專利名稱：具有活動夾持器的輸送機(jī)和相關(guān)的輸送機(jī)鏈環(huán)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明總體上涉及一種輸送機(jī)和用于這種輸送機(jī)的鏈環(huán)，該輸送機(jī)在給定的鏈環(huán)上包括至少一個活動夾持件，用于夾持物體，比如容器。更具體地說，本發(fā)明涉及一種夾持器式輸送機(jī)和包括可中心驅(qū)動的夾持件的鏈環(huán)，其中，夾持件可樞轉(zhuǎn)進(jìn)入夾持位置。
背景技術(shù)：
在工業(yè)生產(chǎn)線上使用各種類型的輸送機(jī)輸送物體。根據(jù)要完成的目的和任務(wù)，可將物體單個地或者成組地從一個工作臺輸送到另一個工作臺。在一些行程或者所有行程期間保持物體任何間隔或者控制可能是重要的，也可能是不重要的。例如，把正在輸送的蘋果可以簡單地、任意地堆放在輸送機(jī)上，而用接受來自輸送機(jī)的瓶子的填裝機(jī)可將正在灌裝的瓶子剛性地保持在合適位置上。
一些輸送帶(有時也稱為鏈)由多個互連鏈環(huán)構(gòu)成，利用嚙合輸送帶的電動機(jī)來驅(qū)動。這種輸送系統(tǒng)通常用于輸送制造的貨物和物品及用于輸送容器。采用這種典型的系統(tǒng)時，電動機(jī)驅(qū)動齒輪傳動鏈輪，該鏈輪嚙合在輸送帶上形成的互補(bǔ)傳動凹槽或者“卡爪”。這些傳動裝置沿著輸送帶的長度可以任何數(shù)量設(shè)置。這種傳動裝置和輸送機(jī)系統(tǒng)公開在美國專利No.6119848中，該專利已轉(zhuǎn)讓予本發(fā)明的受讓人，為達(dá)到所有效果本文將其全部引入作為參考。
鏈環(huán)型輸送帶有時設(shè)計成具有關(guān)節(jié)/球窩接合裝置，其中，鏈環(huán)的一部分具有圓形關(guān)節(jié)，而相反的部分具有由兩個延伸邊緣形成的球窩。一個鏈環(huán)的關(guān)節(jié)裝進(jìn)鄰近鏈環(huán)的球窩中。該關(guān)節(jié)能夠沿著各種方向在球窩內(nèi)運(yùn)動，這便于輸送機(jī)系統(tǒng)整個地進(jìn)行彎曲和運(yùn)動。
互連的鏈環(huán)通常具有平臺件，該平臺件連接到鏈環(huán)的上部(輸送)表面上或者與該表面形成整體。平臺件通常成形與其它鏈環(huán)上的鄰近平臺件相配合，使得這些鏈環(huán)可以在一平面上轉(zhuǎn)動或者扭轉(zhuǎn)，同時繞著輸送系統(tǒng)的彎曲部分運(yùn)動，然而也可成形為使在鏈環(huán)之間形成的裂隙和間隔最小化。平臺件可以幾個不同的方式連接到鏈環(huán)上。例如，這些平臺可以具有從其中延伸的插塞(pegs)，這些插塞與鏈環(huán)上的相應(yīng)狹槽相配合。另一方面或此外，這些平臺可具有速動彈簧，該速動彈簧鎖定在鏈環(huán)相應(yīng)部分的合適位置上。這種具有平臺表面件的關(guān)節(jié)式鏈環(huán)公開在美國專利No.6,209,716中，該專利為本發(fā)明的受讓人所擁有，并為達(dá)到所有效果本文將其全部引入作為參考。
經(jīng)常出現(xiàn)這種情況，即物體在輸送期間在輸送帶上移動或者移位。這可能是由于輸送系統(tǒng)工作時發(fā)生振動、當(dāng)輸送帶進(jìn)入彎曲部分時物體上產(chǎn)生離心力或者切向力，或者因?yàn)槭艿椒旁谳斔蛶系钠渌矬w簡單碰撞造成的。防止物體在輸送帶的表面上移動的一種方法是施加高摩擦力的表面元件，該表面元件把這些物體保持在合適的位置上。這種技術(shù)在美國專利No.4925013中有所論述，為達(dá)到所有效果本文將其全部引入作為參考。
盡管采取摩擦表面元件將使與貨物輸送有關(guān)的上述問題最小化，但還是可能產(chǎn)生副作用問題。例如，放置在高摩擦力表面元件上的物體不能移動到輸送帶上的理想部位，除非提供移動物體的一些其它機(jī)械力。最好經(jīng)常將物體按種類放置在輸送帶上，如果開始沒有將高摩擦力表面上的物體放置在所需的位置上，那么就不能達(dá)到這一目的。
此外，在具體應(yīng)用中也可能出現(xiàn)這種情況，即有摩擦或者高摩擦的表面是不利的。使用棒或者其它裝置要從輸送帶上取下重的物體致使該物體從輸送帶上滑落，這種情況是真實(shí)的。在高摩擦力表面上具有重的物體則迫使需要產(chǎn)生增量的力從輸送帶上移動物體，或者至少阻止物體從輸送帶上運(yùn)動。此外，情況可能是這樣，即特殊的應(yīng)用需要將物體放置在輸送帶表面的特殊位置上。具有摩擦表面還會防止或者阻止物體從輸送帶表面平臺的一個位置移動到另一個位置。
與某些輸送系統(tǒng)有關(guān)的另一個問題是振動，這種振動引起物體從一個方位旋轉(zhuǎn)到另一個方位。在現(xiàn)有技術(shù)中防止上述情況所使用的方法包括在輸送機(jī)軌道的兩側(cè)增加導(dǎo)軌，以將物體固定在適當(dāng)?shù)奈恢谩＿@些導(dǎo)軌相對于運(yùn)動的輸送機(jī)軌道是固定的。盡管這樣有效，但是這個解決方案在輸送系統(tǒng)的一些部分中仍是不切實(shí)際，其中空間限制不允許安裝導(dǎo)軌。
一種用于可靠輸送物體的解決方案是這樣的輸送系統(tǒng)，即輸送表面傾斜，并在平臺件上斜面的底部設(shè)置固定軌條，這個公開在美國專利No.6,601,697中，該專利為本發(fā)明的受讓人所擁有，并為達(dá)到所有效果本文將其全部引入作為參考。這種裝置工作良好，它把某些類型輸送的物體保持在其預(yù)期應(yīng)用的給定位置，但是固定軌條和斜面固有地能防止在某些方位中輸送機(jī)的裝載或者卸載。因此，需要輔助機(jī)械為輸送機(jī)裝載和/或卸載。此外，輸送機(jī)平臺件要構(gòu)造成給定的尺寸，因此使用用于不同尺寸容器的輸送機(jī)的能力需要使用不同尺寸的平臺件。
美國專利申請系列No.10/712,405、No.10/712,406、No.10/712,407和No.10/847,214全部描述和要求保護(hù)各種不同輸送機(jī)和鏈環(huán)設(shè)計，其中輸送的物體，比如容器可以用輸送機(jī)夾持。本申請描述和要求保護(hù)這種夾持式輸送機(jī)和鏈環(huán)的一些變化和改進(jìn)。

發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)本發(fā)明的一些方面，公開一種適合于沿著輸送方向輸送物體的輸送機(jī)。輸送機(jī)包括多個連接的鏈環(huán)，每個鏈環(huán)具有在橫跨輸送方向延伸的長度和沿著輸送方向延伸的寬度。每個鏈環(huán)具有輸送表面和至少一個活動夾持件，該夾持件從鏈環(huán)的輸送表面延伸。每個夾持件可從第一打開位置運(yùn)動到第二夾持位置。每個夾持件包括具有樞軸點(diǎn)的夾持臂、與樞軸點(diǎn)隔開的夾持端，和從樞軸點(diǎn)與夾持端之間的夾持臂向外延伸的凸輪從動件。夾持臂設(shè)置成當(dāng)夾持件處于第二位置時通過夾持端能夠接觸一個物體，以在輸送期間保持相對于該鏈環(huán)的物體。每個鏈環(huán)包括至少一個彈簧件，該彈簧件向著第二位置推動夾緊件。各種任選和改進(jìn)方案也是可以的。
例如，彈簧件可以是拉簧、壓縮彈簧或者片簧。鏈環(huán)包括兩個夾持件，這兩個夾持件可以彼此相對和分開移動。輸送機(jī)可包括兩個凸輪件，用于接觸凸輪從動件，以將夾持件移向第一位置，凸輪件設(shè)置在鏈環(huán)的相對側(cè)。輸送機(jī)可包括至少一個用于接觸凸輪從動件以向著第一位置移動夾緊件的凸輪件。
輸送機(jī)可構(gòu)造成使得夾持件可夾持和輸送物體，而這些物體基本上位于鏈環(huán)的下方。如果物體是具有頸部的瓶子，則夾持件可構(gòu)造成夾持瓶子的頸部。當(dāng)從第一位置移動到第二位置時，每個夾持件繞著基本上平行于輸送方向的軸線可以獨(dú)立地樞轉(zhuǎn)。根據(jù)物體的尺寸，第二位置可以自調(diào)整，并且每個夾持件可包括用于接觸物體的柔性適配器。鏈環(huán)可以構(gòu)造成沿著輸送方向彼此隔開，使得相鄰鏈環(huán)上的至少兩個夾持件可以接觸物體。
輸送機(jī)還可包括用于連接鏈環(huán)的連接件。該連接件可以構(gòu)造成使給定的一個鏈環(huán)相對于相鄰鏈環(huán)能三維運(yùn)動。連接件可包括萬向節(jié)。每個鏈環(huán)包括延長部和空腔。給定鏈環(huán)的延長部可以設(shè)置在相鄰鏈環(huán)的空腔內(nèi)。萬向節(jié)可包括球窩節(jié)。輸送機(jī)可包括軌道，而鏈環(huán)可構(gòu)造成沿著該軌道而動。此外，輸送機(jī)還可包括用于沿著給定方向驅(qū)動鏈環(huán)的驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
根據(jù)本發(fā)明的其它方面，公開一種用于輸送機(jī)的鏈環(huán)，該輸送機(jī)適合于沿著輸送方向輸送物體。鏈環(huán)包括主體，其具有橫跨輸送方向延伸的長度和沿著輸送方向延伸的寬度。每個主體具有輸送表面和至少一個活動夾持件，該夾持件從主體的輸送表面延伸，每個夾持件可從第一打開位置運(yùn)動到第二夾持位置。每個夾持件包括具有樞軸點(diǎn)的夾持臂，與樞軸點(diǎn)隔開的夾持端，和從樞軸點(diǎn)與夾持端之間的夾持臂向外延伸的凸輪從動件。夾持臂設(shè)置成當(dāng)夾持件處于第二位置時通過夾持端能夠接觸一個物體，以在輸送期間保持相對于主體的物體。至少一個彈簧件向著第二位置推動夾持件。如上面一樣，各種任選和改進(jìn)方案也是可以的。
根據(jù)本發(fā)明的某些其它方面，公開一種用于輸送機(jī)的鏈環(huán)，該輸送機(jī)適合于沿著輸送方向輸送物體，多個鏈環(huán)可連接起來形成輸送機(jī)，并且該鏈環(huán)沿著軌道可滑動。鏈環(huán)包括主體，其具有橫跨輸送方向延伸的長度和沿輸送方向延伸的寬度。主體具有輸送表面。兩個相對的夾持件從輸送表面延伸。每個夾持件可從第一打開位置移動到第二夾持位置。每個夾持件包括具有樞軸點(diǎn)的夾持臂、與樞軸點(diǎn)隔開的夾持端和從樞軸點(diǎn)與夾持端之間的夾持臂向外延伸的凸輪從動件。夾持臂設(shè)置成當(dāng)夾持件處于第二位置時通過夾持端能夠接觸一個物體，以在輸送期間保持相對于主體的物體。至少一個彈簧件向著第二位置推動夾持件。設(shè)置的萬向節(jié)部件包括延長部和空腔。延長部可設(shè)置在第一相鄰鏈環(huán)的空腔中，而該空腔可接受第二相鄰鏈環(huán)的延長部。如上面一樣，各種任選和改進(jìn)方案也是可以的。
