專利名稱：高架輸送機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種高架輸送機(jī)，其包括至少一個(gè)滑架，所述滑架可驅(qū)動(dòng)地設(shè)置于上懸桁梁系統(tǒng)中，且負(fù)載保持裝置自所述滑架懸吊下來。在一個(gè)實(shí)施例中，可驅(qū)動(dòng)的滑架由螺紋軸推動(dòng)，所述螺紋軸沿著輸送方向延伸，并與滑架的驅(qū)動(dòng)部配合。這種輸送機(jī)有許多優(yōu)點(diǎn)，最重要的一個(gè)是輸送機(jī)所需的可用地面空間非常小。
然而，其缺點(diǎn)是，這種輸送機(jī)導(dǎo)軌僅僅設(shè)置在主方向，分支、彎曲部等總是要求手動(dòng)操作，這意味著不能進(jìn)行自動(dòng)控制。
背景技術(shù)：
在依照SE501744C2的高架輸送機(jī)中，能夠毫無困難地給支路提供自動(dòng)轉(zhuǎn)換裝置，驅(qū)動(dòng)穿過急彎并甚至與單獨(dú)的可移動(dòng)承載器的驅(qū)動(dòng)暫時(shí)脫離，且這可通過心軸和所述的可移動(dòng)滑架來實(shí)現(xiàn)，其中，所述心軸交替地設(shè)置有螺紋驅(qū)動(dòng)部和光滑的非驅(qū)動(dòng)部，所述的可移動(dòng)滑架各由兩個(gè)組合成一個(gè)單元的滑架組成并且相互間以與心軸的螺紋部分的長(zhǎng)度相應(yīng)的距離間隔開，由此，在驅(qū)動(dòng)過程中，由兩個(gè)滑架組成的一個(gè)單元與心軸的驅(qū)動(dòng)部在兩個(gè)滑架(其包含在所述單元中)中的其中一個(gè)附近驅(qū)動(dòng)接合。
業(yè)已發(fā)現(xiàn)這種結(jié)構(gòu)能夠以滿意的方式工作，但是由于采用驅(qū)動(dòng)螺旋心軸，其構(gòu)成了相當(dāng)昂貴的解決方案，同時(shí)其不是特別靈活的。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的目的是提供一種高架輸送機(jī)，其滿足上述蝸桿驅(qū)動(dòng)輸送機(jī)的正面特征，且此外與上述蝸桿驅(qū)動(dòng)輸送機(jī)相比，其相當(dāng)廉價(jià)且更加靈活，通過提供具有權(quán)利要求1所述特征的高架輸送機(jī)可以獲得這一目的。


現(xiàn)將參考附圖中所示意性示出的實(shí)施例來詳細(xì)敘述本發(fā)明，其中圖1是依照本發(fā)明的用于輸送機(jī)的一部分驅(qū)動(dòng)器的透視圖。
圖2是輸送機(jī)內(nèi)所含的主桁梁的一部分的透視圖。
圖3是輸送機(jī)內(nèi)所含的可移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)滑架的透視圖。
圖4是帶有傳動(dòng)帶和驅(qū)動(dòng)滑架的桁梁的示意性截面圖。
圖5是輸送機(jī)內(nèi)所含的一部分傳動(dòng)帶的俯視圖。
圖6是一部分桁梁的示意性橫截面視圖，其中，所述桁梁帶有斷開驅(qū)動(dòng)的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)滑架部分。
圖7a-c是依照本發(fā)明的輸送機(jī)內(nèi)所含的主要桁梁9的端視圖，示出沿著輸送機(jī)導(dǎo)軌的延伸部的不同部分。
圖8是輸送機(jī)的一部分桁梁系統(tǒng)的透視圖，以執(zhí)行從輸送機(jī)的主要導(dǎo)軌轉(zhuǎn)換到分支導(dǎo)軌的操作。
圖9是用于依照本發(fā)明的輸送機(jī)的彎曲導(dǎo)軌設(shè)計(jì)的示意性視圖。
圖10示出驅(qū)動(dòng)器的可替換實(shí)施例的滑架。
圖11示出圖10中的滑架的斷開情況。
圖12示出帶有兩個(gè)不同驅(qū)動(dòng)器的滑架。
圖13示出驅(qū)動(dòng)器的另一個(gè)實(shí)施例中的驅(qū)動(dòng)器。
圖14示出依照?qǐng)D13的滑架的斷開情況。
圖15示出驅(qū)動(dòng)元件的不同型式的系統(tǒng)。
具體實(shí)施例方式
