專利名稱：用于在絡(luò)筒機(jī)上定位多個(gè)筒管的方法和裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種按權(quán)利要求1前序部分的用來在絡(luò)筒機(jī)上定位多個(gè)筒管的方法，以及一種按權(quán)利要求6前序部分的用來實(shí)施此方法的裝置和一種按權(quán)利要求20前序部分的絡(luò)筒機(jī)。
背景技術(shù)：
由EP 0 937 008 A1已知一種用來卷繞多股連續(xù)送進(jìn)的長絲的絡(luò)筒機(jī)。為此，送進(jìn)的長絲分別在一旋轉(zhuǎn)的筒管上卷繞成一卷筒。通過一沿長絲行進(jìn)方向看設(shè)置在卷筒前面的橫動(dòng)裝置，各股長絲周期地沿卷筒軸線方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，使得通過運(yùn)動(dòng)的疊加卷繞成一圓柱形交叉卷筒。
筒管從而還有卷筒同心地固定在懸伸支承的夾緊心軸(Spannfutter)上。通過夾緊心軸的旋轉(zhuǎn)來驅(qū)動(dòng)筒管。
為了盡可能無損失地用空筒管更換滿卷筒，絡(luò)筒機(jī)具有兩個(gè)夾緊心軸，它們安裝在一轉(zhuǎn)盤上，從而可以交替地從卷繞位置運(yùn)動(dòng)到停止位置。
筒管在一規(guī)定位置上具有捕絲元件，借其在長絲從停止位置變換到卷繞位置時(shí)被旋轉(zhuǎn)的筒管捕獲和帶動(dòng)。作為捕絲元件可以考慮在筒管上的環(huán)形槽式的切槽或設(shè)置在沖制窗口內(nèi)的捕絲鉤。為了捕絲，在交換過程中長絲用導(dǎo)絲器準(zhǔn)確地滑動(dòng)到此捕絲元件上方。類似的狀態(tài)還發(fā)生在長絲初次生頭時(shí)，在那里導(dǎo)絲器同樣將長絲準(zhǔn)確地引導(dǎo)到該捕絲元件上方。
所述交換過程正好發(fā)生在高的長絲速度時(shí)，因此被認(rèn)為是非常關(guān)鍵的，長絲未被筒管捕獲的情況將導(dǎo)致卷繞過程的中斷。
實(shí)際證明捕絲元件相對(duì)于相應(yīng)導(dǎo)絲器精確的相對(duì)位置是捕絲可靠性的重要參數(shù)。
在EP 0 937 008 A1中所示的絡(luò)筒機(jī)用一個(gè)夾緊心軸同時(shí)卷繞4股并排輸入的長絲。但是通常絡(luò)筒機(jī)可同時(shí)卷繞更多股長絲并具有相應(yīng)地更長的夾緊心軸。
在更換和取下卷筒后，夾緊心軸便立即裝上相互依次排列的多個(gè)筒管。這時(shí)第一個(gè)筒管一直移動(dòng)到一止擋為止，位于其后的筒管分別緊靠在位于其前的筒管上。接著將筒管夾緊在夾緊心軸上。用這種方法可以使絡(luò)筒機(jī)的夾緊心軸非常方便和快速地手工裝載。
通常還用自動(dòng)或半自動(dòng)的落筒機(jī)給夾緊心軸安裝整個(gè)筒管堆。例如在公開文本DE 195 08740 A1中介紹了一種這樣的落筒機(jī)。
顯然，筒管的長度誤差造成后一個(gè)筒管的捕絲元件的定位誤差。正是在長的夾緊心軸時(shí)筒管到筒管的定位誤差可能疊加。
由于這個(gè)原因?qū)ν补艿拈L度公差提出了非常高的要求。通常筒管由硬紙板制成。因?yàn)榧埌逶跐穸扔绊懴庐a(chǎn)生長度變化，筒管不能多次運(yùn)用。這特別是由于筒管通過捕絲元件變得昂貴的事實(shí)造成高的成本。另一方面由于高的公差要求使筒管新的價(jià)格也非常高。

發(fā)明內(nèi)容
因此本發(fā)明的目的是，提供一種用于將筒管方便和快速地安裝在絡(luò)筒機(jī)的夾緊心軸上的方法，使得即使在使用用過的、因此在長度方向不精確的筒管時(shí)也能保證設(shè)置在筒管上的捕絲元件的高的定位精度，從而保證高的捕絲可靠性。
按照本發(fā)明這個(gè)目的通過具有按權(quán)利要求1特征的方法以及通過具有按權(quán)利要求6的特征的裝置和用具有權(quán)利要求20特征的絡(luò)筒機(jī)實(shí)現(xiàn)。