根據(jù)本發(fā)明的其它方面，公開一種沿著輸送方向適合于輸送物體的輸送機(jī)。輸送機(jī)包括多個連接起來的鏈環(huán)，每個鏈環(huán)具有橫跨輸送方向延伸的長度和沿輸送方向延伸的寬度。鏈環(huán)具有輸送表面。每個鏈環(huán)還具有兩個相對的夾持件，這兩個夾持件從輸送表面延伸。每個夾持件可從第一打開位置移動到第二夾持位置。每個夾持件包括具有樞軸點(diǎn)的夾持臂、與樞軸點(diǎn)隔開的夾持端和從樞軸點(diǎn)與夾持端之間的夾持臂向外延伸的凸輪從動件。夾持臂設(shè)置成當(dāng)夾持件處于第二位置時通過夾持端能夠接觸一個物體，以在輸送期間保持相對于鏈環(huán)的物體。每個鏈環(huán)還具有至少一個彈簧件，該彈簧件向著第二位置推動夾持件。每個鏈環(huán)還具有萬向節(jié)部件，該部件包括延長部和空腔。延長部可設(shè)置在第一相鄰鏈環(huán)的空腔中，而該空腔可接受第二相鄰鏈環(huán)的延長部。此外，各種任選和改進(jìn)方案也是可以的。


圖1是本發(fā)明一個實(shí)施例的透視圖，示出具有鏈環(huán)的輸送機(jī)，其夾持件連接到關(guān)節(jié)傳動機(jī)構(gòu)和平臺件上；圖2是圖1中夾持件配置在夾持位置的輸送機(jī)的單鏈環(huán)透視圖；圖3是圖2中的鏈環(huán)透視圖，但其夾持件配置在打開位置；圖4是圖2中鏈環(huán)的部分剖視圖；圖5是圖1中輸送機(jī)的透視圖，示出物體可橫向滑上或滑出輸送機(jī)到相鄰的輸送機(jī)或平臺的取向；圖6是頂部示意圖，示出單個鏈環(huán)通過凸輪件在輸送機(jī)內(nèi)從夾持位置到打開位置的運(yùn)動；圖7是頂部示意圖，示出單個鏈環(huán)通過凸輪件在輸送機(jī)內(nèi)從打開位置到夾持位置的運(yùn)動；圖8是頂部示意圖，示出單個鏈環(huán)通過另一凸輪件在輸送機(jī)內(nèi)從打開位置到夾持位置的運(yùn)動；圖9是具有固定壁圍欄件的輸送機(jī)鏈環(huán)另一實(shí)施例的透視圖；圖10是具有平板連接到夾持件上的輸送機(jī)鏈環(huán)另一實(shí)施例的透視圖；圖11是具有彎板連接到夾持件上的輸送機(jī)鏈環(huán)另一實(shí)施例的透視圖；圖12是具有固定壁件和平板連接到夾持件上的輸送機(jī)鏈環(huán)另一實(shí)施例的透視圖；圖13是圖12中的鏈環(huán)件的另一實(shí)施例的透視圖；圖14是圖13中夾持件運(yùn)動到打開位置的輸送機(jī)鏈環(huán)的透視圖；圖15是本發(fā)明輸送機(jī)鏈環(huán)在夾持位置的另一個實(shí)施例；圖16是圖15中鏈環(huán)在打開位置的透視圖；圖17是夾持件在打開位置的輸送機(jī)鏈環(huán)的另一個實(shí)施例的典型示意圖；圖18是圖17中夾持件在夾持位置的輸送機(jī)鏈環(huán)的典型示意圖；圖19是本發(fā)明另一個輸送機(jī)鏈環(huán)實(shí)施例的局部剖視圖，其中包括用于使夾持件在夾持位置的齒條和小齒輪傳動機(jī)構(gòu)；圖20是圖19中輸送機(jī)鏈環(huán)在打開位置的局部剖視圖；圖21是圖19中輸送機(jī)鏈環(huán)改進(jìn)型的透視圖，其中在夾持位置的夾持件上具有兩個偏置夾持臂；圖22是圖21中輸送機(jī)鏈環(huán)在打開位置的局部剖視圖；圖23是本發(fā)明另一個實(shí)施例的鏈環(huán)式輸送機(jī)的三個鏈環(huán)透視圖，其中包括可旋轉(zhuǎn)和可滑動的夾持件；
圖24是圖23所示的鏈環(huán)放大透視圖，示出夾持件從打開位置運(yùn)動到夾緊位置；圖25是本發(fā)明的輸送機(jī)鏈環(huán)的另一個實(shí)施例的頂部示意圖，其中包括由凸輪件驅(qū)動的樞轉(zhuǎn)夾持件；圖26是沿著圖25中線26-26截取的輸送機(jī)鏈環(huán)的側(cè)面示意圖；圖27是圖25中除了輸送機(jī)鏈環(huán)包括兩個相對夾持件之外另一輸送機(jī)鏈環(huán)的頂部示意圖；圖28是具有多個鏈環(huán)的輸送機(jī)的透視圖，其中鏈環(huán)具有可滑動和相對的夾持件，其柔性圍欄件連接到夾持件上；圖29是圖28中沿著線29-29截取的裝置的剖視圖；圖30是包括多個鏈環(huán)的輸送機(jī)的透視圖，其中鏈環(huán)具有圖28中的可滑動和相對的夾持件，但是沒有柔性圍欄件；圖31是本發(fā)明輸送機(jī)的另一個實(shí)施例的底部透視圖；圖32是圖31中輸送機(jī)的一個鏈環(huán)在夾持位置的放大圖；圖33是圖32中鏈環(huán)在夾持位置的局部剖視圖；圖34是圖32中鏈環(huán)在部分打開位置的局部剖視圖；圖35是圖32中鏈環(huán)在完全打開位置的局部剖視圖；圖36是圖31中輸送機(jī)的頂部透視圖，示出輸送機(jī)的裝載或卸載；圖37是本發(fā)明輸送機(jī)的另一個實(shí)施例的透視圖，其中任選地包括傳動機(jī)構(gòu)和軌道；圖38是圖37中輸送機(jī)的鏈環(huán)在第一打開位置的頂部透視圖；圖39是圖37中輸送機(jī)的鏈環(huán)在第二閉合位置的頂部透視圖；圖40是圖37中輸送機(jī)的鏈環(huán)部分分解的底部透視圖；圖41是圖37中保持物體，比如容器的輸送機(jī)的鏈環(huán)底部透視圖；圖42是圖37中配置在軌道上的輸送機(jī)多個連接鏈環(huán)的底部透視圖；圖43是圖37中配置在軌道上并且由凸輪軌道作用的輸送機(jī)多個連接鏈環(huán)的頂部透視圖；圖44是又一個實(shí)施例的鏈環(huán)的頂部透視圖；
圖45是另一個實(shí)施例的鏈環(huán)的頂端透視圖；圖46是圖44中鏈環(huán)的相對頂端透視圖；圖47是如圖45所示通過摩擦傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動的多個連接鏈環(huán)的頂部透視圖；圖48是具有中心驅(qū)動夾持器的另一個輸送機(jī)和鏈環(huán)實(shí)施例的頂部透視圖；圖49是圖48中的鏈環(huán)頂部、正面透視圖；圖50是圖48中的鏈環(huán)底部、背面透視圖；圖51是圖48中的鏈環(huán)分解透視圖；圖52是具有構(gòu)成整體件的另一個輸送機(jī)和鏈環(huán)實(shí)施例的局部斷開的頂部透視圖。
具體實(shí)施例方式
現(xiàn)在對本發(fā)明的實(shí)施例予以詳細(xì)介紹，這些實(shí)施例中的一個或者多個示例表示在附圖中。通過對本發(fā)明的解釋提供每個示例，但是每個示例并不意味著限制本發(fā)明。例如，作為一個實(shí)施例的一部分舉例說明或者描述的特征可以與另一個實(shí)施例一起使用，以形成又一個第三實(shí)施例。這意味著，本發(fā)明包括這些和其它改進(jìn)和變化。在論述各個實(shí)施例時，對于下面各個實(shí)施例中相同或類似的零件采用相同或類似的附圖標(biāo)記。
如各個附圖所示，公開了許多夾持器型輸送機(jī)和具有夾持件的輸送機(jī)鏈環(huán)的實(shí)施例。應(yīng)當(dāng)知道，本發(fā)明包括夾持器型輸送機(jī)鏈?zhǔn)浇Y(jié)構(gòu)和用于這種鏈的各個鏈環(huán)。還應(yīng)當(dāng)知道，把這些鏈環(huán)連接在一起形成被驅(qū)動的輸送帶或者鏈的各種不同方法是可能的。這里示出的這些示例只為說明目的，而不是用來把本發(fā)明只限制在示出和公開的內(nèi)容之中。
特別參照圖1-8，圖中示出夾持器型輸送機(jī)和輸送鏈環(huán)的第一實(shí)施例。根據(jù)本發(fā)明的這個實(shí)施例，輸送機(jī)10包括多個鏈環(huán)12和傳動機(jī)構(gòu)14。如圖1所示，傳動機(jī)構(gòu)14包括連接到平臺件18上的關(guān)節(jié)輸送機(jī)16，該平臺件18可以按照美國專利No.6,601,697的規(guī)定或其它各種方式構(gòu)造。應(yīng)當(dāng)知道，根據(jù)本發(fā)明，傳動機(jī)構(gòu)14可以具有許多形狀和形式。例如，傳動機(jī)構(gòu)14不使用關(guān)節(jié)式輸送機(jī)16，而是使用其它類型的輸送機(jī)、皮帶或者鏈，比如滾子鏈或者帶附件的滾子鏈。
在所示的示例中，關(guān)節(jié)式輸送機(jī)16在軌道22內(nèi)驅(qū)動，并由凸緣24來引導(dǎo)，該凸緣24從關(guān)節(jié)式輸送機(jī)16延伸到由軌道22的壁28限定的通道26中。在現(xiàn)有技術(shù)中人所共知，傳動機(jī)構(gòu)可以沿著直線或曲線從生產(chǎn)線的一端到另一端來回移動，或者在生產(chǎn)線中工作臺之間來回移動。根據(jù)本發(fā)明，對于傳動機(jī)構(gòu)14的類型或者布置沒有限制。
如示出的那樣，鏈環(huán)12通過中間連接件20可以連接到平臺件18上，該中間連接件20可包括塊體、螺釘、鉚釘?shù)取Ｒ虼?，意味著對于鏈環(huán)12連接到傳動機(jī)構(gòu)14的方法也不應(yīng)有限制。此外，鏈環(huán)12與傳動機(jī)構(gòu)14的各部分可形成整體，而不是如圖1所示連接到傳動機(jī)構(gòu)上。鏈環(huán)12可稍微逐漸變小，以使其端部變得更窄，如示出的那樣，從而便于輸送機(jī)繞著彎曲路徑運(yùn)動。
如圖1所示，每個單獨(dú)的鏈環(huán)12與其它鏈環(huán)都相同。盡管這種配置是優(yōu)選的實(shí)施例，但是根據(jù)本發(fā)明的范圍不需要這種配置。因此，本發(fā)明的輸送機(jī)可以包括多個連接的鏈環(huán)，但是這些鏈環(huán)不必全部相同，可以具有隔離環(huán)、樞軸、連接件等設(shè)置在一些鏈環(huán)之間，以適應(yīng)各種應(yīng)用。因此，所有這些主題都應(yīng)該考慮在本發(fā)明的范圍內(nèi)。