圖1是依照本發(fā)明的輸送機(jī)的傳動(dòng)裝置的一個(gè)實(shí)施例的一部分透視圖，示意性的示出驅(qū)動(dòng)馬達(dá)1，其驅(qū)動(dòng)第一齒輪傳動(dòng)裝置2，該第一齒輪傳動(dòng)裝置2經(jīng)由正傳動(dòng)帶(未示出)將驅(qū)動(dòng)力傳遞到第二齒輪傳動(dòng)裝置3，該第二齒輪傳動(dòng)裝置3又不可旋轉(zhuǎn)地連接到驅(qū)動(dòng)和/或終端輥4上，該驅(qū)動(dòng)和/或終端輥4在驅(qū)動(dòng)分支5和回程分支6驅(qū)動(dòng)環(huán)形驅(qū)動(dòng)元件。驅(qū)動(dòng)元件在這兒是傳動(dòng)帶，其借助于張緊輥7保持張緊?？商鎿Q的驅(qū)動(dòng)元件是鏈、正傳動(dòng)帶等。這種驅(qū)動(dòng)預(yù)裝件連接到框架軛8上，其在圖中部分示出。
圖2示意性地示出一部分伸長(zhǎng)的桁梁1，其包含在具有創(chuàng)造性的輸送機(jī)中，并設(shè)計(jì)成橫截面為正方形的中空箱形桁梁9，其具有設(shè)置于縱向中心的狹槽形開口10，該開口10在安裝位置定位在朝向下的橫向表面中。支撐馬達(dá)(未示出)和第二下齒輪傳動(dòng)裝置3的框架軛8固定到桁梁9的上部?？蚣苘?跨坐在桁梁9上，且圖中示出類似的第二框架軛11，其沿著軸向在第一框架軛8之后固定到桁梁9上，且與第一框架軛8類似，該第二框架軛11也設(shè)有齒輪傳動(dòng)裝置3和驅(qū)動(dòng)和/或終端輥(未示出)，以及第二環(huán)形帶(endless belt loop)。通過在兩齒輪傳動(dòng)裝置3之間設(shè)置正傳動(dòng)帶，馬達(dá)1可驅(qū)動(dòng)第一和第二環(huán)形帶(依照?qǐng)D1)。以這種方式，能夠?qū)⒏鱾€(gè)環(huán)形帶的長(zhǎng)度保持在使其合理的松弛范圍內(nèi)。
在桁梁內(nèi)的下狹槽形的開口10處設(shè)置朝向下的凸緣部分12，其用作驅(qū)動(dòng)滑架13的輪子的軌道，該驅(qū)動(dòng)滑架13在圖3中示意性地示出，包括前承載器14和后承載器15，在示出的示范例中，各個(gè)承載器設(shè)有四個(gè)輪子16，其因此可在圖2示出的凸緣部分12上滾動(dòng)。各個(gè)前承載器14和后承載器15設(shè)有向下延伸的負(fù)載承載銷17，在驅(qū)動(dòng)滑架13設(shè)置在桁梁9上時(shí)，所述負(fù)載承載銷17延伸穿過狹槽形的開口10，并通過框架18(其在示出的示例中為四邊形的)互聯(lián)，由此承載器14、15相互間保持一恒定的距離。各個(gè)承載器也設(shè)有垂直設(shè)置的預(yù)加載驅(qū)動(dòng)器，這兒形式為撥爪或銷19，其結(jié)構(gòu)和功能將在下文作更詳細(xì)敘述。
在前承載器14上，驅(qū)動(dòng)銷19下部設(shè)有部分傾斜的向前突出的驅(qū)動(dòng)板20。承載器14、15都設(shè)有導(dǎo)向輥21，該導(dǎo)向輥21在桁梁9內(nèi)靠在該桁梁9內(nèi)壁上，并因此防止驅(qū)動(dòng)滑架13在桁梁內(nèi)發(fā)生橫向擺動(dòng)。在后承載器15的后部，也設(shè)置了壓輥22，該壓輥22與隨后的驅(qū)動(dòng)滑架的承載器板配合，其配合方式將在下文作詳細(xì)敘述。
圖4是桁梁9的示意性橫截面視圖，其中，示出了驅(qū)動(dòng)元件的驅(qū)動(dòng)分支5及其回程分支6。驅(qū)動(dòng)單元(這兒為傳動(dòng)帶)設(shè)有若干通孔23，且各個(gè)承載器的驅(qū)動(dòng)銷19在位于下部的傳動(dòng)帶分支5處延伸穿過孔23，由此整個(gè)驅(qū)動(dòng)滑架13將伴隨帶的移動(dòng)而移動(dòng)，直到驅(qū)動(dòng)銷從孔23脫離為止，不管這種脫離情況是通過帶移動(dòng)到達(dá)終端輥并由此與銷斷開接觸而發(fā)生，還是通過驅(qū)動(dòng)板20的致動(dòng)將由彈簧24預(yù)拉的驅(qū)動(dòng)銷19向下拉動(dòng)而發(fā)生。在示出的視圖中，桁梁設(shè)有轉(zhuǎn)換部分(其將在下文作更詳細(xì)敘述)，桁梁因此就沿著水平線25分開。在這個(gè)分界線上方的部分是帶分支5、6和驅(qū)動(dòng)輥4及齒輪傳動(dòng)裝置3(未示出)，而在分界線下方是驅(qū)動(dòng)滑架13及其元件。在這個(gè)實(shí)施例中，用于垂直地引導(dǎo)帶分支5、6的帶支架26、27設(shè)置在桁梁9的上部。
