專利名稱：紙葉類收集裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明有關(guān)例如銀行紙幣鑒別器所裝備、收集銀行紙幣的紙葉類收集裝置。
背景技術(shù)：
銀行紙幣鑒別器具有各種檢測(cè)裝置，通過把紙幣通過這些檢測(cè)裝置，可判別紙幣是可再流通的正鈔、還是不可再流通的缺損鈔，或者是假鈔及不能檢測(cè)判定的排除鈔。被判別為可再流通的正鈔的紙幣被收集到正鈔用的收集裝置內(nèi)，被判別為不可再流通紙幣的缺損鈔將被收集到缺損鈔用的收集裝置內(nèi)，被判別為假鈔及不能檢測(cè)判定紙幣的排除鈔將被收集到排除用的收集裝置內(nèi)。
正鈔、缺損鈔的收集裝置正如例如特開2001-48394號(hào)公報(bào)所公布那樣，它有將搬運(yùn)來的紙幣導(dǎo)入并引導(dǎo)到葉片間的葉輪。被葉輪引導(dǎo)來的紙葉類通過其前端部與汲紙板接觸從葉片間汲出后落下。落下的紙幣被收集在收集盒內(nèi)。紙幣在收集盒內(nèi)收集達(dá)到規(guī)定張數(shù)(例如100張)的話，這些紙幣從收集盒送往捆綁部進(jìn)行捆綁。
然而，引導(dǎo)到葉輪葉片間的紙幣沒有達(dá)到汲紙板過程中，可能從葉片間跳出，這時(shí)恐怕不能收集到收集盒內(nèi)。
可是，過去即使紙幣沒有收集到收集盒內(nèi)，也按照已收集的情況計(jì)數(shù)。實(shí)際上有時(shí)在沒有收集到100張的情況下收集紙幣就被送到下一工序的捆綁部進(jìn)行捆綁。因此出現(xiàn)了銀行紙幣鑒別機(jī)計(jì)數(shù)的紙幣張數(shù)與捆綁紙幣的張數(shù)不一致的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的一種形式是著眼于上述問題進(jìn)行開發(fā)設(shè)計(jì)，其目的是提供一個(gè)在引導(dǎo)到葉輪葉片間的紙葉類沒有到達(dá)汲紙器件的情況下，停止紙葉類的收集動(dòng)作，以便可以防止對(duì)規(guī)定張數(shù)以下的紙葉類進(jìn)行捆綁的紙葉類收集裝置。
由本發(fā)明一種形式而制作的紙葉類收集裝置，具有搬運(yùn)紙葉類的搬運(yùn)器件，把由該搬運(yùn)器件搬運(yùn)來的紙葉類通過導(dǎo)入到葉片間進(jìn)行旋轉(zhuǎn)從而引導(dǎo)向規(guī)定方向的葉輪，接觸由上述葉輪的旋轉(zhuǎn)引導(dǎo)來的紙葉類并從上述葉片間汲出的汲紙器件，對(duì)由該汲紙器件汲出的紙葉類進(jìn)行收集的收集部，對(duì)由上述搬運(yùn)器件搬運(yùn)的紙葉類進(jìn)行檢測(cè)的第1檢測(cè)器件，對(duì)由上述葉輪的旋轉(zhuǎn)而到達(dá)上述汲紙器件的紙葉類進(jìn)行檢測(cè)的第2檢測(cè)器件，以及上述第1檢測(cè)器件檢測(cè)出上述紙葉類并經(jīng)過規(guī)定時(shí)間后開始用上述第2檢測(cè)器件對(duì)紙葉類進(jìn)行檢測(cè)，并根據(jù)上述第2檢測(cè)器件沒有檢測(cè)出紙葉類的情況使上述紙葉類的收集動(dòng)作停止的控制器件。
本發(fā)明的其它目的和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)在下面的說明書中記載，或者由說明書以及本發(fā)明的實(shí)施將變得更明確，尤其是通過下述的手段或組合可以理解和獲得本發(fā)明的目的和優(yōu)點(diǎn)。