在按本發(fā)明的方法和裝置中，與現(xiàn)有技術(shù)中所述的一樣，首先在第一個(gè)工步中將筒管單個(gè)地或作為筒管堆套在絡(luò)筒機(jī)的夾緊心軸上。這個(gè)過程通過操作者或落筒機(jī)進(jìn)行。接著在第二個(gè)工步中將筒管按照本發(fā)明分開并固定在其理論位置上。第二個(gè)工步對(duì)于每個(gè)筒管可以依次進(jìn)行，或者多個(gè)或所有筒管同時(shí)進(jìn)行。為此本裝置具有導(dǎo)絲元件，它們作用于固定在夾緊心軸上的筒管上。
后面的工步相當(dāng)于現(xiàn)有技術(shù)，亦即在定位以后像通常一樣夾緊筒管。
本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是，在給絡(luò)筒機(jī)的夾緊心軸裝料時(shí)可以像以前一樣方便地迅速地操作。盡管如此每個(gè)單獨(dú)的筒管與其長度和誤差無關(guān)地達(dá)到高的定位精度。當(dāng)然，用本發(fā)明方法安裝的筒管至少必須比筒管理論位置的間距短公差帶寬度的一半，以便具有用來分開的位置。
雖然由公開文本DE 197 01 315 A1已知，筒管分開安裝在夾緊心軸上。但是在DE 197 01 315 A1中所推薦的方法使得，筒管在套到夾緊心軸上之前就必須分開。這意味著對(duì)于操作者附加的花費(fèi)。此外這里筒管不能作為筒管堆套上。但是這個(gè)要求正是作為本發(fā)明基礎(chǔ)的任務(wù)。
在一種優(yōu)選的方法方案中，筒管在套上時(shí)一直移動(dòng)到夾緊心軸支承端上的一個(gè)止擋為止。這種方法方案便于隨后的分開，因?yàn)橥补苤豁毾蛞粋€(gè)方向移動(dòng)。
在本發(fā)明的一種方案中撐動(dòng)爪平行于筒管向夾緊心軸懸伸端方向運(yùn)動(dòng)。一旦撐動(dòng)爪抓到筒管規(guī)定的棱邊，便帶著它一起移動(dòng)，直至移動(dòng)到一終點(diǎn)位置。例如筒管末端可以作為筒管棱邊。
在本方法的一種特別優(yōu)選的方案中，第二個(gè)工步“分開和定位”分成各個(gè)分工步。首先在方法的第一個(gè)分工步中將兩個(gè)相鄰?fù)补芟嗷ヒ崎_。結(jié)合上面所述的優(yōu)選工藝方案這意味著，各個(gè)朝向夾緊心軸懸伸端的筒管分別從朝向夾緊心軸支承端的筒管處移開。
在本方法第二個(gè)分工步中，起止擋作用的、在筒管軸線方向上固定不動(dòng)的撐動(dòng)爪嵌入筒管之間的縫隙內(nèi)。這個(gè)止擋用于筒管的所示的定位。在第三個(gè)分工步中現(xiàn)在筒管向止擋、從而也向理論位置移動(dòng)。
本發(fā)明的定位裝置最好設(shè)計(jì)有一用來支承導(dǎo)向元件的支架，支架直接安裝在夾緊心軸側(cè)面旁邊。因此可以用簡單的方式和方法使在未夾緊狀態(tài)下固定在夾緊心軸上的筒管從外部通過導(dǎo)向元件在夾緊心軸上往復(fù)運(yùn)動(dòng)，以便分開和定位。
但是導(dǎo)向元件也可以直接集成在夾緊心軸上，以便在筒管套上后將各個(gè)筒管從筒管堆中移出，安排到規(guī)定位置上。
用來實(shí)施本發(fā)明方法的定位裝置的一種優(yōu)良的改進(jìn)結(jié)構(gòu)具有一撐動(dòng)爪作為導(dǎo)向元件，它可以借助于一送進(jìn)機(jī)構(gòu)基本上從一起始位置朝懸伸端方向運(yùn)動(dòng)到末端位置。這個(gè)撐動(dòng)爪具有一棱邊，它與待運(yùn)動(dòng)筒管的棱邊相互對(duì)應(yīng)。首先撐動(dòng)爪可沿送進(jìn)方向運(yùn)動(dòng)，直至撐動(dòng)爪的棱邊與筒管的棱邊接觸并帶動(dòng)筒管。接著送進(jìn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)撐動(dòng)爪與筒管一起運(yùn)動(dòng)，直至一終點(diǎn)位置。此外撐動(dòng)爪可以向一鎖緊方向運(yùn)動(dòng)，使得一方面在撐動(dòng)爪的棱邊與筒管的棱邊接觸時(shí)撐動(dòng)爪可以向鎖緊方向運(yùn)動(dòng)，另一方面在送進(jìn)運(yùn)動(dòng)結(jié)束時(shí)撐動(dòng)爪可逆著鎖緊方向運(yùn)動(dòng)，使撐動(dòng)爪的棱邊與筒管的棱邊脫離接觸。