圖5是圖4中的一部分帶的俯視圖，其中，可以看出，其內(nèi)的孔23優(yōu)選不是圓形的，而是伸長(zhǎng)的或卵形的，以在驅(qū)動(dòng)銷19接合在孔內(nèi)時(shí)提供更大的柔性。
圖6是桁梁9的示意性視圖，其中，后驅(qū)動(dòng)滑架13的前承載器14追上在前設(shè)置的驅(qū)動(dòng)滑架13′的后承載器15。因?yàn)轵?qū)動(dòng)銷19已經(jīng)從驅(qū)動(dòng)帶分支5脫離，所以在前設(shè)置的驅(qū)動(dòng)滑架13′可已經(jīng)停止移動(dòng)。在后驅(qū)動(dòng)滑架13的驅(qū)動(dòng)板20到達(dá)在前設(shè)置的驅(qū)動(dòng)滑架13′的壓輥22時(shí)，驅(qū)動(dòng)銷19將克服彈簧偏置力并且向下移動(dòng)，以便與傳動(dòng)帶5脫離。以這種方式，為了轉(zhuǎn)軌目的可設(shè)置多個(gè)驅(qū)動(dòng)滑架，而不需要停止帶驅(qū)動(dòng)。
圖7a是整個(gè)桁梁9的橫截面視圖，所述桁梁帶有傳動(dòng)帶分支5、6以及在桁梁的下部示意性地示出的輪子16。這種橫截面的桁梁用于輸送機(jī)導(dǎo)軌的直線驅(qū)動(dòng)部分。
圖7b示出整個(gè)桁梁9的橫截面視圖，其中，該桁梁9以圖4中示出的方式被分開，所述桁梁型式在轉(zhuǎn)換點(diǎn)處使用。
圖7c示出另一種型式的桁梁9″，其用于部分輸送機(jī)導(dǎo)軌，其中，此處驅(qū)動(dòng)滑架沒有驅(qū)動(dòng)器。
圖8以透視圖示出一部分轉(zhuǎn)換點(diǎn)。在這個(gè)轉(zhuǎn)換點(diǎn)，設(shè)有與圖7a中的桁梁相應(yīng)的直的桁梁部分9，其在轉(zhuǎn)換點(diǎn)之后仍保持連續(xù)筆直。分支的彎曲桁梁9a也連接到轉(zhuǎn)換點(diǎn)，且在示例中示出其橫截面與圖7a中示出桁梁的橫截面相同，但是，桁梁9a也可具有圖7c中示出的橫截面。而且，在轉(zhuǎn)換點(diǎn)處設(shè)有桁梁9′，其橫截面為圖7b中示出的橫截面。在連接到桁梁9′的頂部的板28內(nèi)設(shè)有用于系桿29的導(dǎo)向器，利用該導(dǎo)向器，桁梁9′的下部能夠移向圖中的左側(cè)，而同時(shí)拉入彎曲的下部桁梁部分9b，這樣，該彎曲的下部桁梁部分9b前端就與桁梁9′的上部對(duì)準(zhǔn)，而其后端將與彎曲桁梁9a的前端準(zhǔn)確對(duì)準(zhǔn)。
在這種型式的轉(zhuǎn)換點(diǎn)處，驅(qū)動(dòng)滑架可直行通過，即在桁梁9′處于圖示位置時(shí)從桁梁9′到達(dá)桁梁9。然而，在桁梁9′的下部已經(jīng)橫向移位并由桁梁部分9b替代時(shí)，驅(qū)動(dòng)滑架的前承載器將借助于等可手動(dòng)致動(dòng)或者通過遠(yuǎn)程控制的導(dǎo)向條帶(未示出)來使驅(qū)動(dòng)銷從傳動(dòng)帶脫離，即，利用這些導(dǎo)向條帶來致動(dòng)彈簧偏置的驅(qū)動(dòng)銷19，以便使該驅(qū)動(dòng)銷19從傳動(dòng)帶內(nèi)的孔23脫離。現(xiàn)在，置于桁梁下部并與傳動(dòng)帶脫離的承載器(其在桁梁9′和9的上部連續(xù)直行)可循著桁梁部分9b的彎曲導(dǎo)軌移動(dòng)。通過將驅(qū)動(dòng)滑架的后承載器15置于前承載器14之后一段距離處，后承載器將仍由其在傳動(dòng)帶的孔23內(nèi)的驅(qū)動(dòng)銷19接合，并因此將前承載器19移到桁梁9b內(nèi)。在桁梁9a和桁梁9b之后有一桁梁部分(未示出)，該桁梁部分帶有延伸在新的方向上的相應(yīng)傳動(dòng)帶的新驅(qū)動(dòng)器，且通過省略這兒的導(dǎo)向條帶，驅(qū)動(dòng)銷的彈簧24將再次使驅(qū)動(dòng)銷19向上與新方向上的新傳動(dòng)帶的孔23壓入驅(qū)動(dòng)接合。在驅(qū)動(dòng)滑架的后承載器到達(dá)斷開部分的導(dǎo)向條帶時(shí)，后承載器將與第一傳動(dòng)帶相應(yīng)分離，并沿著新方向“跟隨”第一承載器。
