專利名稱：藥箱搬送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及藥箱(バケツト)搬送裝置。
背景技術(shù)：
以往，在從配藥處搬送藥劑的場合，在藥箱內(nèi)收容有1個患者劑量的藥劑，由搬送裝置自動搬送到護(hù)士辦公室(例如參照日本專利特開平8-310625號公報)。但是，由于從護(hù)士辦公室到各病室若單個地用藥箱進(jìn)行搬送，則效率很差，故是在臨時性地將多個藥箱收容在手推車上之后集中進(jìn)行搬送。
然而，將很多藥箱全部收容在手推車上的作業(yè)非常麻煩。而且，由于手推車采用了防止被收容的藥箱在搬送途中脫落的結(jié)構(gòu)，故產(chǎn)生了不容易收容的問題。為此，以往一直希望能實現(xiàn)自動收容藥箱到手推車上。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明課題在于，提供能自動收容藥箱到手推車上的藥箱搬送裝置。
作為解決上述課題用的技術(shù)方案，本發(fā)明的構(gòu)成如下在搬送藥箱并將藥箱收容在手推車的各收容支架上的藥箱搬送裝置中，其具有保持所述藥箱的保持單元、以及將所述保持單元所保持的藥箱搬送到手推車的各收容支架上的搬送單元，通過驅(qū)動控制所述保持單元及搬送單元，將藥箱從斜上方收容在收容支架上。
以往，防止搬送途中藥箱脫落那種結(jié)構(gòu)的收容支架因支架上的導(dǎo)向槽的兩端具有突起，故不容易與支架平行地收容藥箱。采用本發(fā)明的結(jié)構(gòu)，即使是這種支架也能從斜上方收容藥箱，故能順利地進(jìn)行藥箱的收容。
最好是，所述保持單元具有一邊上升一邊關(guān)閉而從兩側(cè)將藥箱保持、一邊下降一邊打開而放開藥箱的開閉臂；以及將由該開閉臂保持的藥箱沿水平方向推出的推壓部，在利用該推壓部將藥箱推出時，推壓該藥箱后端側(cè)的凸緣部下方的后壁，一旦藥箱的前端位于收容支架進(jìn)入側(cè)的下緣部的上方，所述開閉臂就一邊下降一邊打開，解除藥箱的保持狀態(tài)，同時使該藥箱向下移動，這樣，盡管結(jié)構(gòu)簡單也能順利地將藥箱收容在手推車的收容支架上。
最好是，具有安裝于所述藥箱外表面的識別卡片；使所述藥箱旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)單元；以及讀取所述藥箱的識別卡片的讀取單元，驅(qū)動控制所述旋轉(zhuǎn)單元以便能由讀取單元讀取識別卡片，通過所述搬送單元將所述藥箱搬送到手推車，使識別卡片位于同一面?zhèn)?，這樣，不論藥箱方向如何，都能可靠且容易地讀取識別卡片。
最好是，所述搬送單元具有對所述收容支架上有無藥箱進(jìn)行檢測的藥箱檢測單元，根據(jù)所述藥箱檢測單元的檢測信號來驅(qū)動控制所述搬送單元，將藥箱搬送到空的收容支架上。
最好是，所述手推車具有對收容支架上所收容的藥箱進(jìn)行固定的固定單元，設(shè)置有檢測該固定單元的非固定狀態(tài)的非固定狀態(tài)檢測單元，根據(jù)該非固定狀態(tài)檢測單元的檢測信號通過所述搬送單元來搬送藥箱。
采用本發(fā)明，由于可從斜上方將藥箱收容在收容支架上，因此具有能順利地地進(jìn)行自動收容作業(yè)的效果。


圖1為表示本實施例的藥箱搬送裝置的主視圖。
圖2為圖1的俯視圖。
圖3為圖1的左側(cè)視圖。
圖4A為表示藥箱向手推車的收容途中的側(cè)視圖，圖4B為藥箱的主視圖。
圖5為保持部件的主視圖。
圖6為圖5的局部放大立體圖。
圖7為表示識別卡片的俯視圖。
圖8A～圖8C表示藥箱向手推車的收容動作的側(cè)視圖。