在定位裝置的一種方案中每個(gè)筒管設(shè)置一個(gè)撐動(dòng)爪，其中所有撐動(dòng)爪由一共同的送進(jìn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)。
在定位裝置的另一種方案中所有筒管設(shè)置一個(gè)撐動(dòng)爪，其中送進(jìn)機(jī)構(gòu)做成這樣，使得撐動(dòng)爪對(duì)于每個(gè)筒管可依次進(jìn)行上述運(yùn)動(dòng)。
在一種實(shí)施形式中撐動(dòng)爪或送進(jìn)機(jī)構(gòu)可向一確定終點(diǎn)位置的止擋移動(dòng)。
在另一種實(shí)施形式中設(shè)一傳感器，它測量待運(yùn)動(dòng)筒管、撐動(dòng)爪或送進(jìn)機(jī)構(gòu)的位置，并在到達(dá)理論位置時(shí)使送進(jìn)機(jī)構(gòu)停止。
特別是在撐動(dòng)爪的棱邊與筒管的同時(shí)也是筒管末端的棱邊共同作用的實(shí)施形式中產(chǎn)生這樣的問題，即撐動(dòng)爪必須插入兩個(gè)相鄰?fù)补苤g，而不損壞筒管的棱邊。在這種情況下定位裝置的導(dǎo)向元件最好具有一分開裝置，使得原先相鄰接的兩個(gè)筒管通過施加柔性作用的力而借助于分開裝置小心地相互分開。
上述實(shí)施形式具有可軸向運(yùn)動(dòng)的撐動(dòng)爪，而在下述一種特別優(yōu)選的實(shí)施形式中采用固定不動(dòng)的撐動(dòng)爪。因此撐動(dòng)爪的位置相當(dāng)于筒管的理論位置。為了使筒管向撐動(dòng)爪運(yùn)動(dòng)，分開裝置具有多個(gè)柔性作用的分開元件，它們使筒管向撐動(dòng)爪運(yùn)動(dòng)。通過分開元件的柔性作用來防止筒管在與撐動(dòng)爪接觸時(shí)受損壞。
這種柔性作用的分開元件例如可以是一裝在筒管上并可朝夾緊心軸懸伸端方向運(yùn)動(dòng)的刷子，它與筒管表面接觸，起先使筒管移動(dòng)，但是在筒管與撐動(dòng)爪接觸后不損壞筒管表面。
另一種柔性作用的分開元件可以是一設(shè)在筒管表面上并可向夾緊心軸懸伸端方向運(yùn)動(dòng)的摩擦面。其中分開元件和筒管之間的摩擦系數(shù)大于筒管和夾緊心軸之間的摩擦系數(shù)。
分開元件的另一種實(shí)施方案是空氣束，它作用在筒管末端上并對(duì)筒管施加朝懸伸端方向的力，它使筒管移動(dòng)。
在采用分別用于一個(gè)筒管的多個(gè)分開元件的情況下產(chǎn)生這樣的問題，即在筒管從夾緊心軸的支承端向懸伸端方向移動(dòng)時(shí)雖然這個(gè)筒管與朝懸伸端方向的相鄰?fù)补苤g的距離加大；但是在另一側(cè)的距離則減小。因此要求，在所有筒管在同時(shí)分開時(shí)一個(gè)協(xié)調(diào)機(jī)構(gòu)起這樣的作用，使各個(gè)分開元件的速度朝懸伸端方向加大。
在一種優(yōu)選的實(shí)施形式中這通過這樣的方式達(dá)到，即在兩個(gè)分開元件之間采用一夾緊的彈簧作為協(xié)調(diào)機(jī)構(gòu)。其中朝向懸伸端的分開元件通過一促動(dòng)器驅(qū)動(dòng)。在支承端的最后一個(gè)彈簧或最后一個(gè)分開元件支承在一固定止擋上。因此在開動(dòng)促動(dòng)器時(shí)各個(gè)分開元件類似于手風(fēng)琴折棚一樣相互移開。
本發(fā)明的定位裝置優(yōu)選安裝在絡(luò)筒機(jī)中。為此絡(luò)筒機(jī)具有使定位裝置可在一非工作位置和一工作位置之間交替的機(jī)構(gòu)。這里工作位置是指，可執(zhí)行本發(fā)明方法的位置。接著定位裝置便回到非工作位置。