圖9示出與向里彎成曲線的桁梁9c相連的驅(qū)動(dòng)器。與圖1類似，其具有驅(qū)動(dòng)馬達(dá)1，其驅(qū)動(dòng)力經(jīng)正傳動(dòng)帶(未示出)傳遞，從而借助于齒輪傳動(dòng)裝置2、3驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)帶。
明顯可以看出，傳動(dòng)帶不能循著桁梁的曲率而彎曲，但是一個(gè)傳動(dòng)帶在第一框架軛8所在的位置處結(jié)束，在彎曲部分之后是第二框架軛8′，該第二框架軛8′當(dāng)然能夠支撐用來驅(qū)動(dòng)新傳動(dòng)帶部分的馬達(dá)，但是如圖所示，所述新傳動(dòng)帶部分也可由延伸在兩框架軛8、8′之間的柔性軸30驅(qū)動(dòng)，并因此從第一框架軛8的馬達(dá)1傳遞驅(qū)動(dòng)力。
如同參考圖8所述并示出的與轉(zhuǎn)換裝置相連一樣，因此就在一段距離中，驅(qū)動(dòng)滑架的一個(gè)承載器沒有驅(qū)動(dòng)器，當(dāng)然，這就意味著傳動(dòng)帶的兩個(gè)這種驅(qū)動(dòng)輥之間的距離不容許大于允許同一個(gè)驅(qū)動(dòng)滑架的其中一個(gè)承載器與傳動(dòng)帶接合的距離。
在承載器14、15的一個(gè)可替換實(shí)施例中，如圖10所示，驅(qū)動(dòng)器不是銷19，而是摩擦驅(qū)動(dòng)器31。該摩擦驅(qū)動(dòng)器31具有基本平的上表面，以與驅(qū)動(dòng)元件摩擦接合。在這種情況下，驅(qū)動(dòng)元件優(yōu)選朝向滑架形成有基本平的表面，并例如由帶或正傳動(dòng)帶組成。
由于使摩擦驅(qū)動(dòng)器31脫離與驅(qū)動(dòng)元件間的接觸的必要移動(dòng)小于圖4示出的構(gòu)造中的移動(dòng)，圖10中的滑架的斷開功能可有利地以稍微不同的方式設(shè)計(jì)。
摩擦驅(qū)動(dòng)器31的下部在至少一側(cè)設(shè)有突出部分32，該突出部分32垂直于輸送方向延伸。所述部分設(shè)有輥33或其他減摩擦裝置。如圖11所示，而且各個(gè)驅(qū)動(dòng)滑架的后承載器15還設(shè)有叉形壓下裝置34，其一端稍微向上彎曲。在兩個(gè)承載器相互靠近時(shí)，叉34的端部抓住驅(qū)動(dòng)器31的下部的一側(cè)或兩側(cè)，并迫使突出部分32向下移動(dòng)，并因此迫使整個(gè)驅(qū)動(dòng)器向下移動(dòng)。
應(yīng)該指出，示出的驅(qū)動(dòng)器的兩個(gè)實(shí)施例顯示出不同的特性。盡管與驅(qū)動(dòng)元件的孔23接合的銷19導(dǎo)致產(chǎn)生很大的傳遞力，并且產(chǎn)生界限明確的移動(dòng)，其同時(shí)意味著作用于滑架上的外部力直接向驅(qū)動(dòng)器傳遞。摩擦驅(qū)動(dòng)器31另一方面產(chǎn)生更小且更不精確的移動(dòng)，但是同時(shí)容許一定可能的滑動(dòng)，例如，如果承載器撞擊到某些東西的情況下。
在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例中，如圖12和13所示，各個(gè)承載器設(shè)有驅(qū)動(dòng)銷19和摩擦驅(qū)動(dòng)器31，其中，所述驅(qū)動(dòng)銷19插入驅(qū)動(dòng)元件的孔23內(nèi)。