現(xiàn)在轉(zhuǎn)向單獨(dú)的鏈環(huán)，特別參照圖2-4，每個鏈環(huán)12包括主體30。為本文參考起見，可以認(rèn)為，鏈環(huán)12將沿著輸送方向T布置，且每個鏈環(huán)12具有橫跨輸送方向延伸的長度L和沿著輸送方向延伸的寬度W(參見圖1)。根據(jù)本發(fā)明的這個實(shí)施例，鏈環(huán)12具有至少一個夾持件32，該夾持件沿著鏈環(huán)12的長度至少一部分可從第一位置34(如圖3所示)移動到第二位置36(如圖2所示)。當(dāng)夾持件32位于第一位置34時，該夾持件32可以配置在鏈環(huán)12輸送表面38的下方。當(dāng)夾持件32位于第二位置36時，該夾持件則處于輸送表面38的上方、適合于在輸送期間接觸物體，比如容器C的位置上。
使用“上方”和“下方”來描述夾持件相對于鏈環(huán)和輸送表面的位置，其中鏈環(huán)的取向示于圖2和3中。如果鏈環(huán)倒置，該鏈環(huán)在圖3所示位置，則出于本說明的目的，夾持件32仍視為相對地位于輸送表面32的下方，即使相對于地面，夾持件還是位于輸送表面的上方。因此，這里所使用的“上方”和“下方”術(shù)語是相對的術(shù)語不是絕對的術(shù)語。
鏈環(huán)12包括主體30和滑動器40，其中滑動器40構(gòu)造成沿著主體30可以滑動。如所示出的那樣，滑動器40可以包括主體部分42和凸緣44，其中凸緣44延伸到主體30中的凹槽46內(nèi)。輸送表面38可包括配置在主體30上的部分38a和配置在滑動器40上的部分38b。優(yōu)選的是，輸送表面38在輸送方向T橫跨鏈環(huán)12的上部基本上是連續(xù)的。如下面參照后面實(shí)施例所論述的那樣，滑動器40也可以用另一種方法整個地裝在主體30內(nèi)，以便使輸送表面38整個地位于主體30上。換句話說，輸送表面可以構(gòu)造成位于滑動器40上。
需要時，從主體30(參見圖4)延伸的銷48可以在滑動器40的凹槽50內(nèi)滑動，以對準(zhǔn)和/或限制滑動器40的運(yùn)動。如所示出的那樣，凸輪從動件52裝在滑動器40的一端，而第二凸輪從動件54則裝在滑動器40的另一端。凸輪從動件52、54及其位置是任選的，并且可以進(jìn)行各種配置和操作，下面將予以描述。
滑動器40的作用是以各種方式定位夾持件32。如圖4所示，每個夾持件32包括延伸夾持臂56和定位臂58。夾持件32相對于主體30在主體30中限定的狹槽60內(nèi)可以滑動和/或樞轉(zhuǎn)。狹槽60特別成形，以使夾持件32能在各種情況下相對于主體30滑動、樞轉(zhuǎn)或者保持固定。夾持件32包括貫穿其中的軸62，該軸62配合在狹槽60的相對通道64內(nèi)。彈簧件66一端連接到夾持件32的軸62上，而另一端連接到主體30上，以便向著第二位置36推動夾持件32，如圖2和4所示。彈簧件66可以包括張緊盤簧。
每個夾持件32還可包括插銷68，該插銷68延伸到一個通道64中，以幫助在橫跨主體30滑動時引導(dǎo)夾持件。插銷68和軸62將夾持件保持在其(如圖4所示)基本垂直的取向上，直到插銷68退出通道64的端部。每個狹槽60還包括與輸送表面38相對的切口70。該切口70使夾持件32能從圖2所示位置樞轉(zhuǎn)到圖3所示位置，并在滑動器40的作用下能夠返回。除了夾持件在第一位置時之外，在滑動器40端部的臺肩部分72接觸夾持件32，如圖3所示。
當(dāng)滑動器40通常由于凸輪接觸凸輪從動件52而從圖2所示的取向運(yùn)動到圖3所示的取向時(參見圖6)，臺肩72接觸夾持件32，將夾持件推到狹槽60的右邊。插銷68和軸62將夾持件32保持在基本垂直的位置(如所示那樣)，直到插銷68退出其相應(yīng)的通道64。那時，夾持件32的定位臂58開始樞轉(zhuǎn)進(jìn)入狹槽60的切口70中，繞著軸62進(jìn)行必要的樞轉(zhuǎn)。當(dāng)滑動器40進(jìn)一步運(yùn)動并且進(jìn)一步運(yùn)動到右邊時，夾持件32順時針方向繼續(xù)樞轉(zhuǎn)(如圖所示)，直到夾持臂56基本水平地延伸為止。這時，滑動器40的底表面74將夾持件32保持在第一位置34(參見圖3)。如果使用這些構(gòu)件，那么銷48便要位于凹槽50的端部。由彈簧件66在底表面74與夾持臂56之間產(chǎn)生的摩擦力可足以將滑動器40固定在適當(dāng)?shù)奈恢蒙?，或者可使用凸輪來接觸凸輪從動件52。優(yōu)選的是，不需要上述凸輪來保持這種定位。
要滑動器40運(yùn)動回到左邊(如圖2和3所示)，必需使這個過程反向。一旦滑動器40充分地縮回，彈簧件66便使夾持件32開始逆時針方向樞轉(zhuǎn)(如所示)。因此，定位臂58開始從切口70中移出，而彈簧件66本能地將插銷68拉回到它們相應(yīng)的通道64中。凸輪的作用或者簡單的彈簧件66可以此后使滑動器40和夾緊件32向第二位置36運(yùn)動。如果使用銷48和凹槽50，則該銷和凹槽可以限定第二位置36。另一方面，由所輸送的物體，比如容器C的尺寸和/或取向可以自調(diào)地限定第二位置36。
如圖1-5所示，每個鏈環(huán)12優(yōu)選地包括某個類別的圍欄76，而當(dāng)夾持件處于第二位置36時，夾緊件32可以在夾持件與圍欄之間夾持物體，比如容器C。如圖1清楚地示出，圍欄76包括多個銷78。如圖2和3所示，每個主體30可包括兩個這樣的銷78。需要時，可以調(diào)整銷78的位置、尺寸和性能，以適應(yīng)某些應(yīng)用。例如，根據(jù)所輸送的物體尺寸，可將銷置于沿長度L方向不同的部位上。需要時，主體30可包括多組用于接受銷的開口，或者通過定位螺釘可調(diào)整地定位，以便使銷的位置在預(yù)定位置之間可以調(diào)整。如下面將描述的那樣，需要時，圍欄76可包括各種其它構(gòu)件、附件等。使用單獨(dú)的銷78作為圍欄76，可使滑動器40能在銷之間沒有阻礙地運(yùn)動。
銷78應(yīng)隔開，使得它們將被輸送的物體保持在所需的正確取向和間隔。在夾持輸送的物體時，由于夾持件32可獨(dú)立地定位在不同位置，因此銷78的位置更有可能限定被保持的輸送物體相對于主體30的位置。如圖2所示，如果物體基本上為圓柱形的物品，比如瓶子，那么瓶子可這樣輸送，使得中心在滑動器40的中部(沿著輸送方向T)和銷78之間的中間彼此隔開。在這種情況下，如果瓶子是圓柱形的，則夾持件32基本上相互靠近，同時保持容器。但是，在并排地輸送瓶子的輸送機(jī)上，容器的中心線有可能不與鏈環(huán)的中心線對準(zhǔn)。在這種情況下，夾持件32可在主體30的端部與滑動器40的滑動極限之間的任何位置夾持物體。因此，可以認(rèn)為，夾持件32可以自調(diào)，以適應(yīng)輸送物體的尺寸和/或取向。如果在給定的鏈環(huán)12上使用兩個這樣的夾持件32，那么在夾持圓形容器時，夾持件可以不會因此而直接相互靠近，因?yàn)樗鼈兛梢詩A持環(huán)繞容器周圍的不同部分。因此，不管一排容器沿著輸送機(jī)10是否正確地對準(zhǔn)和/或隔開，它們都會被可靠地輸送。相鄰鏈環(huán)12可以設(shè)置成使相鄰鏈環(huán)上的夾持件32能接觸給定的物體，以便形成連續(xù)的夾持區(qū)。因此，物體在任何單一鏈環(huán)上不必精確地對準(zhǔn)，以便可靠地輸送。需要時，根據(jù)本發(fā)明，使用相鄰圍柵欄76和夾持件32可以這樣使相鄰鏈環(huán)可靠地保持和輸送給定物體。
在從圖2所示位置運(yùn)動到圖3所示位置時，夾持件32首先滑動，而后樞轉(zhuǎn)。在下面論述的全部為本發(fā)明范圍內(nèi)的其它實(shí)施例中，夾持件可用滑動、樞轉(zhuǎn)或者相對運(yùn)動的任何結(jié)合進(jìn)行運(yùn)動。如圖3所示，在第一位置與第二位置34、36之間運(yùn)動時，夾持件32繞著基本上平行于輸送方向T的軸線樞轉(zhuǎn)。
現(xiàn)在轉(zhuǎn)到凸輪滑動器40的各種可能性，所示的滑動器40包括兩個凸輪從動件52、54。凸輪從動件52包括裝在支柱82上的輪80。凸輪從動件52可與凸輪84(圖6)相互作用，以使滑動器40朝一個方向運(yùn)動，從而使夾持件32從第一位置34(圖3)運(yùn)動到第二位置36(圖2)。如圖3所示，在滑動器40一直被凸輪84推入時，凸輪從動件52配置成超過圍欄76的銷78。另一方面，如圖6所示，凸輪從動件52可保持在銷78的外面。任何一種方式在這種取向，滑動器40的底表面74與夾持件32之間的摩擦力可以把滑動器40固定在應(yīng)有的位置。
滑動器40可以幾個方式之一沿著相反方向運(yùn)動。首先，在凸輪表面、刮板條(flight bar)等的作用下，正被輸送的物體，比如容器C可置于主體30上且可接觸凸輪從動件52(如果按圖3那樣取向)，并且物體本身可使滑動器運(yùn)動到左邊(如圖3所示)，直到達(dá)到夾持件32開始向著垂直位置樞轉(zhuǎn)并向著第二位置36滑動由此接觸物體為止。因此，在某些情況下，不是在凸輪，比如凸輪84的作用下，就是在被輸送的物體，比如容器C的作用下，可使用凸輪從動件52使滑動器40沿著兩個方向移動。
另一方面，可以使用第二凸輪86使滑動器40返回向著圖2所示的位置移動。如圖7所示，上述凸輪86簡單地接觸凸輪從動件52，然后移動它離開圍欄76。如圖6和7所示，凸輪從動件52保持在圍欄76的外面，以使第二凸輪86能這樣操作。此外還有可能使凸輪，例如從上方延伸越過圍欄76，再放置到圍欄76的內(nèi)部。
作為另一個替換方案，在圖8中示出第三凸輪88。該凸輪是一個薄構(gòu)件，其接觸從滑動器40(參見圖3)延伸的小凸輪從動件54。使用凸輪件88移動滑動器40越過在彈簧件66作用下夾持件32開始樞轉(zhuǎn)的部位。凸輪件可以用在由于輸送機(jī)的取向、正被輸送物體的尺寸或者形狀、圍欄76相對于凸輪從動件52的位置等而不可能或者不需要使用凸輪，比如凸輪86的地方。因此，根據(jù)所需的應(yīng)用，利用凸輪從動件52和/或54和凸輪84、86和/或88以及輸送物體本身使滑動器40在第一和第二位置34、36之間移動的許多選擇方案都是可能的。此外還有可能在沿著線路的不同位置上使用這些構(gòu)件的各種組合，以打開和閉合夾持件32。應(yīng)該明白，在滑動器40或者夾持件32上設(shè)置或者與它們連接的各種可能凸輪從動件也是可能的。例如，凸輪從動件可以設(shè)置在滑動器40的底表面上，這樣就取消了圍欄76。所有這些替換方案都在本發(fā)明的范圍內(nèi)。