具體實施例方式
下面參照

本發(fā)明的實施例。
圖1～圖3表示本實施例的藥箱搬送裝置1。該藥箱搬送裝置1由變換藥箱2方向的方向變換部3和將藥箱2搬送到手推車4的搬送部5構(gòu)成。
如圖4A、圖4B所示，藥箱2是上面開口的箱狀體，在開口緣形成凸緣部6。在凸緣部6的上面兩側(cè)部分別因2個部位的突起而形成了各自的卡合凹部7。又，藥箱2的端面上可以插入、取出識別卡片8。識別卡片8使用的是通過加熱到規(guī)定溫度可以自由改寫的無色(leuco)式或白濁式(thermochromic)重寫卡片等。在識別卡片8上記載著圖7所示的患者信息。
在方向變換部3上連接著向藥箱2供給藥劑的藥劑供給裝置9。藥劑供給裝置9將根據(jù)處方箋信息給各個患者所配的藥劑依次收容在藥箱2中搬送到方向變換部3。
方向變換部3具有搬送皮帶10和用于變更藥箱2方向的旋轉(zhuǎn)臺11。如圖3所示，搬送皮帶10作成了將皮帶14分別架設(shè)在以規(guī)定間隔設(shè)于旋轉(zhuǎn)軸12上的皮帶輪13上的結(jié)構(gòu)，一方的旋轉(zhuǎn)軸12在電動機15的驅(qū)動下進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。如圖2所示，旋轉(zhuǎn)臺11被配設(shè)在兩皮帶14之間，可以進(jìn)行升降及旋轉(zhuǎn)。并且，通過將由搬送皮帶10搬送來的藥箱2抬起后使其旋轉(zhuǎn)，可使藥箱2的識別卡片8朝向同一方向。在旋轉(zhuǎn)臺11的附近設(shè)有第1藥箱檢測傳感器16a和第2藥箱檢測傳感器16b。第1藥箱檢測傳感器16a對藥箱2來到了旋轉(zhuǎn)臺11附近進(jìn)行檢測，其用途是為了降低搬送皮帶10的搬送速度。第2藥箱檢測傳感器16b對藥箱2搬送到了旋轉(zhuǎn)臺11上方的旋轉(zhuǎn)位置進(jìn)行檢測，其用途是為了使搬送皮帶10的搬送停止。又，在旋轉(zhuǎn)臺11的附近(搬送方向下游側(cè))設(shè)有可升降的擋板17(ストツパ)，該擋板17用于強制性將藥箱2停止在所述旋轉(zhuǎn)位置上。
在旋轉(zhuǎn)臺11的側(cè)方設(shè)置有手推車檢測傳感器18，該手推車檢測傳感器18用于對安裝在藥箱2上的識別卡片8進(jìn)行檢測。本實施例中識別卡片8可以設(shè)置在藥箱2的兩端面的兩側(cè)2個部位、合計4個部位的任一方。這樣，當(dāng)將手推車檢測傳感器18設(shè)置在2個部位上而不能檢測到藥箱2時，通過將旋轉(zhuǎn)臺11旋轉(zhuǎn)180度，無論將識別卡片8安裝在哪一部位均能進(jìn)行檢測。
在擋板17的下游側(cè)設(shè)置有多個搬送輪100，可將藥箱2從旋轉(zhuǎn)位置進(jìn)一步向下游側(cè)搬送。又，在旋轉(zhuǎn)位置的下游側(cè)設(shè)有可升降的擋板101，將藥箱2強制性停止在搬送準(zhǔn)備位置。在擋板101的側(cè)向設(shè)置有重寫裝置19，在將藥箱2搬送到搬送準(zhǔn)備位置的狀態(tài)下，可以根據(jù)處方箋信息改寫識別卡片8的記載信息(本實施例是改寫患者信息)。
搬送部5在搬送單元內(nèi)設(shè)有沿上下及左右方向移動自如的保持部件20。在構(gòu)成搬送單元的框體21的前面?zhèn)龋O(shè)有用于對后述手推車4進(jìn)行定位及檢測的磁性傳感器22、以及用于對設(shè)于手推車4上的操作桿57的轉(zhuǎn)動位置進(jìn)行檢測的桿檢測傳感器23。