在圖12中，滑架具有兩個(gè)分離的彈簧加載的驅(qū)動(dòng)器19和31。其中一個(gè)驅(qū)動(dòng)器(例如后面的一個(gè))由承載器銷19組成，而另一個(gè)(例如前面的一個(gè))由摩擦驅(qū)動(dòng)器31組成。兩個(gè)驅(qū)動(dòng)器19、31可與驅(qū)動(dòng)元件5接合和分離。
銷19優(yōu)選在其下部設(shè)有突出部分36，其設(shè)置方式與圖10中示出的方式相同，但是，至少在一側(cè)上延伸離開銷19。導(dǎo)向裝置37用于(諸如沿著導(dǎo)軌的段距離延伸的傾斜軌道)與部分36配合，用來迫使銷19向下移動(dòng)并使其不與驅(qū)動(dòng)元件接觸。由于部分36比摩擦驅(qū)動(dòng)器的部分32還延伸離開銷19更遠(yuǎn)，所以能夠調(diào)節(jié)導(dǎo)向裝置37，以使其不啟動(dòng)摩擦驅(qū)動(dòng)器31。便利地，滑架與設(shè)有鎖定裝置38(如鉤子)的銷19相連，在導(dǎo)向裝置37已經(jīng)被通過時(shí)，所述鎖定裝置38可將銷19保持在壓下位置。摩擦驅(qū)動(dòng)器31可被斷開，如參考圖11所述。
在另一個(gè)實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)器39是銷19和摩擦驅(qū)動(dòng)器31的組合體。摩擦驅(qū)動(dòng)器31包括設(shè)有孔41的板40，銷19可穿過板40。板40可由彈簧42朝向驅(qū)動(dòng)元件5壓下。包含在彈簧42內(nèi)部的另一個(gè)更小的彈簧43將負(fù)載施加在銷19上。板40與驅(qū)動(dòng)器下部接觸，所述驅(qū)動(dòng)器下部設(shè)有突出部分32，其用來將板40壓下，以不與驅(qū)動(dòng)元件接觸。
如果板與光滑驅(qū)動(dòng)元件(如傳動(dòng)帶)接觸，銷19將被保持在與板相同的水平上，并與傳動(dòng)帶接合。另一方面，如果驅(qū)動(dòng)元件已經(jīng)開槽，如帶內(nèi)的孔，或者鏈內(nèi)關(guān)節(jié)間的距離，銷將由彈簧43向上壓入凹槽，并因此與驅(qū)動(dòng)元件接合。
在不需要銷與驅(qū)動(dòng)元件連續(xù)接合的情況下，在另一個(gè)實(shí)施例中(未示出)驅(qū)動(dòng)器的下部可連接到銷19上。銷19然后可設(shè)有凸緣，在銷19被壓下一段距離時(shí)，所述凸緣適于與板接合。這就意味著所述結(jié)構(gòu)具有三個(gè)不同的操作位置。在第一位置，銷19和板40由各自相應(yīng)的彈簧42、43、與驅(qū)動(dòng)元件5接觸的板和與孔23接合的銷向上壓。在第二位置，銷19已經(jīng)由部分32的致動(dòng)壓下，并不與孔23接觸。然而，板40不受這一運(yùn)動(dòng)的影響，并通過彈簧42保持與驅(qū)動(dòng)元件5接觸。在第三位置，銷19已經(jīng)被壓下另一個(gè)距離，因此，凸緣已與板接合，并在移動(dòng)過程中隨之移動(dòng)。因此，摩擦驅(qū)動(dòng)器也不與驅(qū)動(dòng)元件5接觸，滑架完全脫離連接。
最突出部分36用作脫離連接機(jī)構(gòu)，如圖14所示。后承載器52a、52b、52c這兒是圖13所示型式的，而前承載器53a、53b的驅(qū)動(dòng)器沒有周邊部分36。沿著發(fā)生斷開的一部分導(dǎo)軌，軌道50設(shè)在導(dǎo)軌之下，以與部分36接合。所述軌道具有斜切邊51。
以與上述參考圖12所述的相同方式，軌道的邊緣51將壓下后承載器52a、52b、52c的驅(qū)動(dòng)器，同時(shí)前承載器53a、53b繼續(xù)驅(qū)動(dòng)。在前承載器53b撞上靜止的后承載器52c時(shí)，這個(gè)靜止承載器的壓下裝置34將造成前承載器53b的斷開，由此整個(gè)驅(qū)動(dòng)滑架43將斷開。
至于驅(qū)動(dòng)原理(分別為與孔接合的銷和摩擦)的不同特性，可以方便使用沿著驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌的大致平的部分的平驅(qū)動(dòng)元件5a，也使用沿著傾斜部分的驅(qū)動(dòng)元件5b(其設(shè)有孔)。這在圖14示出，這兒采用圖13所示出的型式的滑架(與驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)結(jié)合)。
