專利名稱：自動回收裝置、凈化模塊以及運行該自動回收裝置的方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種按權利要求1的前序部分所述的自動回收裝置、一種凈化模塊以及一種用于在凈化模式中運行該自動回收裝置的方法。
空容器自動回收裝置例如在下面的文件中已經公開了WO93/25981、EP 0561148 W1、DE 43 18 388、DE 44 43 406、DE 36 05 921、DE 196 13 099 A1、DE 37 15 815 A1、US 5 085 308、EP 0 612 046 A1、WO 93/03460、DE 93 21 439 U1、GB 1 552 927、DE-Gbm 73 12 603。這些自動裝置主要在大型市場、百貨商店或者飲料市場中使用，并且實現了空容器例如瓶、罐、杯等的自動回收。
在自動回收裝置中有運輸線段，容器在運輸線段上運輸通過自動裝置。這種運輸線段一般是輸送帶。
因為空容器通常含有殘留液體，其在處理時可能會流出進入自動回收裝置，因此在一定的使用時間后會嚴重污染運輸線段，當然也會污染其它的裝置，這會損害自動裝置的效能。因此根據目前的現有技術，自動回收裝置經過一定的時間間隔需要進行手工凈化。這是非常費事的，并且在自動裝置狹小的空間中也是很困難的，因此凈化的質量受此限制。另外在這種凈化操作時會損壞自動裝置的構件。
在EP 1 150 257 A1中已經公開了一種用于空容器的自動回收裝置，其具有至少一個輸入單元、一個識別單元和一個輸出單元以及連接這些單元的運輸線段。這些單元中的至少一個以及/或者運輸線段中的至少一個配備有用于自動凈化的凈化裝置。這樣就實現了自動回收裝置最佳以及有效的凈化。例如可能在手工凈化時引起的損壞通過這種解決方案同樣可以避免。另外節(jié)省了工作時間，因為自動回收裝置可以進行所謂的自凈化。對于這種自動回收裝置，凈化裝置是固定安裝的。
另外例如在US 5 355 992、US 5 613 594、US 5 372 243、US 5 649616、US 6 244 423 B1、US 4 860 883、US 5 598 915以及US 4 960 200中描述的輸送帶凈化裝置也屬于現有技術。這些裝置也是固定不動的、也就是固定安裝的裝置。
本發(fā)明的任務在于，提出一種解決方案，其可以實現至少一個運輸線段的自動或者半自動凈化，而不需要安裝固定的凈化裝置。
該任務按照本發(fā)明用一種具有權利要求1所述特征的自動回收裝置、一種具有權利要求8所述特征的凈化模塊以及一種具有按權利要求17所述特征的用于運行該自動回收裝置的方法來解決。
在按本發(fā)明的解決方案中，該凈化裝置不是靜止地安裝在自動回收裝置中，而是一個獨立的模塊，其可以如同由自動回收裝置接收的空容器那樣通過其輸入單元輸入其中。
在凈化模塊輸入自動回收裝置時，該自動回收裝置以凈化模式運行。在該模式中自動裝置和/或凈化模塊的保持裝置激活，使得凈化模塊在輸送帶運行時基本上位置固定地保持在輸送帶上。該保持裝置例如可以是機械式的、機電式的或者電磁式的。它們使得凈化模塊不能在運行的輸送帶上繼續(xù)輸送。
該凈化模塊是裝有凈化液的空心體，其可以用至少一個支承面支承在輸送帶的輸送面上。其至少一個支承面與輸送帶的輸送面相適配，這樣其就可以用其至少一個支承面基本上平面地支承在輸送面上。凈化模塊的壁在其支承面區(qū)域打有孔。凈化液從孔中流出并潤濕輸送帶。由于輸送帶和凈化模塊之間的相對運動形成泡沫，其不僅潤濕輸送帶的輸送面，而且還潤濕輸送帶的轉向輥以及輸送帶附近的其它裝置。業(yè)已表明，這種泡沫形成以及輸送帶的輸送表面和凈化模塊的支承面之間的刮洗作用共同作用可以獲得良好的凈化效果。
當凈化模塊的至少一個支承面外面具有一個吸收凈化液以及送交到輸送帶的輸送面上的覆蓋層時顯著改善了凈化作用。由此可以使得凈化介質在輸送帶的輸送面上更好的分布，并且加強泡沫形成。覆蓋層例如可以由一種由微纖維針織品或者微纖維織物制成。為了使織物充分潤濕，這些孔最好是裂口，其中這些裂口構造成鉆孔是有利的。