圖1是表示作為本發(fā)明一實(shí)施形式的紙葉類處理裝置的組成概略圖；圖2是表示該紙葉類處理裝置驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的方塊圖；圖3是表示該紙葉類處理裝置的組成圖；圖4是表示該紙葉類處理裝置收集動(dòng)作的流程圖；圖5是表示該紙葉類處理裝置收集動(dòng)作的脈沖波形圖。
具體實(shí)施例方式
以下參照?qǐng)D紙?jiān)敿?xì)說明本發(fā)明的實(shí)施形式。
圖1是表示作為本發(fā)明第1實(shí)施形式的紙葉類處理裝置的組成概略圖。
圖中1是在層疊狀態(tài)下使紙葉類S投入的投入部，在該投入部1中設(shè)置有把紙葉類S從其上方部依次一張張分離取出的取出輥1a。
由該取出輥1a取出的紙葉類S沿搬運(yùn)路線3進(jìn)行搬運(yùn)。搬運(yùn)路線3中設(shè)置有檢查部4，通過該檢查部4可以判別紙葉類S例如是否重復(fù)搬運(yùn)等情況。
在檢查部4的紙葉類搬出端設(shè)置有把紙葉類搬運(yùn)方向分為第1及第2方向的第1分配部6。分配到第1方向(箭頭a方向)的紙葉類沿著搬運(yùn)路線3搬運(yùn)，分配到第2方向(箭頭b方向)的紙葉類沿著第1排除用搬運(yùn)路線8搬運(yùn)。
搬運(yùn)路線3中設(shè)置有沿著紙葉類搬運(yùn)方向配置的由多個(gè)檢測(cè)件組成的處理部10，利用該處理部10可以判別紙葉類是否良好等情況。在處理部10的紙葉類搬運(yùn)方向下游端，設(shè)置有把紙葉類搬運(yùn)方向分為第3及第4方向的第2分配部12和13。
在由第2分配部12和13分開的第3方向(箭頭c方向)上接續(xù)有介于作為搬運(yùn)器件的分叉路線12a、13a以收集正常紙葉類(正鈔)的第1收集裝置15，以及收集非正常紙葉類(缺損鈔)的第2收集裝置16。在第1收集裝置15和16的下方部設(shè)置有收集的紙葉類各達(dá)到規(guī)定張數(shù)(例如各100張)時(shí)用小帶子捆綁成紙葉類捆的第1及第2捆綁部51、52。第1及第2捆綁部51和52的附近設(shè)置有把紙葉類捆各堆積成規(guī)定捆數(shù)(例如10捆)然后用大帶子結(jié)束成紙葉類束的結(jié)束部23。在結(jié)束部23結(jié)束成的紙葉類束T被推出到傳輸帶24上搬出。
此外，由第2分配部13分開的第4方向(箭頭d方向)上設(shè)置有第2排除用搬運(yùn)路線18。第2排除用搬運(yùn)路線18的中途部設(shè)置有把應(yīng)裁剪的紙葉類分到箭頭e方向上的第3分配部21，被分配到箭頭e方向的紙葉類被搬運(yùn)到裁剪部22中。第2排除用搬運(yùn)路線18的終端部與上述第1排除用搬運(yùn)路線8在合流部19處合流，在該合流部19處的紙葉類搬運(yùn)端設(shè)置有排除用收集部20。
下面就上述的紙葉類處理裝置的處理動(dòng)作進(jìn)行說明。
取出輥1a旋轉(zhuǎn)的話，取出部1的紙葉類S從上方端開始依次一張張分離取出，沿著搬運(yùn)路線3搬運(yùn)。該紙葉類S以一定速度搬運(yùn)并送到檢查部4中，這里將判別各種處理例如紙葉類S是否重復(fù)搬運(yùn)。
經(jīng)過判別，若紙葉類S沒有重復(fù)搬運(yùn)的話，那么紙葉類利用第1分配部6按照箭頭a所示被分到第1方向，若重復(fù)搬運(yùn)的話，則按照箭頭b所示被分到第2方向。