銷19將沿著驅(qū)動(dòng)元件5a緊靠驅(qū)動(dòng)元件，而不與其接合。在向驅(qū)動(dòng)元件的轉(zhuǎn)變中，銷將上升，以便然后被轉(zhuǎn)向輥再次壓下。隨后，通過摩擦驅(qū)動(dòng)器與驅(qū)動(dòng)元件5b間的摩擦接合，摩擦驅(qū)動(dòng)器將再次驅(qū)動(dòng)滑架。由于導(dǎo)軌在此處是傾斜的，有可能摩擦驅(qū)動(dòng)器不能自己傳遞足夠的力以推動(dòng)承載器。傳動(dòng)帶5b然后將滑動(dòng)，直到下一個(gè)孔23經(jīng)過銷19，所述銷19然后壓配合到孔內(nèi)，并接收推進(jìn)力。
本發(fā)明不限于圖中示出并結(jié)合附圖敘述的實(shí)施例，在所附權(quán)利要求的范圍內(nèi)可作出可能的優(yōu)化和改變。因此，箱形梁型式的桁梁9已經(jīng)示出具有保持傳動(dòng)帶的上部?jī)?nèi)部空間，而用于驅(qū)動(dòng)滑架的承載器的內(nèi)部空間置于上部空間之下。然而，傳動(dòng)帶空間也可置于用于承載器的空間旁邊，然而，在這種情況下，承載器銷將水平設(shè)置。
權(quán)利要求
1.一種高架輸送機(jī)，其包括至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)滑架(13)，所述驅(qū)動(dòng)滑架(13)可驅(qū)動(dòng)地設(shè)置在桁梁系統(tǒng)內(nèi)且負(fù)載保持裝置(18)自該驅(qū)動(dòng)滑架(13)上懸吊下來，其特征在于，所述桁梁系統(tǒng)包括長(zhǎng)直的箱形梁(9)，所述箱形梁(9)具有第一內(nèi)部空間和第二伸長(zhǎng)的內(nèi)部空間，該第一內(nèi)部空間帶有用于驅(qū)動(dòng)滑架(13)的軌道(12)，該第二伸長(zhǎng)的內(nèi)部空間包括受驅(qū)動(dòng)的環(huán)形驅(qū)動(dòng)元件(5，6)，以用來驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)滑架(13)。
2.如權(quán)利要求1所述的高架輸送機(jī)，其特征在于，所述桁梁系統(tǒng)也包括至少一個(gè)部分彎曲的桁梁部分(9″)，在該桁梁部分的第二伸長(zhǎng)的內(nèi)部空間內(nèi)沒有驅(qū)動(dòng)元件。
3.如權(quán)利要求1或2所述的高架輸送機(jī)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)滑架(13)包括兩個(gè)承載器(14，15)，所述兩個(gè)承載器(14、15)沿著桁梁系統(tǒng)的縱向以固定的間隔設(shè)置，并在所述軌道(12)上運(yùn)行，各個(gè)承載器設(shè)有至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)器(19；31；40)，所述驅(qū)動(dòng)器適于與驅(qū)動(dòng)元件接合，以便將驅(qū)動(dòng)力傳遞給驅(qū)動(dòng)滑架(13)。
4.如權(quán)利要求3所述的高架輸送機(jī)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)器(19)可沿著其縱向移動(dòng)并被預(yù)加負(fù)載，從而與驅(qū)動(dòng)元件(5)壓接合。
5.如權(quán)利要求3或4所述的高架輸送機(jī)，其特征在于，所述桁梁系統(tǒng)由直的桁梁部分(9)和彎曲的桁梁部分(9″，9a，9b)組成，所述彎曲的桁梁部分內(nèi)沒有驅(qū)動(dòng)元件，其比同一驅(qū)動(dòng)滑架(19)的兩承載器(14，15)之間的距離短，從而容許驅(qū)動(dòng)滑架(13)的前承載器(14)通過后承載器(15)和前述直桁梁部分(9)的驅(qū)動(dòng)元件(5)間的接合而被驅(qū)使移動(dòng)，并移動(dòng)穿過彎曲桁梁部分(9″，9a，9b)并進(jìn)入隨后的直桁梁部分(9)，并與這個(gè)隨后的桁梁部分內(nèi)的驅(qū)動(dòng)元件(5)接合，其中，所述前承載器(14)可移動(dòng)進(jìn)入彎曲桁梁部分(9″，9a，9b)。