自動回收裝置的凈化模式可以手工設置，但是也可以自動設置。對于凈化模式的自動設置，利用在自動回收裝置中本來就存在的用于回收的空容器的識別單元。在此該識別單元例如是條形碼讀入器或者照相機。為了使凈化模塊能夠由識別單元識別出其是凈化模塊，在此設置條形碼、異頻雷達收發(fā)機、表面凹凸條紋等。但是凈化模塊特別也可以用照相機根據其造型來識別。當通過識別單元識別出自動裝置中存在凈化模塊時，通過控制單元激活保持裝置，這樣凈化模塊在預定的時間內就不能在輸送帶上繼續(xù)輸送，盡管輸送帶還在運行。但是該凈化模塊也可以包括保持裝置如銷釘，其抵靠住位于自動裝置內的板，這樣就阻止了凈化模塊的繼續(xù)輸送，并可以凈化輸送帶。
本發(fā)明的其它優(yōu)選的改進方案由其它的從屬權利要求給出。
下面根據一個實施例來詳細描述本發(fā)明。
附圖示出

圖1示出了一個空容器自動回收裝置，連同一個可以輸送到其中的凈化模塊；圖2示出了凈化模塊的第一實施例；圖3示出了保持裝置激活時支承在自動回收裝置的輸送帶的輸送面上的凈化模塊；圖4示出了凈化模塊的第二實施例；圖5示出了按圖4的凈化模塊的各個零件的視圖。
在圖1中示出的自動回收裝置具有一個殼體1，該殼體具有一個輸入孔2，待回收的空容器例如瓶或者罐可以通過該輸入孔輸入自動回收裝置。該自動回收裝置另外還有一個具有顯示裝置4的操作臺3、一個票證打印機5以及一個操作按鈕6。在輸入孔2下面設置了一個返回孔7，沒有接收的空容器可以通過該返回孔返回顧客。
在自動回收裝置中，通過輸入孔2輸入凈化模塊8，如圖1所示。該凈化模塊8在其第一實施例中是具有一個用于凈化液的可封閉的注入孔9的空心體。其具有兩個支承面10，支承面確定用于支承在輸送帶12的輸送面11上。該輸送帶12布置在自動回收裝置內，并且通常用于輸送輸入的空容器。在這里其是由兩個相互傾斜放置的輸送帶構成，由此構成了一個V型的輸送槽。凈化模塊的支承面10與輸送帶12的V型輸送面相適配。其平面支承在輸送面11上，如在圖3中可以看得最清楚。當然凈化模塊8也可以制造成以其它支承面10與輸送帶12的輸送面的相應形狀相適配。
凈化模塊8的支承面10用一種微纖維織物或者微纖維針織品覆蓋。在該覆蓋層的下面凈化模塊8的壁打了孔。這些在圖中不能看出的孔設置在凈化模塊8的前部區(qū)域或者上部區(qū)域中，也就是布置在支承面10的注入孔9附近的區(qū)域中?？椎倪@種布置是必要的，這樣凈化液在凈化模塊8保持直立時不會從其中流出。在此不言而喻的是，凈化液在凈化模塊8中的最高液面在直立支承時位于孔的下方。
為了凈化自動回收裝置的運輸線段，將該自動回送裝置切換到凈化模式。這可以手工進行，例如在其中操作一個顧客不能接觸到的操作按鈕。在操作該操作按鈕時，定位器14駛入輸送帶12的輸送路徑，該定位器例如通過一個線性驅動裝置15移動到該位置，這可以從圖3中看出。然后通過輸入孔2輸入的凈化模塊8就通過沿箭頭16的方向運行的輸送帶12輸送運動到定位器14，這樣凈化模塊就位置固定地保持在輸送帶12上，該輸送帶12在凈化模塊8下面穿過。由此在凈化模塊8的支承面10和輸送帶12的輸送面11之間產生了刮洗接觸。同時凈化液通過孔從凈化模塊8中流出，其通過微纖維覆蓋層分布。由于刮洗接觸形成了泡沫。泡沫通過輸送帶12繼續(xù)輸送，這樣泡沫就不僅覆蓋輸送帶12的輸送面11，而且也覆蓋其下側面以及轉向輥17。運輸線段的凈化一直持續(xù)進行，直到實現所希望的凈化效果。凈化時間例如可以通過時間開關來預設。在凈化時間過后，線性驅動裝置15將定位器15從輸送帶12的輸送路徑上駛出，這樣凈化模塊8從自動回收裝置中送出或者也可以輸送到后接的輸送帶12上。在后面一種情況下，在后接的輸送帶12的輸送路徑上同樣駛入一個定位器14，其將凈化模塊8位置固定地保持在該輸送帶12上。然后進行如上所述相同的過程。在預設的凈化時間過后，定位器14從輸送帶12的輸送路徑上帶出，并且凈化模塊8通過一個停放器垂直停放在空容器收集臺上。