被分配到第1方向(箭頭a方向)的紙葉類S沿著搬運(yùn)路線3被搬運(yùn)到處理部10中并判別其內(nèi)容是否正常。被分配到第2方向(箭頭b方向)的紙葉類S介于第1排除用搬運(yùn)路線8被搬運(yùn)到排除用收集部20中收集起來。
處理部10處理的紙葉類S通過基于其處理信息進(jìn)行動(dòng)作的第2分配部12和13，被分配到第3或者第4的搬運(yùn)方向。也就是說，通過第2分配部12和13，被分配到第3方向(箭頭c方向)上的紙葉類介于分叉路線12a、13a被送到正鈔用第1收集裝置15或者缺損鈔用的第2收集裝置16中進(jìn)行收集。紙葉類在第1及第2收集裝置15和16中收集數(shù)達(dá)規(guī)定張數(shù)(例如100張)的話，則被送到第1及第2捆綁部51和52中進(jìn)行捆綁。捆綁的紙葉類捆被送到結(jié)束部23中，堆積規(guī)定捆數(shù)(例如10捆)的話，則被結(jié)束以紙葉類束方式推出。推出的紙葉類束裝載在傳輸帶24上搬到外部。
此外，被分到第4方向(箭頭d方向)的紙葉類為應(yīng)裁剪的紙幣時(shí)，它由第3分配部21分到裁剪部22被裁剪，還有被分到第4方向(箭頭d方向)的假鈔或者不能檢測(cè)判定的紙幣被排除到排除用收集部20中進(jìn)行收集。
圖2是表示上述紙葉類處理裝置驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的方塊圖。
圖中25為主控制器，該主控制器25介于USB26、USB插口27與作為控制器件的搬運(yùn)控制器28、捆裝(バンダ一)控制器29和檢測(cè)控制器30連接。
搬運(yùn)控制器28介于控制回路與搬運(yùn)部3、裁剪顯示部22a、第1及第2收集裝置15和16、本發(fā)明有關(guān)的傳感器類40～42、搬運(yùn)(裁剪)電機(jī)45、供給B/U46、供給排除部47、操作開關(guān)48連接。傳感器類40～42與根據(jù)傳感器類40～42對(duì)紙葉類檢測(cè)的有無情況判別紙葉類的狀態(tài)的判別部43連接?？刂破?9介于控制回路與第1及第2捆綁部51和52連接。檢測(cè)控制器30介于控制回路與各檢測(cè)件10連接。
圖3是表示上述第1及第2收集裝置15和16的圖第1及第2收集裝置15和16組成相同，所以這里以第1收集裝置作為代表例進(jìn)行說明。
第1收集裝置15在其上方部具有自由旋轉(zhuǎn)的葉輪35。葉輪35由12片葉片36組成，葉片36和36之間插入紙葉類。插入在葉片36和36之間的紙葉類在葉輪35旋轉(zhuǎn)下一邊減速一邊引導(dǎo)到下方。葉輪35的下方端作為汲紙器件的汲紙板37被配置成嵌套狀。由葉輪35旋轉(zhuǎn)而引導(dǎo)到下方的紙葉類通過使其前端部與汲紙板37接觸而從葉片36和36間汲出落到下方。在葉輪35的下方部，設(shè)置有用于收集從葉片36和36間落下的紙葉類的、作為收集部的收集盒38。
此外，在葉輪35的上方端，設(shè)置有對(duì)由分叉路線12a(13a)搬運(yùn)來的紙葉類進(jìn)行檢測(cè)的、作為第1檢測(cè)器件的移動(dòng)傳感器40。同時(shí)在葉輪35中央附近配置有對(duì)葉片36進(jìn)行檢測(cè)的、作為第3檢測(cè)器件的葉片檢查傳感器41和對(duì)到達(dá)汲紙板的紙葉類進(jìn)行檢測(cè)的、作為第2檢測(cè)器件的脫落檢查傳感器42。