如圖5所示，當(dāng)夾持件32處于第一位置34時使該夾持件32配置在輸送表面38下方其優(yōu)點(diǎn)之一在于，輸送機(jī)10以簡單的滑動方式至少部分橫向地可以裝載或者卸載。因此，在圖5中通常用P表示的相鄰平臺或者輸送機(jī)可以設(shè)置在輸送機(jī)10附近，因而被輸送的物體可以簡單側(cè)向地(或者斜對地，考慮到輸送機(jī)的運(yùn)動)滑到或者滑出輸送機(jī)10，而不必使用復(fù)雜的設(shè)備。容器不必被夾持和放置置于圓盤上，或者像以前所做的那種操作，就能沿著輸送機(jī)10得到整齊穩(wěn)固的一排物體。此外，使用這樣的輸送機(jī)10可以更簡單地得到一排物體，比如中心對準(zhǔn)的容器。而且，一旦物體，比如容器被輸送機(jī)10夾持，它們便可沿著生產(chǎn)線整個長度運(yùn)動，并且可以高速反向等，同時容器牢固地保持中心對準(zhǔn)。此外，與較松散地輸送被輸送的容器或者在沒有與輸送機(jī)一起運(yùn)動的固定軌條之間或者在輸送機(jī)的非夾持側(cè)壁之間輸送被輸送的容器的現(xiàn)有技術(shù)裝置相比，沿著輸送機(jī)10以這種方式夾持的物體，比如容器都能固有地非常平穩(wěn)。因此，這種公開的結(jié)構(gòu)提供了數(shù)個潛在的優(yōu)點(diǎn)。
應(yīng)當(dāng)明白，其它改進(jìn)也是可能的。例如，可以從鏈環(huán)中垂直地或者水平地移走物體，而全然不用縮回夾持件32。因此，當(dāng)物體被提升時，夾持件32可處于圖2中的第二夾持位置36。提升力必須克服任何彈簧件66或者使夾持件32保持靠在物體上的凸輪的力，以在這種情況下移動物體。這種操作還可得到夾持輸送的各種優(yōu)點(diǎn)。
此外，可以在夾持件處于第二夾持位置36時垂直地或者水平地對鏈環(huán)裝載。這種裝載或者卸載可能需要輔助的機(jī)械來放置或者移動物體，以便可靠地定位物體和克服彈簧力，但是這種操作只是本發(fā)明的一種可能性。
彈簧件66的彈簧力和鏈環(huán)12的結(jié)構(gòu)一般可以是這樣的，即可以使用輸送機(jī)運(yùn)送倒置的物體(即物體可以“懸掛”在輸送機(jī)輸送表面的下方)。按螺絲起子方式扭轉(zhuǎn)或者繞著轉(zhuǎn)動輪或其它類似裝置旋轉(zhuǎn)，輸送機(jī)可以實(shí)現(xiàn)這種倒置。在這種情況下，輸送表面布置在物體的上方，而輸送機(jī)倒置，夾持件縮回到位置、即輸送表面“下方”的位置的前述論述將顛倒過來，結(jié)果是將夾持件放置到輸送表面的“上方”。另外，也可以使用夾持件部分或者全部縮回的公開實(shí)施例以這種“顛倒”的取向裝載和卸載本發(fā)明的輸送機(jī)。
在本發(fā)明的范圍內(nèi)，根據(jù)預(yù)定的用途，鏈環(huán)12可以由各種不同類型的材料制成。例如，主體30、滑動器40和夾持件32可以由塑料，比如從杜邦公司得到的Super Tough尼龍、從通用電氣公司得到的delrin，acetel，NorelTM制成，銷78可以由金屬，比如不銹鋼或者任何其它合適的金屬或者如上述的塑料制成，但是在本發(fā)明的范圍內(nèi)，根據(jù)用途、使用壽命、成本等也可以使用其它材料。需要時，鏈環(huán)12可以設(shè)計成，當(dāng)各種零件它們在某些情況下被損壞或者磨損時可以單獨(dú)地更換。因此，從傳動機(jī)構(gòu)14中可以拆下或者更換主體30。此外，通過改進(jìn)具有多個鏈環(huán)12的某種類型的現(xiàn)有傳動機(jī)構(gòu)可以制成一種輸送機(jī)。因此，本發(fā)明包括單獨(dú)的鏈環(huán)以及包括用于某些或者所有輸送機(jī)的這種鏈環(huán)的輸送機(jī)，鏈環(huán)和輸送機(jī)都是原始制造，以用于改進(jìn)或者更換。
某些公開構(gòu)件的變化示出在圖9-12中。如圖9所示，圍欄76包括銷78以及裝在銷78上的任選適配器90。如圖所示，適配器90可具有稍微平坦的槽形，以便引導(dǎo)要在鏈環(huán)12的頂部對中的被輸送的物體，比如容器。這種適配器90以及鏈環(huán)12的這種結(jié)構(gòu)在下面情況中是有用的，即每個物體要求具有一個鏈環(huán)，而且每個鏈環(huán)上的物體均勻隔開。在這種應(yīng)用中，可以選擇相鄰鏈環(huán)的寬度和間隔，從而獲得被輸送物體的間隔可靠的方位。適配器90應(yīng)該足夠高，以便當(dāng)夾持件32夾持物體時可靠地固定被輸送的物體。應(yīng)當(dāng)注意，在圖9的構(gòu)造情況下，凸輪從動件52不可能比適配器90的位置通過得更遠(yuǎn)。
如圖10所示，夾持件32增加了平板92。平板92比夾持臂56寬些，因此根據(jù)被輸送的物體的間隔，為接觸或者潛在接觸提供更寬的表面。
如圖11所示，在夾持件32的夾持臂56上還可使用曲線板94。曲線板94便于使在主體30的中心被輸送的物體更牢固的定位。另一方面，如圖9所示，適配器90可具有這樣的曲面形狀，或者板94可具有斜面的形狀而不是圓形的形狀。作為另一個替換方案，需要時，再次根據(jù)用途，可以使用成形適配器90和成形板，比如板94。
鏈環(huán)的另一個示例示出在圖12中，在這個示例中，在夾持件32上使用平板92，并且圍欄76包括平板96。在這里，平板的使用不必使在鏈環(huán)12的頂部與被輸送的物體對中。需要時，平板96可以與主體30形成整體或者連接到主體30上，或者如上面所述，形成連接到銷78上的適配器。此外，各種不同的連接夾持件32的任選方案和各種不同的圍欄76的任選方案都可根據(jù)所需的用途以任何不同的方式進(jìn)行混合和相配。
圖13和14示出另外的替換實(shí)施例，在這個實(shí)施例中，鏈環(huán)112包括主體130、滑動器140和夾持件132。夾持件132包括形成整體的板192，而圍欄176包括平板196。輔助定位槽131設(shè)置在主體130的頂部并且接受從滑動器140延伸的肋141。單一凸輪從動件152設(shè)置在滑動器140上。這個實(shí)施例的操作基本上與前面實(shí)施例的操作相同。如圖14所示，在夾持件132上使用平板192形成輔助平臺，橫過該平臺物體可滑動到鏈環(huán)112上，其中圖10和12所示的實(shí)施例也可以是這樣的。
另一個替換實(shí)施例示出在圖15和16中。在這個實(shí)施例中，鏈環(huán)212包括主體230、圍欄276和單一可滑動夾持件232。夾持件從第一位置234(示出在圖16中)可運(yùn)動到第二位置236(示出在圖15中)。當(dāng)在第二位置234時，夾持件232配置在鏈環(huán)12的輸送表面238的下方，這與上面的實(shí)施例相同。夾持件232包括通過軸262安裝到主體230上的夾持部256。通過彈簧件(未示出)將夾持件232推向第二位置236，并且該夾持件232通過與凸輪(未示出)的直接接觸可向著圖16所示的位置移動。
圖17和18示出本發(fā)明鏈環(huán)312的另一個替換實(shí)施例。在這個實(shí)施例中，鏈環(huán)312包括具有連接夾持件332的主體330。夾持件332相對于主體330從第一位置334(如圖17所示)通過主體330上的狹槽(未示出)樞轉(zhuǎn)到第二位置336(如圖18所示)。彈簧件366向著第二位置336推動夾持件332。當(dāng)夾持件332在第一位置334時，夾持件位于主體330輸送表面338的下方。夾持件332的夾持臂356接觸要輸送的物體，比如容器C，而且定位臂358連接到彈簧件366上。凸輪件(未示出)可接觸和推動夾持件332，例如通過定位臂或者裝在其上的凸輪從動件(未示出)返回到圖17所示的位置。在這個實(shí)施例中，夾持件332繞著基本上平行于輸送方向T的軸線樞轉(zhuǎn)(在圖1中示出)。
另一個替換實(shí)施例示出在圖19和20中。在這個實(shí)施例中，設(shè)置齒輪機(jī)構(gòu)以相對于鏈環(huán)412的主體430移動夾持件432和滑動器440。如所示那樣，彈簧件466將滑動器440推到左邊，而凸輪從動件452配置在滑動器440的端部。凸輪(未示出)可以將滑動器從圖19所示的位置移動到右邊，并且最后到圖20所示的位置，由此使夾持件432向下旋轉(zhuǎn)到輸送表面438的下方。夾持件432可以安裝在主體430內(nèi)的軸462上，從而能夠從狹槽460延伸。如圖所示，齒輪機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在滑動器440上的“齒條”441，而“小齒輪”433設(shè)置在夾持件432上。需要時，其它齒輪機(jī)構(gòu)也是可以的，其中包括中間齒輪。這個實(shí)施例示出有固定圍欄476，但是如上面那樣，也可以使用其它圍欄結(jié)構(gòu)。此外，在鏈環(huán)412上只示出一個夾持件432，但是，當(dāng)然還可以使用多個夾持件。而且，在單一鏈環(huán)上可以使用多個滑動器和夾持件上的多個齒條和小齒輪裝置。如所示那樣，滑動器440配置在主體430輸送表面438的下方。
根據(jù)因素，比如齒條441和小齒輪433上齒的數(shù)量和結(jié)構(gòu)以及滑動器440的長度和與凸輪從動件一起使用的凸輪(未示出)的尺寸，可以選擇在接觸凸輪時夾持件432相對于主體430的定位。因此，如果某些應(yīng)用需要這樣，則夾持件432不必自始至終驅(qū)動到圖20所示的位置來打開夾持件。這對前面提及的實(shí)施例來說也是正確的。因此，盡管在某些情況下將各種實(shí)施例的夾持件打開到它們處于相應(yīng)輸送表面(在鏈環(huán)直立時)“下方”的部位可以是理想的，但是這不是本發(fā)明所有方面的要求。
圖21和22示出圖19和20所示齒條和小齒輪實(shí)施例的變化。在圖21和22中，鏈環(huán)412a包括主體430a、滑動器440a、彈簧件466a和夾持件432a。夾持件432a偏離齒條441a和小齒輪433a。任選的是，也可以使用第二夾持件432b，該第二夾持件從主體412a的橫向部分412b延伸。使用時，狹槽460a和460b與齒條441a和小齒輪433a隔開，從而防止任何雜散的材料進(jìn)入狹槽處的主體430a中，并且防止可能地干擾齒條和小齒輪或者彈簧件466a的動作。這種偏置狹槽也可以與單一夾持臂的實(shí)施例一起使用，如圖19和20所示，或者也可以與前面的各種實(shí)施例一起使用。圍欄476a和476b以及夾持件432a和432b在它們的接觸表面上具有柔性材料493，以便牢固地夾持被輸送的物體。