6.如前述任一權(quán)利要求所述的高架輸送機(jī)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)換點(diǎn)在桁梁系統(tǒng)內(nèi)是可連接的，在所述轉(zhuǎn)換點(diǎn)處，直桁梁(9′)可連接到第一直桁梁(9)上并設(shè)有帶有用于承載器的軌道(12)的空間和第二彎曲桁梁部分(9b)，其中，所述空間可與驅(qū)動(dòng)元件一起從所述桁梁空間移動(dòng)離開，且在上述空間移動(dòng)過程中，該第二彎曲桁梁部分(9b)同時(shí)與第一直桁梁(9)和隨后的彎曲的桁梁部分(9a)接觸。
7.如權(quán)利要求3-6中任一權(quán)利要求所述的高架輸送機(jī)，其特征在于，各個(gè)驅(qū)動(dòng)器(19；31，40)在其最低部分具有突出部分(20；32，36)，所述突出部分與導(dǎo)向裝置(22；34；37；50)配合，能夠逆著銷的預(yù)加載作用驅(qū)使驅(qū)動(dòng)器與驅(qū)動(dòng)元件(5)接合和/或斷開接合。
8.如權(quán)利要求7所述的高架輸送機(jī)，其特征在于，固定地設(shè)置所述導(dǎo)向裝置(37；50)，以在承載器經(jīng)過導(dǎo)向裝置時(shí)與所述突出部分配合。
9.如權(quán)利要求7所述的高架輸送機(jī)，其特征在于，可移動(dòng)地設(shè)置所述導(dǎo)向裝置，以用手或通過遠(yuǎn)程控制來啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)銷(19)，從而將用于承載器(14，15)的驅(qū)動(dòng)器斷開。
10.如權(quán)利要求7-9中任一權(quán)利要求所述的高架輸送機(jī)，其特征在于，在驅(qū)動(dòng)滑架(13)的前承載器(14)中，驅(qū)動(dòng)器(19)的所述突出部分成形為斜面形的傾斜驅(qū)動(dòng)板(20)，而后承載器(15)設(shè)有形式為向后突出的壓輥(22)的導(dǎo)向裝置，所述向后突出的壓輥(22)與隨后的驅(qū)動(dòng)滑架(13)的斜面形的驅(qū)動(dòng)板(20)接觸，能夠迫使驅(qū)動(dòng)器與驅(qū)動(dòng)元件斷開，以為了能夠在桁梁系統(tǒng)內(nèi)累積多個(gè)驅(qū)動(dòng)滑架。
11.如前述權(quán)利要求7-9中任一權(quán)利要求所述的高架輸送機(jī)，其特征在于，在驅(qū)動(dòng)滑架(13)的前承載器(14)中，驅(qū)動(dòng)器(19)的所述突出部分(32)設(shè)有減摩擦裝置(33)，而后承載器(15)設(shè)有斜面形的壓下裝置(34)，該壓下裝置(34)與隨后的前承載器(14)的突出部分(32)接觸，能夠迫使驅(qū)動(dòng)器與驅(qū)動(dòng)元件斷開，以為了在桁梁系統(tǒng)內(nèi)累積多個(gè)驅(qū)動(dòng)滑架。
12.如前述權(quán)利要求7-11中任一權(quán)利要求所述的高架輸送機(jī)，其特征在于，導(dǎo)軌(38；50)與所述突出部分的周邊部分(36)配合，而壓輥(22)或壓下裝置能夠與所述突出部分的內(nèi)部(32)配合。
13.如前述權(quán)利要求3-12中任一權(quán)利要求所述的高架輸送機(jī)，其特征在于，驅(qū)動(dòng)元件(5，6)設(shè)有多個(gè)通孔(23)，至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)器由可移動(dòng)銷(19)組成，所述可移動(dòng)銷(19)能夠與帶(5)內(nèi)的孔(23)接合或斷開。