在搬送單元的背面兩側(cè)，從背面?zhèn)乳_始依次設(shè)置沿上下方向延伸的導(dǎo)向軸24、皮帶25、升降導(dǎo)軌26、導(dǎo)向器27。設(shè)有沿導(dǎo)向軸24升降自如的配重24a，還設(shè)置沿升降導(dǎo)軌26升降自如的升降部件28。皮帶25將導(dǎo)向軸24與升降部件28連接，皮帶25在未圖示的升降用電機驅(qū)動下行走，使升降部件28升降。導(dǎo)向器27引導(dǎo)著保護(hù)電線的電纜安全鏈29。在升降部件28上設(shè)置有支承臂31，該支承臂31在水平移動用電機30的驅(qū)動下沿水平方向往復(fù)移動。保持部件20被設(shè)置在支承臂31的頂端。
保持部件20作成了在一對開閉臂32的下端部設(shè)置有保持片33，通過使其開閉可從兩側(cè)保持藥箱2的結(jié)構(gòu)。如圖5和圖6所示，開閉臂32的兩側(cè)受導(dǎo)向板34的引導(dǎo)而進(jìn)行升降及開閉。即，在開閉臂32的兩側(cè)部以規(guī)定間隔設(shè)置有導(dǎo)向輪35。在各導(dǎo)向板34上形成有導(dǎo)向輪35轉(zhuǎn)動的導(dǎo)向槽36。導(dǎo)向槽36由上方側(cè)的垂直部37a和下方側(cè)的傾斜部37b構(gòu)成。當(dāng)兩導(dǎo)向輪35位于垂直部37a時，保持片33處于最接近的保持位置，下方側(cè)的導(dǎo)向輪35向傾斜部37b移動，保持片33跟隨這一移動而下降逐漸分離。開閉臂32的上端部旋轉(zhuǎn)自如地與支承臺38連接。支承臺38設(shè)置成沿著以規(guī)定間隔立設(shè)于支承臂31前端的軸部39可自由升降。在支承臺38上形成有齒條40，與固定在開閉用電機41的旋轉(zhuǎn)軸上的小齒輪42嚙合。這樣，驅(qū)動開閉用電動機41時，通過小齒輪42及齒條40使支承臺38升降，導(dǎo)向輪35在導(dǎo)向槽36內(nèi)轉(zhuǎn)動，由此使開閉臂32在升降的同時開閉。
如圖2所示，在支承臂31的下方設(shè)有推出部件支承臂43a，并在該推出部件支承臂43a的下方設(shè)有沿長度方向往復(fù)移動的推出部件43。推出部件43與架設(shè)在設(shè)于推出部件支承臂43a兩端的皮帶輪44之間的皮帶45連接，通過由推出用電機46使一方皮帶輪44旋轉(zhuǎn)而在長度方向上往復(fù)移動。皮帶輪44的旋轉(zhuǎn)由編碼器47檢測，根據(jù)該檢測結(jié)果來控制推出部件43的移動位置。推出部件43前進(jìn)到開閉臂32的保持片33所保持的藥箱2的端面附近，利用上緣部可支承藥箱2的凸緣部6。推出部件43將藥箱2推出到手推車4側(cè)。又，如圖5所示，推出部件支承臂43a在頂端具有藥箱有無檢測傳感器48，通過檢測安裝在藥箱2上的識別卡片8，可檢測在手推車4上是否收容有藥箱2。
如圖3所示，手推車4是上下左右具有多個收容支架49的框體形狀，下端部的四個角上設(shè)置腳輪50，握住上方的把手51可自由移動。如圖4A所示，各收容支架49利用兩側(cè)形成的導(dǎo)向槽52可支承藥箱2的凸緣部6。
在構(gòu)成導(dǎo)向槽52的下緣部52a的兩端分別形成有突起53。利用突起53對載置在收容支架49上的藥箱2的凸緣部6的兩端進(jìn)行引導(dǎo)，由此可使收容支架49上的藥箱2的載置狀態(tài)穩(wěn)定。又，各突起53的內(nèi)側(cè)形成有避讓凹部54。
