)配置一個(gè)用于所述包裝套堆垛的、自動(dòng)的推進(jìn)裝置。該推進(jìn)裝置可以由在供送槽中支撐在輥?zhàn)由系呐渲丶?gòu)成，該配重件貼靠在包裝套堆垛的后端部上。
根據(jù)本發(fā)明的另一特征，可以設(shè)置支承在遞送裝置前面的、配置于輸送裝置彼此并列的輸送軌道的后光柵，以用于監(jiān)視被裝入到包裝設(shè)備中的容器的布置。
根據(jù)本發(fā)明的另一特征，可以設(shè)置布置在遞送裝置的滑座的前工作位置的部位處的、配置于輸送裝置彼此并列的輸送軌道的前光柵，以用于監(jiān)視被送入到輸送軌道中的包裝套的布置。
根據(jù)本發(fā)明的另一特征，所述輸送裝置可以在遞送裝置的范圍內(nèi)具有一個(gè)或多個(gè)為輸送軌道配置的、可以關(guān)閉的下輸出孔，沒有被推入到一個(gè)包裝套中的容器可以通過該下輸出孔從根據(jù)本發(fā)明的包裝設(shè)備中排出。
采用根據(jù)本發(fā)明的包裝設(shè)備，可以包裝剛性的、一端敞開的、設(shè)計(jì)成袋子或杯子的容器一例如華夫袋和冰淇淋袋或華夫杯和冰淇淋杯。對袋形容器，采用袋形包裝套；對杯形容器，采用杯形包裝套。所述包裝套都是形狀穩(wěn)定的，并分別與容器的外部輪廓相匹配。在其與容器的封閉的下端相匹配的下端部處，所述包裝套可以設(shè)計(jì)成封閉的或敞開的。套置在容器上的、朝下開口的包裝套形成一個(gè)從外面圍住相關(guān)容器的外套，該外套可載有標(biāo)記文字，并可設(shè)計(jì)作為用于所述容器的接觸保護(hù)裝置。
下面將參照附圖對本發(fā)明做詳細(xì)說明。


附圖表示圖1包裝設(shè)備側(cè)視圖，圖2供送裝置的前區(qū)，連同遞送裝置的滑座，滑座處于其后面和前面的工作位置上，圖3從后面觀看供送裝置的前區(qū)，圖4從側(cè)面觀看，支承在輥?zhàn)由系呐渲丶?，圖5從前面觀看，支承在輥?zhàn)由系呐渲丶?br> 具體實(shí)施例方式
本發(fā)明涉及一種用于包裝剛性的一端敞開的容器2的設(shè)備1，其方法是將容器2插入到與容器的外部輪廓相匹配的、形狀穩(wěn)定的包裝套3中。采用本包裝設(shè)備1例如可以將設(shè)計(jì)成袋體或杯體的容器2、如華夫杯或華夫袋裝入到袋形或者杯形的包裝套3中，該包裝套可用紙或在外面加印標(biāo)識(shí)的薄膜制成。包裝套3具有一個(gè)敞開的后端，并朝前逐漸收小成尖形，其中該前端是封閉的，或者也可設(shè)計(jì)成敞開的。
在附圖中作為容器繪示的是剛性的華夫袋2，該華夫袋被插置在明顯較大的紙袋3中。
在包裝設(shè)備1中，華夫袋2由一個(gè)輸送裝置4在供送裝置5的下方穿過地進(jìn)行輸送，該輸送裝置具有多個(gè)并列的、沿著縱向延伸的輸送軌道。該供送裝置5設(shè)有一個(gè)存放器6，用于多個(gè)并列布置的、以其尖端朝下的紙袋堆垛。這些紙袋堆垛處于斜著向下延伸的、對準(zhǔn)輸送軌道定向的存放槽7上，并在其下端由一個(gè)保持裝置8保持著，該保持裝置后面配有一個(gè)遞送裝置9，該遞送裝置從每個(gè)單獨(dú)的紙袋堆垛抽取最靠前的那個(gè)紙袋，并將之放置在輸送裝置4的分別屬于相關(guān)存放槽7的輸送軌道上。
