專利名稱：具有可運(yùn)動夾持器的輸送機(jī)和相關(guān)的輸送機(jī)鏈環(huán)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明總體上涉及一種輸送機(jī)和用于這種輸送機(jī)的鏈環(huán)，該輸送機(jī)在給定的鏈環(huán)上包括可活動夾持件以夾持物體如容器。更加具體地說，本發(fā)明涉及一種夾持器式輸送機(jī)和包括夾持件的鏈環(huán)，其中這些夾持件可以滑動、樞轉(zhuǎn)、或者以其它方式運(yùn)動進(jìn)入到夾持位置。
背景技術(shù)：
在工業(yè)生產(chǎn)線上使用各種類型的輸送機(jī)輸送物體。根據(jù)要完成的目的和任務(wù)，可將物體單個地或者成組地從一個工作臺輸送到另一個工作臺。在一些行程或者所有行程期間保持物體任何間隔或者控制可能是重要的，也可能是不重要的。例如，把正在輸送的蘋果可以簡單地、任意地堆放在輸送機(jī)上，而用接受來自輸送機(jī)的瓶子的填裝機(jī)可將正在灌裝的瓶子剛性地保持在合適位置上。
一些輸送帶(有時也稱為鏈)由多個互連鏈環(huán)構(gòu)成，利用嚙合輸送帶的電動機(jī)來驅(qū)動。這種輸送系統(tǒng)通常用于輸送制造的貨物和物品及用于輸送容器。采用這種典型的系統(tǒng)時，電動機(jī)驅(qū)動齒輪傳動鏈輪，該鏈輪嚙合在輸送帶上形成的互補(bǔ)傳動凹槽或者“卡爪”。這些傳動裝置沿著輸送帶的長度可以任何數(shù)量設(shè)置。這種傳動裝置和輸送機(jī)系統(tǒng)公開在美國專利No.6119848中，該專利已轉(zhuǎn)讓予本發(fā)明的受讓人，為達(dá)到所有效果本文將其全部引入作為參考。
鏈環(huán)型輸送帶有時設(shè)計成具有關(guān)節(jié)/球窩接合裝置，其中，鏈環(huán)的一部分具有圓形關(guān)節(jié)，而相反的部分具有由兩個延伸邊緣形成的球窩。一個鏈環(huán)的關(guān)節(jié)裝進(jìn)鄰近鏈環(huán)的球窩中。該關(guān)節(jié)能夠沿著各種方向在球窩內(nèi)運(yùn)動，這便于輸送機(jī)系統(tǒng)整個地進(jìn)行彎曲和運(yùn)動。
互連的鏈環(huán)通常具有平臺件，該平臺件連接到鏈環(huán)的上部(輸送)表面上或者與該表面形成整體。平臺件通常成形與其它鏈環(huán)上的鄰近平臺件相配合，使得這些鏈環(huán)可以在一平面上轉(zhuǎn)動或者扭轉(zhuǎn)，同時繞著輸送系統(tǒng)的彎曲部分運(yùn)動，然而也可成形為使在鏈環(huán)之間形成的裂隙和間隔最小化。平臺件可以幾個不同的方式連接到鏈環(huán)上。例如，這些平臺可以具有從其中延伸的插塞(pegs)，這些插塞與鏈環(huán)上的相應(yīng)狹槽相配合。另一方面或此外，這些平臺可具有速動彈簧，該速動彈簧鎖定在鏈環(huán)相應(yīng)部分的合適位置上。這種具有平臺表面件的關(guān)節(jié)式鏈環(huán)公開在美國專利No.6,209,716中，該專利為本發(fā)明的受讓人所擁有，并為達(dá)到所有效果本文將其全部引入作為參考。
經(jīng)常出現(xiàn)這種情況，即物體在輸送期間在輸送帶上移動或者移位。這可能是由于輸送系統(tǒng)工作時發(fā)生振動、當(dāng)輸送帶進(jìn)入彎曲部分時物體上產(chǎn)生離心力或者切向力，或者因為受到放在輸送帶上的其它物體簡單碰撞造成的。防止物體在輸送帶的表面上移動的一種方法是施加高摩擦力的表面元件，該表面元件把這些物體保持在合適的位置上。這種技術(shù)在美國專利No.4925013中有所論述，為達(dá)到所有效果本文將其全部引入作為參考。
盡管采取摩擦表面元件將使與貨物輸送有關(guān)的上述問題最小化，但還是可能產(chǎn)生副作用問題。例如，放置在高摩擦力表面元件上的物體不能移動到輸送帶上的理想部位，除非提供移動物體的一些其它機(jī)械力。最好經(jīng)常將物體按種類放置在輸送帶上，如果開始沒有將高摩擦力表面上的物體放置在所需的位置上，那么就不能達(dá)到這一目的。
此外，在具體應(yīng)用中也可能出現(xiàn)這種情況，即有摩擦或者高摩擦的表面是不利的。使用棒或者其它裝置要從輸送帶上取下重的物體致使該物體從輸送帶上滑落，這種情況是真實的。在高摩擦力表面上具有重的物體則迫使需要產(chǎn)生增量的力從輸送帶上移動物體，或者至少阻止物體從輸送帶上運(yùn)動。此外，情況可能是這樣，即特殊的應(yīng)用需要將物體放置在輸送帶表面的特殊位置上。具有摩擦表面還會防止或者阻止物體從輸送帶表面平臺的一個位置移動到另一個位置。
與某些輸送系統(tǒng)有關(guān)的另一個問題是振動，這種振動引起物體從一個方位旋轉(zhuǎn)到另一個方位。在現(xiàn)有技術(shù)中防止上述情況所使用的方法包括在輸送機(jī)軌道的兩側(cè)增加導(dǎo)軌，以將物體固定在適當(dāng)?shù)奈恢?。這些導(dǎo)軌相對于運(yùn)動的輸送機(jī)軌道是固定的。盡管這樣有效，但是這個解決方案在輸送系統(tǒng)的一些部分中仍是不切實際，其中空間限制不允許安裝導(dǎo)軌。
一種用于可靠輸送物體的解決方案是這樣的輸送系統(tǒng)，即輸送表面傾斜，并在平臺件上斜面的底部設(shè)置固定軌條，這個公開在美國專利No.6,601,697中，該專利為本發(fā)明的受讓人所擁有，并為達(dá)到所有效果本文將其全部引入作為參考。這種裝置工作良好，它把某些類型輸送的物體保持在其預(yù)期應(yīng)用的給定位置，但是固定軌條和斜面固有地能防止在某些方位中輸送機(jī)的裝載或者卸載。因此，需要輔助機(jī)械為輸送機(jī)裝載和/或卸載。此外，輸送機(jī)平臺件要構(gòu)造成給定的尺寸，因此使用用于不同尺寸容器的輸送機(jī)的能力需要使用不同尺寸的平臺件。
全部于2003年11月13日提交的美國專利申請系列No.10/712405、10/712406和10/712407全部都描述和要求保護(hù)各種不同輸送機(jī)和鏈環(huán)設(shè)計，其中被輸送的物體如容器可以借助輸送機(jī)來夾持。本申請描述和要求保護(hù)這種夾持式輸送機(jī)和鏈環(huán)的一些變形和改進(jìn)。

發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)本發(fā)明的一些方面，公開一種適合于沿著輸送方向輸送物體的輸送機(jī)。輸送機(jī)包括多個連接的鏈環(huán)，每個鏈環(huán)具有在橫跨輸送方向延伸的長度和沿著輸送方向延伸的寬度。每個鏈環(huán)具有主體；凸輪從動件；至少兩個相對的夾持件；及齒輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)，它使凸輪從動件和夾持件相互連接起來。凸輪從動件可以運(yùn)動，從而通過齒輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)在第一位置和第二位置之間有選擇地移動夾持件。在夾于第一位置上的夾持件設(shè)置在打開位置上。處于第二位置上時的夾持件設(shè)置在夾持位置上，從而接觸一個物體以在輸送期間夾持住該物體。
如果需要的話，凸輪從動件可以是滑動器，它沿著主體的長度可以滑動，齒輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)可以是具有兩個小齒輪部分和兩個齒條部分的雙齒條和小齒輪裝置，每個小齒輪部分設(shè)置在相應(yīng)的一個夾持件上，而兩個齒條部分設(shè)置在滑動器上，每個小齒輪部分可操縱地與給定的一個齒條部分互連。每個鏈環(huán)包括彈簧件，該彈簧件沿著使夾持件向著第二位置運(yùn)動的方向能夠推動滑動器。此外，位于滑動器上的兩個齒條部分中的每個可以設(shè)置在滑動器的相對側(cè)部上，因此當(dāng)滑動器滑動時，相應(yīng)的小齒輪部分沿著相反的方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
此外，齒輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)可能是具有一個小齒輪部分和兩個齒條部分的雙齒條和小齒輪裝置；每個鏈環(huán)包括兩個滑動器，這些滑動器沿著主體的長度可以滑動，凸輪從動件從一個滑動器進(jìn)行延伸，每個齒條部分設(shè)置在給定的滑動器上，小齒輪部分可旋轉(zhuǎn)地安裝到主體上，該主體可操縱地與齒條部分互連并且通過凸輪從動件來旋轉(zhuǎn)。每個鏈環(huán)可包括至少一個彈簧件，以向著第二位置移動夾持件的方向推動滑動器。小齒輪可繞著垂直于輸送方向的軸線進(jìn)行轉(zhuǎn)動。
夾持件可包括用來接觸物體的適配器。根據(jù)物體的尺寸，第二位置可以進(jìn)行自調(diào)整。每個鏈環(huán)可包括輸送表面，凸輪從動件可設(shè)置成與輸送表面相隔開。每個鏈環(huán)可包括彈簧件，該彈簧件向著第一位置或者第二位置推動夾持件。
當(dāng)從第一位置運(yùn)動到第二位置上時，每個夾持件相對于它的相應(yīng)鏈環(huán)可以旋轉(zhuǎn)。此外，當(dāng)從第一位置運(yùn)動到第二位置上時，每個夾持件繞著基本上平行輸送方向的軸線進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。此外，當(dāng)從第一位置運(yùn)動到第二位置上時，每個夾持件可相對于它的相應(yīng)鏈環(huán)可以滑動。