在構(gòu)成導(dǎo)向槽52的上緣部52b的兩端，與所述下緣部的避讓凹部54對應(yīng)的位置上分別形成有突起55。利用該突起55和所述突起53可使收容支架49上的藥箱2的保持狀態(tài)穩(wěn)定。在上緣部52b的中央設(shè)置有可升降的推壓部56。各收容支架49的推壓部56在圖31所示的操作桿57的轉(zhuǎn)動下通過連桿58而一體上升到達(dá)未鎖定位置，下降則到達(dá)鎖定位置。在下降時的鎖定位置上，推壓部56與載置于各收容支架49的藥箱2的凸緣部6的上表面中央部形成的卡合凹部7卡合，將藥箱2保持成不能移動。操作桿57的轉(zhuǎn)動位置、即面向垂直下方的鎖定位置由設(shè)于所述搬送部5的桿檢測傳感器23進(jìn)行檢測，只有在處于鎖定位置時才可驅(qū)動搬送部5。
下面說明上述構(gòu)成的藥箱搬送裝置1的動作。
使手推車4移動而配置在搬送部5的側(cè)方。手推車4被設(shè)于搬送部5的磁性傳感器22吸引、定位。當(dāng)磁性傳感器22檢測到手推車4且由桿檢測傳感器23檢測出操作桿57處于未鎖定位置時，根據(jù)向藥劑供給裝置9發(fā)送的處方箋信息以患者為單位開始向藥箱2供給藥劑。供給有1個患者劑量藥劑的藥箱2依次從藥劑供給裝置9搬送到方向變換部3。
在方向變換部3中，擋板17上升的同時驅(qū)動搬送皮帶10。并且，根據(jù)第1藥箱檢測傳感器16a的檢測信號使搬送皮帶10減速，根據(jù)第2藥箱檢測傳感器16的檢測信號將搬送皮帶10停止，由此將藥箱2順利地定位在旋轉(zhuǎn)臺11上。接著，使旋轉(zhuǎn)臺11上升，抬起藥箱2后旋轉(zhuǎn)90度，由手推車檢測傳感器18對安裝在藥箱2上的識別卡片8進(jìn)行檢測。檢測不到識別卡片8時，將旋轉(zhuǎn)臺11旋轉(zhuǎn)180度。這樣，將藥箱2旋轉(zhuǎn)以使識別卡片8位于手推車檢測傳感器18側(cè)，就降下旋轉(zhuǎn)臺11及擋板17，再次開始搬送皮帶10的驅(qū)動，開始驅(qū)動搬送輪100。用擋板101再次使藥箱2停止并由重寫裝置19根據(jù)處方箋信息改寫了識別卡片8的記載內(nèi)容后，將藥箱2重新搬送到搬送部5。
在搬送部5中，升降部件28下降的同時使支承臂31移動到方向變換部3側(cè)，由此使保持部件20面向被搬入的藥箱2，此時，驅(qū)動升降用電動機而打開開閉臂32，使保持片33分離。接著，在使保持部件20移動到可保持藥箱2的位置時，驅(qū)動升降用電機，保持片33從兩側(cè)將藥箱2保持，將兩凸緣部6載置在保持片33上。這樣，在使升降部件28上升的同時使支承臂31沿水平方向移動，由此可將藥箱2移動到位于手推車4最上層的一端側(cè)的收容支架49。此時，由藥箱有無檢測傳感器48對該收容支架49上是否收容了藥箱2進(jìn)行檢測。若未收容，則將藥箱2收容在該收容支架49上，若已收容，則收容在與其相鄰的收容支架49上。以下相同，當(dāng)最上層的所有收容支架49上的收容結(jié)束后，依次一直收容到下方的收容支架49。這樣，由于一邊由藥箱有無檢測傳感器48對手推車4的各收容支架49上是否收容了藥箱2作出檢測一邊進(jìn)行藥箱2的收容，因此，能自動地選擇空的收容支架49進(jìn)行收容。因此，在將藥箱2收容在手推車4上的作業(yè)中，即使因緊急情況等將已收容的藥箱2先拿給患者，也能自動收容跟隨在后面的藥箱2，故能無浪費地利用所有的收容支架49。