保持裝置8具有兩個(gè)安置在存放槽7的下端處的、沿著橫向延伸的、并彼此垂直于存放槽7的平面而對置的夾持顎爪10和11。從下面的夾持顎爪10向上伸出下夾持凸起10a，這些夾持凸起對準(zhǔn)存放槽7定向地、間隔距離地并列布置。上夾持顎爪11載有從其向下伸出的上夾持凸起11a，所述下夾持凸起10a對準(zhǔn)該上夾持凸起定向。夾持凸起10a和11a是用半圓形的片板成的，分別布置在兩個(gè)相鄰的紙袋堆垛之間，并與所述兩個(gè)紙袋堆垛的最下面的紙袋相嚙合(圖3)。
上夾持顎爪12在遞送裝置9的支架9a上可以經(jīng)過由其向上伸出的導(dǎo)引栓13、14而在與存放槽7相垂直地延伸的平面中可移動(dòng)地被引導(dǎo)。遞送裝置9的支架9a承載著一個(gè)配置于上夾持顎爪12的調(diào)節(jié)裝置15，該調(diào)節(jié)裝置配有一個(gè)手輪16，以用于調(diào)節(jié)上夾持顎爪12的位置。利用調(diào)節(jié)裝置15，不僅可以將上夾持顎爪11到下夾持顎爪10的間距調(diào)節(jié)到紙袋堆垛的紙袋的規(guī)格大小，而且可以調(diào)節(jié)或改變保持裝置8用以夾持紙袋堆垛的夾持力。
在保持裝置8上，紙袋堆垛以其最下面的紙袋被安置在所述兩個(gè)夾持顎爪10、11的夾持凸起11a、10a之間。這兩個(gè)夾持顎爪10、11夾住最下面的紙袋的上端段，這些紙袋本身經(jīng)過所述兩個(gè)夾持顎爪10、11向斜下方突出，并伸入到遞送裝置9的工作區(qū)中。
遞送裝置9具有一個(gè)平行于存放槽7傾斜平面的、沿著縱向方向延伸的滑座導(dǎo)軌17，滑座18可沿著縱向移動(dòng)地被支承在該滑座導(dǎo)軌上。滑座18具有一個(gè)沿著橫向延伸的橫向支架19，在此支架上固定著分別配置于存放槽7的、可氣動(dòng)操作的吸頭20，這些吸頭又各自具有兩個(gè)沿著縱向彼此前后布置的、可氣動(dòng)操作的吸鈕21?；?8可以向后一直行駛到一個(gè)居后的工作位置中。在這個(gè)工作位置上，其吸鈕21處于在存放槽7上存在的紙袋堆垛的最下面的紙袋的超出保持裝置向前突出的側(cè)壁上方。在滑座18的居前的工作位置上，吸鈕21以氣動(dòng)方式操作，借以抓住紙袋，并將之牢固地保持在滑座18上。隨后，使滑座18向前駛?cè)氲剿木忧暗墓ぷ魑恢弥小Ｔ谶@個(gè)工作位置上，由吸鈕21固定住的紙袋剛好處在輸送裝置4的輸送軌道上方。在滑座18的居前工作位置上，吸鈕21再次被氣動(dòng)地操作。這次氣動(dòng)操作是為了釋放紙袋，并將之放置在輸送裝置4的輸送軌道中。隨后，滑座18再向后行駛到它的居后工作位置中，借以將下一個(gè)紙袋橫列從紙袋堆垛上抽取下來，并將之放置到輸送裝置4的輸送軌道中。
在輸送裝置4的每一個(gè)輸送軌道中，在遞送裝置9的范圍內(nèi)都設(shè)計(jì)了一個(gè)橫向凸臺(tái)22，該凸臺(tái)將輸送軌道的居前的稍高的區(qū)段從輸送軌道的、為滑座18的居后工作位置所配置的、稍低的存放區(qū)段加以分開。在輸送軌道的存放區(qū)段的上方布置了向后指向的噴嘴23，這些噴嘴以它們噴出的空氣射流將處在存放區(qū)段上的紙袋向后推移，直到這些紙袋貼靠在橫向凸臺(tái)22上，并形成一個(gè)垂直于輸送方向的橫列。輸送裝置4將處在輸送軌道的稍高的前區(qū)段上的華夫袋推過橫向凸臺(tái)22，推入到放置在輸送軌道的稍低的存放區(qū)段上的紙袋中。
在輸送軌道上按較大間距一個(gè)接一個(gè)放置的華夫袋被布置成橫列，這些華夫袋分別由輸送裝置4的一個(gè)橫梁沿輸送裝置的縱向方向繼續(xù)推進(jìn)。