每個鏈環(huán)可包括可釋放的保持件，該保持件把夾持件保持在第二位置上?？舍尫诺谋３旨梢允菑椈杉虞d的棘輪機(jī)構(gòu)，該棘輪機(jī)構(gòu)被構(gòu)造成把凸輪從動件保持在給定的位置上，使得夾持件處于第二位置上。鏈環(huán)還可包括用來釋放可釋放保持件的可運(yùn)動釋放件?？蛇\(yùn)動釋放件沿著鏈環(huán)可以滑動，并且包括用來驅(qū)動的凸輪從動部分。
每個夾持件可具有夾持臂，該夾持臂沿著輸送方向橫向地偏離齒輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)。輸送機(jī)可被構(gòu)造成當(dāng)夾持件處于第二夾持位置上時從夾持件中移走被輸送的物體。
每個鏈環(huán)可包括兩個滑動器，這些滑動器沿著鏈環(huán)的長度可以滑動，每個夾持件包括臂，該臂連接到相應(yīng)滑動器的底部上。凸輪從動件可以接觸凸輪，從而向著第一位置或者第二位置推動夾持器。
凸輪從動件可包括第一凸輪從動件和第二凸輪從動件，當(dāng)可釋放保持件被釋放時，第一凸輪從動件可以接觸從而向著第一位置移動夾持件；第二凸輪從動件可以接觸從而向著第二位置移動夾持件。輸送機(jī)還包括用來接觸每個鏈環(huán)的至少一個夾持件從而向著第二位置推動夾持件的至少一個導(dǎo)向器，因此可以更緊地夾持被輸送的物體。
鏈環(huán)主體可限定出輸送表面，夾持件可被構(gòu)造成夾持物體，從而使物體與輸送表面相隔開。這些夾持件可以被構(gòu)造成在顛倒位置上夾持和輸送物體，其中該物體基本上設(shè)置在鏈環(huán)的下方。夾持件也可以被構(gòu)造成夾持容器頸部。
根據(jù)本發(fā)明的其它方面，公開了一種用于輸送機(jī)的鏈環(huán)，該輸送機(jī)適合沿著輸送方向輸送物體，鏈環(huán)包括主體，該主體具有沿著輸送方向進(jìn)行延伸的長度和沿輸送方向延伸的寬度；凸輪從動件；至少兩個相反的夾持件；及齒輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)，它使凸輪從動件和夾持件相互連接起來。凸輪從動件可以運(yùn)動從而通過齒輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)在第一位置和第二位置之間有選擇地移動夾持件。處于第一位置上時的夾持件被設(shè)置在打開位置上，當(dāng)處于第二位置上時設(shè)置在夾持位置上，從而接觸其中一個物體以在輸送期間保持住該物體。如上面那樣，鏈環(huán)可以具有各種選擇和改進(jìn)。
根據(jù)本發(fā)明的一些其它方面，公開一種用于輸送機(jī)的鏈環(huán)，該輸送機(jī)適合沿著輸送方向輸送物體，鏈環(huán)包括主體，該主體具有沿著輸送方向延伸的長度和沿著輸送方向延伸的寬度；凸輪從動件；至少兩個相反的夾持件；彈簧件；及齒輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)，該驅(qū)動機(jī)構(gòu)使凸輪從動件和夾持件相互連接起來。凸輪從動件可以運(yùn)動從而通過齒輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)在第一位置和第二位置之間有選擇地移動夾持件。處于第一位置上時的夾持件被設(shè)置在打開位置上，處于第二位置上時的夾持件設(shè)置在夾持位置上，從而接觸一個物體中的一個，以在輸送期間保持住該物體。凸輪從動件是滑動器，它沿著主體的長度可以滑動。齒輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)是具有兩個小齒輪部分和兩個齒條部分的雙齒條和小齒輪裝置，每個小齒輪部分設(shè)置在相應(yīng)一個夾持件上，并且齒條部分設(shè)置在滑動器的相對側(cè)部上。每個小齒輪部分可操縱地與給定的齒條部分中的一個互連，因此當(dāng)滑動器進(jìn)行滑動時，相應(yīng)的小齒輪部分沿著相反方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，彈簧件沿著以向著第二位置移動夾持件的一方向推動滑動器。如上面那樣，鏈環(huán)可以具有各種選擇和改進(jìn)。
根據(jù)本發(fā)明的另一個方面，公開了一種用于輸送機(jī)的鏈環(huán)，該輸送機(jī)適合沿著輸送方向輸送物體，鏈環(huán)包括主體，該主體具有沿著輸送方向進(jìn)行延伸的長度和沿著輸送方向進(jìn)行延伸的寬度；凸輪從動件；至少兩個相反的夾持件；至少一個彈簧件；及齒輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)，它使凸輪從動件和夾持件相互連接起來。凸輪從動件可以運(yùn)動從而通過齒輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)在第一位置和第二位置之間有選擇地移動夾持件。處于第一位置上時的夾持件被設(shè)置在打開位置上，處于第二位置上時的夾持件設(shè)置在夾持位置上，從而接觸物體中的一個，以在輸送期間保持住該物體。齒輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)是具有一個小齒輪部分和兩個齒條部分的雙齒條和小齒輪裝置，其中該一個小齒輪部分繞著垂直于輸送方向的軸線進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。鏈環(huán)包括兩個滑動器，這些滑動器沿著主體的長度可以滑動；凸輪從動件從其中一個滑動器進(jìn)行延伸；每個齒條部分設(shè)置在給定的滑動器上，小齒輪部分可旋轉(zhuǎn)地安裝到主體上，該主體可操縱地與齒條部分互連并且通過凸輪從動件可以旋轉(zhuǎn)。彈簧件沿著以向著第二位置移動夾持件的一方向推動滑動器。再次地，鏈環(huán)可能進(jìn)行各種選擇和改進(jìn)。
根據(jù)本發(fā)明的另一個方面，公開了一種用于輸送機(jī)的鏈環(huán)，該輸送機(jī)適合沿著輸送方向輸送物體，鏈環(huán)包括主體，該主體具有沿著輸送方向進(jìn)行延伸的長度和沿著輸送方向進(jìn)行延伸的寬度；凸輪從動件；及至少一個可運(yùn)動夾持件。凸輪從動件可以運(yùn)動從而在第一位置和第二位置之間有選擇地移動夾持件。處于第一位置上時的夾持件被設(shè)置在打開位置上，處于第二位置上時的夾持件設(shè)置在夾持位置上，從而接觸物體中的一個，以在輸送期間保持住該物體。每個鏈環(huán)包括用來把夾持件保持在第二位置上的、彈簧加載的棘輪機(jī)構(gòu)。如上面那樣，鏈環(huán)可以具有各種選擇和改進(jìn)。


圖1是本發(fā)明一個實施例的透視圖，示出具有鏈環(huán)的輸送機(jī)，其夾持件連接到關(guān)節(jié)傳動機(jī)構(gòu)和平臺件上；圖2是圖1中夾持件配置在夾持位置的輸送機(jī)的單鏈環(huán)透視圖；圖3是圖2中的鏈環(huán)透視圖，但其夾持件配置在打開位置；圖4是圖2中鏈環(huán)的部分剖視圖；圖5是圖1中輸送機(jī)的透視圖，示出物體可橫向滑上或滑出輸送機(jī)到相鄰的輸送機(jī)或平臺的取向；圖6是頂部示意圖，示出單個鏈環(huán)通過凸輪件在輸送機(jī)內(nèi)從夾持位置到打開位置的運(yùn)動；圖7是頂部示意圖，示出單個鏈環(huán)通過凸輪件在輸送機(jī)內(nèi)從打開位置到夾持位置的運(yùn)動；圖8是頂部示意圖，示出單個鏈環(huán)通過另一凸輪件在輸送機(jī)內(nèi)從打開位置到夾持位置的運(yùn)動；圖9是具有固定壁圍欄件的輸送機(jī)鏈環(huán)另一實施例的透視圖；圖10是具有平板連接到夾持件上的輸送機(jī)鏈環(huán)另一實施例的透視圖；圖11是具有彎板連接到夾持件上的輸送機(jī)鏈環(huán)另一實施例的透視圖；圖12是具有固定壁件和平板連接到夾持件上的輸送機(jī)鏈環(huán)另一實施例的透視圖；圖13是圖12中的鏈環(huán)件的另一實施例的透視圖；圖14是圖13中夾持件運(yùn)動到打開位置的輸送機(jī)鏈環(huán)的透視圖；圖15是本發(fā)明輸送機(jī)鏈環(huán)在夾持位置的另一個實施例；圖16是圖15中鏈環(huán)在打開位置的透視圖；圖17是夾持件在打開位置的輸送機(jī)鏈環(huán)的另一個實施例的典型示意圖；
圖18是圖17中夾持件在夾持位置的輸送機(jī)鏈環(huán)的典型示意圖；圖19是本發(fā)明另一個輸送機(jī)鏈環(huán)實施例的局部剖視圖，其中包括用于使夾持件在夾持位置的齒條和小齒輪傳動機(jī)構(gòu)；圖20是圖19中輸送機(jī)鏈環(huán)在打開位置的局部剖視圖；圖21是圖19中輸送機(jī)鏈環(huán)改進(jìn)型的透視圖，其中在夾持位置的夾持件上具有兩個偏置夾持臂；圖22是圖21中輸送機(jī)鏈環(huán)在打開位置的局部剖視圖；圖23是本發(fā)明另一個實施例的鏈環(huán)式輸送機(jī)的三個鏈環(huán)透視圖，其中包括可旋轉(zhuǎn)和可滑動的夾持件；圖24是圖23所示的鏈環(huán)放大透視圖，示出夾持件從打開位置運(yùn)動到夾緊位置；圖25是本發(fā)明的輸送機(jī)鏈環(huán)的另一個實施例的頂部示意圖，其中包括由凸輪件驅(qū)動的樞轉(zhuǎn)夾持件；圖26是沿著圖25中線26-26截取的輸送機(jī)鏈環(huán)的側(cè)面示意圖；圖27是圖25中除了輸送機(jī)鏈環(huán)包括兩個相對夾持件之外另一輸送機(jī)鏈環(huán)的頂部示意圖；圖28是具有多個鏈環(huán)的輸送機(jī)的透視圖，其中鏈環(huán)具有可滑動和相對的夾持件，其柔性圍欄件連接到夾持件上；圖29是圖28中沿著線29-29截取的裝置的剖視圖；圖30是包括多個鏈環(huán)的輸送機(jī)的透視圖，其中鏈環(huán)具有圖28中的可滑動和相對的夾持件，但是沒有柔性圍欄件；圖31是本發(fā)明輸送機(jī)的另一個實施例的底部透視圖；圖32是圖31中輸送機(jī)的一個鏈環(huán)在夾持位置的放大圖；圖33是圖32中鏈環(huán)在夾持位置的局部剖視圖；圖34是圖32中鏈環(huán)在部分打開位置的局部剖視圖；圖35是圖32中鏈環(huán)在完全打開位置的局部剖視圖；圖36是圖31中輸送機(jī)的頂部透視圖，示出輸送機(jī)的裝載或卸載；圖37是本發(fā)明的輸送機(jī)處于打開位置上的另一個實施例的透視圖；