上述搬運(yùn)控制器28正如后面要詳細(xì)敘述的那樣，在移動(dòng)傳感器40檢測(cè)出紙葉類后，紙葉類在葉輪35旋轉(zhuǎn)下被搬運(yùn)到規(guī)定距離到達(dá)汲紙板37時(shí)，通過控制使脫落檢查傳感器42開始對(duì)紙葉類進(jìn)行檢測(cè)。
下面關(guān)于上述收集裝置15(16)的紙葉類的收集動(dòng)作，參照?qǐng)D4所示的流程圖以及圖5所示的脈沖波形圖進(jìn)行說明。
沿著分叉路線12a(12b)搬運(yùn)來的紙葉類由移動(dòng)傳感器40檢測(cè)。檢測(cè)后紙葉類的前端部到達(dá)葉輪35的葉片36的前端時(shí)(圖5(a)的位置時(shí))，根據(jù)用葉片檢查傳感器41對(duì)葉輪35第1葉片36的檢測(cè)情況，用判別部43判別紙葉類是否進(jìn)入(エントリ一)(階段ST1)。判別有進(jìn)入時(shí)，時(shí)鐘計(jì)數(shù)(階段ST2)。通過葉輪35的旋轉(zhuǎn)，使葉片36旋轉(zhuǎn)60度時(shí)(圖5(b)的位置時(shí))，即經(jīng)過從移動(dòng)傳感器40的入口到紙葉類前端到達(dá)葉片36前端的時(shí)間，進(jìn)而由葉片檢查傳感器41檢測(cè)到2個(gè)葉片36的時(shí)間后，由判別部43判別葉片檢查傳感器41是否由明變成了暗(階段ST3)。當(dāng)判別葉片檢查傳感器41由明變成了暗的話，那么搬運(yùn)控制器28將使由脫落檢查傳感器42對(duì)紙葉類進(jìn)行的檢測(cè)開始(階段ST4)。接著判別時(shí)鐘是否累加(階段ST5)。這個(gè)判別在葉片36旋轉(zhuǎn)了75度的圖5(c)的時(shí)間進(jìn)行。若判別進(jìn)行了累加的話，則判別有無紙葉類，即紙葉類是否到達(dá)了汲紙板37處(階段ST6)。若判別紙葉類到達(dá)了汲紙板37時(shí)，階段ST1以后的動(dòng)作再次重復(fù)，若判別紙葉類沒有到達(dá)汲紙板37時(shí)，則顯示發(fā)生卡紙(階段ST7)，由搬運(yùn)控制器28停止收集動(dòng)作。
如上所述，采用這種實(shí)施形式的話，利用移動(dòng)傳感器40檢測(cè)紙葉類后，即使經(jīng)過規(guī)定時(shí)間，若判斷紙葉類沒有達(dá)到汲紙板37時(shí)，由于可以使紙葉類的收集動(dòng)作停止，所以可以可靠地防止以往收集盒38內(nèi)收集的紙葉類的張數(shù)少于規(guī)定張數(shù)狀態(tài)下就進(jìn)行捆綁的情況。
此外，脫落檢查傳感器42并不是一直進(jìn)行檢測(cè)，由于是擇時(shí)對(duì)移動(dòng)傳感器40檢測(cè)出的紙葉類進(jìn)行檢測(cè)，所以還可以對(duì)進(jìn)入的張數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)。
其它的優(yōu)點(diǎn)和改進(jìn)對(duì)本領(lǐng)域人員是容易獲得的，本發(fā)明的范圍并不限于在此記載的具體內(nèi)容。相應(yīng)地，在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對(duì)其作出各種改進(jìn)。
權(quán)利要求