在輸送軌道的稍低的存放區(qū)段上設(shè)置下輸出口，該輸出口分別用一個(gè)可氣動(dòng)操作的活門24向下加以封蓋。
在輸送裝置4的輸送軌道的位于遞送裝置之前的區(qū)域內(nèi)，設(shè)置了后光柵25，借以監(jiān)視在各個(gè)輸送軌道上的華夫袋的存在。如果在一個(gè)輸送軌道上一旦沒有華夫袋存在，那就在輸供裝置5上在為該輸送軌道所配置的存放槽7中沒有從紙袋堆垛上抽取紙袋，依此，滑座18的為該存放槽7所配置的吸鈕21在其后方的工作位置上并沒有被操縱，所以在相關(guān)輸送軌道上沒有紙袋被存放。
在遞送裝置9的為滑座18的前工作位置所配置的區(qū)域內(nèi)，設(shè)置了為輸送裝置4的各個(gè)輸送軌道所配置的前光柵26，借以監(jiān)控分別被放在每個(gè)輸送軌道上的紙袋的存在。如果一旦在一個(gè)將一個(gè)華夫袋放置在其中的輸送軌道上沒有放入紙袋的話，那么將該輸送軌道的下方輸出口朝下加以封蓋的活門24便被氣動(dòng)地操縱，以便開啟該輸出口，并將華夫袋(對于該華夫袋在所述輸送軌道上尚未有紙袋可用)向下從輸送裝置4加以排出。
利用分別為輸送裝置4的一個(gè)輸送軌道所配置的前后光柵25和26便可保證只有已被制成的華夫袋、即已被插入到一個(gè)紙袋中的華夫袋，才能離開該包裝設(shè)備。
在供送裝置5上，在傾斜向下延伸的存放槽7的范圍內(nèi)設(shè)置了一個(gè)用于紙袋堆垛的自動(dòng)推進(jìn)裝置。這種推進(jìn)裝置是由在存放槽7中分別支撐在輥?zhàn)?7a上的配重件27所形成的，這些配重件貼靠在紙袋堆垛的后端上。
權(quán)利要求
1.用于包裝剛性的、一端敞開的容器(2)例如袋子、杯子、華夫袋、華夫杯、冰淇淋袋、冰淇淋杯等的設(shè)備，通過將容器(2)插置到與其外部輪廓相匹配的、形狀穩(wěn)定的包裝套(3)中，其中所述包裝設(shè)備(1)具有一個(gè)下部輸送裝置(4)，該輸送裝置配有彼此并列的沿著縱向方向延伸的、用于容器(2)的輸送軌道；該包裝設(shè)備還具有一個(gè)布置在輸送裝置(4)上方的、用于所述包裝套(3)的供送裝置(5)，其中為一個(gè)配有斜著向下延伸的存放槽(7)的、用于包裝套堆垛的存放裝置(6)配置一個(gè)用于所述堆垛的保持裝置(8)，還配置了一個(gè)將包裝套(3)從所述堆垛中抽取下來的、并將之遞送給容器輸送軌道的遞送裝置(9)，其特征在于，遞送裝置(9)具有一個(gè)可以沿縱向在一個(gè)居后的和一個(gè)居前的工作位置之間往返移動(dòng)的滑座(18)，該滑座承載有分別為存放槽(7)所配置的、可氣動(dòng)操作的吸頭(20)，利用該吸頭可將所述堆垛的、沿縱向超出存放槽(7)的、最下面的包裝套(3)在滑座(18)的居后工作位置中吸住在滑座(18)上，在滑座(18)向前運(yùn)行時(shí)將該包裝套從所述堆垛中抽取下來，并在滑座(18)的居前工作位置上將該包裝套釋放，并將其放到輸送裝置(4)的容器輸送軌道中。
2.按權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，容器(2)的輸送軌道配有在遞送裝置(9)范圍內(nèi)所布置的橫向凸臺(tái)(22)，為遞送裝置(9)配置了向后指向的噴嘴(23)，利用該噴嘴可將放在輸送軌道上的包裝套(3)向后一直推到橫向凸臺(tái)(22)處。
3.按權(quán)利要求1或2所述的設(shè)備，其特征在于，被設(shè)置在遞送裝置(9)的滑座(18)上的吸頭(20)各分別具有兩個(gè)沿著縱向方向前后布置的、可氣動(dòng)操作的吸鈕(21)。