圖38是圖37的輸送機(jī)處于夾持位置上的透視圖；圖39是圖37的輸送機(jī)的一個鏈環(huán)的局部分解透視圖；圖40是本發(fā)明輸送機(jī)的另一個實施例的透視圖；圖41是圖40的輸送機(jī)的一個鏈環(huán)處于打開位置上的透視圖；圖42是具有夾持的物體的、圖41的鏈環(huán)處于夾持位置上的透視圖；圖43是圖41的鏈環(huán)處于夾持位置上的局部剖視透視圖；圖44是本發(fā)明的輸送機(jī)的鏈環(huán)的另一個實施例的透視圖，其中該鏈環(huán)被示出在具有夾持物體的夾持位置上；圖45是圖44的實施例的局部透視剖視圖；圖46是圖44的實施例的底部透視圖，它示出了處于夾持位置上的鏈環(huán)。
具體實施例方式
現(xiàn)在對本發(fā)明的實施例予以詳細(xì)介紹，這些實施例中的一個或者多個示例表示在附圖中。通過對本發(fā)明的解釋提供每個示例，但是每個示例并不意味著限制本發(fā)明。例如，作為一個實施例的一部分舉例說明或者描述的特征可以與另一個實施例一起使用，以形成又一個第三實施例。這意味著，本發(fā)明包括這些和其它改進(jìn)和變化。在論述各個實施例時，對于下面各個實施例中相同或類似的零件采用相同或類似的附圖標(biāo)記。
如各個附圖所示，公開了許多夾持器型輸送機(jī)和具有夾持件的輸送機(jī)鏈環(huán)的實施例。應(yīng)當(dāng)知道，本發(fā)明包括夾持器型輸送機(jī)鏈?zhǔn)浇Y(jié)構(gòu)和用于這種鏈的各個鏈環(huán)。還應(yīng)當(dāng)知道，把這些鏈環(huán)連接在一起形成被驅(qū)動的輸送帶或者鏈的各種不同方法是可能的。這里示出的這些示例只為說明目的，而不是用來把本發(fā)明只限制在示出和公開的內(nèi)容之中。
特別參照圖1-8，圖中示出夾持器型輸送機(jī)和輸送鏈環(huán)的第一實施例。根據(jù)本發(fā)明的這個實施例，輸送機(jī)10包括多個鏈環(huán)12和傳動機(jī)構(gòu)14。如圖1所示，傳動機(jī)構(gòu)14包括連接到平臺件18上的關(guān)節(jié)輸送機(jī)16，該平臺件18可以按照美國專利No.6,601,697的規(guī)定或其它各種方式構(gòu)造。應(yīng)當(dāng)知道，根據(jù)本發(fā)明，傳動機(jī)構(gòu)14可以具有許多形狀和形式。例如，傳動機(jī)構(gòu)14不使用關(guān)節(jié)式輸送機(jī)16，而是使用其它類型的輸送機(jī)、皮帶或者鏈，比如滾子鏈或者帶附件的滾子鏈。
在所示的示例中，關(guān)節(jié)式輸送機(jī)16在軌道22內(nèi)驅(qū)動，并由凸緣24來引導(dǎo)，該凸緣24從關(guān)節(jié)式輸送機(jī)16延伸到由軌道22的壁28限定的通道26中。在現(xiàn)有技術(shù)中人所共知，傳動機(jī)構(gòu)可以沿著直線或曲線從生產(chǎn)線的一端到另一端來回移動，或者在生產(chǎn)線中工作臺之間來回移動。根據(jù)本發(fā)明，對于傳動機(jī)構(gòu)14的類型或者布置沒有限制。
如示出的那樣，鏈環(huán)12通過中間連接件20可以連接到平臺件18上，該中間連接件20可包括塊體、螺釘、鉚釘?shù)?。因此，意味著對于鏈環(huán)12連接到傳動機(jī)構(gòu)14的方法也不應(yīng)有限制。此外，鏈環(huán)12與傳動機(jī)構(gòu)14的各部分可形成整體，而不是如圖1所示連接到傳動機(jī)構(gòu)上。鏈環(huán)12可稍微逐漸變小，以使其端部變得更窄，如示出的那樣，從而便于輸送機(jī)繞著彎曲路徑運(yùn)動。
如圖1所示，每個單獨(dú)的鏈環(huán)12與其它鏈環(huán)都相同。盡管這種配置是優(yōu)選的實施例，但是根據(jù)本發(fā)明的范圍不需要這種配置。因此，本發(fā)明的輸送機(jī)可以包括多個連接的鏈環(huán)，但是這些鏈環(huán)不必全部相同，可以具有隔離環(huán)、樞軸、連接件等設(shè)置在一些鏈環(huán)之間，以適應(yīng)各種應(yīng)用。因此，所有這些主題都應(yīng)該考慮在本發(fā)明的范圍內(nèi)。
現(xiàn)在轉(zhuǎn)向單獨(dú)的鏈環(huán)，特別參照圖2-4，每個鏈環(huán)12包括主體30。為本文參考起見，可以認(rèn)為，鏈環(huán)12將沿著輸送方向T布置，且每個鏈環(huán)12具有橫跨輸送方向延伸的長度L和沿著輸送方向延伸的寬度W(參見圖1)。根據(jù)本發(fā)明的這個實施例，鏈環(huán)12具有至少一個夾持件32，該夾持件沿著鏈環(huán)12的長度至少一部分可從第一位置34(如圖3所示)移動到第二位置36(如圖2所示)。當(dāng)夾持件32位于第一位置34時，該夾持件32可以配置在鏈環(huán)12輸送表面38的下方。當(dāng)夾持件32位于第二位置36時，該夾持件則處于輸送表面38的上方、適合于在輸送期間接觸物體，比如容器C的位置上。
使用“上方”和“下方”來描述夾持件相對于鏈環(huán)和輸送表面的位置，其中鏈環(huán)的取向示于圖2和3中。如果鏈環(huán)倒置，該鏈環(huán)在圖3所示位置，則出于本說明的目的，夾持件32仍視為相對地位于輸送表面32的下方，即使相對于地面，夾持件還是位于輸送表面的上方。因此，這里所使用的“上方”和“下方”術(shù)語是相對的術(shù)語不是絕對的術(shù)語。
鏈環(huán)12包括主體30和滑動器40，其中滑動器40構(gòu)造成沿著主體30可以滑動。如所示出的那樣，滑動器40可以包括主體部分42和凸緣44，其中凸緣44延伸到主體30中的凹槽46內(nèi)。輸送表面38可包括配置在主體30上的部分38a和配置在滑動器40上的部分38b。優(yōu)選的是，輸送表面38在輸送方向T橫跨鏈環(huán)12的上部基本上是連續(xù)的。如下面參照后面實施例所論述的那樣，滑動器40也可以用另一種方法整個地裝在主體30內(nèi)，以便使輸送表面38整個地位于主體30上。換句話說，輸送表面可以構(gòu)造成位于滑動器40上。
需要時，從主體30(參見圖4)延伸的銷48可以在滑動器40的凹槽50內(nèi)滑動，以對準(zhǔn)和/或限制滑動器40的運(yùn)動。如所示出的那樣，凸輪從動件52裝在滑動器40的一端，而第二凸輪從動件54則裝在滑動器40的另一端。凸輪從動件52、54及其位置是任選的，并且可以進(jìn)行各種配置和操作，下面將予以描述。
滑動器40的作用是以各種方式定位夾持件32。如圖4所示，每個夾持件32包括延伸夾持臂56和定位臂58。夾持件32相對于主體30在主體30中限定的狹槽60內(nèi)可以滑動和/或樞轉(zhuǎn)。狹槽60特別成形，以使夾持件32能在各種情況下相對于主體30滑動、樞轉(zhuǎn)或者保持固定。夾持件32包括貫穿其中的軸62，該軸62配合在狹槽60的相對通道64內(nèi)。彈簧件66一端連接到夾持件32的軸62上，而另一端連接到主體30上，以便向著第二位置36推動夾持件32，如圖2和4所示。彈簧件66可以包括張緊盤簧。
每個夾持件32還可包括插銷68，該插銷68延伸到一個通道64中，以幫助在橫跨主體30滑動時引導(dǎo)夾持件。插銷68和軸62將夾持件保持在其(如圖4所示)基本垂直的取向上，直到插銷68退出通道64的端部。每個狹槽60還包括與輸送表面38相對的切口70。該切口70使夾持件32能從圖2所示位置樞轉(zhuǎn)到圖3所示位置，并在滑動器40的作用下能夠返回。除了夾持件在第一位置時之外，在滑動器40端部的臺肩部分72接觸夾持件32，如圖3所示。
當(dāng)滑動器40通常由于凸輪接觸凸輪從動件52而從圖2所示的取向運(yùn)動到圖3所示的取向時(參見圖6)，臺肩72接觸夾持件32，將夾持件推到狹槽60的右邊。插銷68和軸62將夾持件32保持在基本垂直的位置(如所示那樣)，直到插銷68退出其相應(yīng)的通道64。那時，夾持件32的定位臂58開始樞轉(zhuǎn)進(jìn)入狹槽60的切口70中，繞著軸62進(jìn)行必要的樞轉(zhuǎn)。當(dāng)滑動器40進(jìn)一步運(yùn)動并且進(jìn)一步運(yùn)動到右邊時，夾持件32順時針方向繼續(xù)樞轉(zhuǎn)(如圖所示)，直到夾持臂56基本水平地延伸為止。這時，滑動器40的底表面74將夾持件32保持在第一位置34(參見圖3)。如果使用這些構(gòu)件，那么銷48便要位于凹槽50的端部。由彈簧件66在底表面74與夾持臂56之間產(chǎn)生的摩擦力可足以將滑動器40固定在適當(dāng)?shù)奈恢蒙?，或者可使用凸輪來接觸凸輪從動件52。優(yōu)選的是，不需要上述凸輪來保持這種定位。
要滑動器40運(yùn)動回到左邊(如圖2和3所示)，必需使這個過程反向。一旦滑動器40充分地縮回，彈簧件66便使夾持件32開始逆時針方向樞轉(zhuǎn)(如所示)。因此，定位臂58開始從切口70中移出，而彈簧件66本能地將插銷68拉回到它們相應(yīng)的通道64中。凸輪的作用或者簡單的彈簧件66可以此后使滑動器40和夾緊件32向第二位置36運(yùn)動。如果使用銷48和凹槽50，則該銷和凹槽可以限定第二位置36。另一方面，由所輸送的物體，比如容器C的尺寸和/或取向可以自調(diào)地限定第二位置36。