絡(luò)筒機(jī)通常具有兩個(gè)夾緊心軸，它們借助于一轉(zhuǎn)盤在一卷繞位置和一停止位置之間輪換。因此在一種優(yōu)選實(shí)施形式中絡(luò)筒機(jī)具有使定位裝置的工作位置跟蹤從停止位置中移出來的夾緊心軸的機(jī)構(gòu)。
本發(fā)明的定位裝置也可以裝在落筒機(jī)內(nèi)。這有這樣的優(yōu)點(diǎn)，即不必為每個(gè)卷繞頭設(shè)置一個(gè)定位裝置。


下面參照附圖詳細(xì)說明一個(gè)實(shí)施例。
附圖表示圖1在絡(luò)筒機(jī)上用來實(shí)施本發(fā)明方法的定位裝置的一個(gè)實(shí)施例，圖2.1至2.3圖1中的定位裝置在實(shí)施本發(fā)明方法時(shí)的運(yùn)動(dòng)序列；圖3一種可供選擇的筒管棱邊的局部視圖，圖4一種可供選擇的撐動(dòng)爪和筒管棱邊的局剖視圖，圖5定位裝置的另一種實(shí)施方案，圖6定位裝置的又一種實(shí)施方案，圖7分開裝置的局部視圖，圖8定位裝置的一種優(yōu)選實(shí)施方案，圖9按本發(fā)明的帶一定位裝置的絡(luò)筒機(jī)，圖10帶一定位裝置的落筒機(jī)。
具體實(shí)施例方式
圖1中示出在絡(luò)筒機(jī)1上的用來實(shí)施本發(fā)明方法的定位裝置23。絡(luò)筒機(jī)1將連續(xù)送進(jìn)的長絲2卷繞成卷筒5。為此絡(luò)筒機(jī)具有一與殼體3連接的橫動(dòng)裝置3.1，它使長絲2沿卷筒軸線方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。通過夾緊在夾緊心軸4上的筒管5.1的旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生卷筒5。卷繞頭1具有一第二夾緊心軸7，它處于停止位置。夾緊心軸7如夾緊心軸4一樣懸臂支承在一支承端7.3上，使得筒管8可以在懸伸端7.2處套上。在卷筒5到達(dá)其最大直徑的時(shí)刻，與轉(zhuǎn)盤6連接的夾緊心軸4和7通過轉(zhuǎn)盤6的旋轉(zhuǎn)相互換位。這時(shí)一在這個(gè)階段進(jìn)入長絲流程的導(dǎo)絲器9的目的是，這樣地引導(dǎo)長絲2，將長絲引導(dǎo)到筒管8上的捕絲元件8.1的上方，從而使長絲2被捕絲元件8.1帶動(dòng)，使得在現(xiàn)在處于卷繞位置上的筒管8上形成卷筒。
為了保證高的捕絲可靠性，捕絲元件8.1必須位于夾緊心軸7上一個(gè)公差很小的位置上。圖1中示出一絡(luò)筒機(jī)，它同時(shí)卷繞4股長絲。但是還已知同時(shí)卷繞8股或更多股長絲的絡(luò)筒機(jī)。圖1表示在夾緊心軸7上筒管8處于筒管8剛套到夾緊心軸7上以后的狀態(tài)。離懸伸端7.2最近的筒管8上的捕絲元件8.1的位置受其他筒管8長度誤差的影響。為了避免這種影響，設(shè)置一定位裝置23，它借助于導(dǎo)向元件11使各個(gè)筒管8分別移動(dòng)到其在夾緊心軸7上的精確位置上。通過夾緊心軸4上的筒管5.1可以看到，在筒管5.1之間存在小的空隙，它們是定位裝置23作用的結(jié)果。為此定位裝置23具有導(dǎo)向元件11，它們設(shè)計(jì)成許多撐動(dòng)爪12。撐動(dòng)爪12可沿夾緊心軸7的軸線方向移動(dòng)，并使夾緊心軸7上的筒管8移動(dòng)到其理論位置上。
在圖2.1至2.3中表示在實(shí)施本發(fā)明的方法時(shí)導(dǎo)向元件11的運(yùn)動(dòng)序列。首先將筒管8套到夾緊心軸7上。這或者可以通過將每個(gè)筒管單獨(dú)套到夾緊心軸上來手工進(jìn)行。通過隨后套上其他筒管8形成筒管堆，它在夾緊心軸7上移動(dòng)到止擋10為止。也可以通過一落筒機(jī)套上筒管堆。在筒管8套上后，此前處于一非工作位置的定位裝置23垂直于夾緊心軸7的軸線向筒管8移動(dòng)。為此定位裝置23具有一支架15，它借助于導(dǎo)軌16可向夾緊心軸7方向移動(dòng)地導(dǎo)引。在支架15上設(shè)一滑板14，它可沿夾緊心軸7的軸線方向運(yùn)動(dòng)。在滑板14安裝撐動(dòng)爪12，它們彈性地對(duì)筒管8作用。