圖23和24示出又一個替換實(shí)施例。在這個實(shí)施例中，鏈環(huán)512包括整體滑動器和夾持件機(jī)構(gòu)。鏈環(huán)512包括主體530、含有銷578的圍欄576和含有滑動器部分540和夾持臂556的滑動器/夾持器513。彈簧件566沿著圖24所示的方向推動滑動器/夾持器513。從滑動器/夾持器513的端部延伸的銷552用作凸輪從動件和彈簧件566的臺肩。當(dāng)滑動器/夾持器513在圖23所示的位置時，夾持臂556配置在鏈環(huán)512輸送表面538的下方。因此，如上面那樣，盡管滑動器/夾持器513不必運(yùn)動到圖23所示的位置以使對所有應(yīng)用都能裝載或者卸載，但是要輸送的物體，比如容器仍可橫向滑動到鏈環(huán)512上。
由于彈簧件566在夾持臂556與主體530上的臺肩531之間產(chǎn)生的摩擦力而將滑動器/夾持器513固定在適當(dāng)?shù)奈恢?如圖23所示)。一旦接觸凸輪表面(未示出)，凸輪從動件552便樞轉(zhuǎn)，如圖24所示。這種樞轉(zhuǎn)使得滑動器/夾持器513旋轉(zhuǎn)，直到夾持臂556與臺肩531分離為止。那時，在彈簧件566的作用下，滑動器/夾持器513沿著鏈環(huán)512滑動，直到夾持臂556到達(dá)凹槽535的端部533、碰撞止塊為止，或者直到接觸輸送的物體為止。為了使滑動器/夾持器513從圖24所示的位置移動回到圖23所示的位置，可以采用各種不同凸輪任選方案。例如，可以用凸輪帶動夾持臂556進(jìn)行滑動，然后使它旋轉(zhuǎn)回到適當(dāng)?shù)奈恢?。另一種作法是，可以用凸輪帶動凸輪從動件552或者只用凸輪帶動滑動器/夾持器513的相鄰端部，使其轉(zhuǎn)動進(jìn)入適當(dāng)?shù)奈恢谩?br> 如圖24所示，當(dāng)從第一位置(圖23所示)運(yùn)動到第二位置(圖24所示)時，滑動器/夾持器513可以繞著基本上垂直于輸送方向T的軸線旋轉(zhuǎn)。當(dāng)在這兩個位置之間運(yùn)動時，滑動器/夾持器513也可以滑動。
以上圖1-24所論述的每個實(shí)施例包括一些共同的構(gòu)件和原理。首先，每個實(shí)施例包括多個具有夾持件的鏈環(huán)，這些夾持件可以置于鏈環(huán)輸送表面下方的一個取向。這種取向便于(但不需要)橫向可滑動地給輸送機(jī)裝載和卸載。在具有夾持物體或者沒有夾持物體的情況下，鏈環(huán)可以倒置，而且該鏈環(huán)甚至可以倒置的狀態(tài)裝載或者卸載。此外，鏈環(huán)還為夾持件提供合理可靠的和任選的自調(diào)整定位，以便在輸送期間固定正在被輸送的物體。如上所述，根據(jù)具體要求的用途，不同實(shí)施例的許多特征可以各種方式進(jìn)行改變或者結(jié)合。夾持件可以打開，以運(yùn)動到輸送表面的下方，通過各種不同型式凸輪的作用或者甚至依靠物體本身的輸送使夾持件部分地打開和/或閉合。因此，就任何給定實(shí)施例的每個具體特征而言，本發(fā)明不限于上面提出的任何特殊的實(shí)施例，但是公開的內(nèi)容應(yīng)整個地視為確定各種可能的任選方案。
此外，盡管上面的實(shí)施例提供了有利取向，借此夾持件可以“打開”，以將夾持件放置到鏈環(huán)輸送表面的下方，但是根據(jù)本發(fā)明不需要這種取向。這種方位確實(shí)提供了像可滑動橫向裝載這樣的優(yōu)點(diǎn)，但是這種裝載是不需要的，只要稍微打開夾持件就足以滿足許多應(yīng)用。因此，依靠凸輪的作用或者與被輸送的物體相接觸而打開或彎曲足以使鏈環(huán)能裝載和卸載的任何夾持件都在本發(fā)明的范圍內(nèi)。
此外，還有可能布置一些實(shí)施例，使得任何固定的圍欄可活動或者甚至由完全相同的活動夾持件32來代替。盡管對鏈環(huán)可能增加一些復(fù)雜性，但是這種結(jié)構(gòu)仍被認(rèn)為完全在本領(lǐng)域普通技術(shù)人員實(shí)施的范圍內(nèi)。在這種情況下，鏈環(huán)包括兩個相對配置的夾持件，以便在兩者之間能夠夾持容器。而且，當(dāng)從第一位置運(yùn)動到第二位置時，夾持件彼此相對運(yùn)動。
下面所描述的本發(fā)明其余實(shí)施例包括夾持輸送機(jī)的替換實(shí)施例。然而，在緊接下面的實(shí)施例中，各種公開的夾持件不能運(yùn)動到各個鏈環(huán)輸送表面下方的位置。而是夾持件相對于鏈環(huán)主體可線性地或者弧形地滑動。如上所述，這種定位的確提供一些優(yōu)點(diǎn)，但是在所有的應(yīng)用中不會需要。
如圖25-27所示，輸送機(jī)610包括多個鏈環(huán)612。各個鏈環(huán)612包括主體630和夾持件632，該夾持件632從第一打開位置634可移動到第二夾持位置636。夾持件632包括夾持臂656、定位臂658和凸輪從動件652。夾持件632圍繞樞軸點(diǎn)633樞轉(zhuǎn)地裝到主體630上。夾持件632從主體630的下方貫穿弧形狹槽660。
應(yīng)當(dāng)明白，如同上面實(shí)施例中那樣，第一打開位置634和第二夾持位置636不必由夾持臂656在狹槽660內(nèi)的移動極限限定。因此，夾持位置636可由正被輸送的物體的尺寸和/或方位限定，或者由其它某一止塊限定，而打開位置634可以是任何位置，其寬度足以松開夾持件632。
凸輪684示出在圖25中，該凸輪用于作用夾持件632的位置。如果輸送機(jī)610向右邊運(yùn)動，凸輪684則會打開夾持件632，而如果輸送機(jī)612運(yùn)動到左邊，凸輪684則會使夾持件632閉合，以夾持被輸送的物體，隨著沿著那個方向被彈簧件666推動。如圖所示，被輸送的物體夾持在相鄰鏈環(huán)612的夾持件632與圍欄676之間。圍欄676可以具有各種不同的形狀，而不是所示的平板，并且在需要時，在夾持臂656的端部可以使用不同的附件和形狀。因此，圖25和26的輸送機(jī)示出物體夾持在輸送機(jī)上時牢固輸送的替換方式。
圖27示出圖25和26的輸送機(jī)一種變型，其中對置的夾持件和相關(guān)的部分示出在鏈環(huán)612a上。因此在圖27中，圍欄676用另一個夾持件632和相關(guān)的構(gòu)件代替。這種取向在一些應(yīng)用中是合乎需要的。
圖28-30示出包括鏈環(huán)712的另一個實(shí)施例，該鏈環(huán)712包括可滑動夾持件732。如同圖27那樣，夾持件732成對相對地配置，但是可以交替地使用一組夾持件和一個固定圍欄。夾持件732包括從滑動器部分740延伸的夾持臂756。彈簧件766向著鏈環(huán)712的中心推動夾持件732。夾持件732在鏈環(huán)712主體730中的狹槽760內(nèi)滑動。滑動器740(參見圖29)基本上配置在鏈環(huán)712內(nèi)，以接觸彈簧件766?；瑒悠?40在狹槽760的較寬部分761中滑動，從而使夾持件732定位。如同前面實(shí)施例那樣，或在凹槽760的極限處，或者根據(jù)被輸送物體的尺寸和取向，第二夾持位置736可以自調(diào)整。凸輪784可以接觸凸輪從動件752，該凸輪從動件連接到夾持件732的底部上，以使夾持件在第一張開位置734與第二夾持位置736之間運(yùn)動。
如圖28和29所示，可以設(shè)置在多個夾持件732之間延伸的任選柔性圍欄776。這種柔性圍欄776可以在某些應(yīng)用中提供更加可靠的夾持容器。但是，如圖30所示，在本發(fā)明的范圍內(nèi)不必使用這種柔性圍欄776。
因此，在上面公開的另外實(shí)施例包括具有夾持件的輸送機(jī)，這些夾持件相對于相應(yīng)的輸送機(jī)長度可以滑動。有些實(shí)施例包括夾持件，這些夾持件在連接到可樞軸件上時沿著弧形滑動，而其它夾持件沿著直線滑動。這些實(shí)施例還設(shè)有自調(diào)整機(jī)構(gòu)，用于接觸和夾持物體進(jìn)行輸送。相鄰鏈環(huán)的夾持件可以接觸單個輸送的物體并且可以運(yùn)動到不同位置，以接觸這些物體的不同部分，并牢牢地將其固定。因此，需要時，可對各種類型的流程以對準(zhǔn)的方式可靠地輸送被輸送的物體。
輸送機(jī)810還有一個實(shí)施例示出在圖31-36中。輸送機(jī)810包括一些前面論述的實(shí)施例的各種構(gòu)件，但是也包括一些不同的特征。例如，輸送機(jī)810包括多個連接到傳動機(jī)構(gòu)(未示出)上的鏈環(huán)812。每個鏈環(huán)812包括主體830、夾持件832和滑動器840。凸輪從動件852配置在滑動器840的端部，而彈簧件866設(shè)置在主體830內(nèi)。適配器892配置在夾持件832的端部，而圍欄876則連接到主體830上。
夾持件832可在圖34(部分打開位置)或者圖35(完全打開位置)所示的第一打開位置和圖31-33所示的第二夾持位置之間運(yùn)動。當(dāng)在夾持位置時，夾持件832可以夾持物體，比如容器C。如圖所示，輸送機(jī)810可以用來夾持物體，該物體保持與主體830的表面838隔開。因此，需要時，輸送機(jī)810可以用作架空輸送機(jī)，在輸送期間夾持瓶子的頸部。輸送機(jī)810可以從上面裝上或者卸下容器，同時容器沿著輔助輸送機(jī)或者平臺P運(yùn)動，如圖36所示。凸輪884可以作用滑動器840，以運(yùn)動進(jìn)出主體830，從而打開或者閉合環(huán)繞容器C頸部的夾持件832。在圖36中，如果輸送機(jī)810運(yùn)動到右邊，輸送機(jī)則會松開容器；如果輸送機(jī)810運(yùn)動到左邊，輸送機(jī)則會夾持容器。
如同前面實(shí)施例那樣，對圖31-36的實(shí)施例可以進(jìn)行各種改進(jìn)。首先，以上述的各種方式可改進(jìn)夾持件832的結(jié)構(gòu)，或者對每個主體可設(shè)置多個夾持件等。而且還可以采用圖31-36的實(shí)施例倒置物體，以便在移動期間將容器置于輸送機(jī)的上面，或者可使輸送機(jī)如上述那樣裝載，同時容器接觸主體830的表面838。還應(yīng)當(dāng)明白，如同圖31-36的實(shí)施例那樣，根據(jù)所需的用途或者裝載的方法，第一打開位置可以是圖34或者35所示位置中任何一個。此外，應(yīng)當(dāng)明白，任何前面公開的實(shí)施例均可潛在地用于這種高空裝載、卸載或者輸送的應(yīng)用中，或者被輸送的物體與鏈環(huán)主體的表面相隔開，如圖31-36所示。