如圖1-5所示，每個鏈環(huán)12優(yōu)選地包括某個類別的圍欄76，而當(dāng)夾持件處于第二位置36時，夾緊件32可以在夾持件與圍欄之間夾持物體，比如容器C。如圖1清楚地示出，圍欄76包括多個銷78。如圖2和3所示，每個主體30可包括兩個這樣的銷78。需要時，可以調(diào)整銷78的位置、尺寸和性能，以適應(yīng)某些應(yīng)用。例如，根據(jù)所輸送的物體尺寸，可將銷置于沿長度L方向不同的部位上。需要時，主體30可包括多組用于接受銷的開口，或者通過定位螺釘可調(diào)整地定位，以便使銷的位置在預(yù)定位置之間可以調(diào)整。如下面將描述的那樣，需要時，圍欄76可包括各種其它構(gòu)件、附件等。使用單獨(dú)的銷78作為圍欄76，可使滑動器40能在銷之間沒有阻礙地運(yùn)動。
銷78應(yīng)隔開，使得它們將被輸送的物體保持在所需的正確取向和間隔。在夾持輸送的物體時，由于夾持件32可獨(dú)立地定位在不同位置，因此銷78的位置更有可能限定被保持的輸送物體相對于主體30的位置。如圖2所示，如果物體基本上為圓柱形的物品，比如瓶子，那么瓶子可這樣輸送，使得中心在滑動器40的中部(沿著輸送方向T)和銷78之間的中間彼此隔開。在這種情況下，如果瓶子是圓柱形的，則夾持件32基本上相互靠近，同時保持容器。但是，在并排地輸送瓶子的輸送機(jī)上，容器的中心線有可能不與鏈環(huán)的中心線對準(zhǔn)。在這種情況下，夾持件32可在主體30的端部與滑動器40的滑動極限之間的任何位置夾持物體。因此，可以認(rèn)為，夾持件32可以自調(diào)，以適應(yīng)輸送物體的尺寸和/或取向。如果在給定的鏈環(huán)12上使用兩個這樣的夾持件32，那么在夾持圓形容器時，夾持件可以不會因此而直接相互靠近，因為它們可以夾持環(huán)繞容器周圍的不同部分。因此，不管一排容器沿著輸送機(jī)10是否正確地對準(zhǔn)和/或隔開，它們都會被可靠地輸送。相鄰鏈環(huán)12可以設(shè)置成使相鄰鏈環(huán)上的夾持件32能接觸給定的物體，以便形成連續(xù)的夾持區(qū)。因此，物體在任何單一鏈環(huán)上不必精確地對準(zhǔn)，以便可靠地輸送。需要時，根據(jù)本發(fā)明，使用相鄰圍柵欄76和夾持件32可以這樣使相鄰鏈環(huán)可靠地保持和輸送給定物體。
在從圖2所示位置運(yùn)動到圖3所示位置時，夾持件32首先滑動，而后樞轉(zhuǎn)。在下面論述的全部為本發(fā)明范圍內(nèi)的其它實施例中，夾持件可用滑動、樞轉(zhuǎn)或者相對運(yùn)動的任何結(jié)合進(jìn)行運(yùn)動。如圖3所示，在第一位置與第二位置34、36之間運(yùn)動時，夾持件32繞著基本上平行于輸送方向T的軸線樞轉(zhuǎn)。
現(xiàn)在轉(zhuǎn)到凸輪滑動器40的各種可能性，所示的滑動器40包括兩個凸輪從動件52、54。凸輪從動件52包括裝在支柱82上的輪80。凸輪從動件52可與凸輪84(圖6)相互作用，以使滑動器40朝一個方向運(yùn)動，從而使夾持件32從第一位置34(圖3)運(yùn)動到第二位置36(圖2)。如圖3所示，在滑動器40一直被凸輪84推入時，凸輪從動件52配置成超過圍欄76的銷78。另一方面，如圖6所示，凸輪從動件52可保持在銷78的外面。任何一種方式在這種取向，滑動器40的底表面74與夾持件32之間的摩擦力可以把滑動器40固定在應(yīng)有的位置。
滑動器40可以幾個方式之一沿著相反方向運(yùn)動。首先，在凸輪表面、刮板條(flight bar)等的作用下，正被輸送的物體，比如容器C可置于主體30上且可接觸凸輪從動件52(如果按圖3那樣取向)，并且物體本身可使滑動器運(yùn)動到左邊(如圖3所示)，直到達(dá)到夾持件32開始向著垂直位置樞轉(zhuǎn)并向著第二位置36滑動由此接觸物體為止。因此，在某些情況下，不是在凸輪，比如凸輪84的作用下，就是在被輸送的物體，比如容器C的作用下，可使用凸輪從動件52使滑動器40沿著兩個方向移動。
另一方面，可以使用第二凸輪86使滑動器40返回向著圖2所示的位置移動。如圖7所示，上述凸輪86簡單地接觸凸輪從動件52，然后移動它離開圍欄76。如圖6和7所示，凸輪從動件52保持在圍欄76的外面，以使第二凸輪86能這樣操作。此外還有可能使凸輪，例如從上方延伸越過圍欄76，再放置到圍欄76的內(nèi)部。
作為另一個替換方案，在圖8中示出第三凸輪88。該凸輪是一個薄構(gòu)件，其接觸從滑動器40(參見圖3)延伸的小凸輪從動件54。使用凸輪件88移動滑動器40越過在彈簧件66作用下夾持件32開始樞轉(zhuǎn)的部位。凸輪件可以用在由于輸送機(jī)的取向、正被輸送物體的尺寸或者形狀、圍欄76相對于凸輪從動件52的位置等而不可能或者不需要使用凸輪，比如凸輪86的地方。因此，根據(jù)所需的應(yīng)用，利用凸輪從動件52和/或54和凸輪84、86和/或88以及輸送物體本身使滑動器40在第一和第二位置34、36之間移動的許多選擇方案都是可能的。此外還有可能在沿著線路的不同位置上使用這些構(gòu)件的各種組合，以打開和閉合夾持件32。應(yīng)該明白，在滑動器40或者夾持件32上設(shè)置或者與它們連接的各種可能凸輪從動件也是可能的。例如，凸輪從動件可以設(shè)置在滑動器40的底表面上，這樣就取消了圍欄76。所有這些替換方案都在本發(fā)明的范圍內(nèi)。
如圖5所示，當(dāng)夾持件32處于第一位置34時使該夾持件32配置在輸送表面38下方其優(yōu)點(diǎn)之一在于，輸送機(jī)10以簡單的滑動方式至少部分橫向地可以裝載或者卸載。因此，在圖5中通常用P表示的相鄰平臺或者輸送機(jī)可以設(shè)置在輸送機(jī)10附近，因而被輸送的物體可以簡單側(cè)向地(或者斜對地，考慮到輸送機(jī)的運(yùn)動)滑到或者滑出輸送機(jī)10，而不必使用復(fù)雜的設(shè)備。容器不必被夾持和放置置于圓盤上，或者像以前所做的那種操作，就能沿著輸送機(jī)10得到整齊穩(wěn)固的一排物體。此外，使用這樣的輸送機(jī)10可以更簡單地得到一排物體，比如中心對準(zhǔn)的容器。而且，一旦物體，比如容器被輸送機(jī)10夾持，它們便可沿著生產(chǎn)線整個長度運(yùn)動，并且可以高速反向等，同時容器牢固地保持中心對準(zhǔn)。此外，與較松散地輸送被輸送的容器或者在沒有與輸送機(jī)一起運(yùn)動的固定軌條之間或者在輸送機(jī)的非夾持側(cè)壁之間輸送被輸送的容器的現(xiàn)有技術(shù)裝置相比，沿著輸送機(jī)10以這種方式夾持的物體，比如容器都能固有地非常平穩(wěn)。因此，這種公開的結(jié)構(gòu)提供了數(shù)個潛在的優(yōu)點(diǎn)。
應(yīng)當(dāng)明白，其它改進(jìn)也是可能的。例如，可以從鏈環(huán)中垂直地或者水平地移走物體，而全然不用縮回夾持件32。因此，當(dāng)物體被提升時，夾持件32可處于圖2中的第二夾持位置36。提升力必須克服任何彈簧件66或者使夾持件32保持靠在物體上的凸輪的力，以在這種情況下移動物體。這種操作還可得到夾持輸送的各種優(yōu)點(diǎn)。
此外，可以在夾持件處于第二夾持位置36時垂直地或者水平地對鏈環(huán)裝載。這種裝載或者卸載可能需要輔助的機(jī)械來放置或者移動物體，以便可靠地定位物體和克服彈簧力，但是這種操作只是本發(fā)明的一種可能性。
彈簧件66的彈簧力和鏈環(huán)12的結(jié)構(gòu)一般可以是這樣的，即可以使用輸送機(jī)運(yùn)送倒置的物體(即物體可以“懸掛”在輸送機(jī)輸送表面的下方)。按螺絲起子方式扭轉(zhuǎn)或者繞著轉(zhuǎn)動輪或其它類似裝置旋轉(zhuǎn)，輸送機(jī)可以實現(xiàn)這種倒置。在這種情況下，輸送表面布置在物體的上方，而輸送機(jī)倒置，夾持件縮回到位置、即輸送表面“下方”的位置的前述論述將顛倒過來，結(jié)果是將夾持件放置到輸送表面的“上方”。另外，也可以使用夾持件部分或者全部縮回的公開實施例以這種“顛倒”的取向裝載和卸載本發(fā)明的輸送機(jī)。
在本發(fā)明的范圍內(nèi)，根據(jù)預(yù)定的用途，鏈環(huán)12可以由各種不同類型的材料制成。例如，主體30、滑動器40和夾持件32可以由塑料，比如從杜邦公司得到的Super Tough尼龍、從通用電氣公司得到的delrin，acetel，NorelTM制成，銷78可以由金屬，比如不銹鋼或者任何其它合適的金屬或者如上述的塑料制成，但是在本發(fā)明的范圍內(nèi)，根據(jù)用途、使用壽命、成本等也可以使用其它材料。需要時，鏈環(huán)12可以設(shè)計成，當(dāng)各種零件它們在某些情況下被損壞或者磨損時可以單獨(dú)地更換。因此，從傳動機(jī)構(gòu)14中可以拆下或者更換主體30。此外，通過改進(jìn)具有多個鏈環(huán)12的某種類型的現(xiàn)有傳動機(jī)構(gòu)可以制成一種輸送機(jī)。因此，本發(fā)明包括單獨(dú)的鏈環(huán)以及包括用于某些或者所有輸送機(jī)的這種鏈環(huán)的輸送機(jī)，鏈環(huán)和輸送機(jī)都是原始制造，以用于改進(jìn)或者更換。
某些公開構(gòu)件的變化示出在圖9-12中。如圖9所示，圍欄76包括銷78以及裝在銷78上的任選適配器90。如圖所示，適配器90可具有稍微平坦的槽形，以便引導(dǎo)要在鏈環(huán)12的頂部對中的被輸送的物體，比如容器。這種適配器90以及鏈環(huán)12的這種結(jié)構(gòu)在下面情況中是有用的，即每個物體要求具有一個鏈環(huán)，而且每個鏈環(huán)上的物體均勻隔開。在這種應(yīng)用中，可以選擇相鄰鏈環(huán)的寬度和間隔，從而獲得被輸送物體的間隔可靠的方位。適配器90應(yīng)該足夠高，以便當(dāng)夾持件32夾持物體時可靠地固定被輸送的物體。應(yīng)當(dāng)注意，在圖9的構(gòu)造情況下，凸輪從動件52不可能比適配器90的位置通過得更遠(yuǎn)。