在定位開始時(shí)滑板14處于一在這里通過一止擋18確定的起始位置上。如圖2.2中所示，定位過程隨著滑板14從起始位置向終點(diǎn)位置的移動(dòng)一起進(jìn)行，在終點(diǎn)位置滑板14靠在止擋17上。這時(shí)彈性作用在筒管8上的撐動(dòng)爪12的尖端分別嵌入兩個(gè)相鄰?fù)补?之間的縫隙內(nèi)?？梢钥吹?，撐動(dòng)爪12相互的距離大于筒管8的長度，因此與懸伸端7.2相鄰的撐動(dòng)爪12首先抓到位于對(duì)面的筒管8。因此這個(gè)筒管也移動(dòng)得最遠(yuǎn)，通過撐動(dòng)爪12一個(gè)接一個(gè)地帶動(dòng)筒管8并移動(dòng)到其理論位置上，這表示在圖2.3中。接著支架15退回到非工作位置，滑板14重新回到起始位置。
在圖3中用局部視圖表示一種可供選擇的筒管棱邊。在圖2中撐動(dòng)爪必須嵌入兩個(gè)相鄰?fù)补?之間的縫隙內(nèi)，而這里用一臺(tái)階8.2使撐動(dòng)爪12便于下落，使得撐動(dòng)爪12的棱邊12.2可靠地與筒管8的棱邊8.4接觸。這里特別有利的是，為此只需要較小的力將撐動(dòng)爪12壓緊在筒管8上，因此當(dāng)撐動(dòng)爪12沿筒管8移動(dòng)時(shí)，對(duì)筒管8的表面造成較小的損害。在圖3中臺(tái)階8.2-沿?fù)蝿?dòng)爪的運(yùn)動(dòng)方向看—設(shè)置在筒管的末端處。這里棱邊8.4位于筒管起始處。但是也可以將臺(tái)階8.2和棱邊8.4設(shè)置在筒管8的其他位置上。
圖4的局部視圖表示另一種可供選擇的方案。這里撐動(dòng)爪12具有楔形形狀，它可以方便地插入由在每兩個(gè)相鄰?fù)补?末端上的倒角8.3形成的縫隙內(nèi)。彈簧12.1施加插入縫隙所需的力。
圖5表示定位裝置的一種實(shí)施方案。與前面的圖形不同，這里僅僅設(shè)置一個(gè)撐動(dòng)爪12。此撐動(dòng)爪12裝在一支座14.1上，它可向夾緊心軸方向運(yùn)動(dòng)地安裝在滑板14上。這在這里通過一旋轉(zhuǎn)鉸鏈表示。與支座14.1連接的銷軸14.2與一凸輪14.3共同作用。凸輪14.3做成這樣的形狀，使撐動(dòng)爪12的棱邊12.2沿著軌跡14.4移動(dòng)。因此每個(gè)筒管8可依次移動(dòng)到其理論位置上。
圖6中表示另一種實(shí)施方案。與圖5不同，支座14.1的運(yùn)動(dòng)由一促動(dòng)器14.5造成。此促動(dòng)器14.5借助于由傳感器14.6根據(jù)標(biāo)記14.7發(fā)生的信號(hào)控制，使得撐動(dòng)爪12的棱邊12.2沿著在圖5中所示的軌跡14.4移動(dòng)。
圖7以局部視圖表示一分開裝置24，它可以作為導(dǎo)向元件11用在定位位置中。為了避免由撐動(dòng)爪12在筒管8表面上造成損壞，在滑板14上附加地設(shè)置一分開元件19。此分開元件19在其與筒管8的接觸面上例如具有一摩擦襯層或刷子。分開元件19的任務(wù)是將摩擦力傳遞到筒管8的表面上。
圖8表示定位裝置23一種特別優(yōu)選的實(shí)施方案。與前面的圖形不同，這里撐動(dòng)爪12固定不動(dòng)。為此這里只有分開裝置24的分開元件19與滑板14連接和一起運(yùn)動(dòng)。在兩個(gè)分開元件19之間分別夾緊一彈簧20。在懸伸端處的分開元件19與一促動(dòng)器21例如氣缸連接。因?yàn)榇賱?dòng)器21作用在分開裝置19上的力分配到所有彈簧20上，這造成，在促動(dòng)器21運(yùn)動(dòng)時(shí)分開元件19手風(fēng)琴折棚式地相互移開。這正好相當(dāng)于也對(duì)筒管8的運(yùn)動(dòng)所提出的要求。在這個(gè)過程中撐動(dòng)爪12軟彈性地壓緊在筒管上。因?yàn)橥ㄟ^分開元件19，從而還有筒管8手風(fēng)琴折棚式的運(yùn)動(dòng)，在相鄰?fù)补?之間打開了縫隙，即使在施加較小的力時(shí)撐動(dòng)爪12也能輕松地彈入。