在將藥箱2收容在收容支架49上時，如圖8A所示，使支承臂31移動，以使藥箱2的凸緣部6高于該收容支架49的導(dǎo)向槽52的下緣部52a。并且如圖8B所示，使推出部件43前進(jìn)來推壓藥箱2的后壁，使藥箱2前進(jìn)到手推車4側(cè)。這樣，藥箱2頂端側(cè)的凸緣部6進(jìn)入收容支架49中，頂端部超越進(jìn)入側(cè)的突起53后進(jìn)行定位。此時，驅(qū)動開閉用電機41將開閉臂32打開。在開閉臂32的打開動作中，如圖6所示，通過使下方側(cè)的導(dǎo)向輪35從導(dǎo)向槽36的垂直部37a滑動到傾斜部37b，一邊使保持片33逐漸分離一邊下降。從而如圖8C所示，若藥箱2從保持片33的保持狀態(tài)中得以解除，則推出部件43的前端與藥箱2后端側(cè)的凸緣部6結(jié)合，藥箱2前端側(cè)的凸緣部6被載置在導(dǎo)向槽52的下緣部52a上，藥箱2本身傾斜成前端向下的狀態(tài)。由此，若使推出部件43繼續(xù)前進(jìn)，則如圖4A所示，藥箱2在不與突起53相碰的情況下順利地被收容到收容支架49內(nèi)。又，因突起55的相對位置上形成有避讓凹部54，故藥箱2也不會與該突起55碰撞。收容結(jié)束后，在使推出部件43后退時，可在穩(wěn)定的狀態(tài)下由兩突起53、55將藥箱2定位在收容支架49上。
權(quán)利要求
1.一種藥箱搬送裝置，其用于搬送藥箱并將藥箱收容在手推車的各收容支架上，其特征在于，具有保持所述藥箱的保持單元；以及將所述保持單元所保持的藥箱搬送到手推車的各收容支架上的搬送單元，通過驅(qū)動控制所述保持單元及搬送單元，將藥箱從斜上方收容在收容支架上。
2.如權(quán)利要求1所述的藥箱搬送裝置，其特征在于，所述保持單元具有一邊上升一邊關(guān)閉而從兩側(cè)將藥箱保持、一邊下降一邊打開而放開藥箱的開閉臂；以及將由該開閉臂保持的藥箱沿水平方向推出的推壓部，在利用該推壓部將藥箱推出時，推壓該藥箱后端側(cè)的凸緣部下方的后壁，一旦藥箱的前端位于收容支架進(jìn)入側(cè)的下緣部的上方，所述開閉臂就一邊下降一邊打開，解除藥箱的保持狀態(tài)，同時使該藥箱向下移動。
3.如權(quán)利要求1或2所述的藥箱搬送裝置，其特征在于，具有安裝于所述藥箱外表面的識別卡片；使所述藥箱旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)單元；以及讀取所述藥箱的識別卡片的讀取單元，驅(qū)動控制所述旋轉(zhuǎn)單元，以便能由讀取單元讀取識別卡片，通過所述搬送單元將所述藥箱搬送到手推車上，使識別卡片位于同一面?zhèn)取?br> 4.如權(quán)利要求1至3任一項所述的藥箱搬送裝置，其特征在于，所述搬送單元具有對所述收容支架上有無藥箱進(jìn)行檢測的藥箱檢測單元，根據(jù)所述藥箱檢測單元的檢測信號來驅(qū)動控制所述搬送單元，將藥箱搬送到空的收容支架上。
5.如權(quán)利要求1至4任一項所述的藥箱搬送裝置，其特征在于，所述手推車具有對收容支架上所收容的藥箱進(jìn)行固定的固定單元，設(shè)置有檢測該固定單元的非固定狀態(tài)的非固定狀態(tài)檢測單元，根據(jù)該非固定狀態(tài)檢測單元的檢測信號通過所述搬送單元來搬送藥箱。
全文摘要
一種藥箱搬送裝置，用于搬送藥箱(2)并將藥箱收容在手推車(4)的各收容支架上，其作成了具有保持藥箱(2)的保持單元(20)以及將該保持單元(20)所保持的藥箱(2)搬送到手推車(4)的各收容支架(49)上的搬送單元(28)的結(jié)構(gòu)。通過驅(qū)動控制保持單元(20)及搬送單元(49)，將藥箱(2)從斜上方收容在收容支架上(49)。由此，能將藥箱(2)自動收容在手推車(4)上。
文檔編號B65G1/137GK1938204SQ20048004272
公開日2007年3月28日 申請日期2004年4月12日 優(yōu)先權(quán)日2004年4月12日
發(fā)明者小池直樹, 越生寬之, 國本達(dá)明, 伊藤孝 申請人:株式會社湯山制作所