如圖10所示，夾持件32增加了平板92。平板92比夾持臂56寬些，因此根據(jù)被輸送的物體的間隔，為接觸或者潛在接觸提供更寬的表面。
如圖11所示，在夾持件32的夾持臂56上還可使用曲線板94。曲線板94便于使在主體30的中心被輸送的物體更牢固的定位。另一方面，如圖9所示，適配器90可具有這樣的曲面形狀，或者板94可具有斜面的形狀而不是圓形的形狀。作為另一個替換方案，需要時，再次根據(jù)用途，可以使用成形適配器90和成形板，比如板94。
鏈環(huán)的另一個示例示出在圖12中，在這個示例中，在夾持件32上使用平板92，并且圍欄76包括平板96。在這里，平板的使用不必使在鏈環(huán)12的頂部與被輸送的物體對中。需要時，平板96可以與主體30形成整體或者連接到主體30上，或者如上面所述，形成連接到銷78上的適配器。此外，各種不同的連接夾持件32的任選方案和各種不同的圍欄76的任選方案都可根據(jù)所需的用途以任何不同的方式進(jìn)行混合和相配。
圖13和14示出另外的替換實施例，在這個實施例中，鏈環(huán)112包括主體130、滑動器140和夾持件132。夾持件132包括形成整體的板192，而圍欄176包括平板196。輔助定位槽131設(shè)置在主體130的頂部并且接受從滑動器140延伸的肋141。單一凸輪從動件152設(shè)置在滑動器140上。這個實施例的操作基本上與前面實施例的操作相同。如圖14所示，在夾持件132上使用平板192形成輔助平臺，橫過該平臺物體可滑動到鏈環(huán)112上，其中圖10和12所示的實施例也可以是這樣的。
另一個替換實施例示出在圖15和16中。在這個實施例中，鏈環(huán)212包括主體230、圍欄276和單一可滑動夾持件232。夾持件從第一位置234(示出在圖16中)可運(yùn)動到第二位置236(示出在圖15中)。當(dāng)在第二位置234時，夾持件232配置在鏈環(huán)12的輸送表面238的下方，這與上面的實施例相同。夾持件232包括通過軸262安裝到主體230上的夾持部256。通過彈簧件(未示出)將夾持件232推向第二位置236，并且該夾持件232通過與凸輪(未示出)的直接接觸可向著圖16所示的位置移動。
圖17和18示出本發(fā)明鏈環(huán)312的另一個替換實施例。在這個實施例中，鏈環(huán)312包括具有連接夾持件332的主體330。夾持件332相對于主體330從第一位置334(如圖17所示)通過主體330上的狹槽(未示出)樞轉(zhuǎn)到第二位置336(如圖18所示)。彈簧件366向著第二位置336推動夾持件332。當(dāng)夾持件332在第一位置334時，夾持件位于主體330輸送表面338的下方。夾持件332的夾持臂356接觸要輸送的物體，比如容器C，而且定位臂358連接到彈簧件366上。凸輪件(未示出)可接觸和推動夾持件332，例如通過定位臂或者裝在其上的凸輪從動件(未示出)返回到圖17所示的位置。在這個實施例中，夾持件332繞著基本上平行于輸送方向T的軸線樞轉(zhuǎn)(在圖1中示出)。
另一個替換實施例示出在圖19和20中。在這個實施例中，設(shè)置齒輪機(jī)構(gòu)以相對于鏈環(huán)412的主體430移動夾持件432和滑動器440。如所示那樣，彈簧件466將滑動器440推到左邊，而凸輪從動件452配置在滑動器440的端部。凸輪(未示出)可以將滑動器從圖19所示的位置移動到右邊，并且最后到圖20所示的位置，由此使夾持件432向下旋轉(zhuǎn)到輸送表面438的下方。夾持件432可以安裝在主體430內(nèi)的軸462上，從而能夠從狹槽460延伸。如圖所示，齒輪機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在滑動器440上的“齒條”441，而“小齒輪”433設(shè)置在夾持件432上。需要時，其它齒輪機(jī)構(gòu)也是可以的，其中包括中間齒輪。這個實施例示出有固定圍欄476，但是如上面那樣，也可以使用其它圍欄結(jié)構(gòu)。此外，在鏈環(huán)412上只示出一個夾持件432，但是，當(dāng)然還可以使用多個夾持件。而且，在單一鏈環(huán)上可以使用多個滑動器和夾持件上的多個齒條和小齒輪裝置。如所示那樣，滑動器440配置在主體430輸送表面438的下方。
根據(jù)因素，比如齒條441和小齒輪433上齒的數(shù)量和結(jié)構(gòu)以及滑動器440的長度和與凸輪從動件一起使用的凸輪(未示出)的尺寸，可以選擇在接觸凸輪時夾持件432相對于主體430的定位。因此，如果某些應(yīng)用需要這樣，則夾持件432不必自始至終驅(qū)動到圖20所示的位置來打開夾持件。這對前面提及的實施例來說也是正確的。因此，盡管在某些情況下將各種實施例的夾持件打開到它們處于相應(yīng)輸送表面(在鏈環(huán)直立時)“下方”的部位可以是理想的，但是這不是本發(fā)明所有方面的要求。
圖21和22示出圖19和20所示齒條和小齒輪實施例的變化。在圖21和22中，鏈環(huán)412a包括主體430a、滑動器440a、彈簧件466a和夾持件432a。夾持件432a偏離齒條441a和小齒輪433a。任選的是，也可以使用第二夾持件432b，該第二夾持件從主體412a的橫向部分412b延伸。使用時，狹槽460a和460b與齒條441a和小齒輪433a隔開，從而防止任何雜散的材料進(jìn)入狹槽處的主體430a中，并且防止可能地干擾齒條和小齒輪或者彈簧件466a的動作。這種偏置狹槽也可以與單一夾持臂的實施例一起使用，如圖19和20所示，或者也可以與前面的各種實施例一起使用。圍欄476a和476b以及夾持件432a和432b在它們的接觸表面上具有柔性材料493，以便牢固地夾持被輸送的物體。
圖23和24示出又一個替換實施例。在這個實施例中，鏈環(huán)512包括整體滑動器和夾持件機(jī)構(gòu)。鏈環(huán)512包括主體530、含有銷578的圍欄576和含有滑動器部分540和夾持臂556的滑動器/夾持器513。彈簧件566沿著圖24所示的方向推動滑動器/夾持器513。從滑動器/夾持器513的端部延伸的銷552用作凸輪從動件和彈簧件566的臺肩。當(dāng)滑動器/夾持器513在圖23所示的位置時，夾持臂556配置在鏈環(huán)512輸送表面538的下方。因此，如上面那樣，盡管滑動器/夾持器513不必運(yùn)動到圖23所示的位置以使對所有應(yīng)用都能裝載或者卸載，但是要輸送的物體，比如容器仍可橫向滑動到鏈環(huán)512上。
由于彈簧件566在夾持臂556與主體530上的臺肩531之間產(chǎn)生的摩擦力而將滑動器/夾持器513固定在適當(dāng)?shù)奈恢?如圖23所示)。一旦接觸凸輪表面(未示出)，凸輪從動件552便樞轉(zhuǎn)，如圖24所示。這種樞轉(zhuǎn)使得滑動器/夾持器513旋轉(zhuǎn)，直到夾持臂556與臺肩531分離為止。那時，在彈簧件566的作用下，滑動器/夾持器513沿著鏈環(huán)512滑動，直到夾持臂556到達(dá)凹槽535的端部533、碰撞止塊為止，或者直到接觸輸送的物體為止。為了使滑動器/夾持器513從圖24所示的位置移動回到圖23所示的位置，可以采用各種不同凸輪任選方案。例如，可以用凸輪帶動夾持臂556進(jìn)行滑動，然后使它旋轉(zhuǎn)回到適當(dāng)?shù)奈恢?。另一種作法是，可以用凸輪帶動凸輪從動件552或者只用凸輪帶動滑動器/夾持器513的相鄰端部，使其轉(zhuǎn)動進(jìn)入適當(dāng)?shù)奈恢谩?br> 如圖24所示，當(dāng)從第一位置(圖23所示)運(yùn)動到第二位置(圖24所示)時，滑動器/夾持器513可以繞著基本上垂直于輸送方向T的軸線旋轉(zhuǎn)。當(dāng)在這兩個位置之間運(yùn)動時，滑動器/夾持器513也可以滑動。
以上圖1-24所論述的每個實施例包括一些共同的構(gòu)件和原理。首先，每個實施例包括多個具有夾持件的鏈環(huán)，這些夾持件可以置于鏈環(huán)輸送表面下方的一個取向。這種取向便于(但不需要)橫向可滑動地給輸送機(jī)裝載和卸載。在具有夾持物體或者沒有夾持物體的情況下，鏈環(huán)可以倒置，而且該鏈環(huán)甚至可以倒置的狀態(tài)裝載或者卸載。此外，鏈環(huán)還為夾持件提供合理可靠的和任選的自調(diào)整定位，以便在輸送期間固定正在被輸送的物體。如上所述，根據(jù)具體要求的用途，不同實施例的許多特征可以各種方式進(jìn)行改變或者結(jié)合。夾持件可以打開，以運(yùn)動到輸送表面的下方，通過各種不同型式凸輪的作用或者甚至依靠物體本身的輸送使夾持件部分地打開和/或閉合。因此，就任何給定實施例的每個具體特征而言，本發(fā)明不限于上面提出的任何特殊的實施例，但是公開的內(nèi)容應(yīng)整個地視為確定各種可能的任選方案。
此外，盡管上面的實施例提供了有利取向，借此夾持件可以“打開”，以將夾持件放置到鏈環(huán)輸送表面的下方，但是根據(jù)本發(fā)明不需要這種取向。這種方位確實提供了像可滑動橫向裝載這樣的優(yōu)點(diǎn)，但是這種裝載是不需要的，只要稍微打開夾持件就足以滿足許多應(yīng)用。因此，依靠凸輪的作用或者與被輸送的物體相接觸而打開或彎曲足以使鏈環(huán)能裝載和卸載的任何夾持件都在本發(fā)明的范圍內(nèi)。
此外，還有可能布置一些實施例，使得任何固定的圍欄可活動或者甚至由完全相同的活動夾持件32來代替。盡管對鏈環(huán)可能增加一些復(fù)雜性，但是這種結(jié)構(gòu)仍被認(rèn)為完全在本領(lǐng)域普通技術(shù)人員實施的范圍內(nèi)。在這種情況下，鏈環(huán)包括兩個相對配置的夾持件，以便在兩者之間能夠夾持容器。而且，當(dāng)從第一位置運(yùn)動到第二位置時，夾持件彼此相對運(yùn)動。