圖37-43示出本發(fā)明某些其它方面的輸送機(jī)910的另一個實(shí)施例。如所示那樣，輸送機(jī)910包括多個連接的鏈環(huán)912，以沿著輸送方向T輸送物體，比如容器C。與圖31-36的輸送機(jī)一樣，輸送機(jī)910可以用來夾持與鏈環(huán)912輸送表面938隔開的物體。因此，輸送機(jī)910適合于夾持瓶頸，直立地或者倒置地輸送該瓶。
每個鏈環(huán)912具有橫跨輸送方向T延伸的長度L和沿著輸送方向T延伸的寬度W(參見圖38)。每個鏈環(huán)912具有主體930、至少兩個相對的夾持件932和至少一個彈簧件966。凸輪從動件952可以設(shè)置在一個或者兩個夾持件932上，這些夾持件可選擇地在第一打開位置(如圖38所示)與第二夾持位置(如圖39所示)之間運(yùn)動。彈簧件966向著第二夾持位置推動夾持件。因此，當(dāng)在第二位置時(參見圖41)，夾持件932可接觸一個被輸送的物體C，以在輸送期間保持該物體?？梢栽O(shè)置凸輪件，比如凸輪或者如圖所示的軌條984，以使夾持件932克服彈簧966的力向著第一打開位置運(yùn)動。盡管夾持件932表示為獨(dú)立地操作，但是需要時，可使用相互作用的圓形齒輪、滑動器、齒條和小齒輪裝置或者其它類似裝置使它們的運(yùn)動更加直接地聯(lián)系起來。
可以各種方式連接活動夾持件。例如，如所示那樣，每個鏈環(huán)912可以包括兩個銷933，夾持件932繞著該銷樞轉(zhuǎn)。如圖示那樣，彈簧件966包括拉簧。但是，需要時，也可使用位于銷933相對面上的壓縮彈簧，或者也可用片簧代替。根據(jù)用途可選擇彈簧件966的彈簧常數(shù)，以便在運(yùn)動和/或繞著曲線移動時能夠牢牢地保持住預(yù)定的物體，不管該物體是滿的還是空的。如果需要達(dá)到某種效果，也可以使用多個彈簧件966。
一個或者兩個夾持件932可包括柔性適配器992，以便相對于鏈環(huán)912更加牢固地將夾持物體保持在具體位置上。此外，需要時(但是沒有示出)，適配器992或者夾持件932可以成形為使相鄰容器C以預(yù)定間隔夾持在“中心上”，以與其它機(jī)械相互作用(例如，參見圖11或者圖9的固定圍欄)?？梢愿淖冞m配器992的尺寸和形狀，以適合應(yīng)用和/或被輸送的物體。鏈環(huán)912和/或適配器992還可特別構(gòu)造成使夾持件932能夾持瓶頸或者夾持與鏈環(huán)隔開或者與倒置鏈環(huán)在一起的物體，如所示那樣。
相鄰鏈環(huán)912上的夾持件932可以通過連接件，比如柔性連接件901(參見圖37和40-42)相連接。連接件構(gòu)造成使給定鏈環(huán)相對于相鄰鏈環(huán)能三維運(yùn)動。此處所使用的三維運(yùn)動表示圍繞三個軸線在鏈環(huán)之間相對運(yùn)動；一個軸線平行于輸送方向，另外兩個軸線垂直于輸送方向(即水平地和垂直地，如在圖37中取向的那樣)。
柔性連接件901可以包括編織鋼絲繩903，該鋼絲繩由不銹鋼或者任何其它合適材料或者其它類似材料制成，其中有安裝件905以給定的間隔固定到該鋼絲繩上。安裝件905可以包括由鋁、不銹鋼或者任何其它合適材料或者其它類似材料制成的圓柱形型鐵(swage)，如所示，這些型鐵用緊定螺釘、鍛造、焊接、銅焊或者任何其它可靠的連接方式固定到鋼絲繩903上。如果使用這種柔性連接件901，則凹槽907可以形成在鏈環(huán)912的輸送表面938上，該輸送表面這樣設(shè)定尺寸，使得鋼絲繩903可以滑動到凹槽中?？梢栽O(shè)置凹槽907的保持部分909以接受安裝件905。保持部分909可以是凹槽907的擴(kuò)寬部分，該擴(kuò)寬部分構(gòu)造成接受安裝件905。需要時，保持器911可以滑過安裝件905的頂部并進(jìn)入相鄰凹槽907的主體912上的狹槽913中，從而將安裝件保持在保持部分909上。如果需要將它固定在適當(dāng)?shù)奈恢?，保持?11可以是具有片簧型邊緣的彈簧型構(gòu)件。另一方面，可以使用緊定螺釘、銷等將安裝件905固定在保持部分909內(nèi)。
根據(jù)輸送機(jī)910的布置和移動可以不要止動器或者其它類似裝置，因?yàn)檫@種布置和移動產(chǎn)生的張力和摩擦力可足以把鏈環(huán)912固定在柔性連接件901適當(dāng)?shù)奈恢蒙?。在示出的結(jié)構(gòu)中，需要時，可從柔性連接件901上拆下單個鏈環(huán)912，以進(jìn)行維護(hù)、修理、清洗或者變換被輸送的物體或者用途。盡管本發(fā)明的所有方面不需要這種可拆下的安裝，但是這種布置在某些應(yīng)用中還是有益的。另一方面，鏈環(huán)912可以通過圖1所示的布置與包括關(guān)節(jié)輸送機(jī)或其它類似裝置的傳動機(jī)構(gòu)相連接。
如所示，輸送機(jī)910可包括軌道913，鏈環(huán)912被構(gòu)造成沿著該軌道運(yùn)動。軌道913可具有T形橫截面915(參見圖37)，并且每個鏈環(huán)912可包括T形通道917，用于接受和隨動該軌道。需要時，輸送機(jī)910可使用其它導(dǎo)向器代替軌道913，并因此要重新構(gòu)造鏈環(huán)912。
輸送機(jī)910還可包括轉(zhuǎn)輪919，該轉(zhuǎn)輪接觸鏈環(huán)912，以引導(dǎo)鏈環(huán)圍繞軌道913中的任何彎曲部分，如圖37所示的彎曲部分921。輪919的使用減少了沿著彎曲部分在鏈環(huán)912與軌道913之間可能出現(xiàn)的摩擦。在行程的非彎曲部分中也可以使用這種輪。此外，需要時，軌道913可以沿著移動方向橫向地彎曲或者扭轉(zhuǎn)。
也可以設(shè)置傳動機(jī)構(gòu)以沿著給定方向驅(qū)動鏈環(huán)912。如所示，傳動機(jī)構(gòu)可以包括電動機(jī)和電動機(jī)控制器923以及至少一個具有齒927的從動齒輪925。齒927構(gòu)造成配合在齒條和小齒輪裝置的相鄰鏈環(huán)912之間，以驅(qū)動該鏈環(huán)。因此，鏈環(huán)912可包括側(cè)切口912a，該側(cè)切口構(gòu)造成接受齒輪925的齒927。傳動機(jī)構(gòu)可包括兩個設(shè)在鏈環(huán)912相對面上的從動齒輪925，并且還可包括中間齒輪929和其它中間齒輪裝置(未示出)，中間齒輪929構(gòu)造成以給定速度驅(qū)動齒輪925，其它中間齒輪裝置位于電動機(jī)923輸出端與齒輪929之間。因此，通過與齒輪925直接接觸可以容易地驅(qū)動輸送機(jī)910。
另一方面，用摩擦接觸鏈環(huán)912的外端的輪(未示出)替換齒輪925。如果這樣，該輪則圍繞其邊緣可具有柔性材料和/或鏈環(huán)912也可具有類似材料，以達(dá)到牢固的摩擦接合，從而可靠地驅(qū)動鏈環(huán)912。
圖44示出本發(fā)明其它方面輸送機(jī)用的鏈環(huán)1012。如該圖所示，輸送機(jī)包括多個鏈環(huán)1012，每個鏈環(huán)1012具有主體1030。四個相對的夾持件1032成對地設(shè)在每個鏈環(huán)上。如上面那樣，凸輪從動件1052可以移動，有選擇地使每個夾持件1032在第一打開位置與第二夾持位置之間運(yùn)動。彈簧機(jī)構(gòu)1066設(shè)置在每對夾持件1032之間。
鏈環(huán)1012在許多方面與鏈環(huán)912類似。但是，鏈環(huán)1012中的每個鏈環(huán)具有兩對夾持件1032，而不是一對夾持件。如上面所示那樣，夾持件1032可包括柔性適配器1092，該適配器可以由材料，比如塑料、橡膠或其它類似材料制成。
彈簧件1066是壓縮彈簧，如上面那樣，該彈簧向著第二閉合位置推動夾持件。凸輪件(未示出)可接觸每個凸輪從動件1052，以使夾持件1032朝相反方向運(yùn)動。當(dāng)然，彈簧件和/或凸輪件的位置可以顛倒，以便朝相反方向推動夾持件1032。此外，用樞軸銷1033的相對面上的拉簧或者用片簧可替換壓縮彈簧件。如同上面實(shí)施例那樣，可以各種其它方式，例如通過改進(jìn)適配器1092等來改進(jìn)鏈環(huán)1012。
鏈環(huán)1012可包括用于接受軌道的狹槽1017，該軌道可包括兩個相對的軌條(未示出)。此外，鏈環(huán)可包括T形狹槽917，如上面那樣。任何一種方式都會沿著軌道引導(dǎo)鏈環(huán)1012。如上面那樣，根據(jù)用途，鏈環(huán)1012可通過柔性連接器，比如鋼絲繩、關(guān)節(jié)輸送機(jī)(未示出)或者其它結(jié)構(gòu)相連接。
圖45-47示出本發(fā)明其它方面的輸送機(jī)1110的鏈環(huán)1112。如示出的那樣，輸送機(jī)1110包括多個鏈環(huán)1112，每個鏈環(huán)1112具有主體1130。鏈環(huán)1112在許多方面與上面的鏈環(huán)912類似。例如，夾持件1132設(shè)置在每個鏈環(huán)1112上，并且凸輪從動件1152可以移動，有選擇地使每個夾持件1132在第一打開位置與第二夾持位置之間運(yùn)動。設(shè)置彈簧機(jī)構(gòu)1166，以向著夾持位置推動夾持件1132。彈簧機(jī)構(gòu)1166在這個實(shí)施例中包括片簧。但是需要時，可以如上面那樣用壓縮彈簧或者拉簧來替代，隨著相應(yīng)地改變結(jié)構(gòu)、凸輪等。
圖45-47實(shí)施例的連接件不同于圖37-44實(shí)施例的連接件。如示出的那樣，連接件可包括萬向節(jié)，其通常用1101表示。因此，每個鏈環(huán)1112可包括延長部1103和空腔1105。給定鏈環(huán)的延長部可配置在相鄰鏈環(huán)的空腔內(nèi)，從而形成萬向節(jié)1101。如示出的那樣，延長部1103包括具有弧形的表面1107。需要時，表面1107可以是球形。空腔1105包括構(gòu)造為接受和配合表面1107的表面1109。狹槽1111可設(shè)置在鏈環(huán)主體1112上，以使延長部1103能滑入空腔1105中。一旦在張力下連接和設(shè)置以形成輸送機(jī)，表面1109與表面1107的后緣1113之間便過盈，使得萬向節(jié)1101不能由于疏忽而容易地被拆下。但是，當(dāng)不在張力下時，一個鏈環(huán)1112相對于另一個鏈環(huán)樞轉(zhuǎn)以連接或者拆開鏈環(huán)是件非常簡單的事。狹槽1111的尺寸達(dá)到相鄰鏈環(huán)之間的三維運(yùn)動的極限。因此，需要時，可以通過狹槽1111和延長部1101的頸部1115的尺寸限定容許的運(yùn)動大小。