代替自動回收裝置的手工切換到凈化模式，這種調整也可以自動進行。為此利用本來就已經集成在自動裝置中的識別單元。為了激活自動凈化模式，凈化模塊8輸入自動回收裝置1的輸入孔2。然后輸送帶12將凈化模塊8輸送到識別單元18。通過該識別單元18該系統(tǒng)自動識別輸入的物體是凈化模塊8還是空容器。這種識別例如可以通過條形碼讀入器18.1進行，該條形碼讀入器探測設置在凈化模塊8上的條形碼19，或者也可以由照相機18.2通過特殊的特征，例如凈化模塊8上特殊的槽20來探測。當系統(tǒng)識別出輸入的物體是凈化模塊8時，例如又將定位器14駛出，其中輸送帶12繼續(xù)運行。
代替定位器14也可以在輸送帶12下方設置電磁體21作為凈化模塊8的保持裝置。該電磁體21在圖2中用一個線圈示出。在這種情況下，在凈化模塊8中設置一個磁體22，這從圖2中可以看出，其中為了能夠看到磁體22，凈化模塊8的上側面相應地剖開示出。凈化模塊8通過電磁體21的位置固定地保持當然也可以在手工起動凈化模式時設置。
在圖4和5中示出了凈化模塊8的第二實施例。該凈化模塊8包括一個盆形底部23以及一個構造成蓋的上部24。該底部23和上部24可以形狀配合地相互連接。底部23在支承面10上具有構造成鉆孔的裂口25。支承面10同樣與輸送帶的V形輸送面11的相適配。支承面10用微纖維織物13覆蓋。凈化液在凈化模塊8中由一個獨立的瓶26灌裝，該瓶插入設置在上部24中的、與瓶子26的形狀相適配的槽27中，如從根據圖5和圖4的上部24的俯視圖可以看出。瓶子26沒有直接支承在上部24的底板30上，而是與其隔開一段距離。墊片31用于此目的，其中該墊片從底板30伸出，并且瓶子26以其縱側面支承在該墊片上。墊片31是傾斜的，這樣瓶子就傾斜放置，并且在蓋26.1打開時凈化液可以流出。其首先通過設置在上部24的底板30中的孔32到達底部23，并從那里通過裂口25到達微纖維覆蓋層13。瓶26還可以通過一個附加的環(huán)箍28固定，其以其邊緣插入設置在底部23中的縱槽33中，并從上側支承在瓶26上。
凈化模塊8在該實施例中在進行凈化前才通過插入打開的瓶26灌裝液體，這樣通過裂口25可以保證快速有效地用凈化液潤濕微纖維織物13。因為凈化模塊8并不是以裝滿的凈化液進行貯存，或者說用插入的封閉的瓶26進行貯存，所以在凈化模塊8貯存期間就不存在凈化液從裂口25流出的危險。
為了凈化自動回收裝置的運輸線段，將凈化模塊8輸入自動回收裝置。照相機18.2識別凈化模塊8的形狀，并由此可以自動切換到自動裝置的凈化模式。凈化模塊8配備有固定銷29，其在凈化模塊8輸送到輸送帶12上時駛向設置在自動回收裝置中的擋塊，其中該擋塊例如做成蓋板，并由此阻止模塊8的繼續(xù)輸送。因為輸送帶12繼續(xù)運行，如同第一實施例通過微纖維覆蓋層13和輸送帶12的輸送面11之間的刮洗接觸產生凈化作用。通過放大的孔25凈化液可以更快地從模塊8中流出并潤濕微纖維織物13，這樣整個輸送帶12可以更有效地用凈化液產生泡沫。這使得凈化時間更短，并且改善輸送帶12的凈化。
權利要求
1.自動回收裝置，用于空容器，特別是瓶、罐等，具有一個凈化裝置、一個識別單元、一個空容器輸入單元以及至少一個由輸送帶構成的運輸線段，其特征在于-該凈化裝置是一個獨立的模塊(8)，其可以通過輸入單元(2)輸入自動裝置，并且通過至少一個輸送帶(12)輸送穿過自動裝置；-該凈化模塊(8)是一個裝有凈化液的空心體，其以至少一個支承面(10)支承在輸送帶(12)的輸送面(11)上；-凈化模塊(8)的壁在其支承面(10)的區(qū)域內打有孔用于凈化液流出；-該自動裝置和/或凈化模塊(8)具有保持裝置(14、21、22、29)，其將凈化模塊(8)在輸送帶(12)接通時基本上位置固定地保持在輸送帶(12)上。
2.按權利要求1所述的自動回收裝置，其特征在于所述保持裝置(14、21、22、29)是機械式的、機電式的或者電磁式的。
3.按權利要求2所述的自動回收裝置，其特征在于所述保持裝置(29)是固定在凈化模塊(8)上的固定銷以及在自動凈化裝置中的擋塊。
4.按權利要求2所述的自動回收裝置，其特征在于在所述凈化模塊(8)的保持位置輸送帶(12)的下方設置了一個電磁體(21)，并且在所述凈化模塊(8)中集成了一個磁體(22)。