下面所描述的本發(fā)明其余實施例包括夾持輸送機(jī)的替換實施例。然而，在緊接下面的實施例中，各種公開的夾持件不能運(yùn)動到各個鏈環(huán)輸送表面下方的位置。而是夾持件相對于鏈環(huán)主體可線性地或者弧形地滑動。如上所述，這種定位的確提供一些優(yōu)點(diǎn)，但是在所有的應(yīng)用中不會需要。
如圖25-27所示，輸送機(jī)610包括多個鏈環(huán)612。各個鏈環(huán)612包括主體630和夾持件632，該夾持件632從第一打開位置634可移動到第二夾持位置636。夾持件632包括夾持臂656、定位臂658和凸輪從動件652。夾持件632圍繞樞軸點(diǎn)633樞轉(zhuǎn)地裝到主體630上。夾持件632從主體630的下方貫穿弧形狹槽660。
應(yīng)當(dāng)明白，如同上面實施例中那樣，第一打開位置634和第二夾持位置636不必由夾持臂656在狹槽660內(nèi)的移動極限限定。因此，夾持位置636可由正被輸送的物體的尺寸和/或方位限定，或者由其它某一止塊限定，而打開位置634可以是任何位置，其寬度足以松開夾持件632。
凸輪684示出在圖25中，該凸輪用于作用夾持件632的位置。如果輸送機(jī)610向右邊運(yùn)動，凸輪684則會打開夾持件632，而如果輸送機(jī)612運(yùn)動到左邊，凸輪684則會使夾持件632閉合，以夾持被輸送的物體，隨著沿著那個方向被彈簧件666推動。如圖所示，被輸送的物體夾持在相鄰鏈環(huán)612的夾持件632與圍欄676之間。圍欄676可以具有各種不同的形狀，而不是所示的平板，并且在需要時，在夾持臂656的端部可以使用不同的附件和形狀。因此，圖25和26的輸送機(jī)示出物體夾持在輸送機(jī)上時牢固輸送的替換方式。
圖27示出圖25和26的輸送機(jī)一種變型，其中對置的夾持件和相關(guān)的部分示出在鏈環(huán)612a上。因此在圖27中，圍欄676用另一個夾持件632和相關(guān)的構(gòu)件代替。這種取向在一些應(yīng)用中是合乎需要的。
圖28-30示出包括鏈環(huán)712的另一個實施例，該鏈環(huán)712包括可滑動夾持件732。如同圖27那樣，夾持件732成對相對地配置，但是可以交替地使用一組夾持件和一個固定圍欄。夾持件732包括從滑動器部分740延伸的夾持臂756。彈簧件766向著鏈環(huán)712的中心推動夾持件732。夾持件732在鏈環(huán)712主體730中的狹槽760內(nèi)滑動?；瑒悠?40(參見圖29)基本上配置在鏈環(huán)712內(nèi)，以接觸彈簧件766。滑動器740在狹槽760的較寬部分761中滑動，從而使夾持件732定位。如同前面實施例那樣，或在凹槽760的極限處，或者根據(jù)被輸送物體的尺寸和取向，第二夾持位置736可以自調(diào)整。凸輪784可以接觸凸輪從動件752，該凸輪從動件連接到夾持件732的底部上，以使夾持件在第一張開位置734與第二夾持位置736之間運(yùn)動。
如圖28和29所示，可以設(shè)置在多個夾持件732之間延伸的任選柔性圍欄776。這種柔性圍欄776可以在某些應(yīng)用中提供更加可靠的夾持容器。但是，如圖30所示，在本發(fā)明的范圍內(nèi)不必使用這種柔性圍欄776。
因此，在上面公開的另外實施例包括具有夾持件的輸送機(jī)，這些夾持件相對于相應(yīng)的輸送機(jī)長度可以滑動。有些實施例包括夾持件，這些夾持件在連接到可樞軸件上時沿著弧形滑動，而其它夾持件沿著直線滑動。這些實施例還設(shè)有自調(diào)整機(jī)構(gòu)，用于接觸和夾持物體進(jìn)行輸送。相鄰鏈環(huán)的夾持件可以接觸單個輸送的物體并且可以運(yùn)動到不同位置，以接觸這些物體的不同部分，并牢牢地將其固定。因此，需要時，可對各種類型的流程以對準(zhǔn)的方式可靠地輸送被輸送的物體。
輸送機(jī)810還有一個實施例示出在圖31-36中。輸送機(jī)810包括一些前面論述的實施例的各種構(gòu)件，但是也包括一些不同的特征。例如，輸送機(jī)810包括多個連接到傳動機(jī)構(gòu)(未示出)上的鏈環(huán)812。每個鏈環(huán)812包括主體830、夾持件832和滑動器840。凸輪從動件852配置在滑動器840的端部，而彈簧件866設(shè)置在主體830內(nèi)。適配器892配置在夾持件832的端部，而圍欄876則連接到主體830上。
夾持件832可在圖34(部分打開位置)或者圖35(完全打開位置)所示的第一打開位置和圖31-33所示的第二夾持位置之間運(yùn)動。當(dāng)在夾持位置時，夾持件832可以夾持物體，比如容器C。如圖所示，輸送機(jī)810可以用來夾持物體，該物體保持與主體830的表面838隔開。因此，需要時，輸送機(jī)810可以用作架空輸送機(jī)，在輸送期間夾持瓶子的頸部。輸送機(jī)810可以從上面裝上或者卸下容器，同時容器沿著輔助輸送機(jī)或者平臺P運(yùn)動，如圖36所示。凸輪884可以作用滑動器840，以運(yùn)動進(jìn)出主體830，從而打開或者閉合環(huán)繞容器C頸部的夾持件832。在圖36中，如果輸送機(jī)810運(yùn)動到右邊，輸送機(jī)則會松開容器；如果輸送機(jī)810運(yùn)動到左邊，輸送機(jī)則會夾持容器。
如同前面實施例那樣，對圖31-36的實施例可以進(jìn)行各種改進(jìn)。首先，以上述的各種方式可改進(jìn)夾持件832的結(jié)構(gòu)，或者對每個主體可設(shè)置多個夾持件等。而且還可以采用圖31-36的實施例倒置物體，以便在移動期間將容器置于輸送機(jī)的上面，或者可使輸送機(jī)如上述那樣裝載，同時容器接觸主體830的表面838。還應(yīng)當(dāng)明白，如同圖31-36的實施例那樣，根據(jù)所需的用途或者裝載的方法，第一打開位置可以是圖34或者35所示位置中任何一個。此外，應(yīng)當(dāng)明白，任何前面公開的實施例均可潛在地用于這種高空裝載、卸載或者輸送的應(yīng)用中，或者被輸送的物體與鏈環(huán)主體的表面相隔開，如圖31-36所示。
圖37-39示出了本發(fā)明一些其它方面的輸送機(jī)910的另一個實施例。如圖37-39所示一樣，輸送機(jī)910包括若干連接起來的鏈環(huán)912，這些鏈環(huán)沿著輸送方向T來輸送物體如容器C。每個鏈環(huán)912具有橫過輸送方向T進(jìn)行延伸的長度L和沿著輸送方向T進(jìn)行延伸的寬度W。每個鏈環(huán)912具有主體930；凸輪從動件952；至少兩個相對的夾持件932；及齒輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)(下面將討論)，該驅(qū)動機(jī)構(gòu)使凸輪從動件和夾持件互連起來。凸輪從動件952可以運(yùn)動，從而在第一打開位置(如圖37所示一樣)和第二夾持位置(如圖38所示一樣)之間有選擇地移動夾持件932。當(dāng)處于第二位置上時，夾持件932可以接觸一個被輸送的物體，從而在輸送期間保持住物體。
可以以各種各樣的方式來連接可運(yùn)動夾持件。例如，如所示一樣，每個鏈環(huán)912可包括兩個滑動器940，這些滑動器沿著主體930的長度可以滑動。每個滑動器940具有與其連接的相應(yīng)夾持件932。因此，在具有雙滑動器的實施例、例如圖37-39所示的實施例中，相對的夾持件932可以前后滑動從而夾持或者釋放一物體。
最好如圖39所示一樣，它示出了與輸送機(jī)鏈環(huán)一起使用的齒輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)的一個例子。如所示出的那樣，每個滑動器940包括齒條部分941。還提供可旋轉(zhuǎn)地安裝到主體930上的中心小齒輪部分933。凸輪從動件952連接到至少一個滑動器940上，并且借助典型的凸輪件984來有選擇地被移動從而使它的滑動器940滑動并且使小齒輪部分933旋轉(zhuǎn)，從而通過齒條941來驅(qū)動其它滑動器940。每個滑動器940設(shè)置了彈簧件966，從而向著第二夾持位置推動滑動器和相應(yīng)夾持件932。滑動器940的臂939接觸彈簧件966并且壓縮位于它和鏈環(huán)主體930之間的彈簧件。此外，可以使用拉簧，從而使這些位置反向到臂939的另一側(cè)上，或者所述彈簧可沿著相反(打開)方向推動夾持件。從主體930延伸通過滑動器940的槽960的柱968可限定滑動器940相對于主體930的運(yùn)動方向和/或長度。螺釘969可被擰入到柱968中，從而把滑動器940保持到主體930上。
一個或者兩個夾持件932可包括適配器994，從而相對于鏈環(huán)912把夾持的物體保持在特殊的位置上。相應(yīng)地，如果需要的話，那么鄰近容器C可以以預(yù)定間隔在中心被夾持，從而與其它機(jī)器相互作用。適配器994的尺寸和形狀可被改變以適合于這種應(yīng)用和/或被輸送的物體。如上面所討論的一樣，鏈環(huán)912和/或適配器994也可以被改進(jìn)，從而允許夾持件932夾持瓶頸，或者夾持與鏈環(huán)相隔開的物體，或者通過顛倒的鏈環(huán)來夾持。如所示出的那樣，夾持件932的夾持臂956橫向地偏離主體932的中心，并且夾持臂連接到滑動器940的底部上。此外，如所示出的那樣，凸輪從動件952設(shè)置在每個滑動器940上。使用兩個凸輪從動件952，有利于使負(fù)載均勻地保持橫過鏈環(huán)912，但是，不必移動兩個滑動器940，因為它們通常通過齒輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)來驅(qū)動。