4.按權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)置在存放槽(7)后方的、用于所述包裝套堆垛的保持裝置(8)具有一個(gè)配置于該包裝套堆垛下邊緣的下夾持顎爪(10)和一個(gè)配置于該包裝套堆垛上邊緣的、可調(diào)節(jié)的上夾持顎爪(12)。
5.按權(quán)利要求4所述的設(shè)備，其特征在于，夾持顎爪(10，12)構(gòu)成為縱長的橫梁，從該夾持顎爪分別伸出可與一個(gè)堆垛的最下面的包裝套(3)相嚙合的夾持凸起(10a，11a)。
6.按權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于，供送裝置(5)在傾斜向下延伸的存放槽(7)的范圍內(nèi)配有一個(gè)用于所述包裝套堆垛的自動(dòng)的推進(jìn)裝置。
7.按權(quán)利要求6所述的設(shè)備，其特征在于，所述推進(jìn)裝置構(gòu)成為在存放槽(7)中支撐在輥?zhàn)?27a)上的配重件(27)，該配重件貼靠在包裝套堆垛的后端部上。
8.按權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于，設(shè)置支承在遞送裝置(9)前面的、分別配置于輸送裝置(4)的并列輸送軌道的、居后的光柵(25)，該光柵監(jiān)視相關(guān)輸送軌道中一個(gè)容器(2)的存在，并與遞送裝置(9)的滑座(18)的吸鈕(21)的操作相結(jié)合。
9.按權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于，設(shè)置布置在遞送裝置(9)的滑座(18)的居前的工作位置范圍內(nèi)的、配置于輸送裝置(4)并列輸送軌道的、居前的光柵(26)，用于監(jiān)視裝入到輸送軌道中的包裝套(3)的布置。
10.按權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于，所述輸送裝置(4)在遞送裝置(9)的范圍內(nèi)具有分別配置于各個(gè)輸送軌道的、可關(guān)閉的、用于容器(2)的下輸出口，該輸出口可以單獨(dú)進(jìn)行控制。
全文摘要
用于包裝剛性的、一端敞開的容器(2)一例如袋子或杯子的設(shè)備，通過將該容器裝入到與其外部輪廓相匹配的、形狀穩(wěn)定的包裝套(3)中。容器(2)由一個(gè)具有多個(gè)彼此并列的輸送軌道的輸送裝置(4)在一個(gè)供送裝置(5)下方運(yùn)送穿過，該供送裝置將包裝套(3)放置到輸送軌道中。供送裝置(5)包括一個(gè)配有傾斜向下延伸的存放槽(7)的、用于棒狀的包裝套堆垛的存放裝置(6)；一個(gè)設(shè)置在存放裝置(6)后面的、用于包裝套堆垛的保持裝置(8)；以及一個(gè)配有一個(gè)帶有吸頭的、可在輸送軌道上方往返移動(dòng)的滑座的遞送裝置(9)，該滑座利用它的吸頭將包裝套(3)從包裝套堆垛上吸取下來，并將其放到輸送軌道中。
文檔編號(hào)B65B43/46GK1784341SQ200480012256
公開日2006年6月7日 申請日期2004年4月28日 優(yōu)先權(quán)日2003年5月6日
發(fā)明者J·哈斯, S·拉舍克, J·小哈斯, N·德拉佩拉, G·施蒂林 申請人:弗朗茲哈斯華夫餅干及制餅工業(yè)有限責(zé)任公司