1.一種紙葉類收集裝置，其中具有，搬運(yùn)紙葉類的搬運(yùn)器件(12a、13a)，把由該搬運(yùn)器件(12a、13a)搬運(yùn)來的紙葉類通過導(dǎo)入到葉片(36)間進(jìn)行旋轉(zhuǎn)從而引導(dǎo)向規(guī)定方向的葉輪(35)，接觸由上述葉輪(35)旋轉(zhuǎn)引導(dǎo)來的紙葉類并從上述葉片(36)間汲出的汲紙器件(37)，對(duì)由該汲紙器件(37)汲出的紙葉類進(jìn)行收集的收集部(38)，其特征在于，具有，對(duì)由上述搬運(yùn)器件(12a、13a)搬運(yùn)的紙葉類進(jìn)行檢測(cè)的第1檢測(cè)器件(40)，對(duì)由上述葉輪(35)的旋轉(zhuǎn)而到達(dá)上述汲紙器件(37)的紙葉類進(jìn)行檢測(cè)的第2檢測(cè)器件(42)，以及上述第1檢測(cè)器件(40)檢測(cè)出上述紙葉類并經(jīng)過規(guī)定時(shí)間后開始用上述第2檢測(cè)器件(42)對(duì)紙葉類進(jìn)行檢測(cè)，并根據(jù)上述第2檢測(cè)器件(42)沒有檢測(cè)出紙葉類的情況使上述紙葉類的收集動(dòng)作停止的控制器件(28)。
2.如權(quán)利要求1所述的紙葉類收集裝置，其特征在于具有對(duì)上述旋轉(zhuǎn)的葉輪(35)葉片(36)進(jìn)行檢測(cè)的第3檢測(cè)器件(41)。
3.如權(quán)利要求2所述的紙葉類收集裝置，其特征在于上述控制器件(28)，在上述第1檢測(cè)器件(40)檢測(cè)出紙葉類后，根據(jù)上述第3檢測(cè)器件(41)對(duì)上述旋轉(zhuǎn)葉輪(35)的規(guī)定葉片數(shù)的檢測(cè)情況，使通過上述第2檢測(cè)器件(42)對(duì)紙葉類進(jìn)行的檢測(cè)開始。
4.如權(quán)利要求1所述的紙葉類收集裝置，其特征在于上述規(guī)定時(shí)間由上述紙葉類搬運(yùn)速度和上述葉輪轉(zhuǎn)速推算。
5.如權(quán)利要求1所述的紙葉類收集裝置，其特征在于上述控制器件(28)，在上述第1檢測(cè)器件(40)檢測(cè)出紙葉類后，從上述紙葉類被搬運(yùn)規(guī)定距離時(shí)開始，使通過上述第2檢測(cè)器件(42)對(duì)紙葉類進(jìn)行的檢測(cè)開始。
6.如權(quán)利要求5所述的紙葉類收集裝置，其特征在于上述規(guī)定距離是從上述第1檢測(cè)器件(40)到上述葉輪(35)葉片前端的距離和從該葉片前端到上述汲紙器件(37)的距離之和。
全文摘要
紙葉類收集裝置具有，對(duì)由分叉路線(12a、13a)搬運(yùn)的紙葉類進(jìn)行檢測(cè)的移動(dòng)傳感器(40)，對(duì)由葉輪(35)的旋轉(zhuǎn)到達(dá)汲紙板(37)的紙葉類進(jìn)行檢測(cè)的脫落檢查傳感器(42)，以及移動(dòng)傳感器(40)對(duì)紙葉類進(jìn)行檢測(cè)并經(jīng)過規(guī)定時(shí)間后開始通過脫落檢查傳感器(42)對(duì)紙葉類進(jìn)行的檢測(cè)，并根據(jù)脫落檢查傳感器(42)沒有檢測(cè)出紙葉類的情況使紙葉類的收集動(dòng)作停止的搬運(yùn)控制器。
文檔編號(hào)B65H43/02GK1657385SQ200510008100
公開日2005年8月24日 申請(qǐng)日期2005年2月16日 優(yōu)先權(quán)日2004年2月16日
發(fā)明者和田文明 申請(qǐng)人:株式會(huì)社東芝