圖40-43示出了本發(fā)明其它方面的輸送機(jī)1010。如這些附圖中所示一樣，輸送機(jī)1010包括多個鏈環(huán)1012，每個鏈環(huán)1012具有主體1030。除了至少兩個相反的夾持件1032和使凸輪從動件和夾持件互連起來的齒輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)之外，還設(shè)置了凸輪從動件1052。如上面那樣，凸輪從動件1052可以運(yùn)動，從而通過齒輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)在第一打開位置和第二夾持位置之間有選擇地移動夾持件1032。
在這個實施例中，凸輪從動件1052包括滑動器1040，該滑動器沿著主體1030的長度L可以滑動。齒輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括具有兩個小齒輪部分1033和兩個齒條部分1041的雙齒條和小齒輪裝置。每個小齒輪部分1033設(shè)置在相應(yīng)夾持件1032中的一個上。兩個齒條部分1041設(shè)置在滑動器1040上。每個小齒輪部分1033可操縱地與給定的一個齒條部分1041互連。彈簧件1066設(shè)置成沿著以向著第二夾持位置移動夾持件1032的方向推動滑動器1040。如所示的那樣，每個齒條部分1041設(shè)置在滑動器1040的相對側(cè)上，因此當(dāng)滑動器進(jìn)行滑動時，小齒輪部分1033沿著相反方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
夾持件1032可包括柔性適配器1092，該適配器可以由材料如塑料、橡膠或者類似材料形成。夾持件1032包括夾持臂1056，這些臂1056優(yōu)選地偏離滑動器1040。如上面實施例所討論的那樣，這種偏離可以防止碎片可能落入到齒輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)中。
彈簧件1066接觸滑動器1040的臂1039，從而向著第二關(guān)閉位置推動夾持件1032。凸輪件1084可以接觸凸輪從動件1052，從而沿著相反方向移動夾持件1032。當(dāng)然，彈簧件和/或凸輪件的位置可以被反向，從而沿著相反的方向推動夾持件1032。如上面實施例的一樣，可以以各種各樣的方式來改進(jìn)鏈環(huán)1012，例如借助包括在夾持件1032上的多個夾持臂1056，在每個鏈環(huán)1012內(nèi)提供多個滑動器1040，改進(jìn)適配器1092等等。
圖44-46示出了本發(fā)明的其它方面的輸送機(jī)1010的另一個實施例的鏈環(huán)1112。輸送機(jī)1110多少與上面的輸送機(jī)1010相類似。如所示的一樣，鏈環(huán)1112各自包括主體1130；夾持件1132；凸輪從動件1152(滑動器1140)；及齒條和小齒輪部分1141和1133。輸送機(jī)1110的不同點(diǎn)在于，它不具有彈簧件如輸送機(jī)1010中的彈簧件1066，以沿著給定方向直接地推動滑動器1140。取而代之，使用凸輪從動件1152a和1152b來驅(qū)動凸輪從動件1152，及所具有的可松開保持件1161把夾持件1132保持在第二夾持位置上?？伤砷_保持件1161可包括彈簧加載的棘輪機(jī)構(gòu)組件。在所示出的例子中，彈簧加載的棘輪機(jī)構(gòu)組件包括彈簧件1143；樞轉(zhuǎn)件1145；及可樞轉(zhuǎn)的棘輪機(jī)構(gòu)1147，該機(jī)構(gòu)安裝在樞轉(zhuǎn)件上。棘輪機(jī)構(gòu)1147沿著箭頭1149的方向相對于樞轉(zhuǎn)件1145具有增大的半徑，如圖46所示一樣。呈具有凸輪從動件部分1151a的致動器1151形狀的可運(yùn)動釋放件可滑動地設(shè)置在主體1130中，從而接觸棘輪機(jī)構(gòu)1147的臂1153。在彈簧件1143的作用下，棘輪機(jī)構(gòu)1147上的齒1155可以接觸滑動器1140上的臺肩1157。第一和第二凸輪從動件1152b和1152a優(yōu)選地在相對端部處設(shè)置在滑動器1140上。如果需要的話，那么可運(yùn)動釋放件可能具有不是致動器1151的形狀。
鏈環(huán)1112可能如下工作。開始于第一打開位置，物體被放置到鏈環(huán)上。凸輪件1184接觸位于滑動器1140的端部上的凸輪從動件1152a并且把它推到鏈環(huán)1112的主體1130中。棘輪機(jī)構(gòu)1147的接觸部分1159在這個位置處與滑動器1140的側(cè)部1140a相接觸(參見圖46)。當(dāng)滑動器1140繼續(xù)運(yùn)動時，夾持件1132向著第二夾持位置運(yùn)動。最后，滑動器1140上的臺肩1157到達(dá)這樣的位置，即在該位置上，它通過棘輪機(jī)構(gòu)1147的接觸部分1159。然后，彈簧件1143使棘輪機(jī)構(gòu)1147樞轉(zhuǎn)并且由棘輪機(jī)構(gòu)上的各種齒1155來連續(xù)地接合臺肩1157。在臺肩1157開始接合齒1155之后的某位置處，夾持件1132接觸要被夾持的物體。
輸送機(jī)1110可以以凸輪件1184設(shè)計，凸輪件1184把滑動器1140推到預(yù)定位置上，使得根據(jù)要被夾持的物體的尺寸的了解，夾持件1132可靠地夾持物體。如果需要的話，那么使用柔性適配器1192來確保可靠的夾持。一旦物體被夾持在夾持件1132之間，那么棘輪機(jī)構(gòu)1147和臺肩1157之間的接觸可以防止滑動器1140沿著允許夾持件1132移開的方向進(jìn)行運(yùn)動。因此，可以非常緊地夾持被輸送的物體，可能比借助彈簧件例如前面實施例的壓縮彈簧1066來保持在合適位置上的更緊。在一些應(yīng)用中，這種較緊的夾持是有利的。
為了釋放夾持件1132，由凸輪件1186來接觸致動器1151并且在以接觸棘輪機(jī)構(gòu)1147的臂1153的方向推動該致動器1151，從而在以脫開臺肩1157和齒1155的方向使棘輪機(jī)構(gòu)進(jìn)行樞轉(zhuǎn)。一旦棘輪機(jī)構(gòu)1147樞轉(zhuǎn)得足夠遠(yuǎn)，以致滑動器1140的側(cè)部1140a通過棘輪機(jī)構(gòu)的接觸部分1159，另一個凸輪件1188可以接觸凸輪從動件1152b從而使滑動器1140沿著使夾持件1132回到第一打開位置的方向進(jìn)行滑動。鏈環(huán)1112準(zhǔn)備好用于重新加載、重新夾持等等。
作為一個或者兩個凸輪1152a和1152b的替換或者補(bǔ)充，任選的導(dǎo)向軌1185和1187(參見圖44)可以用來直接接觸夾持件1132。例如，可以使用導(dǎo)向軌1185使夾持件1132從第一打開位置移動到第二夾持位置上，或者簡單地堅固把夾持件夾持在夾持位置上。如果被輸送的物體的尺寸和/或方位是未知的或者改變，或者如果特別緊密的夾持是理想的，那么導(dǎo)向軌1185可能是特別有用的。使用導(dǎo)向軌1185可使得臺肩1157向前卡入一個或者多個齒1155上，從而進(jìn)一步位于棘輪機(jī)構(gòu)1147上，從而更加緊固地夾持物體。同樣地，可以采用其它導(dǎo)向軌，從而與凸輪從動件1152b相結(jié)合地或者單獨(dú)地部分上或者完全地重新打開夾持件1132。
如上面那樣，如果需要的話，那么可以以各種各樣的方式來改進(jìn)圖37-46的輸送機(jī)和鏈環(huán)，從而體現(xiàn)圖1-36的這些實施例的教導(dǎo)。應(yīng)該知道的是，上述實施例的各種各樣其它改進(jìn)和結(jié)合也是可能的，并且也落入本發(fā)明的范圍內(nèi)。例如，可以用拉簧來取代示成壓縮彈簧的彈簧件，反之亦然，其中相應(yīng)地改進(jìn)其它相關(guān)元件。在這些情況下，除了其它改變之外，還需要凸輪和凸輪從動件從鏈環(huán)的一側(cè)運(yùn)動到另一側(cè)。此外，每個鏈環(huán)包括只有一個夾持件或者多個夾持件。每個夾持件包括只有一個或者多個夾持臂。借助鏈環(huán)上的一個滑動器來驅(qū)動多個夾持臂，或者借助鏈環(huán)上的一個滑動器來驅(qū)動每個夾持臂，或者每個夾持臂可以具有它自己的滑動器。鏈環(huán)主體的形狀、連接到驅(qū)動機(jī)構(gòu)上的方法、驅(qū)動機(jī)構(gòu)的類型和輸送機(jī)的公開用途也只是示例性的，并且不局限于這些公開的內(nèi)容。因此，本發(fā)明可以試圖使任何主題和所有主題落入本發(fā)明的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種用于輸送機(jī)的鏈環(huán)，該輸送機(jī)適合于沿著輸送方向輸送物體，該鏈環(huán)包括鏈環(huán)主體，它具有橫過輸送方向上進(jìn)行延伸的長度和沿輸送方向延伸的寬度；滑動器，它沿著鏈環(huán)主體的長度可以滑動；至少一個夾持件，它相對于滑動器和鏈環(huán)主體可以運(yùn)動；及齒輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)，它使滑動器和夾持件相互連接起來，滑動器通過齒輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)在第一位置和第二位置之間有選擇地移動夾持件，夾持件當(dāng)處于第一位置上時設(shè)置在打開位置上，夾持件當(dāng)處于第二位置上時設(shè)置在夾持位置上用于接觸物體中的一個，從而在輸送期間保持住該物體。