在分開元件19繼續(xù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，位于相應(yīng)撐動(dòng)爪12的支承端一側(cè)的筒管8壓緊在現(xiàn)在位于縫隙內(nèi)的撐動(dòng)爪12上。因?yàn)樵诜珠_元件19和筒管8之間作用有摩擦，現(xiàn)在分開元件19在筒管8下面打滑，直止分開元件19的運(yùn)動(dòng)結(jié)束為止。接著定位裝置23重新退回，促動(dòng)器21運(yùn)動(dòng)到其起始位置。在圖8中每個(gè)筒管8配設(shè)一個(gè)可運(yùn)動(dòng)的分開元件19。但是配設(shè)于支承端7.3的筒管8也可以不運(yùn)動(dòng)，因?yàn)榈谝粋€(gè)筒管已經(jīng)通過止擋10足夠好地定位。在這種情況下可以取消所述配設(shè)于支承端7.3的分開元件19和所述彈簧20。
圖9表示一絡(luò)筒機(jī)，它和一定位裝置23連接。絡(luò)筒機(jī)的功能在圖1中已經(jīng)說明，因此這里僅僅講述細(xì)節(jié)，如上所述，夾緊心軸7連同筒管8處于一停止位置。隨著卷筒5的加大，轉(zhuǎn)盤6連續(xù)或間歇地繼續(xù)旋轉(zhuǎn)。一回轉(zhuǎn)臂形式的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)22與定位裝置23連接。此回轉(zhuǎn)臂22與絡(luò)筒機(jī)1的殼體3這樣地可旋轉(zhuǎn)連接，使得定位裝置23可移動(dòng)到一非工作位置22.1以及一工作位置22.2。此外用這個(gè)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)22還可以使工作位置22.2跟蹤夾緊心軸7的由轉(zhuǎn)盤6造成的運(yùn)動(dòng)。
在圖10中表示一帶一定位裝置的落筒機(jī)。落筒機(jī)13可相對(duì)于卷繞頭運(yùn)動(dòng)，并通過一推桿13.1將筒管8推到絡(luò)筒機(jī)1的夾緊心軸7上。同時(shí)落筒機(jī)13具有一懸臂13.2，定位裝置23設(shè)置在它上面。這種結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是，對(duì)于多個(gè)卷繞頭只需要一個(gè)共同的定位裝置23。
圖形標(biāo)記表1絡(luò)筒機(jī)14滑板2長絲 14.1 支座3殼體 14.2 銷軸3.1 橫動(dòng)裝置 14.3 凸輪4夾緊心軸 14.4 軌跡5卷筒 14.5 促動(dòng)器5.1 筒管 14.6 傳感器6轉(zhuǎn)盤 14.7 標(biāo)記7夾緊心軸 15支架7.1 夾緊元件 16導(dǎo)軌7.2 懸伸端17終點(diǎn)位置的止擋7.3 支承端18起始位置的止擋8筒管 19分開元件8.1 捕絲元件 20彈簧8.2 臺(tái)階 21促動(dòng)器8.3 倒角 22活板8.4 棱邊 22.1 非工作位置9導(dǎo)絲器22.2 工作位置10 止擋 23定位位置11 導(dǎo)向元件 24分開裝置12 撐動(dòng)爪12.1 彈簧12.2 棱邊13 落筒機(jī)13.1 推桿13.2 懸臂13.3 支座
權(quán)利要求
1.一種用于在用來卷繞長絲(2)的絡(luò)筒機(jī)(1)上定位多個(gè)筒管的方法，其中絡(luò)筒機(jī)(1)具有一在一懸伸端(7.2)處懸伸的并在一支承端(7.3)處可旋轉(zhuǎn)地支承的用來支承筒管(8)的夾緊心軸(7)，筒管(8)單獨(dú)或集體地從懸伸端(7.2)向支承端(7.3)套到夾緊心軸(7)上，其特征為將筒管分開和定位在夾緊心軸(7)上，其中筒管的分開和定位同時(shí)對(duì)多個(gè)筒管地或依次對(duì)各個(gè)筒管地進(jìn)行。
2.按權(quán)利要求1的方法，其特征為筒管(8)在套上時(shí)一直移動(dòng)到夾緊心軸(7)的支承端(7.3)上的止擋(10)為止。