用材料，比如acetel、尼龍或者任何合適的塑料可以容易地將鏈環(huán)主體1130模制成或者加工成整體件。另一方面，需要時，可以單獨(dú)地制造和連接延長部1103。
鏈環(huán)1112可以安裝成沿著軌道而運(yùn)動，如上面實(shí)施例示出的那樣。如圖45-47所示，鏈環(huán)1112包括T形通道1117，以接受軌道和沿軌道而動。另一方面，可以用相對的狹槽或者其它結(jié)構(gòu)來替代，如上面描述的那樣。
可以使用如圖37-43所示的傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動輸送機(jī)1110。另一方面，可以設(shè)置一傳動機(jī)構(gòu)，其中，可用接觸鏈環(huán)1112外部的摩擦傳動機(jī)構(gòu)來代替齒輪925(參見圖37-43)。這種摩擦傳動機(jī)構(gòu)可包括一個或者多個輪1125(參見圖47)，在輪的外周緣上具有夾持材料1127，以夾持和驅(qū)動鏈環(huán)1112的外部1129。夾持材料1127可包括柔性材料，比如橡膠。需要時，可使部分1129本身具有某種結(jié)構(gòu)或者另外進(jìn)行改進(jìn)，或者可將夾持材料放置在這些位置上。另外需要時，各種前面的實(shí)施例也可使用這種摩擦傳動系統(tǒng)。
圖48-51示出本發(fā)明其它方面的輸送機(jī)1210的鏈環(huán)1212。輸送機(jī)1210包括多個鏈環(huán)1212，每個鏈環(huán)具有主體1230和至少一個具有夾持端1231的活動夾持件1232。如示出的那樣，每個鏈環(huán)1212設(shè)置兩個相對的夾持件1232。設(shè)置彈簧機(jī)構(gòu)1266以向著第二夾持位置推動夾持件1232，如圖48的示例所示那樣。彈簧機(jī)構(gòu)1266包括如圖(圖51)示出的壓縮盤簧，但是也可以用其它的彈簧來代替，如上面描述的那樣。每個彈簧機(jī)構(gòu)1266設(shè)置在空腔1267內(nèi)，該空腔1267限定在鏈環(huán)主體1230內(nèi)。設(shè)定空腔1267的尺寸，使夾持件1232能克服彈簧機(jī)構(gòu)1266的力部分地樞轉(zhuǎn)到空腔內(nèi)。需要時，每個空腔1267具有另一個延長部1268，以接受彈簧機(jī)構(gòu)1266的端部。在空腔1207內(nèi)使用壓縮彈簧作為彈簧機(jī)構(gòu)1266可保護(hù)彈簧機(jī)構(gòu)免受損壞，如果斷裂，可防止任何散開的彈簧機(jī)構(gòu)斷片落入敞開的容器中。但是，通過按照容器的尺寸和重量以及輸送機(jī)的行程來選擇合適的彈簧常數(shù)和負(fù)載循環(huán)，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以容易地設(shè)計出彈簧機(jī)構(gòu)，以避免這種斷裂的發(fā)生。從夾持件1232延伸的臺肩1234為夾持件限定止動點(diǎn)，并進(jìn)一步將彈簧機(jī)構(gòu)1266和/或散開的斷片保持在空腔1267內(nèi)。在任何情況下，應(yīng)當(dāng)明白，可以用不必設(shè)在空腔內(nèi)的拉簧或者片簧來代替本發(fā)明某些方面所描述的彈簧機(jī)構(gòu)1266。
如同圖45-47的裝置一樣，鏈環(huán)1212包括含有萬向節(jié)的連接件，其通常用1201表示。因此，每個鏈環(huán)1212可包括延長部1203和空腔1205。延長部1203包括具有弧形的表面1207，需要時，該表面1207可以是球形?？涨?205包括構(gòu)造為接受和配合表面1207的表面1209。狹槽1211可設(shè)置在鏈環(huán)主體1212上，以使延長部1203能滑入空腔1205中。萬向節(jié)1201起著與上述萬向節(jié)1101一樣的作用。如圖51所示，需要時，延長部1203可以單獨(dú)地構(gòu)成并且通過銷1213穿過孔1214和1215連接到鏈環(huán)主體1230上。另一方面，延長部1203可與鏈環(huán)主體1230構(gòu)成整體(下面參見圖52)。
鏈環(huán)1212可安裝成隨動軌道1213，如上面所述那樣。如所示，可以設(shè)置T形通道1217，以接受軌道和沿軌道而動1213，但是也可以用其它結(jié)構(gòu)來代替，如上面所述那樣。使用如圖37-43所示的齒輪傳動機(jī)構(gòu)、如圖47所示的摩擦驅(qū)動機(jī)構(gòu)，或者通過其它合適的機(jī)構(gòu)可驅(qū)動輸送機(jī)1210。
在圖49中清楚地示出，在銷1233的中心(圖51)貫穿主體1230和夾持臂1232的孔1235和1236的情況下，夾持臂1232繞著樞軸點(diǎn)樞轉(zhuǎn)。設(shè)置包括軌條或其它類似裝置的凸輪件1284(圖48)，以與凸輪從動件1252相互作用，使夾持件1232從第二夾持位置向著第一打開位置運(yùn)動。當(dāng)如圖49所示那樣取向時(參見箭頭A)，凸輪件1284通常使凸輪從動件1252向上運(yùn)動，從而夾持件1232繞著銷1233樞轉(zhuǎn)(參見箭頭B)。因此，凸輪從動件1252相對于銷1233與夾持端1231之間的夾持臂1232的其余部分向外延伸。這種“中心驅(qū)動”的取向便于節(jié)省總體空間并且繞著鏈環(huán)1212沒有干擾。
例如，在全部沒有凸輪從動件1252干擾的情況下，通道1217可與軌道1213相互作用，并且某些類型的傳動機(jī)構(gòu)可與鏈環(huán)主體1212的側(cè)面相互作用。換句話說，凸輪從動件1252可以設(shè)置成使凸輪件1288位于離開輸送機(jī)的任何軌道或者傳動機(jī)構(gòu)的地方。因此，圖48-51的結(jié)構(gòu)提供一種具有某些操作優(yōu)點(diǎn)的有用而又緊湊的裝置。輸送機(jī)1210非常適合夾持位于鏈環(huán)1212下方的容器(如圖48所示)，并且也非常適合傳送與輸送表面1238隔開的物體。
適配器1290可以例如通過螺釘1292、或者借助于粘結(jié)劑、過模制等連接到夾持件1232的夾持端1231上。適配器1290可包括由柔性塑料或者橡膠制成的部分1291，以達(dá)到可靠地夾持被輸送的物體，并且使其外形適合于物體的形狀，如上面所述那樣。另一方面，適配器1290和/或部分1291可整體地構(gòu)成夾持件1232的一部分(參見圖52)。
用材料，比如acetel、尼龍或者任何合適的塑料可容易地模制或者加工出鏈環(huán)主體1230，或者可用這些材料的組合物制作。此外，某些或者全部的鏈環(huán)主體1230還可使用金屬。
圖52示出改進(jìn)型的輸送機(jī)和在許多方面與圖48-51所示類似的鏈環(huán)。在圖52中，輸送機(jī)1310包括多個鏈環(huán)1312，每個鏈環(huán)具有主體1330和至少一個具有夾持端1331的活動夾持件1332。彈簧機(jī)構(gòu)1366設(shè)置在空腔1367內(nèi)，以接觸夾持件1332的臺肩1334，如同前面的實(shí)施例一樣。如上面那樣，設(shè)置包含萬向節(jié)、通常用1301表示的連接件，其包括延長部1303和空腔1305。在這個實(shí)施例中，延長部1303例如通過模制與鏈環(huán)主體1312形成整體。否則，圖52的萬向節(jié)與圖48-51的類似。
夾持件1332的結(jié)構(gòu)稍微不同于夾持件1232的結(jié)構(gòu)。首先，凸輪從動件1352基本上直線地延伸出來并且在末端具有擴(kuò)寬的凸輪從動部分。此外，適配器1390與夾持臂1232形成整體。需要時，接觸部分1391可以單獨(dú)地形成并且置于適配器1390內(nèi)。另一方面，可使用過模制將接觸部分1391置于適配器1390中。此外，還應(yīng)當(dāng)記住，這種接觸部分的使用是任選的，因此根據(jù)本發(fā)明的各個方面可以形成和使用整體模制的夾持臂1332。
如上面那樣，以許多方式沿著軌道1313可驅(qū)動鏈環(huán)1312，該軌道1313可包括t形橫截面。通道1317可設(shè)置在鏈環(huán)1312中，以與軌道1313相互作用并且隨動該軌道，如上面論述的那樣。
公開在圖52中的輸送機(jī)和鏈環(huán)結(jié)構(gòu)包括上述的“中心驅(qū)動”取向，其中，凸輪從動件1352相對于在銷1333與夾持端1331之間的夾持臂1332的其余部分向外延伸。參照圖48-51上面所述的這種結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)也適用于圖52的結(jié)構(gòu)。
圖37-52的輸送機(jī)和鏈環(huán)在抓取和移動瓶子時特別有用。需要時，瓶子可以倒置，以使它們通過清洗裝置或者貼標(biāo)簽機(jī)，或者使它們能排出。還可以可靠地移動重量輕的塑料瓶，因?yàn)樵谝苿悠陂g瓶子被牢固地夾持。當(dāng)從上面夾持瓶子時，這種重量輕的瓶子不會發(fā)生翻倒。因此，在一些應(yīng)用中可以使被輸送的物體非?？焖俚剡\(yùn)動。