2.如權(quán)利要求1所述的鏈環(huán)，其特征在于，齒輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)是齒條和小齒輪裝置，其中小齒輪部分設(shè)置在夾持件上，而齒條部分設(shè)置在滑動器上。
3.如前述權(quán)利要求任一所述的鏈環(huán)，它還包括彈簧件，用于向著第一位置或者第二位置中的一個推動夾持件。
4.如前述權(quán)利要求任一所述的鏈環(huán)，其特征在于，每個鏈環(huán)包括凸輪隨動件。
5.如權(quán)利要求4所述的鏈環(huán)，其特征在于，凸輪隨動件接觸凸輪，從而向著第一位置或者第二位置中的一個推動夾持件。
6.如前述權(quán)利要求任一所述的鏈環(huán)，其特征在于，它還包括圍欄件，當(dāng)夾持件處于第二位置上時，夾持件把物體夾持在柵欄件和夾持件之間。
7.如權(quán)利要求6所述的鏈環(huán)，其特征在于，鏈環(huán)主體限定輸送表面，夾持件和柵欄件被構(gòu)造成夾持所述物體，使得該物體與輸送表面相隔開。
8.如權(quán)利要求6或者7所述的鏈環(huán)，其特征在于，夾持件和柵欄件被構(gòu)造成夾持和輸送處于顛倒位置的物體，其中該物體基本上設(shè)置到鏈環(huán)的下方。
9.如權(quán)利要求6-8任一所述的鏈環(huán)，其特征在于，夾持件和柵欄件被構(gòu)造成夾持容器頸部。
10.如權(quán)利要求6-9任一所述的鏈環(huán)，其特征在于，夾持件包括適配器，該適配器被定尺寸成適合于物體。
11.如前述權(quán)利要求任一所述的鏈環(huán)，其特征在于，第二位置是可以根據(jù)物體的尺寸進(jìn)行自調(diào)整的。
12.如前述權(quán)利要求任一所述的鏈環(huán)，其特征在于，每個夾持件當(dāng)從第一位置運(yùn)動到第二位置上時相對于鏈環(huán)主體進(jìn)行樞轉(zhuǎn)。
13.如權(quán)利要求12所述的鏈環(huán)，其特征在于，每個夾持件當(dāng)從第一位置運(yùn)動到第二位置上時繞著基本上平行于輸送方向的軸線樞轉(zhuǎn)。
14.如前述權(quán)利要求任一所述的鏈環(huán)，其特征在于，夾持件具有至少一個夾持臂，該夾持臂在輸送方向上橫向地偏離齒輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
15.如前述權(quán)利要求任一所述的鏈環(huán)，其特征在于，鏈環(huán)被構(gòu)造成當(dāng)夾持件處于第二夾持位置上時使得可以從夾持件中移去被輸送的物體。
16.如前述權(quán)利要求任一所述的鏈環(huán)，其特征在于，鏈環(huán)包括兩個夾持件，這些夾持件相對于鏈環(huán)可以獨(dú)立地運(yùn)動。
17.如權(quán)利要求16所述的鏈環(huán)，其特征在于，鏈環(huán)包括兩個滑動器和兩個齒輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)，每個夾持件可操縱地與滑動器中的相應(yīng)的一個和齒輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)中的相應(yīng)一個相關(guān)聯(lián)。
18.如權(quán)利要求17所述的鏈環(huán)，其特征在于，每個齒輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在滑動器中的相應(yīng)一個上的齒條部分和設(shè)置在相應(yīng)一個夾持件上的齒輪部分。
19.如前述權(quán)利要求任一所述的鏈環(huán)，其特征在于，鏈環(huán)包括至少兩個夾持件，這些夾持件被定向成相互對置，齒輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)使滑動器和夾持件相互連接，滑動器可以運(yùn)動從而通過齒輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)在第一位置和第二位置之間有選擇地移動夾持件。
20.如權(quán)利要求19所述的鏈環(huán)，其特征在于，齒輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)是具有兩個小齒輪部分和兩個齒條部分的雙齒條和小齒輪裝置，每個小齒輪部分設(shè)置在夾持件中的相應(yīng)一個上，兩個齒條部分設(shè)置在滑動器上，每個小齒輪部分可操縱地與齒條部分中的給定的一個互連。
21.如權(quán)利要求19或者20所述的鏈環(huán)，其特征在于，鏈環(huán)包括彈簧件用于在向著第二位置移動夾持件的方向上推動滑動器。
22.如權(quán)利要求19-21任一所述的鏈環(huán)，其特征在于，位于滑動器上的兩個齒條部分中的每一個設(shè)置在滑動器的相反側(cè)上，使得當(dāng)滑動器進(jìn)行滑動時，相應(yīng)的小齒輪部分在相反的方向上進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
23.如權(quán)利要求19-22任一所述的鏈環(huán)，其特征在于，鏈環(huán)包括輸送表面，滑動器設(shè)置成與輸送表面間隔開。
24.如權(quán)利要求19所述的鏈環(huán)，其特征在于，齒輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)是具有一個小齒輪部分和兩個齒條部分的雙齒條和小齒輪裝置，該鏈環(huán)還包括兩個滑動器，這些滑動器沿著主體的長度可以滑動，每個齒條部分設(shè)置在給定滑動器上，小齒輪部分可旋轉(zhuǎn)地安裝到主體上，該主體可操縱地與齒條部分相互連，并且通過凸輪隨動件可以旋轉(zhuǎn)。
25.如權(quán)利要求24所述的鏈環(huán)，其特征在于，鏈環(huán)包括至少一個彈簧件用于在向著第二位置移動夾持件的方向上推動滑動器。
26.如前述權(quán)利要求任一所述的鏈環(huán)，其特征在于，鏈環(huán)包括可釋放保持件，該保持件把夾持件保持在第二位置上。
27.如權(quán)利要求26所述的鏈環(huán)，其特征在于，可釋放保持件是彈簧加載的棘輪機(jī)構(gòu)，該棘輪機(jī)構(gòu)被構(gòu)造成把滑動器保持在給定位置上。
28.如權(quán)利要求26或者27所述的鏈環(huán)，其特征在于，每個鏈環(huán)包括可運(yùn)動釋放件用于釋放可釋放保持件。
29.如權(quán)利要求28所述的鏈環(huán)，其特征在于，可運(yùn)動釋放件沿著鏈環(huán)可以滑動并且包括用來致動的凸輪隨動部分。
30.如權(quán)利要求26-29中任一所述的鏈環(huán)，其特征在于，凸輪隨動件包括第一凸輪隨動件和第二凸輪隨動件，第一凸輪隨動件是可以接觸的從而當(dāng)可釋放保持件被釋放時向著第一位置移動夾持件，第二凸輪隨動件是可以接觸的以朝向著第二位置移動夾持件。
31.如權(quán)利要求26-30任一所述的鏈環(huán)，其特征在于，至少一個夾持件被構(gòu)造成由導(dǎo)向器來接觸，以向著第二位置推動夾持件，從而由此更加緊固地夾持被輸送的物體。
32.如權(quán)利要求19-31中任一所述的鏈環(huán)，其特征在于，每個夾持件具有夾持臂，該夾持臂在輸送方向上橫向地偏離齒輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
33.如權(quán)利要求19-32中任一所述的鏈環(huán)，其特征在于，鏈環(huán)包括兩個滑動器，這些滑動器沿著鏈環(huán)的長度可以滑動，每個夾持件包括連接到相應(yīng)滑動器底部上的臂。
34.一種輸送機(jī)，它包括多個如權(quán)利要求1-33中任一所述的鏈環(huán)，這些鏈環(huán)被連接在一起。
35.如權(quán)利要求34所述的輸送機(jī)，其特征在于，輸送機(jī)包括第一凸輪件用于朝向第二位置推夾持件。
36.如權(quán)利要求34或者35所述的輸送機(jī)，其特征在于，輸送機(jī)包括第二凸輪件用于把夾持件推向第一位置。
全文摘要
公開了一種輸送機(jī)(810)和相關(guān)的鏈環(huán)(182)，其中該輸送機(jī)適合于沿著輸送方向輸送物體(c)。該輸送機(jī)包括若干連接起來的鏈環(huán)，每個鏈環(huán)具有在輸送方向上進(jìn)行延伸的長度和在輸送方向上進(jìn)行延伸的寬度。每個鏈環(huán)還具有主體(810)、凸輪從動件(852)和至少一個夾持件。使用齒輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)來使凸輪從動件和夾持件(832)相互連接起來。凸輪從動件可以運(yùn)動，從而在第一位置和第二位置之間有選擇地移動夾持件。當(dāng)處于第一位置上時夾持件設(shè)置在打開位置上，當(dāng)處于第二位置上時夾持件設(shè)置在夾持位置上以接觸一個物體(c)，從而在輸送期間保持住該物體?？梢允褂酶鞣N各樣設(shè)計的齒輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)來使凸輪從動件和夾持件互連?？舍尫疟３旨鐝椈杉虞d的棘輪件可以用來把夾持件固定在第二位置上?？梢允褂枚鄠€相反的夾持件。
文檔編號B65G17/32GK1902109SQ200480039225
公開日2007年1月24日 申請日期2004年11月5日 優(yōu)先權(quán)日2003年11月13日
發(fā)明者T·P·哈特尼斯, W·R·哈特尼斯三世, M·W·戴維森, F·布倫南, R·C·比斯利 申請人:哈特尼斯國際公司