3.按權(quán)利要求1或2的方法，其特征為筒管(8)的分開和定位借助于一平行于筒管(8)之一從支承端(7.3)向懸伸端(7.2)方向運(yùn)動(dòng)的撐動(dòng)爪(12)進(jìn)行，其中撐動(dòng)爪(12)首先一直運(yùn)動(dòng)到使撐動(dòng)爪(12)的一棱邊(12.2)與筒管(8)的一棱邊(8.4)接觸，并將筒管(8)形鎖合地帶動(dòng)到一終點(diǎn)位置。
4.按權(quán)利要求3的方法，其特征為撐動(dòng)爪(12)在運(yùn)動(dòng)期間彈性壓緊在筒管(8)上。
5.按權(quán)利要求1或2的方法，其特征為為了筒管(8)的分開和定位，首先將兩個(gè)相鄰?fù)补?8)相互移開，使一撐動(dòng)爪(12)進(jìn)入一在筒管(8)之間形成的縫隙內(nèi)，并使筒管(8)之一的筒管棱邊(8.4)移動(dòng)到撐動(dòng)爪(12)上。
6.一種用于用來實(shí)施按權(quán)利要求1至5之任一項(xiàng)所述方法的絡(luò)筒機(jī)(1)的定位裝置，其中絡(luò)筒機(jī)(1)具有一在一懸伸端(7.2)處懸伸的并可旋轉(zhuǎn)地支承在一支承端(7.3)處的用來支承筒管(8)的夾緊心軸(7)，筒管(8)單獨(dú)或集體地從懸伸端(7.2)朝支承端(7.3)套到夾緊心軸(7)上，其特征為，設(shè)有用來將筒管分開和定位在夾緊心軸(7)上的導(dǎo)向元件(11)，這些導(dǎo)向元件(11)使得可以同時(shí)對(duì)多個(gè)筒管地或依次對(duì)各個(gè)筒管地進(jìn)行筒管(8)的分開和定位。
7.按權(quán)利要求6的定位裝置，其特征為導(dǎo)向元件(11)固定在一個(gè)支架(15)上，此支架(15)設(shè)置在絡(luò)筒機(jī)(1)的夾緊心軸(7)的側(cè)面旁邊。
8.按權(quán)利要求6或7的定位裝置，其特征為導(dǎo)向元件(11)具有一撐動(dòng)爪(12)，它可在一送進(jìn)運(yùn)動(dòng)中平行于夾緊心軸(7)朝懸伸端(7.2)方向從一起始位置向一終點(diǎn)位置運(yùn)動(dòng)，并在一第二鎖緊運(yùn)動(dòng)中垂直于夾緊心軸(7)的軸線運(yùn)動(dòng)，撐動(dòng)爪(12)具有一棱邊(12.2)，該棱邊與筒管(8)的一棱邊(8.4)相對(duì)應(yīng)，送進(jìn)運(yùn)動(dòng)做成這樣，使得撐動(dòng)爪(12)的棱邊(12.2)在從起始位置到終點(diǎn)位置的路程中與筒管(8)的棱邊(8.4)接觸并帶動(dòng)筒管(8)，并且撐動(dòng)爪(12)的終點(diǎn)位置與筒管(8)的一個(gè)理論位置一致。
9.按權(quán)利要求8的定位裝置，其特征為每個(gè)筒管(8)設(shè)有一個(gè)撐動(dòng)爪(12)。
10.按權(quán)利要求6或7的定位裝置，其特征為對(duì)于所有筒管(8)設(shè)置一公用的撐動(dòng)爪(12)，使得撐動(dòng)爪(12)對(duì)于每個(gè)筒管具有一進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，并在配設(shè)于一筒管的送進(jìn)運(yùn)動(dòng)的終點(diǎn)位置鄰接著配設(shè)于相鄰?fù)补艿乃瓦M(jìn)運(yùn)動(dòng)的起點(diǎn)。
11.按權(quán)利要求8至10之任一項(xiàng)的定位裝置，其特征為終點(diǎn)位置通過一止擋確定，撐動(dòng)爪(12)與該止擋對(duì)應(yīng)。
12.按權(quán)利要求8至10之任一項(xiàng)的定位裝置，其特征為終點(diǎn)位置通過一傳感器(14.6)測出，它測量撐動(dòng)爪或被帶動(dòng)的筒管的位置。
13.按權(quán)利要求6至12之任一項(xiàng)的定位裝置，其特征為導(dǎo)向元件(11)具有一分開裝置(24)，它通過分開元件(19)的一個(gè)柔性的作用力使筒管在夾緊心軸(7)上運(yùn)動(dòng)。