如上面那樣，需要時，可以各種方式改進(jìn)圖37-52的輸送機(jī)和鏈環(huán)，以體現(xiàn)圖37-52的實(shí)施例或者圖1-36的其它實(shí)施例的指導(dǎo)內(nèi)容。應(yīng)當(dāng)明白，各種其它改進(jìn)和上述實(shí)施例的組合也是可能的，并且也在本發(fā)明的范圍內(nèi)。例如，可以用拉簧代替示為壓縮彈簧的彈簧件，反之亦然，其中相應(yīng)地改進(jìn)其它相關(guān)構(gòu)件。在這種情況下，除了其它改變之外，還需要凸輪和凸輪從動件從鏈環(huán)的一側(cè)運(yùn)動到另一側(cè)。此外，每個鏈環(huán)可包括只有一個或者多個夾持件。每個夾持件可包括只有一個或者多個夾持臂。利用鏈環(huán)上的單一滑動器可驅(qū)動多個夾持臂，或者利用鏈環(huán)上的單一滑動器可驅(qū)動每個夾持臂，或者每個夾持臂可以具有它自己的滑動器。鏈環(huán)主體的形狀、連接到傳動機(jī)構(gòu)的方法、傳動機(jī)構(gòu)的類型和本文公開的輸送機(jī)的用途也只是示例性的，不應(yīng)從這些公開的內(nèi)容中得出具有限制性。因此，本發(fā)明預(yù)期任何主題和所有主題都包括在本發(fā)明的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種用于輸送機(jī)的鏈環(huán)，該輸送機(jī)適合于沿著輸送方向輸送物體，該鏈環(huán)包括主體，其具有橫跨輸送方向延伸的長度和沿著輸送方向延伸的寬度，該主體具有輸送表面；兩個相對的夾持件，其從輸送表面延伸，每個夾持件從第一打開位置可運(yùn)動到第二夾持位置，每個夾持件包括夾緊臂，其構(gòu)造成在夾持件從第一位置運(yùn)動到第二位置時相對于輸送表面可樞轉(zhuǎn)；夾持臂設(shè)置成當(dāng)夾持件處于第二位置時能夠接觸物體中的一個，以在輸送期間相對于主體保持該物體；以及至少一個彈簧件，其向著第二位置推動夾持件。
2.如權(quán)利要求1所述的鏈環(huán)，其特征在于，從包括拉簧、壓縮彈簧和片簧的組中選擇所述彈簧件。
3.如權(quán)利要求1或者2所述的鏈環(huán)，該鏈環(huán)還包括至少一個凸輪從動件而用于接觸至少一個凸輪件以向著第一位置推動夾持件。
4.如前述權(quán)利要求之一所述的鏈環(huán)，其特征在于，該鏈環(huán)構(gòu)造成使夾持件能夠夾持和輸送倒置狀態(tài)的物體，同時該物體基本上位于鏈環(huán)的下方。
5.如前述權(quán)利要求之一所述的鏈環(huán)，其特征在于，該物體是具有頸部的瓶子，夾持件構(gòu)造成夾持瓶子的頸部。
6.如前述權(quán)利要求之一所述的鏈環(huán)，其特征在于，當(dāng)從第一位置運(yùn)動到第二位置時，每個夾持件繞著基本上平行于輸送方向的軸線獨(dú)立地樞轉(zhuǎn)。
7.如前述權(quán)利要求之一所述的鏈環(huán)，其特征在于，根據(jù)物體的尺寸第二位置可以自調(diào)整。
8.如前述權(quán)利要求之一所述的鏈環(huán)，其特征在于，每個夾持件包括用于接觸物體的柔性適配器。
9.如前述權(quán)利要求之一所述的鏈環(huán)，其特征在于，該鏈環(huán)構(gòu)造成通過連接件進(jìn)行連接，以連接多個鏈環(huán)而形成輸送機(jī)，所述連接件構(gòu)造成使鏈環(huán)相對于輸送機(jī)上的相鄰鏈環(huán)能進(jìn)行三維運(yùn)動。
10.如權(quán)利要求9所述的鏈環(huán)，其特征在于，連接件包括關(guān)節(jié)式輸送機(jī)。
11.如權(quán)利要求9所述的鏈環(huán)，其特征在于，連接件包括鋼絲繩。
12.如權(quán)利要求11所述的鏈環(huán)，其特征在于，鏈環(huán)主體中限定有凹槽，該凹槽具有保持部分，鋼絲繩可滑動到凹槽中，配置在鋼絲繩上的安裝件可滑動到保持部分中。
13.如權(quán)利要求12所述的鏈環(huán)，該鏈環(huán)還包括保持器，以把安裝件保持到鏈環(huán)上。
14.如權(quán)利要求13所述的鏈環(huán)，其特征在于，保持器可滑動到鏈環(huán)主體上限定的狹槽中。
15.如權(quán)利要求11-14之一所述的鏈環(huán)，其特征在于，鏈環(huán)和鋼絲繩構(gòu)造成使鏈環(huán)可拆卸地連接到鋼絲繩上。
16.如權(quán)利要求9所述的鏈環(huán)，其特征在于，連接件包括萬向節(jié)的部件。
17.如權(quán)利要求16所述的鏈環(huán)，其特征在于，該鏈環(huán)包括延長部和空腔，延長部可配置在第一相鄰鏈環(huán)的空腔中，空腔用于接受第二相鄰鏈環(huán)的延長部。
18.如權(quán)利要求16所述的鏈環(huán)，其特征在于，萬向節(jié)是球窩節(jié)。
19.如前述權(quán)利要求之一所述的鏈環(huán)，其特征在于，該鏈環(huán)構(gòu)造成沿軌道運(yùn)動。
20.如權(quán)利要求19所述的鏈環(huán)，其特征在于，該鏈環(huán)包括用于接受軌道和沿軌道而動的T形通道。
21.如權(quán)利要求19所述的鏈環(huán)，其特征在于，該鏈環(huán)包括兩個向外延伸的狹槽，用于接受軌道和沿軌道而動。
22.如前述權(quán)利要求之一所述的鏈環(huán)，其特征在于，該鏈環(huán)包括兩對夾持件。
23.如前述權(quán)利要求之一所述的鏈環(huán)，該鏈環(huán)還包括相互連接滑動器和夾持件的齒輪傳動機(jī)構(gòu)，該滑動器在第一位置與第二位置之間通過齒輪傳動機(jī)構(gòu)有選擇地移動至少一個夾持件。
24.如權(quán)利要求23所述的鏈環(huán)，其特征在于，齒輪傳動機(jī)構(gòu)是齒條和小齒輪裝置，其小齒輪部分位于夾持件上，而齒條部分則位于滑動器上。
25.如前述權(quán)利要求之一所述的鏈環(huán)，其特征在于，至少一個夾持件包括具有樞軸點(diǎn)的夾持臂、與樞軸點(diǎn)隔開的夾持端和在樞軸點(diǎn)與夾持端之間從夾持臂向外延伸的凸輪從動件。
26.一種輸送機(jī)，該輸送機(jī)包括前面權(quán)利要求之一所述的多個鏈環(huán)，這些鏈環(huán)連接在一起從而形成輸送機(jī)。
27.如權(quán)利要求26所述的輸送機(jī)，其特征在于，該輸送機(jī)包括至少一個用于向著第一位置推動夾持件的凸輪件。
28.如權(quán)利要求26或者27之一所述的輸送機(jī)，其特征在于，鏈環(huán)構(gòu)造成沿著輸送方向被隔開，使得相鄰鏈環(huán)上的至少兩個夾持件可以接觸物體。
29.如權(quán)利要求26-28之一所述的輸送機(jī)，其特征在于，該輸送機(jī)包括軌道，并且鏈環(huán)構(gòu)造成隨該軌道運(yùn)動。
30.如權(quán)利要求29所述的輸送機(jī)，其特征在于，軌道具有T形橫截面，并且每個鏈環(huán)包括T形通道，用于接受該軌道并沿著該軌道運(yùn)動。
31.如權(quán)利要求29所述的輸送機(jī)，其特征在于，軌道包括兩個相對的軌條，并且每個鏈環(huán)包括兩個向外延伸的狹槽，用于接受軌道和隨軌條運(yùn)動。
32.如權(quán)利要求29所述的輸送機(jī)，該輸送機(jī)還包括轉(zhuǎn)輪，用于接觸鏈環(huán)，以圍繞軌道的彎曲部分引導(dǎo)鏈環(huán)。
33.如權(quán)利要求26所述的輸送機(jī)，該輸送機(jī)還包括用于沿著給定方向驅(qū)動鏈環(huán)的傳動機(jī)構(gòu)。
34.如權(quán)利要求33所述的輸送機(jī)，其特征在于，傳動機(jī)構(gòu)包括至少一個具有齒的從動齒輪，所述齒構(gòu)造成配裝在齒條和小齒輪裝置上的相鄰鏈環(huán)之間，以驅(qū)動所述鏈環(huán)。
35.如權(quán)利要求34所述的輸送機(jī)，其特征在于，傳動機(jī)構(gòu)包括配置在鏈環(huán)相對面上的兩個從動齒輪。
36.如權(quán)利要求33-35之一所述的輸送機(jī)，其特征在于，傳動機(jī)構(gòu)包括接觸鏈環(huán)外部的摩擦傳動機(jī)構(gòu)。
37.一種用于輸送機(jī)的鏈環(huán)，該輸送機(jī)適合于沿著輸送方向輸送物體，該鏈環(huán)包括鏈環(huán)主體，其具有橫跨輸送方向延伸的長度和沿著輸送方向延伸的寬度；滑動器，其沿著鏈環(huán)主體的長度可以滑動；至少一個夾持件，其相對于滑動器和鏈環(huán)主體可以移動；齒輪傳動機(jī)構(gòu)，其使滑動器和夾持件相互連接，滑動器通過齒輪傳動機(jī)構(gòu)在第一位置與第二位置之間有選擇地移動夾持件，當(dāng)夾持件處于第一位置時，其配置在打開位置，當(dāng)夾持件處于第二位置時，其配置在夾持位置以接觸物體中的一個，從而在輸送期間保持該物體；以及連接件，其連接多個鏈環(huán)以形成輸送機(jī)，所述連接件構(gòu)造成使鏈環(huán)相對于輸送機(jī)上的相鄰鏈環(huán)能進(jìn)行三維運(yùn)動，所述連接件包括萬向節(jié)的部件。
38.如權(quán)利要求79所述的鏈環(huán)，其特征在于，齒輪傳動機(jī)構(gòu)是齒條和小齒輪裝置，其中小齒輪部分位于夾持件上，而齒條部分則位于滑動器上。
39.如權(quán)利要求79所述的鏈環(huán)，該鏈環(huán)還包括彈簧件，用于向著第一位置或者第二位置之一推動夾持件。
40.如權(quán)利要求79所述的鏈環(huán)，其特征在于，每個鏈環(huán)包括凸輪隨動件。
41.如權(quán)利要求79所述的鏈環(huán)，該鏈環(huán)還包括圍欄件，當(dāng)夾持件在第二位置時，所述夾持件將物體夾持在圍欄件與夾持件之間。
42.如權(quán)利要求83所述的鏈環(huán)，其特征在于，鏈環(huán)主體限定輸送表面，并且夾持件和圍欄件構(gòu)造成夾持所述物體，使得該物體與輸送表面隔開。
43.如權(quán)利要求83所述的鏈環(huán)，其特征在于，夾持件和圍欄件構(gòu)造成夾持和輸送物體，該物體基本上位于鏈環(huán)的下方。
44.如權(quán)利要求83所述的鏈環(huán)，其特征在于，夾持件和圍欄件構(gòu)造成夾持容器頸部。
全文摘要
公開了一種輸送機(jī)，該輸送機(jī)適合于沿著輸送方向輸送物體。該輸送機(jī)包括多個連接的鏈環(huán)，每個鏈環(huán)具有橫跨輸送方向延伸的長度和沿著輸送方向延伸的寬度。每個鏈環(huán)具有輸送表面和至少一個活動夾持件，該夾持件從鏈環(huán)的輸送表面延伸。每個夾持件從第一打開位置可運(yùn)動到第二夾持位置。每個夾持件包括具有樞軸點(diǎn)的夾持臂、與樞軸點(diǎn)隔開的夾持端和在樞軸點(diǎn)與夾持端之間從夾持臂向外延伸的凸輪從動件。此外，還公開了相關(guān)的輸送機(jī)和鏈環(huán)結(jié)構(gòu)。
文檔編號B65G47/84GK1902108SQ200480039207
公開日2007年1月24日 申請日期2004年11月5日 優(yōu)先權(quán)日2003年11月13日
發(fā)明者T·P·哈特尼斯, W·R·哈特尼斯三世, M·W·戴維森, F·布倫南, R·C·比斯利 申請人:哈特尼斯國際公司