5.按前述權利要求任一項所述的自動回收裝置，其特征在于所述凈化模塊(8)的至少一個支承面(10)與輸送帶(12)的輸送面(11)的形狀相適配。
6.按前述權利要求任一項所述的自動回收裝置，其特征在于所述凈化模塊(8)的至少一個支承面(10)外面設有一個吸收凈化液并且送交到輸送帶(12)的輸送面(11)上的覆蓋層(13)。
7.按權利要求6所述的自動回收裝置，其特征在于所述凈化模塊(8)的至少一個支承面(10)的覆蓋層由一種微纖維織物或者微纖維針織品制成。
8.用于空容器自動回收裝置的凈化模塊，其特征在于-該凈化模塊是一個裝有凈化液的空心體，其能夠以其至少一個支承面(10)支承在輸送帶(12)的輸送面(11)上；-其在支承面(10)區(qū)域的壁打有孔用于凈化液流出。
9.按權利要求8所述的凈化模塊，其特征在于所述孔是裂口(25)。
10.按權利要求8或者9所述凈化模塊，其特征在于所述凈化模塊具有條形碼(19)形狀的識別特征和/或者異頻雷達收發(fā)機和/或者表面特征(20)。
11.按權利要求8至10任一項所述的凈化模塊，其特征在于其具有保持裝置，保持裝置將凈化模塊(8)在輸送帶(12)接通時基本上位置固定地保持在輸送帶(12)上。
12.按權利要求8至11任一項所述的凈化模塊，其特征在于所述支承面(10)與輸送帶(12)的輸送面(11)的形狀相適配。
13.按權利要求8至12任一項所述的凈化模塊，其特征在于所述至少一個支承面(10)設有一個吸收凈化液并送交到輸送帶(12)的輸送面(11)上的覆蓋層(13)。
14.按權利要求13所述的凈化模塊，其特征在于其支承面(10)的覆蓋層由一種微纖維織物或者微纖維針織物(13)制成。
15.按權利要求8至14任一項所述的凈化模塊，其特征在于所述凈化模塊(8)是兩部件的，并且凈化液可以借助于瓶(26)裝入凈化模塊(8)。
16.按權利要求8至15任一項所述的凈化模塊，其特征在于其具有一個集成的磁體(22)。
17.用于運行按權利要求1至7任一項所述的應用按權利要求8至16任一項所述的凈化模塊的自動回收裝置的方法，其特征在于所述自動回收裝置可以以凈化模式運行，其中凈化模塊(8)通過輸入單元(2)輸入自動回收裝置，并且激活保持裝置(14、21、22、29)用于將凈化模塊(8)基本上位置固定地保持在運行的輸送帶(12)上。
18.按權利要求17所述的方法，其特征在于所述凈化模式可以手動切換。
19.按權利要求17所述的方法，其特征在于所述凈化模式自動調整，其中輸入自動裝置中的凈化模塊(8)通過自動回收裝置的識別單元(18)識別。
20.按權利要求17至19任一項所述的方法，其特征在于所述凈化模塊(8)在通過自動回收裝置后通過一個停放器垂直停放在一個空容器收集面上。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于空容器，特別是瓶、罐等的自動回收裝置，具有一個凈化裝置、一個識別單元、一個空容器輸入單元以及至少一個由輸送帶構成的運輸線段，本發(fā)明還涉及一種凈化模塊以及一種用于以凈化模式運行該自動回收裝置的方法。本發(fā)明的任務在于提出一種可用的解決方案，其可以實現自動回收裝置的至少一個運輸線段的自動或者半自動凈化而不需要安裝靜止的凈化裝置。該任務由此解決，該凈化裝置是一個獨立的模塊(8)，其可以通過輸入單元(2)輸入自動裝置，并且通過至少一個輸送帶(12)輸送通過自動裝置。設置保持裝置(14、21、22)，其將凈化模塊(8)在輸送帶(12)接通時保持在位置上，這樣可以將從凈化模塊(8)中流出的凈化液送交到輸送帶(12)上。由于泡沫形成以及刮洗作用，實現了輸送帶(12)以及外圍設備部件的非常良好的凈化。
文檔編號B65G45/00GK1867951SQ200480030035
公開日2006年11月22日 申請日期2004年10月12日 優(yōu)先權日2003年10月14日
發(fā)明者S·赫希特, J·勒寧 申請人:溫科尼克斯多夫國際有限公司