14.按權(quán)利要求13的定位裝置，其特征為設(shè)有多個(gè)撐動(dòng)爪(12)，它們沿夾緊心軸(7)的軸線方向排列，撐動(dòng)爪(12)具有棱邊(12.2)，這些棱邊分別與筒管(8)的一棱邊(8.4)對(duì)應(yīng)并以這樣的形式確定筒管(48)的理論位置，使一筒管(8)停止朝夾緊心軸(7)的懸伸端(7.2)方向的運(yùn)動(dòng)并鎖緊在理論位置上，以及存在一個(gè)或多個(gè)柔性作用的分開元件(19)，所述分開元件使筒管(8)平行于夾緊心軸(7)的軸線向懸伸端(7.2)方向運(yùn)動(dòng)。
15.按權(quán)利要求13或14的定位裝置，其特征為分開元件(19)是一可朝懸伸端(7.2)方向運(yùn)動(dòng)的靠放到筒管(8)上的刷子。
16.按權(quán)利要求13或14的定位裝置，其特征為分開元件(19)是一可朝懸伸端(7.2)方向運(yùn)動(dòng)的部件，它帶有一可靠放到筒管(8)上的摩擦面。
17.按權(quán)利要求14至16之任一項(xiàng)的定位裝置，其特征為對(duì)于每個(gè)筒管(8)采用多個(gè)分開元件(19)，分開元件(19)朝懸伸端(7.2)方向運(yùn)動(dòng)以分開筒管，并且存在協(xié)調(diào)元件(20)，所述協(xié)調(diào)元件使各個(gè)分開元件(19)的運(yùn)動(dòng)這樣地相互協(xié)調(diào)，使得在運(yùn)動(dòng)期間走過的路程從支承端(7.3)起看從分離元件到分離元件(19)逐漸增大。
18.按權(quán)利要求17的定位裝置，其特征為協(xié)調(diào)元件(20)由彈簧構(gòu)成，這些彈簧分別夾緊在兩個(gè)相鄰的分開元件(19)之間，并且一促動(dòng)器(21)使裝在懸伸端(7.2)處的最后一個(gè)分開元件(19)運(yùn)動(dòng)。
19.按權(quán)利要求6至18之任一項(xiàng)的定位裝置，其特征為導(dǎo)向元件(11)固定在一落筒機(jī)(13)上，以便給用來將長絲(2)卷繞到多個(gè)空的筒管(8)上的絡(luò)筒機(jī)(1)裝料。
20.一種用來將長絲(2)卷繞到多個(gè)空有筒管(8)上的絡(luò)筒機(jī)(1)，其中絡(luò)筒機(jī)(1)具有一在一懸伸端(7.2)處懸伸的和在一支承端(7.3)處可旋轉(zhuǎn)地支承的用來支承筒管(8)的夾緊心軸(7)，筒管(8)可單獨(dú)地或集體地從懸伸端(7.2)向支承端(7.3)套到夾緊心軸(7)上，其特征為設(shè)有一按權(quán)利要求6至18之任一項(xiàng)的定位裝置(23)，該定位裝置可在一非工作位置(22.1)和一工作位置(22.2)之間轉(zhuǎn)換。
21.按權(quán)利要求20的絡(luò)筒機(jī)(1)，其特征為夾緊心軸(7)是位置不固定的，并且定位裝置(23)具有運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(22)，以使定位裝置的工作位置(22.2)與夾緊心軸(7)的位置相匹配。
全文摘要
介紹一種用于在絡(luò)筒機(jī)(1)上定位多個(gè)筒管(8)的方法和裝置。在絡(luò)筒機(jī)上用來卷繞卷筒的筒管(8)具有一捕絲元件(8.1)，用它捕捉長絲，以開始卷繞在筒管(8)上。在相互同心依次安裝多個(gè)筒管(8)時(shí)有這樣的問題，即筒管(8)的長度誤差造成捕絲元件(8.1)的定位誤差，從而提高了對(duì)捕絲精度的要求。在本發(fā)明的方法和裝置中筒管(8)被分開，并在夾緊心軸(7)上滑動(dòng)后移動(dòng)到指定位置。為此設(shè)置一導(dǎo)向元件(11)，它作用在筒管(8)上并使筒管單獨(dú)或集體地同時(shí)在夾緊心軸(7)上定位。
文檔編號(hào)B65H67/04GK1845867SQ200480025412
公開日2006年10月11日 申請(qǐng)日期2004年9月3日 優(yōu)先權(quán)日2003年9月3日
發(fā)明者R·坎普曼, K·邁爾 申請(qǐng)人:蘇拉有限及兩合公司