14.如權(quán)利要求13所述的高架輸送機(jī)，其特征在于，所述銷(19)的橫截面為圓形，而驅(qū)動(dòng)元件內(nèi)的孔(23)的形狀沿著帶的縱向是伸長(zhǎng)的，以便于將銷(19)連接到孔(23)。
15.如前述權(quán)利要求3-14中任一權(quán)利要求所述的高架輸送機(jī)，其特征在于，驅(qū)動(dòng)元件(5，6)具有大致平的表面，且至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)器(31)設(shè)有基本平的上表面，以能夠與驅(qū)動(dòng)元件的基本平的表面摩擦接合。
16.如權(quán)利要求3-15中任一權(quán)利要求所述的高架輸送機(jī)，其特征在于，各個(gè)承載器(14，15)設(shè)有驅(qū)動(dòng)銷(19)和摩擦驅(qū)動(dòng)器(31；40)。
17.如權(quán)利要求3-16中任一權(quán)利要求所述的高架輸送機(jī)，其特征在于，各個(gè)承載器(14，15)設(shè)有驅(qū)動(dòng)器(39)，其中，所述驅(qū)動(dòng)器(39)包括驅(qū)動(dòng)銷(19)以及摩擦驅(qū)動(dòng)器(40)。
18.如權(quán)利要求3-17中任一權(quán)利要求所述的高架輸送機(jī)，其特征在于，驅(qū)動(dòng)滑架(13)的各個(gè)承載器(14，15)設(shè)有可旋轉(zhuǎn)的輪子(16)，該輪子(16)能夠在凸緣部分上滾動(dòng)，所述凸緣部分用作軌道(12)，設(shè)置在桁梁(9)內(nèi)的空間的下部，所述桁梁用來保持承載器。
19.如前述任一權(quán)利要求所述的高架輸送機(jī)，其特征在于，驅(qū)動(dòng)元件(5，6)越過驅(qū)動(dòng)和/或終端輥(4)，該驅(qū)動(dòng)和/或終端輥(4)靠近直桁梁部分(9)的端部設(shè)置，且至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)輥(4)由馬達(dá)(1)經(jīng)皮帶傳動(dòng)裝置(2，3)驅(qū)動(dòng)。
20.如權(quán)利要求19所述的高架輸送機(jī)，其特征在于，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(11)可借助于柔性軸(30)連接到用于第二傳動(dòng)帶(5，6)的驅(qū)動(dòng)輥上，其中，所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(11)與驅(qū)動(dòng)輥相隔一段距離設(shè)置。
21.如前述任一權(quán)利要求所述的高架輸送機(jī)，其特征在于，驅(qū)動(dòng)元件是帶或正傳動(dòng)帶。
22.如前述任一權(quán)利要求所述的高架輸送機(jī)，其特征在于，驅(qū)動(dòng)元件是鏈。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種高架輸送機(jī)，其包括至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)滑架(13)，所述驅(qū)動(dòng)滑架(13)可驅(qū)動(dòng)地設(shè)置在桁梁系統(tǒng)中，負(fù)載保持裝置(18)從該驅(qū)動(dòng)滑架(13)上懸吊下來，桁梁系統(tǒng)包括長(zhǎng)直的箱形梁(9)，所述箱形梁(9)具有第一內(nèi)部空間和第二伸長(zhǎng)的內(nèi)部空間，其中，所述第一內(nèi)部空間帶有用于驅(qū)動(dòng)滑架(13)的軌道(12)，所述第二伸長(zhǎng)內(nèi)部空間包括驅(qū)動(dòng)環(huán)形帶(5，6)，其帶有可驅(qū)動(dòng)地連接到驅(qū)動(dòng)滑架(13)上的裝置(23)。
文檔編號(hào)B65G47/61GK1822997SQ200480020415
公開日2006年8月23日 申請(qǐng)日期2004年7月2日 優(yōu)先權(quán)日2003年7月22日
發(fā)明者C·克里斯蒂安松 申請(qǐng)人:Ocs高空搬運(yùn)系統(tǒng)股份公司